JP2793844B2 - 放射線検出内視鏡 - Google Patents

放射線検出内視鏡

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Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、放射線の検出が可能な内視鏡に関する。
［従来の技術と発明が解決しようとする課題］ 近年、体腔内に細長の挿入部を挿入することにより、
体腔内臓器等を観察したり、必要に応じ処置具チャンネ
ル内に挿通した処置具を用いて各種治療処置のできる内
視鏡が広く利用されている。
ところで、癌の発見，診断の手段として、癌細胞に特
異的に終結する物質を放射線物質でマークし、癌細胞か
ら発する放射線を検出して、癌の存在、浸潤範囲、ある
いは転移等を発見することが行われている。
従来は、例えば、実公昭47−5168号公報に示されるよ
うに、ファイバスコープを用いて、β線等の放射線検出
センサを体内に導き、癌の存在を検出し診断していた。
また、実公昭48−4526号公報，特公昭45−40518号公
報、米国特許第3,665,946号、第3,339,095号、第4,595,
014の各公報には、例えば半導体放射線検出器を取り付
けたプローブが開示されている。
しかしながら、上記プローブでは、生体内の放射線を
検出することはできるが、その放射線発生部位を観察す
ることができない。
また、実公昭47−5168号公報に示されるように、ファ
イバスコープに放射線検出手段を設けたものでは、接眼
部から観察部位を観察しながら、放射線情報を知ること
が難かしい。すなわち、一旦、接眼部から目を離して、
放射線情報の表示手段を見なくてはならない。そのた
め、放射線発生源と内視鏡像との対応づけが困難であ
り、特に深部癌やリンパ節転移等の位置を確認すること
は困難であった。
また、ファイバスコープによる観察では、組織表面し
か観察することができないため、組織深部の癌等は確認
することができず、このような組織深部の放射線発生源
とその像との対応づけが困難である。
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組
織深部の放射線発生源に対しても観察像と放射線情報と
を同時に見ることを可能にし、観察像と放射線発生源と
の対応づけが容易な放射線検出内視鏡を提供することを
目的としている。
［課題を解決するための手段］ 本発明による放射線検出内視鏡は、細長な挿入部と、
前記挿入部の先端部に設けられ観察部位に向けて超音波
を送信する送信手段と前記送信手段から出射された超音
波の観察部位からのエコーを受信して超音波像形成のた
めの信号を出力する受信手段とを有する超音波撮像手段
と、前記送信手段とを隣接して一体的に設けられ前記超
音波撮像を行った観察部位からの放射線を検出可能な放
射線検出手段とを備えたことを特徴とし、また、一体的
に設けられた前記送信手段と前記放射線検出手段とは、
前記挿入部内において、その挿入部長手方向に平行な軸
を中心として回転自在であることを特徴とする。
更に、本発明による放射線検出内視鏡は、細長な挿入
部と、前記挿入部の先端部に設けられ観察部位に向けて
超音波を送信する送信手段と前記送信手段から出射され
た超音波の観察部位からのエコーを受信して超音波像形
成のための信号を出力する受信手段とを有する超音波撮
像手段と、前記挿入部の先端部に設けられ前記超音波撮
像を行った観察部位からの放射線を検出可能な放射線検
出手段と、を備え、前記送信手段または放射線検出手段
のいずれか一方は前記挿入部に一体的に設けられると共
に、他の一方は観察方向を切換可能となしたことを特徴
とする。
［作用］ 本発明では、超音波像撮像手段によって観察部位の超
音波像が得られ、放射線検出手段によって観察部位から
の放射線が検出される。
［実施例］ 以下、図面を参照して本発明の実施例を説明する。
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１
図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の
先端部を示す断面図である。
本実施例の超音波内視鏡１は、第１操作部2,第２操作
部17と、前記第１操作部２の先端側に順に連設された可
撓管部3,先端構成部４及び超音波振動子外装部材５から
なる体腔内挿入部とで、その主体が構成されている。そ
して、前記超音波振動子外装部材５内には、回転自在に
超音波振動子部６が配設されており、この振動子部６
は、フレキシブルシャフト７によって回転駆動されるよ
うになっている。第２図に示すように、前記フレキシブ
ルシャフト７は、先端構成部４内に延出された振動子部
６の柄部6aに先端が固定され、可撓管部３内を挿通した
後、後端は第１操作部２内に延出されている。前記フレ
キシブルシャフト７の後端には、プーリ８が固定されて
おり、このプーリ８と回転駆動源であるモータ９の出力
軸に固定された出力プーリ10とには、タイミングベルト
11が掛け渡されている。また、前記プーリ８には、アン
プ部12とパルサー13が固定されており、更に、プーリ８
には、スリップリング群14が固定され、このスリップリ
ング群14には、ブラシ群15が接触するようになってい
る。そして、前記ブラシ群15には、図示しない超音波観
測装置に電気的に接続されるリード線16が接続されてい
る。
また、前記超音波振動子外装部材５に隣接した先端構
成部４には、観察窓及び照明窓が設けられている。前記
観察窓の内側には対物レンズ20が設けられ、この対物レ
ンズ20の結像位置に、イメージガイド21の先端面が配置
されている。尚、本実施例では、視野方向は、前方斜視
に設定されている。
また、前記照明窓の内側には、図示しない配光レンズ
が設けられ、この配光レンズの後端側に、ライトガイド
46が連設されている。前記イメージガイド21及びライト
ガイド46は、可撓管３及び第１操作部２内を挿通された
後、第２操作部17内に導入され、イメージガイド21は、
その端面が第２操作部17の後端部に連設された接眼部18
内の接眼レンズ19に対向するように配置されている。一
方、ライトガイド46は、第２操作部からユニバーサルコ
ード17aを介して、光源装置47に結合されるようになっ
ている。尚、第１図では、内視鏡の機能として必要な送
気系，吸引系は、省略している。
第２図は、前記超音波振動子外装部材５及び先端構成
部４の内部を示した拡大断面図であって、前記外装部材
５は、先端面が肉厚の円盤で形成され、後面が開放され
たキャップ状の短筒体で形成されており、内部に超音波
振動子部６が回転自在に配設されている。また、この外
装部材６に先端部を緊密に嵌着される先端構成部４も、
前端面がドーナッツ状に形成された円板で形成されてい
て、その前端面外周段部が前記外装部材５と一体化され
ている。また、この先端構成部４の後端部の外周段部に
は、可撓管部３を構成する、螺旋管22及びこれを被覆す
る外皮23の各先端部が緊密に嵌着されている。そして、
前記先端構成部４の外周部の一部には、外部に露呈する
カバーガラス24を介して、前記対物レンズ20が配設され
ていて、この対物レンズ20には、前記イメージガイド21
の先端面が対設されている。
前記外装部材５内に配設された超音波振動子部６は、
導電材で形成された振動子取付部材25内に受け部材26に
よって固定された超音波振動子27と、この振動子27の送
受波面に配置された音響レンズ28と、ダンピング材29
と、このダンピング材29の超音波振動子27と反対側の端
面に接合された放射線検出素子40とで構成されている。
前記放射線検出素子40は、例えばPN接合型等の半導体放
射線検出素子であり、γ線等の放射線強度に応じた電流
を出力するようになっている。前記振動子取付部材25
は、上下面が開放された短筒体で形成されており、その
軸方向が挿入部の軸方向と直角になるように外装部材５
内に配設されている。従って、振動子取付部材25の上下
面の開放端面は、外装部材５の周面に対向する。この取
付部材25の外周面の中央部の一部には、パイプ状の前記
