JPH01284452A

JPH01284452A - 揺動鍛造機

Info

Publication number: JPH01284452A
Application number: JP10989488A
Authority: JP
Inventors: Takuo Kamiide; 上出　拓郎
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1988-05-07
Filing date: 1988-05-07
Publication date: 1989-11-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は、下型と、この下型に対向して配置された揺動
自在の上型との間で鍛造素材を順次部分的に押圧成形す
る）２動鍛造機に関するものである。

〔従来の技術とその課題〕

従来より、この種の）こ動鍛造機は、例えば実公昭５２
−５０２０７号公報で示されている。すなわち、上型は
、その背面が球面の一部で形成された型ホルダの外面に
取付けられており、この型ホルダは、機枠側に固定され
ている球面座に、その背面が揺動案内されており、また
、その背面の中心に上型の反対側に突設した軸は、２重
偏心スリーブにおける内側スリーブの偏心軸孔で支持さ
れている。また、この内側スリーブはこの２重偏心スリ
ーブにおける外側スリーブの偏心軸受の内面で支持され
ている。そして、この外側スリーブはモータにより減速
回転され、また、この内側スリーブは、変速機構を介し
て、モータにより減速回転される。

しかして、かかる揺動鍛造機では、内外側スリーブの相
対回転方向および回転速度は、変速機構の選択により行
われ、その結果、下型は、上型に対して順次部分的に押
圧することになり、成形荷重を減少させることができる
。換言すれば、一定の成形荷重で大きな成形力が得られ
るものである。

しかしながら、かかる２重偏心スリーブを備えた）３動
鍛造機では、その上型の運動の１ｌｔ１４は、前記のよ
うに、両偏心スリーブの回転速度および相対回転方向の
組合せによって構成されるので、第７図に示す（＋）円
形連動、（２）直線運動、（３）エビサイクロイド運動
および（４）スパイラル運動の４種の揺動運動しかでき
ない。

しかも、かかる揺動鍛造機では、（２）直線運動、また
は（３）エビサイクロイド運動において、その振幅の大
きさは調整することができない。

なお、前記各々の連動を更に説明すれば、（１）円形運
動は、前記２１ｉ偏心スリーブを同一速度で同一方向に
回転させれば得られる。（２）直線運動は、同一速度で
反対方向に回転すれば得られる。（３）エビサイクロイ
ド運動は、異なった速度で反対方向に回転させれば得ら
れる。そして、（４）スパイラル運動は、異なった速度
で同一方向に回転させれば得られる。

〔課題を解決するための手段〕

そこで本発明は、従来の揺動鍛造機における運動を多様
化しようとして創作されたもので、その要旨とするとこ
ろは、上型の背面側が球面座に案内され、かつ、その背
面側に揺動可能の揺動軸が突設された揺動鍛造機におい
て、該揺動軸を、複数の油圧シリンダをもつ揺動パワー
ジェネレータによる油圧によって、揺動可能に回転させ
ることを特徴とするｔｇ動鍛造機にある。

〔実施例〕

本発明の構成を添付図面に示す実施例により詳細に説明
する。

第１図は本発明の実施例の全体図、第２図は第１図にお
ける揺動鍛造機の要部縦断面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ断面図、第４図は第１図における揺動パワージェネレ
ータの要部縦断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図を
示す。

本実施例のｔ８動鍛造機によれば、冷間、温間、粉末鍛
造のいずれにおいても、第７図における（１１円形運動
、（２）直線運動、（３）エビサイクロイド運動および
（４）スパイラル運動は勿論、（５）正弦運動の合成や
（６）振幅が変化するエビサイクロイド運動をも得るこ
とができる、高性能の揺動鍛造機を提供することができ
る。

先ず、本実施例の揺動鍛造機Ｆについて述べれば、第２
図において、上型１は、その背面が球面の一部で形成さ
れた型ホルダ２の外面に取付けられており、この型ホル
ダ２は、固定プラテン３に保持金４で保持された球面座
５に対し、その背面が揺動自在に揺動案内されている。

