JPH02174838A - 放射線検出内視鏡 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ 本発明は、放射線の検出が可能な内視鏡に関する。

［従来の技術と発明が解決しようとする課題］近年、体
腔内に細長の挿入部を挿入することにより、体腔内臓器
等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネル内に押通
した処置具を用いて各種治療処置のできる内視鏡が広く
利用されている。

ところで、癌の発見８診断の手段として、癌細胞に特異
的に集結する物質を放射線物質でマークし、癌細胞から
発する放射線を検出して、癌の存在、浸潤範囲、あるい
は転移等を発見することが行われている。

従来は、例えば、実公昭４７−５１６８号公報に示され
るように、ファイバスコープを用いて、β線等の放射線
検出内視鏡を体内に導き、癌の存在を検出し診断してい
た。

また、実公昭４８−４５２６号公報、特公昭４５−４０
５１８号公報、米国特許箱３．６６５゜９４６号、第３
．３３９．０９５＠、第４．５９５．０１４の各公報に
は、例えば半η体放射線検出器を取り付けたプローブが
開示されている。

しかしながら、上記プローブでは、生体内の放射線を検
出することはできるが、その放射線発生部位を観察する
ことができない。

また、実公昭４７−５１６８号公報に示されるように、
ファイバスコープに放射線検出手段を設けたものでは、
接眼部からＩＪ京部位を観察しながら、放射線情報を知
ることが難しい。すなわち、−旦、接眼部から目を離し
て、放射線情報の表示手段を見なくてはならない。その
ため、放射線発生源と内視鏡像との対応づけが困難であ
り、特に深部癌やリンパ節転移等の位置を確認すること
は困難であった。

まＩＣ１フアイバスコープによる観察では、組織表面し
か観察することができないため、組ａ深部の癌等は確認
することができず、このような組織深部の放射線発生源
とその像との対応づけが困難である。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組織
深部の放射線発生源に対しても、観察懺と放射線情報と
を同時に見ることを可能にし、観＊＊と放射線発生源と
の対応づけが容易な放射線検出内視鏡を提供することを
目的としている。

［課題を解決するための手段１ 本発明の放射線検出内視鏡は、細長な挿入部と、前記挿
入部の先端部に設けられ観察部位に向けて超音波を送信
する送信手段と前記送信手段から出射された超音波の１
１察部位からのエコーを受信して超呂波像形成のための
信号を出力する受信手段とを有する超音波像撮像手段と
、前記挿入部の先端部に配置可能であって放射線を検出
する放射線検出手段とを備えたものである。

［作用１ 本発明では、超音波像撮像手段によって観察部位の超音
波像が得られ、放射線検出手段によって観察部位からの
放射線が検出される。

［実施例］ 以下、図面を参照し・て本発明の詳細な説明する。

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の先
端部を示す断面図である。

本実施例の超音波内視鏡１は、第１操作部２゜第２操作
部１７と、前記第１操作部２の先端側に順に連設された
可撓管部３．先端構成部４及び超音波振動子外装部材５
からなる体腔内挿入部とで、その主体が構成されている
。そして、前記超音波振動子外装部材５内には、回転自
在に超音波振動子部６が配設されており、この振動子部
６は、フレキシブルシャフト７によって回転駆動される
ようになっている。第２図に示すように、前記フレキシ
ブルシャフト７は、先端構成部４内に延出された振動子
５Ｉ１６の柄部６ａに先端が固定され、回部管部３内を
挿通した後、後端は第１操作部２内に延出されている。

前記フレキシブルシャフト７の後端には、プーリ８が固
定されており、このプーリ８と回転駆動源であるモータ
９の出力軸に固定された出力プーリ１０とには、タイミ
ングベルト１１が掛は渡されている。また、前記プーリ
８には、アンプ部１２とパルサー１３が固定されており
、更に、プーリ８には、スリップリング群１４が固定さ
れ、このスリップリング群１４には、ブラシ群１５が接
触するようになっている。そして、前記ブラシ群１５に
は、図示しないＨＡｇ波観測装置に電気的に接続される
リード線１６が接続されている。

また、前記超音波振動子外装部材５に隣接した先端構成
ｔ２Ｓ４には、観察窓及び照明窓が設けられている。前
記観察窓の内側には対物レンズ２０が設けられ、この対
物レンズ２０の結像位置に、イメージガイド２１の先端
面が配置されている。尚、本実施例では、視野方向は、
前方斜視に設定されている。

また、前記照明窓の内側には、図示しない配光レンズが
設けられ、この配光レンズの後端側に、ライトガイド４
６が連設されている。前記イメージガイド２１及びライ
トガイド４６は、可撓管３及び第１操作部２内を挿通さ
れた後、第２操作部１７内に尋人され、イメージガイド
２１は、その端面が第２操作部１７の後端部に連設され
た接眼部１８内の接眼レンズ１９に対向するように配置
されている。一方、ライトガイド４６は、第２操作部７
からユニバーサルコード１７ａを介して、光源装置４７
に結合されるようになっている。尚、第１図では、内視
鏡の機能として必要な送気系。

吸引系は、省略している。

第２図は、前記超音波振動子部装部材５及び先端構成部
４の内部を示した拡大断面図であって、前記外装部材５
は、先端面が肉厚の円盤で形成され、後面が開放された
キャップ状の短筒体で形成されており、内部に超音波振
動子部６が回転自在に配設されている。また、この外装
部材５に先端部を緊密に嵌着される先端構成部４も、ｖ
ｉ端而面ドーナッツ状に形成された円板で形成されてい
て、その前端面外周段部が前記外装部材５と一体化され
ている。また、この先端構成部４の後端部の外周段部に
は、可撓管部３を構成する、螺旋管２２及びこれを被覆
する外皮２３の各先端部が緊密に嵌着されている。そし
て、前記先端構成部４の外周部の一部には、外部に露呈
するカバーガラス２４を介して、前記対物レンズ２０が
配設されていて、この対物レンズ２０には、前記イメー
ジガイド２１の先端面が対設されている。

前記外装部材５内に配設された超音波振動子部６は、導
電材で形成された振動子取付部材２５内に受は部材２６
によって固定された超音波振動子２７と、この振動子２
７の送受波面に配置された音響レンズ２８と、ダンピン
グ材２９と、このダンピング材２９の超音波振動子２７
と反対側の端面に接合された放射線検出素子４０とで構
成されている。前記数（ト）線検出素子４０は、例えば
ＰＮ接合型等の半導体放射線検出素子であり、γ線等の
放射線強度に応じた電流を出力するようになっている。

前記振動子取付部材２５は、上下面が開放された短筒体
で形成されており、その軸方向が挿入部の軸方向と直角
になるように外装部ｖｉ５内に配設されている。従って
、振動子取付部材２５の上下面の開ｂｙ端面は、外装部
月５の周面に対向する。この取付部材２５の外周面の中
火部の一部には、パイプ状の前記柄部６ａが側方に延出
されている。この柄部６ａは、超音波振動子２７を回転
走査する駆動軸を形成しており、この柄部６ａは、先端
構成部４のドーナッツ状前端面の中央開口４ａから先端
構成部４内に延出されている。

このようにして構成されている前記振動子取付部材２５
内には、その中程の外側方よりの位置に、超音波振動子
２７が水平に、その送受波面を上面開放端面に向けて、
受は部材２６により固定されており、その送受波面上に
は、整合層を兼ねた音１ルンズ２８が固定されている。

また、送受波面とは反対側には、ダンピング部材２９が
受番ノ部材２６内に充填されている。そして、先端構成
部４内に延出された柄部６ａは、先端構成部４に固定さ
れたベアリング等の軸受部材３０によって回転自在に支
持されている。この柄部６ａの後端部外周面に段部によ
って形成された細径部６ｂには、１ｊ電性弾性ワイヤを
密巻コイル状にして形成されたフレキシブルシャフト７
の先端部が緊密に嵌着されて固定されている。このフレ
キシブルシャフト７は、２重巻きに形成されたものが使
用されても良い。また、先端構成部４内には、前記軸受
部材３０を先端構成部４に一体に取り付けるための固定
部材３２が先端構成部４に捩じ込まれており、この固定
部材３２には、前記フレキシブルシャフト７を被覆する
ガイドチューブ３３がナツト３，４で締め付けられて取
付られている。

そして、前記フレキシブルシャフトフ内には、前記超音
波振動子２７に送信用の駆動パルス信号を伝送したり、
また、振動子２７の受信用の信号を外部アンプに伝送し
たり、また、放射線検出素子４０からの信号を外部に伝
送するだめの２Ｊ　ｍ線３５が挿通されている。この導
電線３５は、絶縁液１ｍ３５ｂを施された電線で形成さ
れており、その中心部を挿通した絶縁被覆導１ｉ１３５
ａは信号伝送ラインとして、前記パイプ状柄部６ａ内を
貴通し、振動子取付部材２５内の超音波振動子２７の信
号ライン端子に接続されている。そして、超音波振動子
２７のアースライン端子は、導電１ｉ１３６によって受
は部材２６の開口２６ａを介して、前記振動子取付部材
２５に接続されている。この導電線３５とアースライン
の導電線３６が、導電性柄部６ａを介して電気的に結合
されたフレキシブルシャフト７とは、従来の同軸ケーブ
ルを構成していて、それぞれ、第１図に示すように、ア
ンプ部１２とパルサー１３に接続される。

前記アンプ部１２及びパルサー１３に、プーリ８．スリ
ップリング群１４及びブラシ群１５を介して接続された
リード線１６は、ユニバーザルコード１７ａ内を挿通さ
れて、超音波１１２ｉ１１装置内の超音波信号処理回路
４１に接続されるようになっている。

また、前記放射線検出素子４０に接続された導電線は、
ユニバーサルコード１７ａ内を挿通されて、信号増幅回
路４２に接続されるようになっている。

前記超音波信号処理回路４１及び信号増幅回路４２の出
力信号は、表示回路４３に入力され、この表示回路４３
の出力信号がモニタ４４に入力されるようになっている
。そして、このモニタ４４に超音波像と、放射線強度等
の放射線情報とが表示されるようになっている。

一方、前記超音波振動子外装部材５の内部は、超音波伝
達液からなる超音波伝達媒体３７で満たされており、こ
の伝達媒体３７は更に開口４ａ及び軸受部材３０を通じ
てガイドデユープ３３内にも充填されていて、フレキシ
ブルシャフト７とガイドチューブ３３とのＳ＊を低減す
る役目を果たしている。また、前記外装部材５の肉厚の
先端部の外周面及び先端構成部４の前部よりの外周面に
は、■溝３８．３９がそれぞれ穿設されている。

このＶ溝３８．３９は、体腔壁と超音波伝達部分とを音
響的に密着させて空気的間隙が形成されないようにする
バルーンを取り付けて固定する部分である。尚、図では
、バルーン拡張用の送気孔及び送気通路は省略している
。

次に、このように構成された本実施例における超音波内
視鏡１の作用について説明する。

本実施例の超音波内？Ｎ５１１を用いて、癌等の検査を
行う場合には、検査前の所定の時期に、ラジオアイソト
ープでマークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグル
コース等を、静脈注射等によって体内に注入する。癌に
は、これらの試薬が集結し、この癌から放射線、例えば
γ線が放出される。