柄部6aが側方に延出されている。この柄部6aは、超音波
振動子27を回転走査する駆動軸を形成しており、この柄
部6aは、先端構成部４のドーナッツ状前端面の中央開口
4aから先端構成部４内に延出されている。
このようにして構成されている前記振動子取付部材25
内には、その中程の外側方よりの位置に、超音波振動子
27が水平に、その送受波面を上面開放端面に向けて、受
け部材26により固定されており、その送受波面上には、
整合層を兼ねた音響レンズ28が固定されている。また、
送受波面とは反対側には、ダンピング部材29が受け部材
26内に充填されている。そして、先端構成部４内に延出
された柄部6aは、先端構成部４に固定されたベアリング
等の軸受部材30によって回転自在に指示されている。こ
の柄部6aの後端部外周面に段部によって形成された細径
部6bには、導電性弾性ワイヤを密巻コイル状にして形成
されたフレキシブルシャフト７の先端部が緊密に嵌着さ
れて固定されている。このフレキシブルシャフト７は、
２重巻きに形成されたものが使用されても良い。また、
先端構成部４内には、前記軸受部材30を先端構成部４に
一体に取り付けるための固定部材32が先端構成部４に捩
じ込まれており、この固定部材32には前記フレキシブル
シャフト７を被覆するガイドチューブ33がナット34で締
め付けられて取付られている。
そして、前記フレキシブルシャフト７内には、前記超
音波振動子27に送信用の駆動パルス信号を伝送したり、
また、振動子27の受信用の信号を外部アンプに伝送した
り、また、放射線検出素子40からの信号を外部に伝送す
るための導電線35が挿通されている。この導電線35は、
絶縁被覆35bを施された電線で形成されており、その中
心部を挿通した絶縁被覆導線35aは信号伝送ラインとし
て、前記パイプ状柄部6a内を貫通し振動子取付部材25内
の超音波振動子27の信号ライン端子に接続されている。
そして、超音波指導子27のアースライン端子は、導電線
36によって受け部材26の開口26aを介して、前記振動子
取付部材25に接続されている。この導電線35とアースラ
インの導電線36が、導電性柄部6aを介して電気的に結合
されたフレキシブルシャフト７とは、従来の同軸ケーブ
ルを構成していて、それぞれ、第１図に示すように、ア
ンプ部12とパルサー13に接続される。
前記アンプ部12及びパルサー13に、プーリ8,スリップ
リング群14及びブラシ群15を介して接続されたリード線
16は、ユニバーサルコード17a内を挿通されて、超音波
観測装置内の超音波信号処理回路41に接続されるように
なっている。
また、前記放射線検出素子40に接続された導電線は、
ユニバーサルコード17a内を挿通されて、信号増幅回路4
2に接続されるようになっている。
前記超音波信号処理回路41及び信号増幅回路42の出力
信号は、表示回路43に入力され、この表示回路43の出力
信号がモニタ44に入力されるようになっている。そし
て、このモニタ44に超音波像と、放射線強度等の放射線
情報とが表示されるようになっている。
一方、前記超音波振動子外装部材５の内部は、超音波
伝達液からなる超音波伝達媒体37で満たされており、こ
の伝達媒体37は更に開口4a及び軸受部材30を通じでガイ
ドチューブ33内にも充填されていて、フレキシブルシャ
フト７とガイドチューブ33との摩擦を低減する役目を果
たしている。また、前記外装部材５の肉厚の先端部の外
周面及び先端構成部４の前部よりの外周面にはＶ溝38,3
9がそれぞれ穿設されている。このＶ溝38,39は、体腔壁
と超音波伝達部分とを音響的に密着させて空気的間隙が
形成されないようにするバルーンを取り付けて固定する
部分である。尚、図では、バルーン拡張用の送気孔及び
送気通路は省略している。
次に、このように構成された本実施例における超音波
内視鏡１の作用について説明する。
本実施例の超音波内視鏡１を用いて、癌等の検査を行
う場合には、検査前の所定の時期に、ラジオアイソトー
プでマークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグルコ
ース等を、静脈注射等によって体内に注入する。癌に
は、これらの試薬が終結し、この癌から放射線、例えば
γ線が放出される。
超音波内視鏡１の挿入部を体腔内に挿入するに先立
ち、その先端部に図示しない周知のパイプ状のバルーン
を、前記Ｖ溝38,39にその両端を固定することににより
取り付ける。次いで、前記挿入部を体腔内に挿入し、光
源装置47から出射された照明光を、ライトガイド46を介
して複写体に照射し、この照射光による被写体像を、対
物レンズ20,イメージガイド21,接眼レンズ19からなる観
察光学系によって観察する。
本実施例の超音波内視鏡１は、超音波振動子27を機械
的に回転させるラジアル機械走査方式を用いたものであ
る。前記超音波振動子27には、超音波観測装置から送信
パルスが送出され、この送信パルスによって超音波振動
子27が駆動され、超音波パルスが生体に向けて出射され
る。この超音波パルスは、生体内の組織の境界で反射さ
れてエコーとして再び超音波振動子27に戻り、電気信号
に変換される。この電気信号は、前記超音波観測装置内
の超音波信号処理回路41にて信号処理され、この超音波
信号処理回路41からの信号が表示回路43を経て、モニタ
44に入力されて、このモニタ44に超音波像、すなわち組
織の断層像が表示される。
また、本実施例では、放射線検出素子40によって放射
線の検出が可能であり、前記モニタ44には、超音波像
と、放射線強度等の放射線情報とが表示される。この場
合、超音波振動子27及び放射線検出素子40を回転させて
超音波像の観察と同時に、全周の放射線検出を行っても
良いし、超音波振動子27及び放射線検出素子40を所定の
位置に停止させて、特定方向の部位の放射線検出を行っ
ても良い。
尚、放射線検出素子40の一方の面に、放射線減衰部材
を設けることにより、超音波観察方向と同一または反対
方向のみの放射線検出が可能である。
また、放射線検出素子40が放射線のみならず、光にも
感度を有する場合には、前記放射線検出素子40にて放射
線を検出しているときには、照明光を減光または消灯し
ておくことが望ましい。
このように、本実施例によれば、超音波内視鏡１に
て、観察部位の組織深部の超音波像を得ることができる
と共に、この観察部位からの放射線を検出することがで
きる。従って、同一部位について、超音波像の観察と放
射線検出とを行うことにより、組織深部の癌やリンパ節
転移等の有無及び深さ方向の位置を含む位置を容易に確
認できると共に、その超音波像を観察することができ
る。これにより、手術の方法，治療の方法を容易且つ確
実に決定することが可能になる。
また、同一部位の光学的観察，超音波観察及び放射線
検出が可能であり、光学像，超音波像と放射線発生源と
の対応づけが容易である。
また、超音波振動子27の背面に放射線検出素子40を一
体的に設けたので、両者を別々に並べて設けた場合に比
べて、実装スペースが小さくて済み、先端部の外径を太
くしたり、先端部長を長くする必要がなく、患者の負担
を低減できる。
また、超音波像は電気信号として出力されるので、観
察部位の像をモニタ44等の表示手段に表示でき、観察部
位の像と放射線情報とを同時に見ることができ、観察部
位の像と放射線発生源との対応づけが容易になる。
尚、光学像を観察する手段として、イメージガイド21
の代わりに、対物レンズ20の結像位置に固体撮像素子を
設けても良い。
第３図は本発明の第２の実施例の内視鏡装置の構成を
示す説明図である。
本実施例は、側視型の超音波内視鏡の例である。
第３図に示すように、本実施例の超音波内視鏡61は、
細長で例えば可撓性の挿入部62を備え、この挿入部62の
後端に太径の操作部63が連設されている。前記操作部63
からは、側方に可撓性のユニバーサルコード64が延設さ
れている。また、前記操作部63の後端部には、接眼部65
が設けられている。
前記挿入部62の先端部66には、一側部に、先端側より
順に照明窓と観察窓とが設けられている。前記照明窓に
は、配光レンズ67が装着され、この配光レンズ67の後端
