JPH11347746A - 電動ガンの駆動装置 - Google Patents
電動ガンの駆動装置Info
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- JPH11347746A JPH11347746A JP10173811A JP17381198A JPH11347746A JP H11347746 A JPH11347746 A JP H11347746A JP 10173811 A JP10173811 A JP 10173811A JP 17381198 A JP17381198 A JP 17381198A JP H11347746 A JPH11347746 A JP H11347746A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 10
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 2
- 210000000707 wrist Anatomy 0.000 description 1
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- Resistance Welding (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガ
ンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、
可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を
介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが
容易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる
電動ガンの駆動装置を提供する。 【解決手段】 固定ア―ム４と可動ア―ム１を予め組み
付けたガンの固定ア―ム側をガンブラケット６に接続固
定８，９し、該ガンブラケットの前記接続部と反対側に
減速機１３を配置し、該減速機の出力軸１４の中心線と
前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出力軸か
ら動力伝達機構３を介して前記可動ア―ムを駆動するよ
うにした電動ガンの駆動装置。
ンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、
可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を
介して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが
容易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる
電動ガンの駆動装置を提供する。 【解決手段】 固定ア―ム４と可動ア―ム１を予め組み
付けたガンの固定ア―ム側をガンブラケット６に接続固
定８，９し、該ガンブラケットの前記接続部と反対側に
減速機１３を配置し、該減速機の出力軸１４の中心線と
前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出力軸か
ら動力伝達機構３を介して前記可動ア―ムを駆動するよ
うにした電動ガンの駆動装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ロボットに接続さ
れるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度
を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置に関す
るものである。
れるガンブラケットの先端側に、電動機からの回転速度
を減速する減速機を取付けた電動ガンの駆動装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ロボットに接続されるガンブラケ
ットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速
機を取付けた電動ガンの駆動装置は例えば特開平１０ー
７１４７６号公報に示されているように公知である。そ
して、上記装置では、ガンを構成する固定ア―ムがガン
ブラケットにボルトによって固定され、可動ア―ムも減
速機の出力軸に前記固定ア―ムと同心状にボルトによっ
て固定されている。
ットの先端側に、電動機からの回転速度を減速する減速
機を取付けた電動ガンの駆動装置は例えば特開平１０ー
７１４７６号公報に示されているように公知である。そ
して、上記装置では、ガンを構成する固定ア―ムがガン
ブラケットにボルトによって固定され、可動ア―ムも減
速機の出力軸に前記固定ア―ムと同心状にボルトによっ
て固定されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで前記公知の電
動ガンの駆動装置では、ガンア―ムを交換する場合に、
各ア―ムを固定するボルトを緩めてア―ムを個々に取り
替えなければならず、その作業が面倒であると共に、取
り替え後に両ア―ムの芯合わせを行う必要があってこの
作業も容易ではない、という問題がある。
動ガンの駆動装置では、ガンア―ムを交換する場合に、