超音波内８１鏡１の挿入部を体腔内に挿入するに先立ち
、その先端部に図示しない周知のパイプ状のバルーンを
、前記Ｖ溝３８．３９にその両端を固定することにによ
り取り付ける。次いで、前記挿入部を体腔内に挿入し、
光源装置４７から出射された照明光を、ライトガイド４
６を介して被写体に照射し、この照明光による被写体像
を、対物レンズ２０．イメージガイド２１．接眼レンズ
１９からなる観察光学系によって観察する。

本実施例の超音波内？ＪＡ鏡１は、超音波振動子２７を
１械的に回転させるラジアル機械走査方式を用いたもの
である。前記超音波振動子２７には、超音波観測′ａ置
から送信パルスが送出され、この送信パルスによって超
音波振動子２７が駆動され、超音波パルスが生体に向け
て出射される。この超音波パルスは、生体内の組織の境
界で反射されてエコーとして再び超音波振動子２７に戻
り、電気信号に変換される。この電気信号は、前記超音
波観測装置内の超音波信号処理回路４１にて信号処理さ
れ、この超音波信号処理回路４１からの信号が表示回路
４３を経て、モニタ４４に入力されて、のモニタ４４に
超音波像、Ｍ′なわち組織の断ＦＦ４像が表示される。

また、本実施例では、放射線検出素子４０によってｔｌ
ｉ射線の検出が可能であり、前記モニタ４４には、超音
波像と、放射線強度等の放射線情報とが表示される。こ
の場合、超音波振動子２７及び放射線検出素子４０を回
転させて超音波像の観察と同時に、全周の放！）１線検
出を行って６良いし、超音波振動子２７及び放射線検出
素子４０を所定の位置に停止させて、特定方向の部位の
放射線検出を行っても良い。

尚、放射線検出素子４０の一方の面に、放射線減衰部材
を設けることにより、超音波観察方向と同一または反対
方向のみの放射線検出が可能である。

また、放射線検出素子４０が放Ｉｔ線のみならず、光に
も感度を有する場合には、前記放射線検出素子４０にて
放射線を検出しているときには、照明光を減光または消
灯してお（ことが望ましい。

このように、本実施例によれば、超音波内視鏡１にて、
観察部位の組織深部の超音波像を得ることができると共
に、この観察部位からの放射線を検出することができる
。従って、同一部位について、超音波像の観察と放射線
検出とを行うことにより、組織深部の癌やリンパ節転移
等の有無及び深さ方向の位置を含む位置を容易に確認で
きると共に、その超音波像を観察することができる。こ
れにより、手術の方法、治療の方法を容易且つ確実に決
定することが可能になる。

また、同一部位の光学的ｖＡ察、超音波観察及び放射線
検出が可能であり、光学像、超音波像と放射線発生源と
の対応づけが容易である。

また、超音波振動子２７の背面に放射線検出素子４０を
一体的に設けたので、両者を別々に並べて設けた場合に
比べて、実装スペースが小さくて済み、先端部の外径を
太くしたり、先端部長を長くする必要がなく、患者の負
担を低減できる。

また、超音波像は電気信号として出力されるので、観察
部位の像をモニタ４４等の表示手段に表示でき、観察部
位の像と放射線情報とを同時に見ることができ、観察部
位の像と放射線発生源との対応づけが容易になる。

尚、光学像を観察り゛る手段として、イメージガイド２
１の代わりに、対物レンズ２０の結像位置に固体撮像素
子を設けても良い。

第３図は本発明の第２実施例の内視鏡装置の構成を示Ｊ
説明図である。

本実施例は、側視型の超音波内視鏡の例である。

第３図に示すように、本実施例の超音波内視鏡６１は、
ｍ艮で例えば可撓性の挿入部６２を備え、この挿入部６
２の後端に大径の操作部６３が連設されている。前記操
作部６３からは、側方に可撓性のユニバーサルニ１−ド
ロ４が延設されている。

また、前記操作部６３の後端部には、接眼部６５が設け
られている。

前記挿入部６２の先端部６６には、−側部に、先端側よ
り順に照明窓と観察窓とが設けられている。前記照明窓
には、配光レンズ６７が装着され、この配光レンズ６７
の後端側にライトガイド６８が連設されている。このラ
イトガイド６８は、挿入部６２．操作部６３及びユニバ
ーサルコード６４内に挿通されて、図示しない光源装置
にＦ！ｉ続されるようになっている。

また、前記観察窓には、カバーガラス７１が装着され、
このカバーガラス７１の内側には、反射プリズム７２及
びレンズ７３を有する対物光学系７４が配設されている
。この対物光学系７４の結像位置には、ファイババンド
ルよりなるイメー・ジガイド７６の先端面が配置されて
いる。このイメージガイド７６は、挿入部６２及び操作
部６３内に挿通されて、接眼部６５まで延設されており
、後端面は、接眼部６５内に設けられた接眼レンズ７７
に対向している。そして、対物光学系７４によって結像
され、イメージガイド７６によって伝達された被写体像
を、前記接眼部６５から観察できるようになっている。

また、前記先端部６６の先端側には、互いに背面にて接
合されて一体化された超音波振動子（探触子）７８と、
コリメータ５１内設の放射線検出素子（例えばテルル化
）ｊドミウム）５０とが配設されている。尚、前記コリ
メータ５１は、放射線検出方向ら少なくとも一つの開口
を有する放射線減衰材料からなる部材である。また、放
射線減衰材料は、放射線の強度を弱める材料であり、例
として、鉛、タングステン、ステンレス鋼、鉛ガラス（
プラスティックやエポキシ樹脂に、高比率で鉛を混入さ
せたもの）、コンクリート、鋼鉄（古い鋼鉄はど良い）
、水銀等がある。前記超音波振動子７８及び放射線検出
素子５０は、それぞれ、先端部６６の側方に向けて配置
されていると共に、挿入部６２の長手方向に平行な軸を
中心として回動可能になっている。この超音波振動子７
８及び放射線検出素子５０には、挿入部６２内に回転自
在に挿通され１＝フレキシブルシヤフト７９の先端部が
接続されている。前記フレキシブルシャフト７９の後端
部には、駆動軸８１が連結され、この駆動軸８１には、
例えばプーリ８２が取付けられている。また、前記操作
部６３またはこの操作部６３の先端側に設けられた副操
作部内には、モータ８３が設けられ、このモータ８３の
駆動軸には、プーリ８４が取付けられている。そして、
両ブーリ８２．８４が、ベルト８５によって連結されて
いる。従って、前記モータ８３を回転させることにより
、フレキシブルシャフト７９を介して、超音波振動子７
８及び放射線検出素子５０が回転するようになっている
。

また、前記超音波振動子７８に接続された信号線８６は
、前記フレキシブルシャフト７９内を通って、ユニバー
サルコード６４内に挿通され、図示しない超音波観測装
置に接続されるようになっている。一方、前記放射線検
出素子５０に接続された信号線８７は、前記フレキシブ
ルシャフトフ９内を通って、ユニバーサルコード６４内
に挿通され、放射線計測装置に接続されるようになって
いる。

図示の超音波観測装置及び放射線計測装置としては、発
信回路８８を介装して信号線８６を接続したアンプ８９
の出力側がデジタルスキャンコンバータ９０に接続され
、一方信号ｌ！；Ａ８７を接続したアンプ９゛１の出方
側がデジタルスキャンコンバータ９２に接続され、両デ
ジタルスキャンコンバータ９０．９２の出力側がフレー
ムメモリ９３を介してＣＲＴモニタ９４に接続されるこ
とにより構成されるようになっている。又、前記両デジ
タルスキャンコンバータ９０，９２には、ロータリーエ
ンコーダ９５がアドレス発生器９６を介して接続されて
いる。そして、超音波振動子７８と放射線検出素子５０
との信号を、ロータリーエンコーダ９５の座標信号から
デジタルスキャンコンバータ９０．９２上に超音波Ｂモ
ード像データ、及び放射線源をキャラクタで表示したデ
ータを作り、この２つのデジタルスキャンコンバータ９
０．９２の信号をフレームメモリ９３で合成してＣＲＴ
モニタ９４に表示づるようになっている。

本実施例の超音波内視ｖＬ６１は、超音波振動子７８を
機械的に回転させるラジアル機械走査方式を用いたもの
である。前記超音波振動子７８には、超音波観測装置か
ら送信パルスが送出され、この送信パルスによって超音
波振動子が駆動され、超音波パルスが生体に向けて出射
される。この超音波パルスは生体内の組織の境界で反射
されてエコーとして再び超音波振動子に戻り、電気信号
に変換される。この電気信号は、前記超音波観測装置に
て、信号処理され、この超音波観測装置からの信号がモ
ニタ９４に入力されて、このモニタ９４に超音波像が表
示される。

また、本実施例では、放射線検出素子５０によって放射
線の検出が可能である。この場合、超音波振動子７８及
び放射線検出素子５０を回転させて超音波像の観察と同
時に、全周の放射線検出を行って良いし、超音波振動子
７８及び放射線検出素子５０を所定の位置に停止させて
、特定方向の部位の放ｇＡ線検出を行っても良い。

本実施例では、光学観察方向と超音波観察方向が共に側
視型の内視鏡において、放射線検出素子５０による故銅
線検出方向も側方に設定されており、管状体腔内等の小
径の体腔内においても、容易に放射線検出を行うことが
できる。

その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。

第４図は本発明の第３実施例における内視鏡の先端部を
示す説明図である。

本実施例は、挿入部６２の先端部６６の側面に、放射線
を透過するコンベックス型振動子９５を配設し、この振
動子９５の奥方向に＝ｌリメータ９６に収納した放射線
検出素子５０を設けたものである。尚、コンベックス型
とは、超音波ビームを扇形に移動するもので、電子セク
タ走査の一つである。尚、検出素子５０は回転可能とし
てもよい。

その他の構成９作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第５図は本発明の第４実施例における内視鏡の先端部を
示す説明図である。

本実施例は、先端部６６の側面に、例えば位相υＮｉｌ
型の電子セクタ走査方式の振動子９７を設け、内部にコ
リメータ９６に収納した放射線検出素子５０を設けたも
のである。尚、前記振動子９７は、電子リニア走査方式
でも良い。

その他の構成９作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第６図は本発明の第５実施例における内視鏡の先端部内
の回転部を示す所面図である。

本実施例は、中心部とリング状外層部とを超音波送受信
部９８とし、リング状の（円心円状の）中層部を放射線
検出部としたもので、符号９９は超音波レンズ、１００
は振動子、１０１はダンパ、１０２は鉛、１０３はコリ
メータ、１０４はテルル化カドミウムよりなる検出素子
、１０５はフレキシブルシャフトである。

その他の構成１作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第７図ないし第９図は本発明の第６実施例に係り、第７
図は内視鏡の先端側を示す斜視図、第８図は内視鏡の先
端部の横断面を示す説明図、第９図はモニタ画像を示す
説明図である。

本実施例では、第７図に示すように、先端部６６の先端
側に、挿入部６２の軸方向を中心として回転可能な回転
部１８１が設けられている。第８図に示すように、前記
回転部１８１内には、超音波振動子７８が設けられ、こ
の超音波振動子７８の背面に、放射線検出素子５０が接
合されている。

この放射線検出素子５０の超音波振動子７８と反対側の
面には、鉛等の放射線遮蔽物１８２が接合されている。

従って、本実施例では、超音波振動子７８による超音波
観察方向と放射線検出素子５０によるｔｌｉ射線検出方
向とが一致している。これら超音波振動子７８．放ｔｉ
ＪＩｉｌ検出素子５０及び放射線遮蔽物１８２は、前記
回転部１８１と一体的に回転するようになっている。