側にライトガイド68が連設されている。このライトガイ
ド68は、挿入部62,操作部63及びユニバーサルコード64
内に挿通されていて、図示しない光源装置に接続される
ようになっている。
また、前記観察窓には、カバーガラス71が装着され、
このカバーガラス71の内側には、反射プリズム72及びレ
ンズ73を有する対物光学系74が配設されている。この対
物光学系74の結像位置には、ファイババンドルよりなる
イメージガイド76の先端面が配置されている。このイメ
ージガイド76は、挿入部62及び操作部63内に挿通され
て、接眼部65まで延設されており、後端面は、接眼部65
内に設けられた接眼レンズ77に対向している。そして、
対物光学系74によって結像され、イメージガイド76によ
って伝達された被写体像を、前記接眼部65から観察でき
るようになっている。
また、前記先端部66の先端側には、互いに背面にて接
合されて一体化された超音波振動子（探触子）78と、コ
リメータ51内設の放射線検出素子（例えばテルル化カド
ミウム）50とが配設されている。尚、前記コリメータ51
は、放射線検出方向ら少なくとも一つの開口を有する放
射線減衰材料からなる部材である。また、放射線減衰材
料は、放射線の強度を弱める材料であり、例として、
鉛，タングステン，ステンレス鋼，鉛ガラス（プラステ
ィックやエポキシ樹脂に、高比率で鉛を混入させたも
の），コンクリート、鋼鉄（古い鋼鉄ほど良い），水銀
等がある。前記超音波振動子78及び放射線検出素子50
は、それぞれ、先端部66の側方に向けて配置されている
と共に、挿入部62の長手方向に平行な軸を中心として回
動可能になっている。この超音波振動子78及び放射線検
出素子50には、挿入部62内に回転自在に挿通されたフレ
キシブルシャフト79の先端部が接続されている。前記フ
レキシブルシャフト79の後端部には、駆動軸81が連結さ
れ、この駆動軸81には、例えばプーリ82が取付けられて
いる。また、前記操作部63またはこの操作部63の先端側
に設けられた副操作部内には、モータ83が設けられ、こ
のモータ83の駆動軸には、プーリ84が取付けられてい
る。そして、両プーリ82,84が、ベルト85によって連結
されている。従って、前記モータ83を回転させることに
より、フレキシブルシャフト79を介して、超音波振動子
78及び放射線検出素子50が回転するようになっている。
また、前記超音波振動子78に接続された信号線86は、
前記フレキシブルシャフト79内を通って、ユニバーサル
コード64内に挿通され、図示しない超音波観測装置に接
続されるようになっている。一方、前記放射線検出素子
50に接続された信号線87は、前記フレキシブルシャフト
79内を通って、ユニバーサルコード64内に挿通され、放
射線計測装置に接続されるようになっている。
図示の超音波観測装置及び放射線計測装置としては、
発信回路88を介装して信号線86を接続したアンプ89の出
力側がデジタルスキャンコンバータ90に接続され、一方
信号線87を接続したアンプ91の出力側がデジタルスキャ
ンコンバータ92に接続され、両デジタルスキャンコンバ
ータ90,92の出力側がフレームメモリ93を介してCRTモニ
タ94に接続されることにより構成されるようになってい
る。又、前記両デジタルスキャンコンバータ90,92に
は、ロータリーエンコーダ95がアドレス発生器96を介し
て接続されている。そして、超音波振動子78と放射線検
出素子50との信号を、ロータリーエンコーダ95の座標信
号からデジタルスキャンコンバータ90,92上に超音波Ｂ
波モード像データ、及び放射線源をキャラクタで表示し
たデータを作り、この２つのデジタルスキャンコンバー
タ90,92の信号をフレームメモリ93で合成してCRTモニタ
94に表示するようになっている。
本実施例の超音波内視鏡61は、超音波振動子78を機械
的に回転させるラジアル機械走査方式を用いたものであ
る。前記超音波振動子78には、超音波観測装置から送信
パルスが送出され、この送信パルスによって超音波振動
子が駆動され、超音波パルスが生体に向けて出射され
る。この超音波パルスは生体内の組織の境界で反射され
てエコーとして再び超音波振動子に戻り、電気信号に変
換される。この電気信号は、前記超音波観測装置にて、
信号処理され、この超音波観測装置からの信号がモニタ
94に入力されて、このモニタ94に超音波像が表示され
る。
また、本実施例では、放射線検出素子50によって放射
線の検出が可能である。この場合、超音波振動子78及び
放射線検出素子50を回転させて超音波像の観察と同時
に、全周の放射線検出を行って良いし、超音波振動子78
及び放射線検出素子50を所定の位置に停止させて、特定
方向の部位の放射線検出を行っても良い。
本実施例では、光学観察方向と超音波観察方向が共に
側視型の内視鏡において、放射線検出素子50による放射
線検出方向に設定されており、管状体腔内等の小径の体
腔内においても、容易に放射線検出を行うことができ
る。
その他の作用及び効果は、第１実施例と同様である。
第４図は本発明の第３実施例における内視鏡の先端部
を示す説明図である。
本実施例では、挿入部62の先端部66の側面に、放射線
を透過するコンベックス型振動子95を配設し、この振動
子95の奥方向にコリメータ96に収納した放射線検出素子
50を設けたものである。尚、コンベックス型とは、超音
波ビームを扇形に移動するもので、電子セクタ走査の一
つである。尚、検出素子50は回転可能としてもよい。
その他の構成，作用及び効果は、第２実施例と同様で
ある。
第５図は本発明の第４実施例における内視鏡の先端部
を示す説明図である。
本実施例は、先端部66の側面に、例えば位相制御型の
電子セクタ走査方式の振動子97を設け、内部にコメリー
タ96に収納した放射線検出素子50を設けたものである。
尚、前記振動子97は、電子リニア走査方式でも良い。
その他の構成，作用及び効果は、第２実施例と同様で
ある。
第６図は本発明の第５実施例における内視鏡の先端部
内の回転部を示す断面図である。
本実施例は、中心部とリング状外層部とを超音波送受
信部98とし、リング状の（円心円状の）中層部を放射線
検出部としたもので、符号99は超音波レンズ、100は振
動子、101はダンパ、102は鉛、103はコメリータ、104は
テルル化カドミウムよりなる検出素子、105はフレキシ
ブルシャフトである。
その他の構成，作用及び効果は、第２実施例と同様で
ある。
第７図ないし第９図は本発明の第６実施例に係り、第
７図は内視鏡の先端側を示す斜視図、第８図は内視鏡の
先端部の横断面を示す説明図、第９図はモニタ画像を示
す説明図である。
本実施例では、第７図に示すように、先端部66の先端
側に、挿入部62の軸方向を中心として回転可能な回転部
181が設けられている。第８図に示すように、前記回転
部181内には、超音波振動子78が設けられ、この超音波
振動子78の背面に、放射線検出素子50が接合されてい
る。この放射線検出素子50の超音波振動子78と反対側の
面には、鉛等の放射線遮蔽物182が接合されている。従
って、本実施例では、超音波振動子78による超音波観察
方向と放射線検出素子50による放射線検出方向とが一致
している。これら超音波振動子78,放射線検出素子50及
び放射線遮蔽物182は、前記回転部181と一体的に回転す
るようになっている。
前記回転部181は、例えば第３図に示すようなフレキ
シブルシャフト79に接続されて回転されるようになって
いる。そして、前記回転部181を回転することにより、
超音波振動子78及び放射線検出素子50が一体的に回転さ
れ、ラジアル機械走査方式による超音波像が得られると
共に、同時に、放射線が検出される。
また、前記超音波振動子78による超音波像と、放射線
検出素子50による放射線情報とは、第９図に示すよう
に、同一のモニタ184に同時に表示されるようになって
いる。すなわち、モニタ184の画面の中央部に、例えば
円形の超音波像186が表示され、この超音波像186の周囲
に放射線情報187が表示されるようになっている。前記
放射線情報187は、例えば、放射状の線によって表示さ
れ、この線の位置によって放射線発生源の位置を、密度