また、この型ホルダ２の背面の中央に揺動軸６が突設さ
れ、この揺動軸６の先端に上型ホルダ用球体７が形成さ
れている。この球体７は（８動子８で摺動自在に抱持さ
れている。この揺動子８は、４方に配置された４個のプ
ランジャ９，１０，１１．１２と各端において摺動可能
に接当され、これらのプランジ中９〜１２は、それぞれ
シリンダ１３．　１４．１５゜１６に挿入されている。

これらのシリンダ１３〜１６は前記固定プラテン３の上
面に固定されている。

この固定プラテン３は、４本のタイロッド１７に、ナツ
ト１８を介して、固着支持されている。

これらのタイロッド１７に上昇プラテン１９が昇降自在
に挿通されている。この上昇プラテン１９にトンネル２
０を形成した下型ホルダ２１が固着されている。この下
型ホルダ２１の上面に下型２２が取付けられている。ま
た、この下型２２の中央にはノックアウトピン２３が揺
動自在に挿通されており、このノックアウトビン２３の
下端は、前記トンネル２０内で横架しているノックアウ
トパー２４に固着されている。このノックアウトパー２
４は、前記上昇プラテン１９の上面に′Ｒ置され、また
、その両端は上昇プラテン１９とともに降したとき、固
定されているノックアウトロフト２５゜２５の上端に当
接するようになっている。なお、上昇プラテン１９は加
圧シリンダ２６により上昇・降下するようになっている
。

次に、前記各シリンダ１３〜１６に供給する油圧発生用
の揺動パワージェネレータＧについて述べると、第４図
および第５図において、前記４個のシリンダ１３〜１６
に対応して４個のシリンダ２７．２８，２９．３０を設
け、これらのシリンダ２７〜３０にそれぞれプランジ中
３１．３’２゜３３．３４が挿入されている。これらの
プランジャ３１〜３４は摺動子ブロック３５の４方に配
置され、かつ摺動子ブロック３５に対し各々端面におい
て摺動可能に接当されている。そして、この摺動子ブロ
ック３５の中央には、縦軸型クランク軸３６のクランク
ビン３７が軸受３８を介して挿通している。クランク軸
３６の上下は、軸受ブラケッｌ−３８，３８に装着れた
軸受３９．３９で支持されている。また、クランク軸３
７はカップリプ４０でモータ軸４１と接合している。こ
のモータ軸４１は減速機付制御モータ４２に突設されて
いる。なお、４３はモータブラケットを示す。

しかして、下型２２を加圧シリンダ２６によって上昇さ
せ、下型２２上の鍛造素材Ｗを上型１に接触させて型鍛
造を行う、このとき、上型ｌは横動されているので、上
型Ｉの一部に鍛造素材Ｗが当り、部分的型鍛造を行う。

ここにおいて、上型１を揺動させるには、揺動パワージ
ェネレータＧによって発生させた油圧でもって行う、す
なわち、第１図においてその油圧の発生および制御は、
次の同一構造をとる正逆転用の２台の揺動パワージェネ
レータＧ１．Ｇ２および、揺動鍛造ｆｉＦと連通した油
圧配管系統Ｓによって行う。この油圧配管系統Ｓには第
１、第２、第３、第４のソレノイドバルブ４４，４５，
４６゜４７を備えている。一方、揺ｅ鍛造機Ｆの各シリ
ンダ１３〜１６、第１の揺動パワージェネレータＧ１の
各シリンダ２７〜３０および第２の揺動パワージェネレ
ータＧ２の各シリンダ２７”〜３０゜には、各配管口１
３ａ、１４ａ、１５ａ、１６ａ。

２７ａ、２８ａ、２９ａ、３０ａ、２７’ａ、２８’ａ
。

２９’ａ、３０’ａが開口され、それぞれの配管口ｆ３
ａ〜３０°８には、油圧通路４８，４９，５０．Ｆｉｌ
。

５２．５３，５４，５５，５２°、５３’、５４’、５
５’が図示のように接続されている０例えば、横動パワ
ージェネレータＣ１およびＧ２の油圧通路５２および５
２°を、第２および第３のソレノイドバルブ４５および
４７を介して、揺動鍛造機の油圧通路４Ｂと接続してい
る。