前記回転部１８１は、例えば第３図に示すようなフレキ
シブルシャフト７９に接続されて回転されるようになっ
ている。そして、前記回転部１８１を回転することによ
り、超音波振動子７８及び放射線検出索子５０が一体的
に回転され、ラジアル機械走査方式による超音波像が１
ｑられると共に、同時に、放射線が検出される。

また、前記超音波振動子７８による超音波像と、放射線
検出素子５０による放射線情報とは、第９図に示すよう
に、同一のモニタ１８４に同時に表示されるようなって
いる。づなわち、モニタ１８４の画面の中央部に、例え
ば円形の超音波像１８６が表示され、この超音波像１８
６の周囲にｔＩ！Ｉ射線情報１８７が表示されるように
なっている。前記放射線情ｔ［１１８７は、例えば、放
射状の線によって表示され、この線の位置によって放射
線発生源の位置を、密度によって放射線強度を示すよう
になっている。尚、第９図において、符号１８８は、腫
瘍を示している。放射線情報１８７では、前記腫瘍１８
８に対応する位置の線の密度が高くなっており、これに
より、腫瘍であることが確認される。

ところで、従来、放射線検出ムでは、癌等の腫瘍の位置
を検出することはできるが、その腫瘍の大きさ、構造を
知ることができなかった。逆に、超音波内視鏡では、組
織内部の構造を知ることはできるが、腫瘍であるか否か
の判断が難しかった。

これに対し、本実施例によれば、同一部位の超音波１１
察と放射線検出とを同時に行うことができ、モニタ１８
４上に、超音波像と、放射線情報、すなわち腫瘍の位置
情報とを同時に表示できるので、ｌ！瘍の発見と同時に
その構造を解析することが可能になる。

その他の構成９作用及び効果は、第２実施例と同様であ
る。

第１０図及び第１１図は本発明の第７実施例に係り、第
１０図は内視鏡の先端部を示す説明図、第１１図はモニ
タ画像を示す説明図である。

本実施例番よ、リニア電子走査方式の超音波内視鏡の例
である。

第１０図に示すように、挿入部６２の先端部６６の一側
部には、多数の振動素子を配列してなる超音波探触子１
９１が設けられ、この超音波探触子１９１の背面に、放
射線検出素子５０が設けられている。

前記超音波探触子１９１による超音波像と、放射線検出
索子５０による１１ｉ射線情報とは、第１１図に示すよ
うに、同一のモニタ１９２に同時に表示されるようなっ
ている。ずなわら、モニタ１９２には、超音波像１９４
の側方に、放射線情報１９５が表示されるようになって
いる。前記放ｔＡ線情報１９５は、棒グラフの高さによ
って放射線強度を示すようになっている。

その他の構成１作用及び効果は、第６実施例と同様であ
る。

第１２図及び第１３図は本発明の第８実滴例に係り、第
１２図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第１３図は内
視鏡の先端部の平面図である。

本実施例は、側視型の内視鏡の例である。

内祝＆１２０１は、細長で例えば可撓性の挿入部２０２
を備え、この挿入部２０２の後端に太径の操作部２０３
が連設されている。前記操作部２０３からは、側方に可
撓性のユニバーサルコード２０４が延設され、このユニ
バーサルコード２０４の端部に、ビデオブｏｔ＝ツサ２
０５に着脱自在に接続されるコネクタ２０６が設けられ
ている。また、前記コネクタ２０６からは、信号ケーブ
ル２０７が延設され、この信号ケーブル２０７の端部に
、放射線計測装置２０８に着脱自在に接続されるコネク
タ２０９が設けられている。

前記挿入部２０２の先端部２１０は、硬性の先端部本体
２１１を備え、第１３図に示すように、前記先端部本体
２１１の一側部に、先端側より順に観察窓２１２と照明
窓２１３とが設けられている。また、この観察窓２１２
及び照明窓２１３の側方には、例えば電子セクタ走査方
式または電子リニア走査方式の超音波探触子２３０が配
設されている。前記ｗＡ察窓２１２の内側には、鉛等の
放射線減衰材料からなる筒状のコリメータ２１４が装着
され、このコリメータ２１４内の観察窓２１２側には、
対物レンズ系２１６が装着されている。

また、前記コリメータ２１４の奥側には、互いに背面に
て接合されて一体化されたＣＯＤ等の固体撮像索子２１
７と放射線検出素子２１８とが配設されている。この固
体Ｉｌ！ｌ素像２１７及び放射線検出素子２１８は、切
換シャフト２１９を介して、先端部本体２１１に回動自
在に数句けられている。

そして、前記切換シャフト２１９を回転させることによ
り、固体撮像索子２１７と放射線検出素子２１８の一方
を、選択的に、対物レンズ系２１６に対向させることが
できるようになっている。また、前記切換シャフト２１
９には、フレキシブルシャフト２２０が接続されている
。このフレキシブルシャフト２２０は、挿入部２０２及
び操作部２０３内を挿通されて、操作部２０３の後端部
から導出され、この導出された端部に回転つまみ２２１
が取付けられている。そして、この回転つまみ２２１を
回転させることにより、前記囚体戯像素子２１７と放射
線検出素子２１８の一方を対物レンズ系２１６に対向さ
せることができるようになっている。尚、前記固体撮像
索子２１７及び放射線検出素子２１８は、図示しないク
リック機構等により、一方が対物レンズ系２１６に対向
する位置にて固定されるようになっている。

また、前記固体―ｌ素像２１７は、対物レンズ系２１６
に対向した際には、この対物レンズ系２１６の結像位に
に配置されるようになっている。

また、前記放射線検出素子２１８は、例えばＰＮ接合型
等の半導体放射線検出素子であり、γ線等の放ｇＡｗＡ
強度に応じた電流を出力するようになっている。

前記固体撮像索子２１７に接続された信号線、２２３は
、前記フレキシブルシャフト２２０内を通って、ユニバ
ーサルコード２０４内を挿通されて、コネクタ２０６に
接続されている。また、前記超音波探触子２３０に接続
された図示しない信号線は、挿入部２０２．操作部２０
３．ユニバーサルコード２０４内を挿通されて、前記コ
ネクタ２０６に接続されている。一方、前記放射線検出
素子２１８に接続された信号線２２４は、前記フレキシ
ブルシャフト２２０内を通って、ユニバーサルコード２
０４及び信号コード２０７内を挿通されて、コネクタ２
０９に接続されている。

また、前記照明窓２１３には、配光レンズ２２６が装着
され、この配光レンズ２２６の後端に、ファイババンド
ルよりなるライトガイド２２７が連設されている。この
ライトガイド２２７は、挿入部２０２．操作部２０３及
びユニバーサルコード２０４内を挿通されて、入射端部
がコネクタ２０６に接続されている。

前記ビデオプロセッサ２０５内には、ランプ２３１が設
けられ、このランプ２３１から出射された光が、前記ラ
イトガイド２２７の入射端に入射するようになっている
。また、前記ビデオプロセッサ２０５内には、信号線、
コネクタ２０６を介して、固体撮像素子２１７及び超音
波探触子２３０に接続される映像信号処理回路２３２が
設けられている。この映像信号処理回路２３２は、前記
固体藏＠索子２１７を駆動し、この固体Ｎ像索子２１７
の出力信号を映像信号処理すると共に、超音波探触子２
３０に送信パルスを送り、この超音波探触子２１７の出
力信号を信号処理するようになっている。この映像信号
処理回路２３２から出力される映像信号は、モニタ２３
３に入力され、このモニタ２３３に、観察部位の光学像
及び超音波像が表示されるようになっている。尚、モニ
タ２３３において、光学像と超音波像とは切換えて表示
するようにしても良いし、両画像を同一画面上に表示す
るようにしても良い。また、光学像と超音波像とを、別
々のモニタに表示するようにしても良い。

また、前記放射性計測装＠２０８内には、信号線２２４
．コネクタ２０９を介して、放射線検出素子２１８に接
続される増幅回路２３５が設けられている。前記放射線
検出素子２１８の出力信号は、前記増幅回路２３５で増
幅された後、表示回路２３６に入力され、この表示回路
２３６にて、ｔｌｌＤＩ線強度等の放射線情報を表示可
能とするように信号処理されるようになっている。そし
て、この表示回路２３６の出力信号は、表示装置２３７
に入力され、この表示装置２３７に、放射線強度等の放
射線情報が表示されるようになっている。

次に、本実施例の操作について説明する。

本実施例の内祝１１２０１を用いて、癌等の検査を行う
場合には、検査前の所定の時期に、ラジオアイソトープ
でマークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグルコー
ス等を、静脈注射等によって体内に注入する。層には、
これらの試薬が集結し、この癌から放射線、例えばγ線
が放出される。

前記内視１２０１の挿入部２０２を体腔内に挿入し、ビ
デオプロセッサ２０５内のランプ２３１を発光させると
、このランプ２３１から出射された照明光は、内？３Ｊ
ｉ１２０１のライトガイド２２７の入射端に入射する。

この光は、ライトガイド２２７によって先端部２１０に
導かれ、配光レンズ２２６を通って、被写体に照射され
る。

この被写体の光学像を観察する場合には、回転つまみ２
２１を操作して、固体１ｌｉｉｉ素子２１７を対物レン
ズ系２１６に対向させる。前記照明光による被写体から
の戻り光は、対物レンズ系２１６によって、固体搬像素
子２１７上に結像される。

そして、この固体撮像素子２１７によって′ｔａ像され
た被写体像がモニタ２３３に表示される。

また、光学像の観察と同時に、超音波探触子２３０を用
いて、超音波像、すなわち組織の断層像を、モニタ２３
３に表示させて観察することもできる。

このように、観察部位の光学像や超音波像をモニタ２３
３でＩＪ察しながら、例えば、患部らしい部位を発見し
たら、前記回転っまみ２２１を回して、切換シャフト２
１９を回転させて、放射線検出素子２１８を対物レンズ
系２１６に対向させる。

観察窓２１２が癌に対向する位置にあるときは、この癌
から放出されるγ線等の放射線が、前記観察窓２１２か
ら入射し、前記放射線検出素子２１８に到達し、この放
射線検出素子２１８によって検出される。そして、この
放射線検出素子２１８によって検出された放射線の強度
等が、表示装置２３７に表示される。

また、放射線の検出と同時に、超音波探触子２３０を用
いて、超音波像、すなわち組織の断層像を、モニタ２３
３に表示させて観察することもできる。

尚、前記放射線検出素子２１８が放射線のみならず光に
も感度を有する場合には、前記放射線検出素子２１８に
て放（ト）線を検出しているときには、ランプ２３１を
減光または消灯しておくことが望ましい。

このように、本実施例によれば、内視鏡２０１にて、観
察部位の光学像をＩＪ察できると共に、この観察部位か
らの放射線を検出することができる。

しかも、放射線検出と同時に、超音波像を観察すること
ができる。従って、深部病やリンパ節転移等の有無及び
位置を容易にＭ認づることができ、手術の方法、治療の
方法を容易且つ確実に決定づることが可能になる。

また、固体ｌｌｌ１像素子２１７の背面に、放射線検出
素子２１８を一体的に設けたので、両者を別々に並べて
設けた場合に比べて、実装スペースが小さくて済み、先
端部２１０の外径を太くしたり、硬性の先端部長を良く
する必要がなく、忠者の負担を低減できる。