によって放射線強度を示すようになっている。尚、第９
図において、符号188は、腫瘍を示している。放射線情
報187では、前記腫瘍188に対応する位置の線の密度が高
くなっており、これにより、腫瘍であることが確認され
る。
ところで、従来、放射線検出器では、癌等の腫瘍の位
置を検出することはできるが、その腫瘍の大きさ，構造
を知ることができなかった。逆に、超音波内視鏡では、
組織内部の構造を知ることはできるが、腫瘍であるか否
かの判断が難しかった。
これに対し、本実施例によれば、同一部位の超音波観
察と放射線検出とを同時に行うことができ、モニタ184
上に、超音波像と、放射線情報、すなわち腫瘍の位置情
報とを同時に表示できるので、腫瘍の発見と同時にその
構造を解析することが可能になる。
その他の構成，作用及び効果は、第２実施例と同様で
ある。
第10図及び第11図は本発明の第７実施例に係り、第10
図は内視鏡の先端部を示す説明図、第11図はモニタ画像
を示す説明図である。
本実施例は、リニア電子走査方式の超音波内視鏡の例
である。
第10図に示すように、挿入部62の先端部66の一側部に
は、多数の振動素子を配列してなる超音波探触子191が
設けられ、この超音波探触子191の背面に、放射線検出
素子50が設けられている。
前記超音波探触子191による超音波像と、放射線検出
素子50による放射線情報とは第11図に示すように、同一
のモニタ192に同時に表示されるようなっている。すな
わち、モニタ192には、超音波像194の側方に、放射線情
報195が表示されるようになっている。前記放射線情報1
95は、棒グラフの高さによって放射線強度を示すように
なっている。
その他の構成，作用及び効果は、第６実施例と同様で
ある。
第12図及び第13図は本発明の第８実施例に係り、第12
図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第13図は内視鏡の
先端部の平面図である。
本実施例は、側視型内視鏡の例である。
内視鏡201は、細長で例えば可撓性の挿入部202を備
え、この挿入部202の後端に太径の操作部203が連設され
ている。前記操作部203からは、側方に可撓性のユニバ
ーサルコード204が延設され、このユニバーサルコード2
04の端部に、ビデオプロセッサ205に着脱自在に接続さ
れるコネクタ206が設けられている。また、前記コネク
タ206からは、信号ケーブル207が延設され、この信号ケ
ーブル207の端部に放射線計測装置208に着脱自在に接続
されるコネクタ209が設けられている。
前記挿入部202の先端部210は、硬性の先端部本体211
を備え、第13図に示すように、前記先端部本体211の一
側部に、先端側より順に観察窓212と照明窓213とが設け
られている。また、この観察窓212及び照明窓213の側方
には、例えば電子セクタ走査方式または電子リニア走査
方式の超音波探触子230が配設されている。前記観察窓2
12の内側には、鉛等の放射線減衰材料からなる筒状のコ
リメータ214が装着され、このコリメータ214内の観察窓
212側には、対物レンズ系216が装着されている。また、
前記コリメータ214の奥側には、互いに背面にて接続さ
れて一体化されたCCD等の固体撮像素子217と放射線検出
素子218が配設されている。この固体撮像素子217及び放
射線検出素子218は、切換シャフト219を介して、先端部
本体211に回動自在に取付けられている。そして、前記
切換シャフト219を回転させることにより、固体撮像素
子217と放物線検出素子218の一方を、選択的に、対物レ
ンズ系216に対向させることができるようになってい
る。また、前記切換シャフト219には、フレキシブルシ
ャフト220が接続されている。このフレキシブルシャフ
ト220は、挿入部202及び操作部203内を挿通されて、操
作部203の後端部から導出され、この導出された端部に
回転つまみ221が取付けられている。そして、この回転
つまみ221を回転させることにより、前記固体撮像素子2
17と放射線検出素子218の一方を対物レンズ系216に対向
させることができるようになっている。尚、前記固体撮
像素子217及び放射線検出素子218は、図示しないクリッ
ク機構等により、一方が対物レンズ系216に対向する位
置にて固定されるようになっている。
また、前記固体撮像素子217は、対物レンズ系216に対
向した際には、この対物レンズ系216の結像位置に配置
されるようになっている。また、前記放射線検出素子21
8は、例えばPN接合型等の半導体放射線検出素子であ
り、γ線等の放射線強度に応じた電流を出力するように
なっている。
前記固体撮像素子217に接続された信号線223は、前記
フレキシブルシャフト220内を通って、ユニバーサルコ
ード204内を挿通されて、コネクタ206に接続されてい
る。また、前記超音波探触子230に接続された図示しな
い信号線は、挿入部202,操作部203,ユニバーサルコード
204内を挿通されて、前記コネクタ206に接続されてい
る。一方、前記放射線検出素子218に接続された信号線2
24は、前記フレキシブルシャフト220内を通って、ユニ
バーサルコード204及び信号コード207内を挿通されて、
コネクタ209に接続されている。
また、前記照明窓213には、配光レンズ226が装着さ
れ、この配光レンズ226の後端に、ファイババンドルよ
りなるライトガイド227が連設されている。このライト
ガイド227は、挿入部202,操作部203及びユニバーサルコ
ード204内を挿通されて、入射端部がコネクタ206に接続
されている。
前記ビデオプロセッサ205内には、ランプ231が設けら
れ、このランプ231から出射された光が、前記ライトガ
イド227の入射端に入射するようになっている。また、
前記ビデオプロセッサ205内には、信号線，コネクタ206
を介して、固体撮像素子217及び超音波探触子230に接続
される映像信号処理回路232が設けられている。この映
像信号処理回路232は、前記固体撮像素子217を駆動し、
この固体撮像素子217の出力信号を映像信号処理すると
共に、超音波探触子230に送信パルスを送り、この超音
波探触子217の出力信号を信号処理するようになってい
る。この映像信号処理回路232から出力される映像信号
は、モニタ233に入力され、このモニタ233に、観察部位
の光学像及び超音波像が表示されるようになっている。
尚、モニタ233において、光学像と超音波像とは切換え
て表示するようにしても良いし、両画像を同一画面上に
表示するようにしても良い。また、光学像と超音波像と
を、別々のモニタに表示するようにしても良い。
また、前記放射性計測装置208内には、信号線224,コ
ネクタ209を介して、放射線検出素子218に接続される増
幅回路235が設けられている。前記放射線検出素子218の
出力信号は、前記増幅回路235で増幅された後、表示回
路236に入力され、この表示回路236にて、放射線強度等
の放射線情報を表示可能とするように信号処理されるよ
うになっている。そして、この表示回路236の出力信号
は、表示装置237に入力され、この表示装置237に、放射
線強度等の放射線情報が表示されるようになっている。
次に、本実施例の操作について説明する。
本実施例の内視鏡201を用いて、癌等の検査を行う場
合には検出前の所定の時間に、ラジオアイソトープでマ
ークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグルコース等
を、静脈注射等によって体内に注入する。癌には、これ
らの試薬が集結し、この癌から放射線、例えばγ線が放
出される。
前記内視鏡201の挿入部202を体腔内に挿入し、ビデオ
プロセッサ205内のランプ231を発光させると、このラン
プ231から出射された照明光は、内視鏡201のライトガイ
ド227の入射端に入射する。この光は、ライトガイド227
によって先端部210に導かれ、配光レンズ226を通って、
被写体に照射される。
この被写体の光学像を観察する場合には、回転つまみ
221を操作して、固体撮像素子217を対物レンズ系216に