各ア―ムを固定するボルトを緩めてア―ムを個々に取り
替えなければならず、その作業が面倒であると共に、取
り替え後に両ア―ムの芯合わせを行う必要があってこの
作業も容易ではない、という問題がある。
【０００４】本発明は、従来の技術の有するこのような
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガン
の固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可
動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介
して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容
易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる電
動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。
問題点に鑑みてなされたものであり、その目的とすると
ころは、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付けたガン
の固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固定し、可
動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達機構を介
して接続することによって、ガンア―ムの取り替えが容
易で芯合わせの必要がなく、Ｘ型とＣ型に共用できる電
動ガンの駆動装置を提供しようとするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明における電動ガンの駆動装置は、固定ア―ム
と可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側をガ
ンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの前記接
続部と反対側に減速機を配置し、該減速機の出力軸の中
心線と前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出
力軸から動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動す
るようにしたことを特徴とするものである。
に、本発明における電動ガンの駆動装置は、固定ア―ム
と可動ア―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側をガ
ンブラケットに接続固定し、該ガンブラケットの前記接
続部と反対側に減速機を配置し、該減速機の出力軸の中
心線と前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出
力軸から動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動す
るようにしたことを特徴とするものである。
【０００６】また、前記固定ア―ムとガンブラケットの
接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起
で構成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とす
るものである。
接続を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起
で構成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とす
るものである。
【０００７】また、前記動力伝達機構が、減速機の出力
軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けた
ロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔
またはロ―ラとで構成されていることを特徴とするもの
である。
軸に設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けた
ロ―ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔
またはロ―ラとで構成されていることを特徴とするもの
である。
【０００８】
【発明の実施の形態】添付図面を参照して本発明の実施
例について説明する。図１は本発明に係る電動ガンの駆
動装置をＸ型ガンに適用した正面図、図２はその平面
図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４は本発明に係る電
動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図、図５は
その平面図である。
例について説明する。図１は本発明に係る電動ガンの駆
動装置をＸ型ガンに適用した正面図、図２はその平面
図、図３は図１のＡ―Ａ断面図、図４は本発明に係る電
動ガンの駆動装置をＣ型ガンに適用した正面図、図５は
その平面図である。
【０００９】図１ないし図３において、１は本発明で可
動ア―ムを構成する揺動ア―ムであり、該ア―ム１の先
端には電極２が取付けられており、また該ア―ム１の中