また、同一部位の観察及び放射線検出が可能であり、内
＆ｌ鏡像と放射線発生源との対応付けが容易である。

第１４図は本発明の第９実施例における内視鏡の先端部
を示す断面図である。

本実施例は、直視型の内視鏡の例である。

第１４図に示すように、先端部本体２４１には、挿入部
２０２の長手方向に平行に、観察用透孔と照明用透孔と
が形成されている。前記１察用透孔には、筒状のコリメ
ータ２１４に保持された対物レンズ系２１６が装着され
ている。この対物レンズ系２１６の後方には、互いに背
面にて接°合されて一体化された固体撮像索子２１７と
放射線検出素子２１８とが配設されている。この固体撮
像索子２１７及び放射線検出素子２１８は、挿入部２０
２の長手方向に直交するＩｒ＊　２４２を中心に回動可
能になっている。また、この固体撮像素子２１７及び放
射線検出素子２１８には、前記軸２４２を回動中心とす
るウオームホイール２４３が取付けられている。このウ
オームホイール２４３には、ウオーム２４４が噛合して
いる。このウオーム２４４に１よ、フレニ１ニジプルシ
ャフト２４６が連結され、このフレキシブルシャフト２
４６は、第９実施例と同様に、挿入部２０２．操作部２
０３内を挿通され、回転つまみ２２１に接続されている
。

尚、前記フレキシブルシャフト２４６は、館記先端部本
体２４１の後端部に接続されたデユープ２４７によって
被覆されている。

また、前記照明用透孔の先端側には、配光レンズ２２６
がＢｉｔされ、この配光レンズ２２６の後端側に、ライ
トガイド２２７が連設されている。

本実施例では、回転つまみ２２１を操作して、ウオーム
２４４を回転させることにより、固体踊ＦＸＩ素子２１
７と放射線検出素子２１８の一方が対物レンズ系２１６
に対向覆る。

尚、超音波探触子２３０は、第８実施例と同様に、先端
部本体２４１の側部に設けても良いし、先端部本体２４
１の前端部に、セクタ機械走査方式等の小型の探触子を
設けても良い。

その他の構成１作用及び効果は、第８実施例と同様であ
る。

第１５図及び第１６図は本発明の第１０実施例に係り、
第１５図は内視鏡の先端部を示す断面図、第１６図は固
体搬像素子及び放射線検出素子の平面図である。

本実施例は、第８実施例と同様の側視型の内視鏡の例で
ある。

本実施例では、コリメータ２１４の奥側に、ベース２４
９の同一平面上に一体的に形成された固体！Ｉｌ像素子
２１７及び放射線検出素子２１８が配設されている。そ
して、対物レンズ系２１６で結像される光学像を固体撮
像索子２１７によって撮像できると共に、観察窓２１２
から入射する放射線をＭ射線検出素子２１８によって検
出できるようになっている。

本実施例によれば、第８．第９実施例のような固体搬像
素子２１７と放射線検出素子２１８とを切換える手段が
不要で、構成が簡略である。

また、はとんど時間差なく、観察している部位の１１ｉ
銅線を検出１−ることができる。

その他の構成１作用及び効果は、第８実施例と同様であ
る。

第１７図ないし第１９図は本発明の第１１実施例に係り
、第１７図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第１８図
は内視鏡の先端部の平面図、第１９図は第１１実施例の
変形例における内視鏡の先端部の平面図である。

本実施例における内祝１１２５１は、第１７図に示すよ
うに、挿入部２０２の先端部２１０は、硬性の先端部本
体２１１を備え、この先端部本体２１１の一側部に、先
端側より検出素子用間口２１４ａ、観察窓２１２及び照
明窓２１３が設けられている。前記素子用開口２１４ａ
の内側には、鉛等の放射線減衰材料からなる筒状のコリ
メータ２１４が装着され、このコリメータ２１４内に放
射線検出素子２１８が内設されている。又、観察窓２１
２の内側には、対物レンズ系２１６とＣＯＤ等の固体Ｉ
ａ像索子２１７とが装着されている。

本実施例では、第８実施例のような回転つまみ２２１等
による固体撮像素子２１７と放射線検出素子２１８とを
切換える手段はなく、その他の構成は、第８実施例と同
様である。

尚、第１８図に示すように、観察窓２１２及び照明窓２
１３の一方の側方には、鉗子口２１５が設けられ、他方
の側方には、超音波探触子２３０が設けられている。

次に、本実施例の操作について説明する。

第８実施例と同様にして、固体ｌａ像素子２１７でＲ１
＆Ｉした光学像や、超音波探触子２３０による超音波像
をモニタ２３３で観察しながら、例えば、患部らしい部
位を発見したら、素子同口２１４ａないし放ｔ１４線検
出素子２１８を癌に対向させる。

そうすると、この癌から放出されるγ線等の放射線が、
前記放射線検出素子２１８に到達し、この放射線検出素
子２１８によって検出される。そして、この放射線検出
素子２１８によって検出された放射線の強度等が、表示
装［２３７に表示される。この表示装置２３７の代わり
に、モニタ２３３に表示するようにしてもよい。

尚、前記放射線検出素子２１８が放射線のみならず光に
も感度を有する場合には、前記放射線検出素子２１８に
て放射線を検出しているときには、ランプ２３１を消灯
しておくことが望ましい。

このように、本実施例によれば、内視鏡２５１にて、Ｉ
！察部位の光学像及び超音波像の観察と、この観察部位
からの放射線の検出とを同時に行うことができる。従っ
て、観察像と放射線発生源どの対応づけが容易であり、
深部病やリンパ節転移等の有無及び位置を容易に確ａす
ることができる。

更に、側視型内視鏡のｌ察窓と同一側面に放射線検出素
子２１８を設けているので、湾曲部を湾曲動作させるこ
とができない小径の管状体Ｉ！壁に、容易に放射線検出
素子２１８を対向させ、検出することができる。

尚、第１１実施例においては電子内視鏡を例に説明した
が、当然ファイバスコープにも適用される。

第１９図に示す変形例は、挿入部２０２の先端部２１０
に設ける素子用間口２１４ａを、観察窓２１２、照明窓
２１３．鉗子口２１５及び超音波探触子２３０の後方に
配置したものである。

第２０図ないし第２２図は本発明の第１２実施例に係り
、第２０図は内視鏡の先端部のＢ部所面図、第２１図及
び第２２図は第１２実施例の変形例における内視鏡の先
端部の要部断面図である。

この実施例は、第２０図に示すように、検出素子開口２
１４ａに配設される放射線検出素子２１８を止めねじ２
６１にて着脱自在としたもので、その他の構成、作用は
第１１実施例と同じである。

第２１図に示す変形例は、放射線検出素子２１８の先端
をテーパ状にして、やや先端部２１０の側面から突出さ
せている。また、第２２図に示す変形例は、先端部２１
０の外周に例えばリング状に形成した放射線検出素子２
６２を止めねじ２６３にて着脱自在に螺合している。

第２３図及び第２４図は本発明の第１３実施例に係り、
第２３図は内視鏡の先端部の要部断面図、第２４図は第
１３実施例の変形例における内視鏡の先端部の要部断面
図である。

本実施例は、先端部２１０の側面に配置構成される観察
窓、照明窓、鉗子チャンネル等の構成部をリング状に形
成した放射線検出素子の中空部に設けたものである。

第２３図に示すものは、リング状放射線検出素子２６４
の中空部２６５に鉗子パイプ２６６を挿通すると共に、
この鉗子パイプ２６６を鉗子チャンネル２６７に接続し
たものである。この実施例では、放射線検出素子２６４
で検出した患部に対し、該検出素子２６４の中央から同
心的に突出される処置具によって正確な狙撃ができる。

第２４図に示すものは、前記リング状の放射線検出索子
２６４の中空部２６５に枠体２６８を挿入し、この枠体
２６８内に対物レンズ系２６９を配設し、その結像位置
にＣ０Ｄ２７０を設けたものである。

その他の構成２作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

第２５図及び第２６図は本発明の第１４実施例に係り、
第２５図は内視鏡の先端部の平面図、第２６図は内視鏡
の先端部の斜視図である。

本実施例は、放射線検出素子２１８，２１８゜・・・を
２１１以上配置したものであって、放射線の強度のみな
らず、放射線発生源、すなわち恣部の位置を検出表示で
きるようにしている。

第２５図に示１ものは、先端部２１０の側面にのみ、第
２６図に示すものは、先端部２１０の側面及び先端面に
放射線検出素子２１８を配置した例を示している。

その他の構成１作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

本実施例によれば、各放射線検出素子２１８の出力の比
等から、放射線発生源の位置を検出することができる。

第２７図ないし第２９図は本発明の第１５実施例に係り
、第２７図は内視鏡の先端部の要部断面図、第２８図は
コリメータの他の例を示す斜視図、第２９図（Ａ）〜（
Ｄ）はコリメータの変形例を示す説明図である。

本実施例は、放射線検出素子２１８は指向性が弱く、癌
に接近させなければ位置が正確にわからないので、第２
７図に示すように、筒状のコリメータ２７１を設け、こ
のコリメータ２７１内に放射線検出素子２１８を内設す
ると共に、このコリメータ２７１の有効長を可変とする
よう、集子用開口２１４ａにコリメータ２７１を突没自
在に配置している。前記コリメータ２７１は、例えば表
面をプラスチックコートした鉛、或はチタン等にて形成
される。又、コリメータ２７１の突没は、手元側の操作
部から挿入部内を延設したワイヤ２７２にて押し、引き
することにより、或は形状記憶合金、樹脂からなる付勢
手段等にて行なわれる。

第２８図は、コリメータの他の例を示す斜視図である。

この例では、検出素子は前記した如く指向性が弱いので
、筒状のコリメータを２個以上並設してセル状のコリメ
ータを形成し、指向性を向上させたものである。第２８
図に示１例では、検出素子２１８の前方に内部をマトリ
ックス状に仕切った複数のコリメータ２７３を配置して
いる。この例では、角度をもって入射するγ線等の放射
線は、各セル２７４の内壁に吸収され、浅い角度で入射
してきた放射線のみが奥の検出素子２１８に到達する。

この結果放射線の発生源の正面での反応が最も大きくな
ってその場所を特定できる。

尚、コリメータ２７３の１つのセル２７４の開口面積及
び開口端から検出素子２１８までの距離を調整すること
で、検出することのできる範囲を可変できる。

尚また、コリメータ２７３のセル２７４の形状は例えば
第２９図（Ａ）〜（Ｄ）に示す如くに形成してもよい。

すなわち、第２９図（Ａ）に示ずものはセル２７４の断
面形状が長方形のもの、第２Ｃｉ図（Ｂ）に示すものは
セル２７４の断面形状が六角形のもの、第２９図（Ｃ）
に示すものはセル２７４の断面形状が円形のもの、第２
９図（Ｄ）に示すものはセル２７４の断面形状が菱形の
ものである。

その他の構成９作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

第３０図は本発明の第１６実施例における内視鏡の先端
部の要部断面図である。

本実施例は、コリメータ２１４内に配設される放射線検
出素子２１８を斜めに配置したもので、本実施例によれ
ば、コリメータ２１４の開口部に対し、素子２１８の面
積が大きくなり、検出効率が向上する。