対向させる。前記照明光による被写体からの戻り光は、
対物レンズ系216によって、固体撮像素子217上に結像さ
れる。そして、この固体撮像素子217によって撮像され
た被写体像がモニタ233に表示される。
また、光学像の観察と同時に、超音波探触子230を用
いて、超音波像、すなわち組織の断層像を、モニタ233
に表示させて観察することもできる。
このように、観察部位の光学像や超音波像をモニタ23
3で観察しながら、例えば患部らしい部位を発見した
ら、前記回転つまみ221を回して、切換シャフト219を回
転させて、放射線検出素子218を対物レンズ系216に対向
させる。観察窓212が癌に対向する位置にあるときは、
この癌から放出されるγ線等の放射線が、前記観察窓21
2から入射し、前記放射線検出素子218に到達し、この放
射線検出素子218によって検出される。そして、この放
射線検出素子218によって検出された放射線の強度等
が、表示装置237に表示される。
また、放射線の検出と同時に、超音波探触子230を用
いて、超音波像、すなわち組織の断層像を、モニタ233
に表示させて観察することもできる。
尚、前記放射線検出素子218が放射線のみならず光に
も感度を有する場合には、前記放射線検出素子218にて
放射線を検出しているときには、ランプ231を減光また
は消灯しておくことが望ましい。
このように、本実施例によれば、内視鏡201にて、観
察部位の光学像を観察できると共に、この観察部位から
の放射線を検出することができる。しかも、放射線検出
と同時に、超音波像を観察することができる。従って、
深部癌やリンパ節転移等の有無及び位置を容易に確認す
ることができ、手術の方法，治療の方法を容易且つ確実
に決定することが可能になる。
また、固体撮像素子217の背面に、放射線検出素子218
を一体的に設けたので、両者を別々に並べて設けた場合
に比べて、実装スペースが小さくて済み、先端部210の
外径を太くしたり、硬性の先端部長を長くする必要がな
く、患者の負担を低減できる。
また、同一部位の観察及び放射線検出が可能であり、
内視鏡像と放射線発生源との対応付けが容易である。
第14図は本発明の第９実施例における内視鏡の先端部
を示す断面図である。
本実施例は、直視型の内視鏡の例である。
第14図に示すように、先端部本体241には、挿入部202
の長手方向に平行に、観察用透孔と照明用透孔とが形成
されている。前記観察用透孔には、筒状のコリメータ21
4に保持された対物レンズ系216が装着されている。この
対物レンズ系216の後方には、互いに背面にて接合され
て一体化された固体撮像素子217と放射線検出素子218と
が配設されている。この固体撮像素子217及び放射線検
出素子218は、挿入部202の長手方向に直交する軸242を
中心に回動可能になっている。また、この固体撮像素子
217及び放射線検出素子218には、前記軸242を回動中心
とするウォームホイール243が取付けられている。この
ウォームホイール243には、ウォーム244が噛合してい
る。このウォーム244には、フレキシブルシャフト246が
連結され、このフレキシブルシャフト246は、第９実施
例と同様に、挿入部202,操作部203内を挿通され、回転
つまみ221に接続されている。尚、前記フレキシブルシ
ャフト246は、前記先端部本体241の後端部に接続された
チューブ247によって被覆されている。
また、前記照明用透孔の先端側には、配光レンズ226
が装着され、この配光レンズ226の後端側に、ライトガ
イド227が連設されている。
本実施例では、回転つまみ221を操作して、ウォーム2
24を回転させることにより、固体撮像素子217と放射線
検出素子218の一方が対物レンズ系216に対向する。
尚、超音波探触子230は、第８実施例と同様に、先端
部本当241の側部に設けても良いし、先端部本体241の前
端部に、セクタ機械走査方式等の小型の探触子を設けて
も良い。
その他の構成，作用及び効果は、第８実施例と同様で
ある。
第15図及び第16図は本発明の第10実施例に係り、第15
図は内視鏡の先端部を示す断面図、第16図は固体撮像素
子及び放射線検出素子の平面図である。
本実施例は、第８実施例と同様の側視型の内視鏡の例
である。
本実施例では、コリメータ214の奥側に、ベース249の
同一平面上に一体的に形成された固体撮像素子217及び
放射線検出素子218が配設されている。そして、対物レ
ンズ系216で結像される光学像を固体撮像素子217によっ
て撮像できると共に、観察窓212から入射する放射線を
放射線検出素子218によって検出できるようになってい
る。
本実施例によれば、第8,第９実施例のような固体撮像
素子217と放射線検出素子218とを切換える手段が不要
で、構成が簡略である。
また、ほとんど時間差なく、観察している部位の放射
線を検出することができる。
その他の構成，作用及び効果は、第８実施例と同様で
ある。
第17図ないし第19図は本発明の第11実施例に係り、第
17図は内視鏡装置の構成を示す説明図、第18図は内視鏡
の先端部の平面図、第19図は第11実施例の変形例におけ
る内視鏡の先端部の平面図である。
本実施例における内視鏡251は、第17図に示すよう
に、挿入部202の先端部210は、硬性の先端部本体211を
備え、この先端部本体211の一側部に、先端側より検出
素子用開口214a,観察窓212及び照明窓213が設けられて
いる。前記素子用開口214aの内側には、鉛等の放射線減
衰材料からなる筒状のコリメータ214が装着され、この
コリメータ214内に放射線検出素子218が内設されてい
る。又、観察窓212の内側には、対物レンズ系216とCCD
等の固体撮像素子217とが装着されている。
本実施例では、第８実施例のような回転つまみ221等
による固体撮像素子217と放射線検出素子218とを切換え
る手段はなく、その他の構成は、第８実施例と同様であ
る。
尚、第18図に示すように、観察窓212及び照明窓213の
一方の側方には、鉗子口215が設けられ、他方の側方に
は、超音波探触子230が設けられている。
次に、本実施例の操作について説明する。
第８実施例と同様にして、固体撮像素子217で撮像し
た光学像や、超音波探触子230による超音波像をモニタ2
33で観察しながら、例えば、患部らしい部位を発見した
ら、素子開口214aないし放射線検出素子218を癌に対向
させる。そうすると、この癌から放出されるγ線等の放
射線が、前記放射線検出素子218に到達し、この放射線
検出素子218によって検出される。そして、この放射線
検出素子218によって検出された放射線の強度等が、表
示装置237に表示される。この表示装置237の代わりに、
モニタ233に表示するようにしてもよい。
尚、前記放射線検出素子218が放射線のみならず光に
も感度を有する場合には、前記放射線検出素子218にて
放射線を検出しているときには、ランプ231を消灯して
おくことが望ましい。
このように、本実施例によれば、内視鏡251にて、観
察部位の光学像及び超音波像の観察と、この観察部位か
らの放射線の検出とを同時に行うことができる。従っ
て、観察像と放射線発生源との対応づけが容易であり、
深部癌やリンパ節転移等の有無及び位置を容易に確認す
ることができる。
更に、側視型内視鏡の観察窓と同一側面に放射線検出
素子218を設けているので、湾曲部を湾曲動作させるこ
とができない小径の管状体腔壁に、容易に放射線検出素
子218を対向させ、検出することができる。
尚、第11実施例においては電子内視鏡を例に説明した
が、当然ファイバスコープにも適用される。
第19図に示す変形例は、挿入部202の先端部210に設け
る素子用開口214aを、観察窓212,照明窓213,鉗子口215
及び超音波探触子230の後方に配置したものである。
第20図ないし第22図は本発明の第12実施例に係り、第
20図は内視鏡の先端部の要部断面図、第21図及び第22図
は第12実施例の変形例における内視鏡の先端部の要部断
面図である。
この実施例は、第20図に示すように、検出素子開口21
4aに配設される放射線検出素子218を止めねじ261にて着