間上部には後述する揺動レバ―３が接続されている。４
は固定ア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前
記電極２と対向するように取付けられており、該ア―ム
４は前記揺動ア―ム１と協働してＸ型ガンを構成してい
る。
動ア―ムを構成する揺動ア―ムであり、該ア―ム１の先
端には電極２が取付けられており、また該ア―ム１の中
間上部には後述する揺動レバ―３が接続されている。４
は固定ア―ムであり、該ア―ム４の先端にも電極５が前
記電極２と対向するように取付けられており、該ア―ム
４は前記揺動ア―ム１と協働してＸ型ガンを構成してい
る。
【００１０】６はガンブラケットであり、該ガンブラケ
ット６にはトランス７が取付られ、該トランス７の後端
は図示しないロボットの手首に接続されている。
ット６にはトランス７が取付られ、該トランス７の後端
は図示しないロボットの手首に接続されている。
【００１１】前記ガンブラケット６の先端の一側には前
記固定ア―ム４を固定する接続部である円柱状の突起８
が形成されており、一方，前記固定ア―ム４の後端には
前記突起８が挿嵌されるように凹孔９が形成されてい
る。また、前記揺動ア―ム１の後端は固定ア―ム４の後
端の外周に軸受１０を介して回動自在に軸支されてい
る。なお、１１はガンブラケット６に形成された固定ア
―ム４の位置決めピンであり、また、１２は固定ア―ム
４の抑え部材である。
記固定ア―ム４を固定する接続部である円柱状の突起８
が形成されており、一方，前記固定ア―ム４の後端には
前記突起８が挿嵌されるように凹孔９が形成されてい
る。また、前記揺動ア―ム１の後端は固定ア―ム４の後
端の外周に軸受１０を介して回動自在に軸支されてい
る。なお、１１はガンブラケット６に形成された固定ア
―ム４の位置決めピンであり、また、１２は固定ア―ム
４の抑え部材である。
【００１２】そして、前記ガンブラケット６と固定ア―
ム４との接続は、固定ア―ム４側に突起を形成しガンブ
ラケット６側に凹孔を形成して接続を行うようにしても
よく、或は例えば両者４，６に接続用フランジを形成し
てフランジ同士を接続するような他の周知の接続手段を
適用してもよい。
ム４との接続は、固定ア―ム４側に突起を形成しガンブ
ラケット６側に凹孔を形成して接続を行うようにしても
よく、或は例えば両者４，６に接続用フランジを形成し
てフランジ同士を接続するような他の周知の接続手段を
適用してもよい。
【００１３】前記ガンブラケット６の先端の他側には減
速機１３が固着されており、該減速機１３の出力軸１４
には前記揺動レバ―３が固着され、出力軸１４の中心線
は前記突起８の中心線と一致する状態にある。また、減
速機１３の入力軸には大プ―リ１５が取付けられてい
る。
速機１３が固着されており、該減速機１３の出力軸１４
には前記揺動レバ―３が固着され、出力軸１４の中心線
は前記突起８の中心線と一致する状態にある。また、減
速機１３の入力軸には大プ―リ１５が取付けられてい
る。
【００１４】また、ガンブラケット６から分岐した支持
部材１６には電動機１７が固定・支持されており、該電
動機１７の出力軸１８には小プ―リ１９が取付けられて
いて、該小プ―リ１９と前記大プ―リ１５間は歯付きベ
ルト２０で接続されている。
部材１６には電動機１７が固定・支持されており、該電
動機１７の出力軸１８には小プ―リ１９が取付けられて
いて、該小プ―リ１９と前記大プ―リ１５間は歯付きベ
ルト２０で接続されている。
【００１５】前記減速機１３の出力軸１４に固着された
揺動レバ―３の先端にはロ―ラ２１が取付けられてお
り、また、前記揺動ア―ム１の中間上方にはガイド孔２
２が形成されており、前記ロ―ラ２１をガイド孔２２の
配置して揺動レバ―３を揺動させることによって揺動ア
―ム１を揺動させるようにしてある。なお、揺動レバ―
３の先端にガイド孔を形成し揺動ア―ム１側にロ―ラを
配置してもよい。
揺動レバ―３の先端にはロ―ラ２１が取付けられてお
り、また、前記揺動ア―ム１の中間上方にはガイド孔２
２が形成されており、前記ロ―ラ２１をガイド孔２２の
配置して揺動レバ―３を揺動させることによって揺動ア
―ム１を揺動させるようにしてある。なお、揺動レバ―
３の先端にガイド孔を形成し揺動ア―ム１側にロ―ラを
配置してもよい。
【００１６】以上のような構成からなる電動ガンにおい
て、図１の状態から電動機１７を駆動すると、その回転
は小プ―リ１９から歯付きベルト２０を介して大プ―リ
１５に至る間に減速されて減速機１３に至り更に減速さ
れて減速機１３の出力軸１４を回動する。そして、この
回動力は揺動レバ―３を反時計方向に回動させて揺動ア
―ム１を固定ア―ム側に向けて揺動させ、電極２は加圧
動作を行う。溶接が終了すると、前記電動機１７を逆転
させることによって電極２は開放動作を行う。
て、図１の状態から電動機１７を駆動すると、その回転
は小プ―リ１９から歯付きベルト２０を介して大プ―リ
１５に至る間に減速されて減速機１３に至り更に減速さ
れて減速機１３の出力軸１４を回動する。そして、この
回動力は揺動レバ―３を反時計方向に回動させて揺動ア
―ム１を固定ア―ム側に向けて揺動させ、電極２は加圧
動作を行う。溶接が終了すると、前記電動機１７を逆転
させることによって電極２は開放動作を行う。
【００１７】ところで、溶接条件の変更によって、ガン
ア―ムを取り替える場合には、固定ア―ムの抑え１２を