その他の構成９作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

第３１図は本発明の第１７実施例における内視鏡の先端
部の要部断面図である。

本実施例は、コリメータ２１４内の放射線検出素子２１
８後方に、対物光学系２１６と、例えばＣ０Ｄ２１７と
を配設し、これら１１察系の前方に位＠する検出素子２
１８を退避可能に構成したものである。図示の例では、
検出素子２１８をコリメータ２１４内に可倒式に配設し
、検出するときは検出素子２１８を斜めに起こしてコリ
メータ２１４の開口部に対向するようにすると共に、観
察時には検出素子２１８を倒して対物レンズ２１６がコ
リメータ２１４の開口部に対向し、被写体からの反射光
が入射するようになっている。検出素子２１８をセット
し、及び退避する手段としては、種々の公知の技術が利
用できる。例えば形状記憶合金、樹脂よりなるばねにて
検出素子を回動したり、或はワイＶとばねの組み合わせ
で、常時はばねにて退避させ、必要時にばねに抗してワ
イヤにて索引しセットする等、種々構成される。

その他の構成１作用及び効果は、第１１実論例と同様で
ある。

第３２図及び第３３図は本発明の第１８実施例に係り、
第３２図は内視鏡の先端部の要部断面図、第３３図は第
１８実施例の変形例における内視鏡の先端部の要部断面
図である。

本実施例は、放射線検出素子を挿入部の先端部内に直接
配設することなく、鉗子チャンネル２８７を用いて検出
プローブ２８８を配置するようにしたものである。第３
２図に示すものは、先端部２８６に設けられる鉗子チャ
ンネル２８７の部位、特に放射線検出プローブ２８８が
到る鉗子口部位を、鉛、タングステン等の放射線減衰材
料よりなる筒状のコリメータ２８９にて形成している。

また、第３３図に示づものは、鉗子口２９０に、ばね２
９１にて常時は没入方向へ付勢されているコリメータ２
９２を配設し、検出時に放射線検出プローブ２８８がコ
リメータ２９２の位置に至ったとき、このコリメータ２
９２を図示のようにばね２９１に抗して突出させるよう
になっている。

その他の構成２作用及び効果は、第１１実施例と同様で
ある。

第３４図ないし第４１図は本発明の第１９実施例に係り
、第３４図は内視鏡装置の全体の構成を示す説明図、第
３５図はモニタ画像を示す説明図、第３６図は映像信号
処理回路のブロック図、第３７図は放射線検出手段の構
成を示すブロック図、第３８図は放射線検出センサ部が
回動する放射線検出プローブの説明図、第３９図は放射
線検出センサ部を回動して得られた放射線測定結果を表
示するモニタ画像の説明図、第４０図（Ａ）及び（Ｂ）
は第３８図のＡ−Ａ　′方向断面図であり、放射線検出
センサの取付は状態の説明図、第４１図はシース内を挿
通された放射線検出プローブの構成の説明図である。

第３４図に示すように、放射線検出内視＃Ａ装向３０１
は、超音波内祝１１３０２と、この超音波内視鏡３０２
に着脱自在に装着される外付けＴＶカメラ３０３と、前
記超音波内視鏡３０２に照明光を供給すると共に、超音
波探触子に対する信号処理を行う超音波観測装置ｆｉ３
０４と、前記外付けＴＶカメラ３０３の出力信号を信号
処理するカメラコントロールユニット（以下ＣＣＵと略
記する。）３０６と、このＣＣＵ３０６に接続されたモ
ニタ３０７、画像撮影装置３０８及びビデオテープレコ
ーダ（以下ＶＴＲと略記する。）３０９と、前記ＣＣＵ
３０６に接続された外部入力袋［３１１と、前記超音波
内視Ｒ３０２内に挿通された放射線検出手段としての放
射線検出プ０−プ３１２と、この放射線検出プローブ３
１２に接続された放射線検出器３１３と、前記超音波観
測装置３０４に接続されたモニタ３１０とを備えている
。

前記超音波内視鏡３０２は、細長の挿入部３１４の後部
に操作部３１６が連設され、この操作部３１６の後端に
は、前記外付けＴＶカメラ３０３が装着される接眼部３
１５が設けられている。前記操作部３１６の側部にはユ
ニバーサルケーブル３１７が延出しており、このユニバ
ーサルケーブル３１７の後端には前記超音波観測装置１
３０４に接続されたコネクタ３１８が設けられている。

超音波観測装置１３０４は、光源ランプ３６７を右して
おり、この光源ランプ３６７から出射された照明光は集
光レンズ３６８によって集光されて、前記ユニバーサル
ケーブル３１７内を挿通されたファイババンドルによっ
て形成されたライトガイドファイバ３２４の入射端面に
照射されるようになっている。

前記挿入部３１４の先端部には、対物レンズ系３１９と
、配光レンズ系３２１と、挿入部３１４内を挿通された
処置具チャンネル３２２の開口部と、超音波探触子３２
５とが設けられている。前記対物レンズ系３１９の結像
位置にはファイババンドルによって形成されたイメージ
ガイドファイバ３２３の入射端面が設けられており、配
光レンズ系３２１の後方には、前記ライトガイドファイ
バ３２４の出射端面が設けられている。

前記処置具チｔｌンネル３２２内には、細長の放射線検
出プローブ３１２が操作部３１６の側部に設けられた挿
入口３２６より挿通されるようになっている。

また、前記超音波探触子３２５には、信号線３２７が接
続され、この信号１１１３２７は、挿入部３１４、操作
部３１６及びユニバーサルケーブル３１７内を挿通され
てコネクタ３１８に接続され、このコネクタ３１８を介
して、超音波観測装置３０４内の超音波信号処理装置３
５０に接続されるようになっている。

また、前記イメージガイドファイバ３２３の出射端面は
接眼部３１５に設けられた接眼レンズ３２８に臨むよう
に設けられており、この接眼レンズ３２８によって、外
付けＴＶＶＴＲ３０９設けられた固体撮像素子、例えば
ＣＣＤ３２９の纏像面に被写体像３７８が結像するよう
になっている。このＣＣＤ３２９の［１面にはモザイク
状の赤（Ｒ）、緑（Ｇ）、青（Ｂ）の各色光を透過する
カラーフィルり３３０が貼設されている。

前記Ｃ０Ｄ３２９は被写体像３７８を光電変換し、得ら
れた電気信号は図示しないＣＯＤドライバより印加され
る駆動りＵツクによって読み出され、ＣＣＵ３０６に設
けられた映像信号処理回路３３１に出力されるようにな
っている。

第３６図に示すように、ＣＣＤ３２９の出力は映像信号
処理回路３３１内の計度信号処理回路３３２と色信号再
生回路３３３とに人力される。輝度信号処理回路３３２
からは輝度信号Ｙが生成され、また、色信号再生回路３
３３からは色に信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙが１水平ライン毎に
時系列的に生成され、ホワイトバランス回路３３４でホ
ワイトバランス補償される。このホワイトバランス回路
３３４の出力は分岐されて、一方はアナログスイッチ３
３６に入力されて、他方はＩＨｉ［延回路３３７によっ
て１水平ライン遅延されてアナログスイッチ３３８に入
力され、アブログスイッチ３３６．３３８は図示しない
タイミングジェネレータの切換信号によって切換えられ
色差信号Ｒ−Ｙ。

Ｂ−Ｙを生成するようになっている。前５［ｌ！輝度信
号Ｙと前記色差信号Ｒ−Ｙ、Ｂ−Ｙは各々Ａ／Ｄコンバ
ータ３３９，３４０．３４１によってデジタル信号に変
換された後にフレームメモリ３４３に記憶される。この
フレームメモリ３４３に記憶された信号はモニタ３０７
に同期した速度で例えば横方向に読み出され、それぞれ
Ｄ／Ａコンバータ３４４，３４５．３４６でアナログ信
号に変換されて、ＮＴＳＧエンコーダ３４８によって多
重され、例えば、ＮＴＳＧビデオ信号として出力するよ
うになっている。

第３４図に示すように、ＮＴＳＣビｆオ信号はスーパー
インポーズ回路３４９に入力されるようになっており、
スーパーインボーズ回路３４９を経たＮＴＳＧビデオ信
号はモニタ３０７に出力されて、被写体像３７８を画面
上に表示する。更に、ＮＴＳＣビデオ信号はＶＴＲ３０
９と、画＠繍彰装置３０８内に設けられた図示しないモ
ニタとに出力される。

前記スーパーインボーズ回路３４９には、更に、例えば
キーボード等の外部入力装置３１１が接続されており、
検査者が患者のデータや検査に使用した抗体情報（抗体
名、混合率、投与ｍ等）等を入力してＮＴＳＣビデオ信
号にスーパーインポーズできるようになっている。

一方、前記挿入部３１４の処置具チャンネル３２２内を
挿通さ′れた放射線検出プローブ３１２と放射線検出器
３１３は、例えば、第３７図に示すように構成されてい
る。

前記細長の放射線検出プローブ３１２の先端部には放射
線を検出できる放射線検出センサ３５１が設けられてい
る。このｔｌｉＩｌｌ線検出センサ３５１には放射線検
出器３１３を構成する放射線検出回路４４９に設けられ
たバイアス電源回路３５２よりバイアス電源が供給され
ている。この放射線検出センサ３５１は放射線を検出す
ると、信号を出力してこの信号のＳ／Ｎを向上させるた
めに放射線検出センサ３５１の近傍に設けられた増幅器
４５１に入力する。増幅器４５１は信号を増幅して放射
線検出回路４４９に設けられたアナログ信号処理回路３
５３に入力するようになっている。アナログ信号処理回
路３５３は入力信号を信号処理して放射線の強度に関す
る情報信号とし、この情報信号を演算回路３５４に出力
する。なお、アナログ信号処理回路３５３は前記バイア
ス電源回路３５２にυＩｎ信号を出力するＤ／Ａコンバ
ータ３６０からゲインコントロール信号を入力されるよ
うになっている。

前記演痺回路３５４は入力された信号に対応するキャラ
クタコードを例えばＥＰＲＯＭ等の記憶部３５５より選
び出して例えば液晶パネル等の表示部３５６に出力して
放射線強度を表示するようになっている。また、同時に
演ｎ回路３５４は放射線を検出するとスピーカ３５８を
断続的に鳴らし、検査名にｔｌｉ銅線検出を知らせるよ
うになっている。

前記演算回路３５４は放射線強度を外部出力用Ｄ／Ａコ
ンバータ３５７を介して外部装置に出力できるようにな
っている。また、演算回路３５４はアナログ８チ１１ン
ネルマルチブレクサ３５９によって外部装置をルリ御で
きるようになっている。

尚、放射線検出回路４４９内にはタイマ用クロック３８
５が設けられており、クロック信号を演算回路３５４に
送出するようになっている。

また、放射線検出回路４４９内にはバッテリ３８６とイ
ンバータ３８７とが設けられており、例えば１２Ｖの電
源を供給できるようになっている。

前記放射線検出器３１３に受けられたＤ／Ａコンバータ
３５７は放射線の強度を前記スーパーインボーズ回路３
４９に出力する。スーパーインボズ回路３４９ではＮＴ
ＳＧビデオ信号に放射線の強度情報が重畳されて、第３
５図に示すような画像をモニタ３０７の画面上に表示す
る。同図において、バーグラフ３６９は放射線の強度が
強くなると上方に、弱くなると下方に移動１するように
なっている。また、抗体情報３７１は前記外部入り装置
３１１より入力される。

また、放射線検出Δ３１３の演算回路３５４は予め設定
された強度より測定された強度が強くなるとトリガ信号
を発して、ＣＣＵ３０６に設けられたｉ、１１御回路３
６２に入力する。υ１＠回路３６２はトリガ信号が入力
されると、前記フレームメモリ３４３にフリーズ信号を
出力して映像信号の占込みを禁止し、モニタ３０７の画
像と画像顕彰装置３０８に設けられたモニタ画像とを静
止画像とする。■込みの禁止信号を出力した後に、画像
顕彰装置３０８に設けられた図示しないモニタの画像を
撮影することのできるスチルカメラ３６３にレリーズ信
号を出ツノし、スチルカメラ３６３は上皿タ画面上の被
写体像３７８を撮影する。なお、制−回路３６２には手
動スイッチ３６４がオン。