脱自在としたもので、その他の構成、作用は第11実施例
と同じである。
第21図に示す変形例は、放射線検出素子218の先端を
テーパ状にして、やや先端部210の側面から突出させて
いる。また、第22図に示す変形例は、先端部210の外周
に例えばリング状に変形した放射線検出素子262を止め
ねじ263にて着脱自在に螺合している。
第23図及び第24図は本発明の第13実施例に係り、第23
図は内視鏡の先端部の要部断面図、第24図は第13実施例
の変形例における内視鏡の先端部の要部断面図である。
本実施例は、先端部210の側面に配置構成される観察
窓、照明窓、鉗子チャンネル等の構成部をリング状に形
成した放射線検出素子の中空部に設けたものである。
第23図に示すものは、リング状放射線検出素子264の
中空部265に鉗子パイプ266を挿通すると共に、この鉗子
パイプ266を鉗子チャンネル267に接続したものである。
この実施例では、放射線検出素子264で検出した患部に
対し、該検出素子264の中央から同心的に突出される処
理具によって正確な狙撃ができる。
第24図に示すものは、前記リング状の放射線検出素子
264の中空部265に枠体268を挿入し、この枠体268内に対
物レンズ系269を配設し、その結像位置にCCD270を設け
たものである。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
第25図及び第26図は本発明の第14実施例に係り、第25
図は内視鏡の先端部の平面図、第26図は内視鏡の先端部
の斜視図である。
本実施例は、放射線検出素子218,218,…を２個以上配
置したものであって、放射線の強度のみならず、放射線
発生源、すなわち患部の位置を検出表示できるようにし
ている。
第25図に示すものは、先端部210の側面にのみ、第26
図に示すものは、先端部210の側面及び先端面に放射線
検出素子218を配置した例を示している。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
本実施例によれば、各放射線検出素子218の出力の比
等から、放射線発生源の位置を検出することができる。
第27図ないし第29図は本発明の第15実施例に係り、第
27図は内視鏡の先端部の要部断面図、第28図はコリメー
タの他の例を示す斜視図、第29図（Ａ）〜（Ｄ）はコリ
メータの変形例を示す説明図である。
本実施例は、放射線検出素子218は指向性が弱く、癌
に接近させなければ位置が正確にわからないので、第27
図に示すように、筒状のコリメータ271を設け、このコ
リメータ271内に放射線検出素子218を内設すると共に、
このコリメータ271の有効長を可変とするよう、素子用
開口214aにコリメータ271を突没自在に配置している。
前記コリメータ271は、例えば表面をプラスチックコー
トした鉛、或はチタン等にて形成される。又、コリメー
タ271の突没は、手元側の操作部から挿入部内を延設し
たワイヤ272にて押し、引きすることにより、或は形状
記憶合金、樹脂からなる付勢手段等にて行なわれる。
第28図は、コリメータの他の例を示す斜視図である。
この例では、検出素子は前記した如く指向性が弱いの
で、筒状のコリメータを２個以上並設してセル状のコリ
メータを形成し、指向性を向上させたものである。第28
図に示す例では、検出素子218の前方に内部をマトリッ
クス状に仕切った複数のコリメータ273を配置してい
る。この例では、角度をもって入射するγ線等の放射線
は、各セル274の内壁に吸収され、浅い角度で入射して
きた放射線のみが奥の検出素子218に到達する。この結
果放射線の発生源の正面での反応が最も大きくなってそ
の場所を特定できる。
尚、コリメータ273の１つのセル274の開口面積及び開
口端から検出素子218までの距離を調整することで、検
出することのできる範囲を可変できる。
尚また、コリメータ273のセル274の形状は例えば第29
図（Ａ）〜（Ｄ）に示す如くに形成してもよい。すなわ
ち、第29図（Ａ）に示すものはセル274の断面形状が長
方形のもの、第29図（Ｂ）に示すものはセル274の断面
形状が六角形のもの、第29図（Ｃ）に示すものはセル27
4の断面形状が円形のもの、第29図（Ｄ）に示すものは
セル274の断面形状が菱形のものである。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
第30図は本発明の第16実施例における内視鏡の先端部
の要部断面図である。
本実施例は、コリメータ214内に配設される放射線検
出素子218を斜めに配置したもので、本実施例によれ
ば、コリメータ214の開口部に対し、素子218の面積が大
きくなり、検出効率が向上する。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
第31図は本発明の第17実施例における内視鏡の先端部
の要部断面図である。
本実施例は、コリメータ214内の放射線検出素子218後
方に、対物光学系216と、例えばCCD217とを配設し、こ
れら観察系の前方に位置する検出素子218を退避可能に
構成したものである。図示の例では、検出素子218をコ
リメータ214内に可倒式に配設し、検出するときは検出
素子218を斜めに起こしてコリメータ214の開口部に対向
するようにすると共に、観察時には検出素子218を倒し
て対物レンズ216がコリメータ214の開口部に対向し、被
写体からの反射光が入射するようになっている。検出素
子218をセットし、及び退避する手段としては、種々の
公知の技術が利用できる。例えば形状記憶合金、樹脂よ
りなるばねにて検出素子を回動したり、或はワイヤとば
ねの組み合わせで、常時はばねにて退避させ、必要時に
ばねに抗してワイヤにて索引しセットする等、種々構成
される。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
第32図及び第33図は本発明の第18実施例に係り、第32
図は内視鏡の先端部の要部断面図、第33図は第18実施例
の変形例における内視鏡の先端部の要部断面図である。
本実施例は、放射線検出素子を挿入部の先端部内に直
接配置することなく、鉗子チャンネル287を用いて検出
プローブ288を配置するようにしたものである。第32図
に示すものは、先端部286に設けられる鉗子チャンネル2
87の部位、特に放射線検出プローブ288が到る鉗子口部
位を、鉛、タングステン等の放射線減衰材料よりなる筒
状のコリメータ289にて形成している。
また、第33図に示すものは、鉗子口290に、ばね291に
て常時は没入方向へ付勢されているコリメータ292を配
設し、検出時に放射線検出プローブ288がコリメータ292
の位置に至ったとき、このコリメータ292を図示のよう
にばね291に抗して突出させるようになっている。
その他の構成，作用及び効果は、第11実施例と同様で
ある。
第34図ないし第41図は本発明の第19実施例に係り、第
34図は内視鏡装置の全体の構成を示す説明図、第35図は
モニタ画像を示す説明図、第36図は映像信号処理回路の
ブロック図、第37図は放射線検出手段の構成を示すブロ
ック図、第38図は放射線検出センサ部が回動する放射線
検出プローブの説明図、第39図は放射線検出センサ部を
回動して得られた放射線測定結果を表示するモニタ画像
の説明図、第40図（Ａ）及び（Ｂ）は第38図のＡ−Ａ′
方向断面図であり、放射線検出センサの取付け状態の説
明図、第41図はシース内を挿通された放射線検出プロー
ブの構成の説明図である。
第34図に示すように、放射線検出内視鏡装置301は、
超音波内視鏡302と、この超音波内視鏡302に着脱自在に
装着される外付けTVカメラ303と、前記超音波内視鏡302
に照明光を供給すると共に、超音波探触子に対する信号
処理を行う超音波観測装置304と、前記外付けTVカメラ3
03の出力信号を信号処理するカメラコントロールユニッ
ト（以下CCUと略記する。）306と、このCCU306に接続さ
れたモニタ307,画像撮影装置308及びビデオテープレコ