外し、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を
組み付けたまま、該ガンア―ムをガンブラケット６の側
方に引き出すことによって、揺動ア―ム１と揺動レバ―
３の接続であるロ―ラ２１はガイド孔２２から離れて揺
動ア―ム１と揺動レバ―３との接続が解かれると共に固
定ア―ム４とガンブラケット６の接続も解かれ、ガンア
―ムは組み付けたままガンブラケット６の側方に分離し
て位置される。
ア―ムを取り替える場合には、固定ア―ムの抑え１２を
外し、固定ア―ム４と可動ア―ムである揺動ア―ム１を
組み付けたまま、該ガンア―ムをガンブラケット６の側
方に引き出すことによって、揺動ア―ム１と揺動レバ―
３の接続であるロ―ラ２１はガイド孔２２から離れて揺
動ア―ム１と揺動レバ―３との接続が解かれると共に固
定ア―ム４とガンブラケット６の接続も解かれ、ガンア
―ムは組み付けたままガンブラケット６の側方に分離し
て位置される。
【００１８】そして、固定ア―ム４と可動ア―ムである
揺動ア―ム１を組み付けた新たなガンア―ムをガンブラ
ケット６の側方に位置させて、その固定ア―ム４をガン
ブラケット６に接続することによって揺動ア―ム１と揺
動レバ―３も自動的に接続される。
揺動ア―ム１を組み付けた新たなガンア―ムをガンブラ
ケット６の側方に位置させて、その固定ア―ム４をガン
ブラケット６に接続することによって揺動ア―ム１と揺
動レバ―３も自動的に接続される。
【００１９】このように、ガンア―ムは組み付けたまま
で、単に固定ア―ム４とガンブラケット６との接続を解
除或は再接続するのみでガンア―ムの取り替えが可能で
あるので、その取り替え作業が容易であると共に、ガン
ア―ムの取り替えが固定ア―ム４と揺動ア―ム１を予め
組み付けた状態で行われ得るのでガンア―ムの取り替え
後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がない。
で、単に固定ア―ム４とガンブラケット６との接続を解
除或は再接続するのみでガンア―ムの取り替えが可能で
あるので、その取り替え作業が容易であると共に、ガン
ア―ムの取り替えが固定ア―ム４と揺動ア―ム１を予め
組み付けた状態で行われ得るのでガンア―ムの取り替え
後に両ア―ム１，４の芯合わせを行う必要がない。
【００２０】図４，５は本発明をＣ型ガンに適用したも
のであり、Ｃ型ガンが固定ア―ム４と可動ア―ムである
加圧ロッド１とからなるガンア―ムを備え、加圧ロッド
１の後端にガイド孔２２を有するガイド部材３０を固定
して、ガイド孔２２に揺動レバ―３の先端部に設けたロ
―ラ２１を接続する以外は前の実施例と実質的に同一で
あるので、同一符号を付してその説明を省略する。な
お、この実施例でも加圧ロッド１の後端にロ―ラ２１を
設け揺動レバ―３の先端部にガイド孔２２を形成しても
よいものである。
のであり、Ｃ型ガンが固定ア―ム４と可動ア―ムである
加圧ロッド１とからなるガンア―ムを備え、加圧ロッド
１の後端にガイド孔２２を有するガイド部材３０を固定
して、ガイド孔２２に揺動レバ―３の先端部に設けたロ
―ラ２１を接続する以外は前の実施例と実質的に同一で
あるので、同一符号を付してその説明を省略する。な
お、この実施例でも加圧ロッド１の後端にロ―ラ２１を
設け揺動レバ―３の先端部にガイド孔２２を形成しても
よいものである。
【００２１】この実施例の場合にも、固定ア―ム４と加
圧ロッド１は予め組み付けたままガンア―ムの取り替え
が行われ得るので、その取り替え作業が容易であると共
に、ガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わ
せを行う必要がないものである。
圧ロッド１は予め組み付けたままガンア―ムの取り替え
が行われ得るので、その取り替え作業が容易であると共
に、ガンア―ムの取り替え後に両ア―ム１，４の芯合わ
せを行う必要がないものである。
【００２２】
【発明の効果】本発明によれば、固定ア―ムと可動ア―
ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラ
ケットに接続固定し、該ガンブラケットの前記接続部と
反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心
線と前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出力
軸から動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動する
ようにしたので、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付
けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固
定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達
機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り
替えが容易で、ガンア―ムの取り替え後に固定ア―ムと
可動ア―ムの芯合わせを行う必要がない電動ガンの駆動
装置となる。
ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブラ
ケットに接続固定し、該ガンブラケットの前記接続部と