オフ信号を人力できるようになっており、このスイッチ
３６４からオン信号を入力されることによって制御回路
３６２はフレームメモリ３４３に対して書込みの禁止を
解除する制御信号を出力するようになっている。

また、前記超音波観測装置３０４内の超音波信号処理回
路３５０は、信丹線３２７を介して、超音波探触子３２
５に送信パルスを送り、この超音波探触子３２５の出力
信号を信号処理するようになっている。この超音波信号
処理回路３５０から出力される映像信号は、モニタ３１
０に入りされ、このモニタ３１０に、観察部位の超音波
像が表示されるようになっている。

以上のように構成された放射線検出内視鏡装置３０１の
作用を説明】る。

本実施例の放射線検出センサ装＠３０１を用いて癌の検
査を行う場合は、検査前に所定の時期に、ラジオアイソ
トープでマークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグ
ルコース等を静脈注射等によって体内に注入する。癌に
はこれらの試薬が集結し、この癌からは放射線、例えば
ｒ線が放出される。

その優、放射線検出プローブ３１２が処置具チャンネル
３２２内に挿通された超音波内視鏡３０２を体腔内に挿
入する。

超音波パルスに３０４に設（）られた光源ランプ３６７
より出射した照明光は集光レンズ３６８によって集光さ
れてライトガイドファイバ３２４の入射端面に照射され
る。照明光はライトガイドファイバ３２４内を伝送され
゛Ｃ１ライトガイドファイバ３２４出射端面より配光レ
ンズ系３２１によって被写体４４６を照明する。この照
明された被写体４４６は対物レンズ系３１９によってイ
メージガイドファイバ３２３の入射端面に結像し、この
イメージガイドファイバ３２３内を伝送されて接眼レン
ズ３２８によって、外付けＴＶＶＴＲ３０９ＣＣＤ３２
９の踊像面に結像する。この結像した光学像は光電変換
によって電気信号に変換されて、図示しないＣＯＤドラ
イバによって印加される駆動クロックによって読み出さ
れる。この電気信号はＣＣＤ３２９内の映像信号処理回
路３３１に入力されて、例えばＮＴＳＧビデオ信号に変
換される。このＮＴＳＣビデオ信号はスーパインポーズ
回路３４９によって外部入力装置３１１より入力された
忠者のデータや検査に使用された抗体情報が重畳されて
、モニタ３０７に出力される。モニタ３０７の画面上に
は第３５図に示すような放射線の強度を示ずバーグラフ
３６９と患名のデータまたは抗体情報３７１とが表示さ
れる。

抗体情報３７１は予め外部入力装置３１１で入力する。

また、生体組織の超音波像を観察するときは、超音波観
測装置３０４内の超音波信号処理回路３５０から、超音
波探触子３２５に送信パルスを送り、この超音波探触子
３２５から生体組織に向けて超音波パルスを出射する。

前記超音波探触子３２５は、超音波パルスによる生体組
織からのエコーを受信し、電気信号に変換する。この超
音波探触子３２５の出力信号を、超音波信号処理回路３
５０で信号処理し、この超音波信号処理回路３５０から
出力される映像信号を、モニタ３１０に入力することに
よって、このモニタ３１０に観察部位の超音波像が表示
される。

挿入部３１４を更に体腔内に挿入し、放射線検出プロー
ブ３１２が癌３７２がら放出される放射線を検出すると
バーグラフ３６９が徐々に上１ｖｌる。放射線の強度が
更に上昇して、予め設定された放射線強度に達すると放
射線検出器３１３はトリガ信号を発生して、制御回路３
６２に出力づる。

制御回路３６２はフリーズ信号をフレームメモリ３４３
に出力して、新たな映像信号の書込みを禁止する。書込
みを禁止されることによって、モニタ３０７と画像撮影
装置３０８に内蔵された図示しないモニタの画像は静止
画像となる。υ１１１１回路３６２はフリーズ信号を出
力した後に、レリーズ信号をｉ１ｊ像褐影装置３０８に
設けられたスチルカメラ３６３に出力して、静止画像を
撮影する。撮影が終了した後に、検査者は手動スイッチ
３６４をオンとしてｉ、ＩＩ御回路３６２からフレーム
メモリ３４３に書込み禁止解除信号を出力させる。フレ
ームメモリ３４３は書込み禁止解除信号を人力されるこ
とによって再び自込みを始め、モニタ３０７及び画像搬
彰装置３０８に設けられた図示しないモニタの画像を動
画に戻す。

尚、ＶＴＲ３０９にはスーパーインポーズ回路３４９よ
り放射線の強度が重畳された映像信号が出力されており
、検査者がＶＴＲ３０９を操作づることによって所望の
画像を磁気テープ等に記録することができる。

このように本実施例によれば、放射線の強度をスーパー
インポーズ回路３４９により映像信号に重畳することで
検査者は被写体像３７８と併せて放射線の強度を視覚的
に観察できるので、迅速な診断を行うことができる。

また、放射線検出器３１３より放射線の強度が予め設定
された放射線より強くなるとトリガ信号を発生ずるよう
にして被写体像３７８を自動的に撮影することができる
ので検査者は画像撮影装置３０８のレリーズ操作をする
必要がなく操作性が良好である。

尚、放射線検出プローブ３１２の放射線検出センサ３５
１が設けられた先端部３７６を第３８図に示すように回
動できるようにしてプローブ３１２の艮手力向に対して
径方向の放射線を検出できるようにしても良い。このと
き、放射線検出センサ３５１の指向性を畠めるために、
第４０図（Ａ）に示すようにプローブ３１２の長手方向
中心に対して回動自在に設けられた放射線を減食できる
材料で形成された遮蔽板３７７に放射線検出センサ３５
１を設けて放射線検出センサ３５１の背面からの放射線
を遮蔽する。また、第４０図（Ｂ）のように遮蔽板３７
７の両面に放射線検出センサ３５１を設けて、二方向の
ｔｌｉ銅線検出を同時にできるようにしても良い。

尚、第３８図に示す放！１４ＩｉＩ検出プローブ３１２
によって得られた測定結果を、第３９図のように表示し
ても良い。すなわち、第３９図において、モニタ３０７
の被写体像３７８の周囲に放射線の強度を表示する表示
部３７９が設けられており、この表示部３７９の癌３７
２に対応する位置が、例えば黒色となりその他の部分が
白色となるようになっている。従って、表示部３７９の
色の濃淡によって被写体像３７８のどの方向に癌３７２
があるのかを検出することができる。

また、放射線検出センサ３５１の指向性を高めるために
、第４１図に示すように開口部３８１を有する放射線を
減衰できる材料ぐ円筒状に形成されたシース３８２内に
放射線検出センサ３５１が設けられたプローブ３８３を
挿入してもよい。このシース３８２は周囲を密閏されて
おり、先端部近傍の円筒面上に前記開口部３８１が設け
られている。放射線検出は、シース３８２を回動させて
、開口部３８１の位置と放射線を放出する癌３７２とが
対応したときに放ｔＡ線が開口部３８１よりシース３８
２内に侵入して放射線検出レンサ３５１によって検出さ
れる。従って、開口部３８１の位置によって癌３７２の
部位を検出することができる。

尚、本実施例では、放射線の強度を、被写体の光学像と
併せて表示するようにしたが、超音波像と併せて表示す
るようにしても良いし、放射線強度、光学像及び超音波
像を同一モニタ上に表示しても良い。

第４２図及び第４３図は本発明の第２０実施例に係り、
第４２図は内視鏡装置の全体の構成を示す説明図、第４
３図はモニタ画像を示す説明図である。

本実施例では、第１９実施例の超音波内視鏡３０２に外
付はスチルカメラ３９１を装着したものである。

放射線検出内視鏡装置３９０を構成する超音波内視１１
３０２の操作部３１６に延設されたユニバーサルケーブ
ル３９２には超音波内視鏡３０２に照明光を供給するラ
イトガイドファイバ３２４と信号線３９３及び信号線３
２７が挿通されている。

この信号１２３９３の一方は接眼部３１５に設けられた
接点３９４に接続されており、他方は光源部と信号処理
部とをイｉするＣＣＵ３９６に設けられた接点３９７に
接続されている。その他の超音波内視鏡３０２の構成は
第１９実施例と同様である。

前記接［１１３１５には、外付はスチルカメラ３９１が
着脱自在に装着されるようになっており、前記接点３９
４は表示手段としての７セグメントＬＥＤ３９８を駆動
するドライバ３９９に接続されている。この７セグメン
トＬＥＤ３９８は超音波内視鏡３０２で得られた被写体
像３７８を写真１１影フイルム４０１で線形する場合に
、第４３図に示すように患者のデータや検査に使用して
いる抗体情報（例えば抗体名、混合率、投与椋等）等の
被写体像３７８に関する写し込みデータ４０２を点灯表
示して、写真撮影フィルム４０１に被写体像３７８と共
に記録できるようになっている。

この写し込みデータ４０２は前記信号ＩＱ３９３を経て
接点３９７に接続されたＣＰＵ４０３より出力される。

このＣＰＵ４０３は例えばキーボード等の外部入力装置
３１１に接続されており、この外部入り装置３１１より
入力されたデータコードに対応するキャラクタコードを
記憶部４０４から選び出しこのキャラクタコードをドラ
イバ３９９に出力するようになっている。

前記超音波内視鏡３０２の処置具チャンネル３２２内に
挿通されたｌｌｉ射線検出手段としての放射線検出プロ
ーブ３１２は放射線検出器３１３に接続されており、放
射線検出器３１３は被写体部位の放射線検出をすること
ができるようになっている。この放射線検出２Ａ３１３
は測定した放射線の強度情報をＣＣＵ３９６に接続され
た拡張ボックス４０６内のＡ／Ｄコンバータ４０７に人
力するようになっている。Ａ／Ｄコンバータ４０７は放
射線の強度情報をデジタル信号としてエンコーダ４０８
に出力するようになっている。エンコーダ４０８は信号
をコード化してＣＰＵ４０３に人力できるように接続さ
れている。ＣＰＵ４０３は拡張ボックス４０６が接続さ
れ、エンコーダ４０８からデータが入力されると外部入
力装置３１１よりの入力を禁止して、エンコーダ４０８
よりのデータをドライバ３９９に出力するようになって
いる。

以上のように構成された放射線検出内視鏡装置３９０の
作用を説明９る。

放射線検出器３１３の拡張ボックス４０６をＣＣＵ３９
６に接続しない場合にはＣＰＵ４０３は外部入力装置３
１１よりのデータを入力できる状態となっている。従っ
て、外部入力装置３１１より入力されたデータはＣＰＵ
４０３に入力され、ＣＰＵ４０３はこのデータに対応す
るキャラクタコードを２憶部４０４より選び出して信号
線３９３を介して外付はスチルカメラ３９１のドライバ
３９９に送出する。ドライバ３９９は７セグメントＬＥ
Ｄ３９８を馴初して患者のデータや検査に使用されてい
る抗体情報等を第４３図に示すように写し込みデータ４
０２として表示し、写真撮影フィルム４０１によって被
写体像３７８と共に撮影する。