ーダ（以下VTRと略記する。）309と、前記CCU306に接続
された外部入力装置311と、前記超音波内視鏡302内に挿
通された放射線検出手段としての放射線検出プローブ31
2と、この放射線検出プローブ312に接続された放射線検
出器313と、前記超音波観測装置304に接続されたモニタ
310とを備えている。
前記超音波内視鏡302は、細長の挿入部314の後部に操
作部316が連設され、この操作部316の後端には、前記外
付けTVカメラ303が装着される接眼部315が設けられてい
る。前記操作部316の側部にはユニバーサルケーブル317
が延出しており、このユニバーサルケーブル317の後端
には前記超音波観測装置304に接続されたコネクタ318が
設けられている。
超音波観測装置304は、光源ランプ367を有しており、
この光源ランプ367から出射された照明光は集光レンズ3
68によって集光されて、前記ユニバーサルケーブル317
内を挿通されたファイババンドルによって形成されたラ
イトガイドファイバ324の入射端面に照射されるように
なっている。
前記挿入部314の先端部には、対物レンズ系319と、配
光レンズ系321と、挿入部314を挿通された処置具チャン
ネル322の開口部と、超音波探触子325とが設けられてい
る。前記対物レンズ系319の結像位置にはファイババン
ドルによって形成されたイメージガイドファイバ323の
入射端面が設けられており、配光レンズ系321の後方に
は、前記ライトガイドファイバ324の出射端面が設けら
れている。
前記処置具チャンネル322内には、細長の放射検出プ
ローブ312が操作部316の側部に設けられた挿入口326に
より挿通されるようになっている。
また、前記超音波探触子325には、信号線327が接続さ
れ、この信号線327は、挿入部314,操作部316及びユニバ
ーサルケーブル317内を挿通されてコネクタ318に接続さ
れ、このコネクタ318を介して、超音波観測装置304内の
超音波信号処理装置350に接続されるようになってい
る。
また、前記イメージガイドファイバ323の出射端面は
接眼部315に設けられた接眼レンズ328に臨むように設け
られており、この接眼レンズ328によって、外付けTVカ
メラ303に設けられた固体撮像素子、例えばCCD329の撮
像面に被写体像378が設像するようになっている。このC
CD329の撮像面にはモザイク状の赤（Ｒ），緑（Ｇ），
青（Ｂ）の各色光を透過するカラーフィルター330が貼
設されている。
前記CCD329は被写体像378を光電変換し、得られた電
気信号は図示しないCCDドライバより印加される駆動ク
ロックによって読み出され、CCU306に設けられた映像信
号処理回路331に出力されるようになっている。
第36図に示すように、CCD329の出力は映像信号処理回
路331内の輝度信号処理回路332と色信号再生回路333と
に入力される。輝度信号処理回路332からは輝度信号Ｙ
が生成され、また、色信号再生回路333からは色差信号
Ｒ−Y,B−Ｙが１水平ライン毎に時系列的に生成され、
ホワイトバランス回路334でホワイトバランス補償され
る。このホワイトバランス回路334の出力は分岐され
て、一方はアナログスイッチ336に入力されて、他方は1
H遅延回路337によって１水平ライン遅延されてアナログ
スイッチ338に入力され、アナログスイッチ336,338は図
示しないタイミングジェネレータの切換信号によって切
換えられ色差信号Ｒ−Y,B−Ｙを生成するようになって
いる。前記輝度信号Ｙと前記色差信号Ｒ−Y,B−Ｙは各
々A/Dコンバータ339,340,341によってデジタル信号に変
換された後にフレームメモリ343に記憶される。このフ
レームメモリ343に記憶された信号はモニタ307に同期し
た速度で例えば横方向に読み出され、それぞれD/Aコン
バータ344,345,346でアナログ信号に変換されて、NTSC
エンコーダ348によって多重され、例えば、NTSCビデオ
信号として出力するようになっている。
第34図に示すように、NTSCビデオ信号はスーパーイン
ポーズ回路349に入力されるようになっており、スーパ
ーインポーズ回路349を経たNTSCビデオ信号はモニタ307
に出力されて、被写体像378を画面上に表示する。更
に、NTSCビデオ信号はVTR309と、画像撮影装置308内に
設けられた図示しないモニタとに出力される。
前記スーパーインポーズ回路349には、更に、例えば
キーボード等の外部入力装置311が接続されており、検
査者が患者のデータや検査に使用した抗体情報（抗体
名、混合率、投与量等）等を入力してNTSCビデオ信号に
スーパーインポーズできるようになっている。
一方、前記挿入部314の処置具チャンネル322内を挿通
された放射線検出プローブ312と放射線検出器313は、例
えば、第37図に示すように構成されている。
前記細長の放射線検出プローブ312の先端部には放射
線を検出できる放射線検出センサ351が設けられてい
る。この放射線検出センサ351には放射線検出器313を構
成する放射線検出回路449に設けられたバイアス電源回
路352によりバイアス電源が供給されている。この放射
線検出センサ351は放射線を検出すると、信号を出力し
てこの信号のS/Nを向上させるために放射線検出センサ3
51の近傍に設けられた増幅器451に入力する。増幅器451
は信号を増幅して放射線検出回路449に設けられたアナ
ログ信号処理回路353に入力するようになっている。ア
ナログ信号処理回路353は入力信号を信号処理して放射
線の強度に関する情報信号とし、この情報信号を演算回
路354に出力する。なお、アナログ信号処理回路353は前
記バイアス電源回路352に制御信号を出力するD/Aコンバ
ータ360からゲインコントロール信号を入力されるよう
になっている。
前記演算回路354は入力された信号に対応するキャラ
クタコードを例えばEPROM等の記憶部355より選び出して
例えば液晶パネル等の表示部356に出力して放射線強度
を表示するようになっている。また、同時に演算回路35
4は放射線を検出するスピーカ358を断続的に鳴らし、検
査者に放射線検出を知らせるようになっている。
前記演算回路354は放射線強度を外部出力用D/Aコンバ
ータ357を介して外部装置に出力できるようになってい
る。また、演算回路354はアナログ８チャンネルマルチ
プレクサ359によって外部装置を制御できるようになっ
ている。
尚、放射線検出回路449内にはタイマ用クロック385が
設けられており、クロック信号を演算回路354に送出す
るようになっている。
また、放射線検出回路449内にはバッテリ386とインバ
ータ387とが設けられており、例えば12Vの電源を供給で
きるようになっている。
前記放射線検出器313に受けられたD/Aコンバータ357
は放射線の強度を前記スーパーインポーズ回路349に出
力する。スーパーインポーズ回路349ではNTSCビデオ信
号に放射線の強度情報が重畳されて、第35図に示すよう
な画像をモニタ307の画面上に表示する。同図におい
て、バーグラフ369は放射線の強度が強くなると上方
に、弱くなると下方に移動するようになっている。ま
た、抗体情報371は前記外部入力装置311より入力され
る。
また、放射線検出器313の演算回路354は予め設定され
た強度より測定された強度が強くなるとトリガ信号を発
して、CCU306に設けられた制御回路362に入力する。制
御回路362はトリガ信号が入力されると、前記フレーム
メモリ343にフリーズ信号を出力して映像信号の書込み
を禁止し、モニタ307の画像と画像撮像装置308に設けら
れたモニタ画像とを静止画像とする。書込みの禁止信号
を出力した後に、画像撮影装置308に設けられた図示し
ないモニタの画像を撮影することのできるスチルカメラ
363にレリーズ信号を出力し、スチルカメラ363はモニタ
画面上の被写体像378を撮影する。なお、制御回路362に
は手動スイッチ364がオン，オフ信号を入力できるよう
になっており、このスイッチ364からオン信号を入力さ
れることによって制御回路362はフレームメモリ343に対