反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中心
線と前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出力
軸から動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動する
ようにしたので、固定ア―ムと可動ア―ムを予め組み付
けたガンの固定ア―ム側のみをガンブラケットに接続固
定し、可動ア―ム側は減速機の出力軸に設けた動力伝達
機構を介して接続することによって、ガンア―ムの取り
替えが容易で、ガンア―ムの取り替え後に固定ア―ムと
可動ア―ムの芯合わせを行う必要がない電動ガンの駆動
装置となる。
【００２３】また、固定ア―ムとガンブラケットの接続
を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構
成し該突起を凹孔に挿嵌して行う場合には、その接続が
容易で且つ分離も容易な電動ガンの駆動装置となる。
を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構
成し該突起を凹孔に挿嵌して行う場合には、その接続が
容易で且つ分離も容易な電動ガンの駆動装置となる。
【００２４】更に、動力伝達機構が、減速機の出力軸に
設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―
ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔また
はロ―ラとで構成した場合には、可動ア―ムへの動力の
伝達が確実であると共にガンア―ムに取り替えが更に容
易な電動ガンの駆動装置となる。
設けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―
ラまたはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔また
はロ―ラとで構成した場合には、可動ア―ムへの動力の
伝達が確実であると共にガンア―ムに取り替えが更に容
易な電動ガンの駆動装置となる。
【図１】図１は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＸ型
ガンに適用した正面図である。
ガンに適用した正面図である。
【図２】図２はその平面図である。
【図３】図３は図１のＡ―Ａ断面図である。
【図４】図４は本発明に係る電動ガンの駆動装置をＣ型
ガンに適用した正面図である。
ガンに適用した正面図である。
【図５】図５はその平面図である。
１ 可動ア―ム ３ 揺動レバ― ４ 固定ア―ム ６ ガンブラケット ８ 突起 ９ 凹孔 １３ 減速機 １４ 減速機の出力軸 １７ 電動機 ２１ ロ―ラ ２２ ガイド孔
Claims (3)
- 【請求項１】ロボットに接続されるガンブラケットの先
端側に、電動機からの回転速度を減速する減速機を取付
けた電動ガンの駆動装置において、固定ア―ムと可動ア
―ムを予め組み付けたガンの固定ア―ム側を前記ガンブ
ラケットに接続固定し、該ガンブラケットの前記接続部
と反対側に前記減速機を配置し、該減速機の出力軸の中
心線と前記接続部の中心線とを略一致させ、減速機の出
力軸から動力伝達機構を介して前記可動ア―ムを駆動す
るようにしたことを特徴とする電動ガンの駆動装置。 - 【請求項２】前記固定ア―ムとガンブラケットの接続
を、一方側に形成した凹孔と他方側に形成した突起で構
成し、該突起を凹孔に挿嵌して行うことを特徴とする請
求項１記載の電動ガンの駆動装置。 - 【請求項３】前記動力伝達機構が、減速機の出力軸に設
けた揺動レバ―と、該揺動レバ―の先端に設けたロ―ラ
またはガイド孔と、可動ア―ムに設けたガイド孔または
ロ―ラとで構成されていることを特徴とする請求項１ま
たは２記載の電動ガンの駆動装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17381198A JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17381198A JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11347746A true JPH11347746A (ja) | 1999-12-21 |
| JP3909537B2 JP3909537B2 (ja) | 2007-04-25 |
Family
ID=15967604
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17381198A Expired - Fee Related JP3909537B2 (ja) | 1998-06-08 | 1998-06-08 | 電動ガンの駆動装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3909537B2 (ja) |
-
1998
- 1998-06-08 JP JP17381198A patent/JP3909537B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3909537B2 (ja) | 2007-04-25 |
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