しかして、本実施例の揺動鍛造機Ｆの上型ｌの動作は、
第１〜第４のソレノイドバルブ４４〜４７を励磁して、
しかも正逆転用２台の揺動パワージェネレータＧ１およ
びＧ２の減速機付制御モータ４２を起動して運転すれば
、それぞれの制御モータ４２の回転方向と回転速度とに
よって、従来の２重偏心スリーブ方式と同様、（１）円
形運動、（２）直線運動、（３）エビサイクロイド運動
および（４）スパイラル運動の４種の揺動運動が得られ
る。

次に、第１および第４のソレノイドバルブ４４および４
７を励磁し、第２および第３のソレノイドバルブ４５お
よび４６を消磁して、揺動パワージェネレータＧ１およ
びＧ２の制御モータ４２を起動して運転すれば、それぞ
れの制御モータ４２の回転方向と回転速度とによって、
互いに直交する任意の振動数や位相の正弦運動の合成軌
跡（第７図（５）参照）が得られる。

なお、円形運動を例にして説明すれば、正転用の揺動パ
ワージェネレータＧｌの制御モータ４２のみを起動し、
しかも、第２のソレノイドバルブ４５を消磁すれば、正
転用の揺動パワージェネレータＧｌと揺動鍛造機Ｆ１と
は、１対１に対応して、駆動され、（１）円形運動が得
られる。

次に、本発明の別の実施例として、第６図に示すように
、油圧配管系統Ｓに、第１〜第４のソレノイドバルブ４
４〜４７はそのままにして、正転用の揺動パワージェネ
レータＧｌに、同構造の補助揺動パワージェネレータＧ
３を付設し、逆転用の揺動パワージェネレータＧ２に、
同一構造の補助パワージェネレータＧ４を付設する。そ
して、第７図のように０１およびＧ３を第１および第２
のソレノイドバルブ４４．４５に接続し、不図示である
が、Ｇ２およびＧ４を第３および第４のソレノイドバル
ブ４６および４７に接続する。しかして、かかる油圧配
管系統Ｓを使って、油圧の発生および制御を行えば、例
えば第７図（６）に示すような揺動運動の振幅を零から
最大の範囲で連続的に増加または減少させることができ
る揺動運動が得られる。

そして、前記により得られた正弦運動の合成の運動によ
っては、四角状の製品を鍛造する場合に好適となる。ま
た、得られた振幅を変化するエビサイクロイド運動によ
って、第７図（６）における■から＠の状態のように次
第に揺動量を減少させてゆくと加工精度が向上できる。

〔発明の効果〕

本発明によれば、油圧でもって、上型の回転軸を揺動さ
せるので、従来の２重偏心スリーブの揺動鍛造機による
運動に比べ、多様化された運動が得られ、ひいては高性
能の鍛造機とすることができる。

しかも、油圧を発生させる複数の油圧シリンダをもつ揺
動パワージェネレータで揺動させるので、その制御は容
易に行うことができる。殊に、揺動幅を容易に制御する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例の全体図、第２図は第１図にお
ける揺動鍛造機の要部縦断面図、第３図は第２図のＡ−
Ａ断面図、第４図は第１図における揺動パワージェネレ
ータの要部縦断面図、第５図は第４図のＢ−Ｂ断面図、
第６図は本発明の他の実施例の全体図、第７図は本発明
の揺動鍛造機による運動軌跡図を示す。１・・・上型、５・・・球面座、６・・・揺動軸、２７
．２８゜２９．３０・・・シリンダ、Ｆ・・・）こ動鍛
造機、Ｇ・・・揺動パワージェネレータ。代理人　弁理士　加　藤　正　信（ほか１名）第２１（第３図塩ム宋１ｊプ　　　　　　ｊｌ第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）上型の背面側が球面座に案内され、かつ、その背
面側に揺動可能の揺動軸が突設された揺動鍛造機におい
て、該揺動軸を、複数の油圧シリンダをもつ揺動パワージェ
ネレータによる油圧によって、揺動可能に回転させるこ
とを特徴とする揺動鍛造機。