内視鏡観察と共に放射線検出を行う場合には、放射線検
出プローブ３１２を処置具チャンネル３２２内に挿通し
て拡張ボックス４０６をＣＣＵ３９６に接続する。拡張
ボックス４０６をＣＣＵ３９６に接続するとＣＰＵ４０
３は外部入力装置３１１からのデータを入力禁止状態と
し、エンコ−ダ４０８よりのデータを入力できる状態と
する。

放射線検出ブＯ−ブ３１２で検出を開始し、癌３７２に
接近すると放射線検出器３１３は放射線を検出する。こ
の放射線検出器３１３は放射線の強度を算出して、拡張
ボックス４０６にデータを出力する。このデータはＡ／
Ｄコンバータ４０７によってデジタル化されＣエンコー
ダ４０８によってコード化される。ＣＰＵ４０３はエン
コーダ４０８よりの放射線強度のデータを入力できる状
態となっているためにこのコード化されたデータを入力
して、更に、外付はスチルカメラ３９１のドライバ３９
９に出力する。ドライバ３９９は放射線強度のデータを
７セグメントＬＥＤ３９８に出力し、７セグメントＬＥ
Ｄ３９８は放射線強度のデータを点灯する。検査者は図
示しないファインダ等から被写体１ｉ！３７８を観察す
ると共にこの被写体ａ３７８の放射線の強度をも知るこ
とができ、更に、この被写体像３７８と放射線の強度を
写真撮影フィルム４０１に撮影することができる。

このように本実施例によれば、内ｌＡ鏡像とともにこの
内視鏡像の放射線の強度を同時に知ることができ、写真
踊彰してデータとして記録することができる。

その他の構成９作用及び効果は第１９実施例と同様であ
る。

第４４図は本発明の第２１実施例における内視鏡装置の
構成を示す説明図である。

本実施例は、電子スコープ４４１に放射線検出セン＋Ｊ
３５１を設けたものである。

同図において、電子スコープ４４１の細長に形成された
挿入部４４２の先端部には、対物レンズ系３１９と、ラ
イトガイドファイバ３２４の出射端面と、放射線検出セ
ンサ３５１と、超ａ波探触子３２５とが設けられている
。挿入部４４２内を挿通されたライトガイドファイバ３
２４は電子スコープ４４１に接続されたυ制御装＠４４
３内に設けられた光源部４４４より照明光を供給される
ようになっている。この光源部４４４は照明光を出射す
る光源ランプ３６７を有し、この光源ランプ３６７より
出）ｊされた照明光は集光レンズ３６８によって集光さ
れてライトガイドファイバ３２４の入射端面に照射され
る。この照明光はライトガイドファイバ３２４の出射端
面より被写体４４６に照射される。照明光に照射された
被写体像３７８は対物レンズ系３１９の結像位置に設け
られたＣＣＤ３２９の鰭像面に結像する。尚、ＣＣＤ３
２９の撮像面にはモザイク状の赤（Ｒ）、青（Ｂ）、緑
（Ｇ）の各色を透過するカラーフィルタ３３０が貼設さ
れている。このＣＣＤ３２９は被写体像３７８を光電変
換し、制御装置４４３に設けられたＣＯＤ駆動回路４４
７から駆動パルスを印加されることによって電気信号と
して読み出し、制御装置４４３内の映像信号処理回路４
４８に送出づる。この映像信号処理回路４４８では入力
信号を、例えばＮＴＳＣ方式の複合ビデオ信号に変換し
て、モニタ３０７に出力し、モニタ３０７の画面上に被
写体像３７８を表示するようになっている。

また、前記Ｉｌｌ　ａｌｌ装置４４３内には、信号線３
２７を介して超音波探触子３２５に接続される超音波信
号処理回路３５０が設けられ、この超音波信号処理回路
３５０からの映像信号は、前記映像信号処理回路４４８
を経て、モニタ３０７に入力され、このモニタ３０７に
超音波像が表示されるようになっている。

更に、挿入部４４２先喘の放射線検出センサ３５１は制
御装ｒ（４４３内に設けられた故ｔＪＪ線検出回路４４
９よりバイアス電源を供給されるようになっている。放
射線検出センサ３５１は被写体４４６の癌３７２より放
射線が入射すると信号を発生して、この信号はＳ／Ｎを
向上させるために放ｔＪ４ｓ＊検出センサ３５１の近傍
に設けられた増幅器４５１によって増幅されて放射線検
出回路４４９に送出される。放射線検出回路４４９では
放射線の強度を篩目して、強度を表１信号を映像信号処
理回路４４８に送出する。映像信号処理回路４４８はこ
の信号を複合ビデオ信号に重畳して、モ二り３０７に出
力する。モニタ３０７では被写体４４６と、この被写体
４４６の放射線の強度とが表示される。

このように本実施例では、超音波像もＭ京可能な電子ス
コープ４４１に放射線検出センサ３５１が内蔵されてい
るために電子スコープ４４１を体腔内に挿入１６作業だ
けで検査部位の観察と放射線の強度測定を同時に行うこ
とができる。更に、モニ９３０７の画面上に被写体像３
７８と放射線の強度とを表示することができるために、
診断を迅速に行うことができ検査者の疲労を軽減づるこ
とができる。

その他の構成９作用及び効果は、第１９実施例と同様で
ある。

第４５図及び第４６図は本発明の第２２実施例に係り、
第４５図は放射線検出器と内視鏡装置とをパーソナルコ
ンピュータによってシステム化した放射線検出内視鏡装
置を説明するブロック図、第４６図はレーザ焼灼を行う
ことのできる放ｒＪ４線検出装首の説明図である。

本実施例の放射線検出センサ装ｆｉ？４１０は放射線検
出装置４１１と、この放Ｉ！１ｗＡ検出装置４１１によ
って検出されたデータを取込むことのでさるパーソナル
コンピュータ４１２と、このパーソナルコンピュータ４
１２からデータを入力されるＣＣＵ４１３と、このＣＣ
Ｕ４１３に接続され、このＣＣＵ　４１３に映像情報を
含む電気信号を送出する電子スコープ４１４と、このＣ
ＣＵ４１３に接続されたモニタ３０７と画像ｌ！影装置
３０８とＶＴＲ３０９とを―えている。

前記放ｒＪＪ線検出装置ｒｆｆ４１１は、放射線検出ブ
〇−ブ３１２を接続でき、データを画像表示できるデイ
スプレィ４１６とデータを記憶するフロッピードライバ
４１７と入力手段としてのキーボード４１８とを備えて
いる。前記デイスプレィ４１６には放射線検出プローブ
３１２によって検出された放射線の強度が、４−ボード
４１８より入力された患者のデータや検査に使用された
抗体情報等と共に表示されるようになっている。この表
示されたデータはフロッピードライバ４１７によってフ
ロッピー４１９に記憶されるようになっている。

一方、電子スコープ４１４はＣＣＵ４１３に接続され、
挿入部４２１の先端部に設けられた図示しない撮像手段
としての固体撮像素子より光ＭＸＸ＊換によって得られ
た電気信号をＣＣＵ４１３内に映像信号処理回路３３１
に送出するようになっている。電気信号は映像信号処理
回路３３１にょ９〔映像信号に変換されてスーパーイン
ポーズ回路３４９に出力する。スーパーインポーズ回路
３４９では前記パーソナルコンピュータ４１２に接続さ
れた例えばキーボード等の入力装置４２２より入力され
た患者のデータを映像信号に重畳できるようになってお
り、このデータが重畳された映像信号はモニタ３０７と
画像信号蔵影装置３０８とＶＴＲ３０９とに出力される
ようになっている。

この１畳されたデータは記憶部４２３に記憶されるよう
になっており、必要な時に例えばプリンタ等の出７Ｊ　
Ｖａｔ置装２４で出力できるようになっている。

放射線検出プローブ３１２と電子スコープ４１４とを併
せて使用する場合には、放射線検出装置４１１によって
検出された放射線強度は患者ブタ等と共にデイスプレィ
４１６に表示されると同時に入力装置ｔ　４２２を操作
することによって電子スコープ４１４によって得られた
内視鏡像にも患者データ等が重畳されるようになってお
り、この重畳された映像信号はモニタ３０７と画＊ｍ影
装昭３０８とＶＴＲ３０９とに送出され、画面上に放射
線強度が表示された内８！鏡像を表示する。更に、この
１１ｉ躬線強度は患者データと共に記憶部４２３に記憶
される。この記憶部４２３は患者毎のデータを記憶でき
るようになっており、入力装置４２２を操作することに
よつ゛【蓄積された患者の個々のデータを検索できるよ
うになっている。

このように本実施例によれば、各患者のデータ整理の効
率化を計りながら、抗体に対する特異性の調査等、癌と
抗体の特性を調べることができる。

その他の構成は第１９実施例と同様である。

尚、ある種の腫瘍親和性のある薬品を投与し、レーザ光
でこの薬品を励起させて蛍光を発するようにしてＭ瘍を
発見づる光化学治療（Ｐｈｏｔｏ−ｄｙｎａａ＋ｉｃ　
ＴｈｅｒａｐＶ略記してＰＤＴ）が知られているが、第
４６図のように放射線検出プローブ４３１にレーザ発生
装置４３２で発生したレーザ光を供給できるようにして
、上記の光化学治療に利用できるようにしても良い。

同図において、放射線検出プ０−プ４３１に―えられた
体腔内に挿入されたｌｌｌ１長の挿入部４３３の先端部
には放射線検出センサ３５１とレーザ光を伝送できるフ
ァイババンドルによって形成されたレーザ光用ガイドフ
ァイバ４３４の出射端面が設けられている。レーザ光用
ガイドファイバ４３４とｔｌｉ射線検出レンし３５１に
接続された信号線４３６は挿入部４３３内を挿通されて
挿入部４３３の後端部より延出されて、レーザ光用ガイ
ドフィバ４３４はレーザ発生装置４３２に、信号線４３
６は放射線検出器３１３に接続されている。この放射線
検出器３１３はレーザ発生装置４３２に接続されており
、放射線の強度が予め設定された強度よりも高い場合に
トリガ信号をレーザ発生装＠４３２に出力して、上記の
レーザ発生装置４３２にレーザ光の発生を指示するよう
になっている。

上記放射線検出プローブ４３１は、レーザ光を照射され
ることにより励起して蛍光を発する薬品を投与後に体腔
内に挿入され、癌３７２より放出される放射線を検出す
る。放射線検出器３１３はこの放射線の強度を測定して
、予め設定された放射線強度とを比較して、この設定さ
れた強度より測定された強度の方が高い場合にトリガ信
号をレーザ発生装置４３２に出力する。レーザ発生装置
４３２はトリガ信号が入力されるとレーデ光４ｉ：発生
して、レーザ光用ガイドファイバ４３４を介して挿入部
４３３の先端部の出射端面より癌３７２に照射する。レ
ーザ光を照射された癌３７２は蛍光を発して、ＩＩＪ察
者は図示しない内視鏡等によって癌３７２を目視できる
。

第４７図ないし第４９図に、例えば第１９．第２０実施
例におけるチャンネル３２２内に挿通される放射線検出
プローブの他の例を示り。

第４７図は第１９．第２０実施例におけるチャンネル内
に挿通される放射線検出プローブの他の例を示す断面図
、第４８図及び第４９図は第１９゜第２０実施例におけ
るチャンネル内に挿通される放射線検出プローブの更に
他の例を示す一部切欠斜視図である。

第４７図に示すプローブ５１３は、先端部のカバー５１
４内にシンチレータ５１５を内設し、このシンチレータ
５１５の背面にライトガイドバンドル５１６の入射端を
臨ませ、このライトガイドバンドル５１６をチューブ５
１７にて被覆して構成されている。

第４８図に示す検出プ０−７５１８は、円筒形プローブ
先端部５１９の中心部と内側面とに複数の検出素子５２
０・・・を配設し、この各検出素子５２０・・・を複数
の同１ｒＩ１１１線５２１・・・に接続したものである
。尚、符号５２２はコネクタを示す。このプローブによ
れば、円筒側面に設けた検出素子５２０によりプローブ
の軸方向以外からの放射線を検知し、円筒中心の検出素
子５２０により軸方向の放射線を検知できる。

第４９図に示す検出プローブ５２３は、円筒形プローブ
先端部５１９内側に、複数の検出素子５２４・・・を凹
面状に且つ周回状に配置している。したがって、各検出
素子５２４の受感位置によって、放射線の方向を検知す
ることが可能である。

第５０図及び第５１図には、放射線検出ブ〇−ブとして
、放！）１線検出素子をｆ！度センサと一体化した例を
示り。

第５０図は一体化した放射湿度センサ及び放射線検出素
子の断面図である。

この図に示す温度センサ付き放射線検出器５５１は、シ
ンチレータ５５２及びフオトダイオード５５３よりなる
放射線検出器５５４の中心部に、放射温度センサ５５５
を設けている。前記放射線検出器５５４の外周面及び後
端面は放射線遮蔽材５５６によって覆われている。尚、
図中、符号５５７はフォトダイオード５５３のリード線
、５０８は放射湯度センサ５５５のリード線である。

第５１図は一体化した熱雷対及び放射線検出素子の斜視
図である。

この図に示す温度センサ付き放射線検出器５６１は、円
柱状の半導体放射線検出器５６２の外周部に、複数の熱
電対５６３を設けている。尚、図中、符号５６４は半導
体放射線検出器５６２のビン、５６５は熱電対５６３の
リード線である。

このような温度センサ付き放射線検出器５５１゜５６１
を、ハイパーサーミア（温熱治療）を行う際に用いるこ
とにより、放射線検出器５５４，５６２によって１［部
の検知し、その腫瘍部の温度を温度センサ５５５．熱電
対５６３によって測、定できるので、腫瘍部の温度を正
確に測定することができる。

尚、放射線検出器と一体化する温度センサは、ｔｌＩ射
温度センサ、熱電対に限らず、サーミスタ。

ＩＣ温度センサ等であっても良い。

また、第５２図に示１ように、半導体放射線検出器５７
１において、半導体５７２のパッケージ５７３の外形を
円形にしても良い。この場合、半導体５７２が露呈する
間口の形状は、第５２図に示すように矩形でも良いし、
第５３図に示すように円形でも良い。

このように、半導体放射線検出器５７１のパッケージ５
７３を円形に形成することにより、パッケージが矩形の
場合に比べ、第５４図に示すように、側視や斜視型の内
視鏡の挿入部５７５の先端部や、プローブ、カテーテル
等の先端部への半導体放射線検出器５７１の実装が容易
になる。

第５５図は本発明の第２３実施例における内視鏡装置の
構成を承り説明図である。

本実施例における内視鏡６０１は、第４４図に示す第２
１実施例と同様に、超音波探触子３２５を有する電子内
視鏡であるが、放射線検出センサ３５１、増幅Ｚ４５１
及び放射線検出回路４４９は、設けられていない。本実
施例では、搬像用の固体撮像素子、例えばＣＣＤ３２９
を、放射線検出手段として兼用している。すなわち、前
記ＣＣＤ３２９に、γ線等の放射線が入射すると、この
放射線がＣＣＤ３２９の受光部のＰＮジャンクションに
当たり信号を発し、モニタ３０７の画面上に、輝点が現
れる。そして、この輝点によって放射線が検出される。

また、本実施例では、前記ＣＣＤ３２９の前方に、放射
線を減窮し、且つ、光学的に透明な鉛ガラス等からなる
フィルタ６０２を、ＣＣＤ３２９の前面に対して挿脱自
在に設けている。従って、通常観察時には、前記フィル
タ６０２を、ＣＣＤ３２９の前面に介装することにより
、モニタ３０７の画面上に輝点の現れない見やすい像を
得ることができる。

このように、放射線検出とｒｉｍとを、１つの固体撮像
索子で行うことにより、内祝１６０１の挿入部先端部の
小型化が可能になる。

その他の構成９作用及び効果は、第２１実施例と同様で
ある。

尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、固
体撮像索子を僅えた超音波内視鏡において、固体撮像素
子、超高波条動子及び放射線検出素子を一体化しても良
い。

また、固体撮像索子を用いた場合のカラー撮像方式とし
ては、固体撮像索子の前面にカラーフィルタアレイを設
けた同時式であっても良いし、照明光をＲ，Ｇ、Ｂ等に
順次切換える面順次式であっても良い。

また、放射線としては、γ線に限らず、α線やβ線とし
ても良い。

［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、観察部位の組１１
深部の超音波像を得ることができると共に、この観察部
位からの放射線を検出することができるので、組Ｒ深部
の放射線発生源に対しても、観察像と放射線情報とを同
時に見ることが可能となり、観察像と放射線発生源との
対応づけが容易になるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、１１図
は内祝ａ！１装置の構成を示１説明図、第２図は内視鏡
の先端部を示す断面図、第３図は本発明の第２実施例の
内視鏡装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第３
実施例における内視鏡の先端部を示す説明図、第５図は
本発明の第４実施例における内視鏡の先端部を示づ説明
図、第６図は本発明の第５実施例における内視鏡の先端
部内の回転部を承り断面図、第７図ないし第９図は本発
明の第６実施例に係り、第７図は内視鏡の先端側を示づ
斜視図、第８図は内視鏡の先端部の横断面を示す説明図
、第９図はモニタ画像を示す説明図、第１０図及び第１
１図は本発明の第７実施例に係り、第１０図は内視鏡の
先端部を示す説明図、第１１図はモニタ画像を示す説明
図、第１２図及び第１３図は本発明の第８実施例に係り
、第１２図は内視１ｌｖＲ置の構成を示ｉｌ説明図、第
１３図は内視鏡の先端部の平面図、第１４図は本発明の
第９実施例における内視鏡の先端部を示プ断面図、第１
５図及び第１６図は本発明の第１０実施例に係り、第１
５図は内視鏡の先端部を示す断面図、第１６図は固体撮
像索子及び放射線検出素子の平面図、第１７図ないし第
１９図は本発明の第１１実施例に係り、第１７図は内視
鏡装置の構成を示す説明図、第１８図は内ｐＡＶＬの先
端部の平面図、第１９図は第１１実施例の変形例におけ
る内視鏡の先端部の平面図、第２０図ないし第２２図は
本発明の第１２実施例に係り、第２０図は内８１鏡の先
端部の要部断面図、第２１図及び第２２図は第１２実施
例の変形例における内視鏡の先端部の要部断面図、第２
３図及び第２４図は本発明の第１３実施例に係り、第２
３図は内視鏡の先端部の要部断面図、第２４図は第１３
実施例の変形例における内視鏡の先端部の要部断面図、
第２５図及び第２６図は本発明の第１４実施例に係り、
第２５図は内視鏡の先端部の平面図、第２６図は内視鏡
の先端部の斜視図、第２７図ないし第２９図は本発明の
第１５実施例に係り、第２７図は内視鏡の先端部の要部
断面図、第２８図はコリメータの他の例を示り斜視図、
第２９図（Ａ）〜（Ｄ）はコリメータの変形例を示す説
明図、第３０図は本発明の第１６実施例における内視鏡
の先端部の要部断面図、第３１図は本発明の第１７実施
例における内視鏡の先端部の要部断面図、第３２図及び
第３３図は本発明の第１８実施例に係り、第３２図は内
視鏡の先端部の要部断面図、第３３図は第１８実施例の
変形例における内８２１１の先端部の要部断面図、第３
４図ないし第４１図は本発明の第１９実施例に係り、第
３４図は内視鏡装置の全体の構成を示す説明図、第３５
図はモニタ画像を示り説明図、第３６図は映像信号処理
回路のブロック図、第３７図は放射線検出手段の構成を
示すブロック図、第３８図は放射線検出センサ部が回動
する放射線検出プローブの説明図、第３９図は放射線検
出センサ部を回動して得られた放射線測定結果を表示す
るモニタ画像の説明図、第４０図（Ａ）及び（Ｂ）は第
３８図のＡ−Ａ　＝方向断面図であり、放射線検出セン
サの取付は状態の説明図、第４１図はシース内を挿通さ
れた放射線検出プローブの構成の説明図、第４２図及び
第４３図は本発明の第２０実施例に係り、第４２図は内
視鏡装置の仝休の構成を示ず説明図、第４３図はモニタ
画像を示７１説明図、第４４図は本発明の第２１実施例
にお番プる内？５２ｔｉ装置の構成を示す説明図、第４
５図及び第４６図は本発明の第２２実施例に係り、第４
５図は放射線検出器と内ｐＡ鏡装置とをパーソナルコン
ピュータによってシステム化した放射線検出内視鏡装置
を説明するブロック図、第４６図はレーザ焼灼を行うこ
とのできる放ｒＪＪ線検出装置の説明図、第４７図は第
１９．第２０実施例におけるチャンネル内に挿通される
放射線検出プローブの他の例を示す断面図、第４８図及
び第４９図は第１９．第２０実施例におけるチャンネル
内に挿通される放１１１）Ｊ線検出プローブの更に他の
例を示１一部切欠斜祝図、第５０図は放射線検出素子を
放射温度センサと一体化した放射線検出プローブを示す
断面図、第５１図は放射線検出素子を熱電対と一体化し
た放射線検出プローブを示す断面図、第５２図及び第５
３図はパッケージを円形にした半導体放射線検出器の斜
視図、第５４図はパッケージを円形にした半導体放射線
検出器を内視鏡の先端部に実装した状態を示ｉｌｌ説明
図、第５５図は本発明の第２３実施例における内視鏡装
置の構成を示す説明図である。 １・・・超音波内視鏡　　　６・・・超音波振動子部２
０・・・対物レンズ　　　２１・・・イメージガイド４
０・・・放射線検出素子 ４１・・・超音波信号処理回路 ４２・・・信号増幅回路　　４３・・・表示回路４４・
・・モニタ 第２図 第３ 図 第１０図 第１Ｉ 図 第２７図 第２８図 第２９図（Ａ） 第２９図（Ｂ） 第２９図（Ｃ） 第２９図（Ｄ） ど（５ 第３ｏ図 第３２図 第３５１ 第３６図 第３７図 第４４図 第４６図 第４７図 第４９図 第５２図 第５３図 第５４図 第５５図 ０発 ジャック グツドマン アメリカ合衆国　ニューヨーク州　１１０４２−１１７
９　　レイクサクセス　ネバダドライブ　４　オリンパ
スコーポレーション内

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 細長な挿入部と、 前記挿入部の先端部に設けられ、観察部位に向けて超音
   波を送信する送信手段と、前記送信手段から出射された
   超音波の観察部位からのエコーを受信して超音波像形成
   のための信号を出力する受信手段とを有する超音波像撮
   像手段と、 前記挿入部の先端部に配置可能であって、放射線を検出
   する放射線検出手段と を備えたことを特徴とする放射線検出内視鏡。