して書込みの禁止を解除する制御信号を出力するように
なっている。
また、前記超音波観測装置304内の超音波信号処理回
路350は、信号線327を介して、超音波探触子325に送信
パルスを送り、この超音波探触子325の出力信号を信号
処理するようになっている。この超音波信号処理回路35
0から出力される映像信号は、モニタ310に入力され、こ
のモニタ310に、観察部位の超音波像が表示されるよう
になっている。
以上のように構成された放射線検出内視鏡装置301の
作用を説明する。
本実施例の放射線検出内視鏡装置301を用いて癌の検
査を行う場合は、検査前に所定の時期に、ラジオアイソ
トープでマークした癌抗体や癌に集まり易いデオキシグ
ルコース等を静脈注射等によって体内に注入する。癌に
はこれらの試薬が集結し、この癌からは放射線、例えば
γ線が放出される。
その後、放射線検出プローブ312が処置具チャンネル3
22内に挿通された超音波内視鏡302を体腔内に挿入す
る。
超音波観測装置304に設けられた光源ランプ367により
出射した照明光は集光レンズ268によって集光されてラ
イトガイドファイバ324の入射端面に照射される。照明
光はライトガイドファイバ324内を伝送されて、タイト
ガイドファイバ324出射端面より配光レンズ系321によっ
て被写体446を照明する。この照明された被写体446は対
物レンズ系319によってイメージガイドファイバ323の入
射端面に結像し、このイメージガイドファイバ323内を
伝送されて接眼レンズ328によって、外付けTVカメラ303
のCCD329の撮影面に結像する。この結像した光学像は光
電変換によって電気信号に変換されて、図示しないCCD
ドライバによって印加される駆動クロックによって読み
出される。この電気信号はCCU306内の映像信号処理回路
331に入力されて、例えばNTSCビデオ信号に変換され
る。このNTSCビデオ信号はスーパーインポーズ回路349
によって外部入力装置311より入力された患者のデータ
や検査に使用された抗体情報が重畳されて、モニタ307
に出力される。モニタ307の画面上には第35図に示すよ
うな放射線の強度を示すバーグラフ369と患者のデータ
または抗体情報371とが表示される。抗体情報371は予め
外部入力装置311で入力する。
また、生体組織の超音波像を観察するときは、超音波
観測装置304内の超音波信号処理回路350から、超音波探
触子325に送信パルスを送り、この超音波探触子325から
生体組織に向けて超音波パルスを出射する。前記超音波
探触子325は、超音波パルスによる生体組織からのエコ
ーを受信し、電気信号に変換する。この超音波探触子32
5の出力信号を、超音波信号処理回路350で信号処理し、
この超音波信号処理回路350から出力される映像信号
を、モニタ310に入力することによって、このモニタ310
に観察部位の超音波像が表示される。
挿入部314を更に腔体内に挿入し、放射線検出プロー
ブ312が癌372から放出される放射線を検出するとバーグ
ラフ369が徐々に上昇する。放射線の強度が更に上昇し
て強度が更に上昇して、予め設定された放射線強度に達
すると放射線検出器313はトリガ信号を発生して、制御
回路362に出力する。制御回路362はフリーズ信号をフレ
ームメモリ343に出力して新たな映像信号の書込みを禁
止する。書込みを禁止されることによって、モニタ307
と画像撮影装置308に内臓された図示しないモニタの画
像は静止画像となる。制御回路362はフリーズ信号を出
力した後に、レリーズ信号を画像撮影装置308に設けら
れたスチルカメラ363に出力して、静止画像を撮影す
る。撮影が終了した後に、検査者は手動スイッチ364を
オンとして制御回路362からフレームメモリ343に書換み
禁止解除信号を出力させる。フレームメモリ343は書込
み禁止解除信号を入力されることによって再び書込みを
始め、モニタ307及び画像撮影装置308に設けられた図示
しないモニタの画像を動画に戻す。
尚、VTR309にはスーパーインポーズ回路349より放射
線の強度が重畳された映像信号が出力されており、検査
者がVTR309を操作することによって所望の画像を時期テ
ープ等に記録することができる。
このように本実施例によれば、放射線の強度をスーパ
ーインポーズ回路349により映像信号に重畳することで
検査者は被写体像378と併せて放射線の強度を視覚的に
観察できるので、迅速な診断を行うことができる。
また、放射線検出器313より放射線の強度が予め設定
された放射線より強くなるとトリガ信号を発生するよう
にして被写体378を自動的に撮影することができるので
検査者は画像撮影装置308のレリーズ操作をする必要が
なく操作性が良好である。
尚、放射線検出プローブ312の放射線検出センサ351が
設けられた先端部376を第38図に示すように回動できる
ようにしてプローブ312の長手方向に対して径方向の放
射線を検出できるようにしても良い。このとき、放射線
検出センサ351の指向性を高めるために、第40図（Ａ）
に示すようにプローブ312の長手方向中心に対して回動
自在に設けられた放射線を減衰できる材料で形成された
遮蔽板377に放射線検出センサ351を設けて放射線検出セ
ンサ351の背面からの放射線を遮蔽する。また、第40図
（Ｂ）のように遮蔽板377の両面に放射線検出センサ351
を設けて、二方向の放射線検出を同時にできるようにし
ても良い。
尚、第38図に示す放射線検出プローブ312によって得
られた測定結果を、第39図のように表示しても良い。す
なわち、第39図において、モニタ307の被写体像378の周
囲に放射線の強度を表示する表示部379が設けられてお
り、この表示部379の癌372に対応する位置が、例えば黒
色となりその他の部分が白色となるようになっている。
従って、表示部379の色の濃淡によって被写体像378のど
の方向に癌372があるのかを検出することができる。
また、放射線検出センサ351の指向性を高めるため
に、第41図に示すように開口部381を有する放射線を減
衰できる材料で円筒状に形成されたシース382内に放射
線センサ351が設けられたプローブ383を挿入してもよ
い。このシース382は周囲を密閉されており、先端部近
傍の円筒面上に前記開口部381が設けられている。放射
線検出は、シース382を回動させて、開口部381の位置と
放射線を放出する癌372とが対応したときに放射線が開
口部381よりシース382内に侵入して放射線検出センサ35
1によって検出される。従って、開口部381の位置によっ
て癌372の部位を検出することができる。
尚、本実施例では、放射線の強度を、被写体の光学像
と併せて表示するようにしたが、超音波像と併せて表示
するようにしても良いし、放射線強度，光学像及び超音
波像を同一モニタ上に表示しても良い。
第42図及び第43図は本発明の第20実施例に係り、第42
図は内視鏡装置の全体の構成を示す説明図、第43図はモ
ニタ画像を示す説明図である。
本実施例では、第19実施例の超音波内視鏡302に外付
けスチルカメラ391を装着したものである。
放射線検出内視鏡装置390を構成する超音波内視鏡302
の操作部316に延設されたユニバーサルケーブル392には
超音波内視鏡302に照明光を供給するライトガイドファ
イバ324と信号線393及び信号線327が挿通されている。
この信号線393の一方は接眼部315に設けられた接点394
に接続されており、他方は光源部と信号処理部とを有す
るCCU396に設けられた接点397に接続されている。その
他の超音波内視鏡302の構成は第19実施例と同様であ
る。
前記接眼部315には、外付けスチルカメラ391が着脱自
在に装着されるようになっており、前記接点394は表示
手段としての７セグメントLED398を駆動するドライバ39
9に接続されている。この７セグメントLED398は超音波
内視鏡302で得られた被写体像378を写真撮影フィルム40
1で撮影する場合に、第43図に示すように患者のデータ
や検査に使用している抗体情報（例えば抗体名、混合
率、投与量等）等の被写体像378に関する写し込みデー
タ402を点灯表示して、写真撮影フィルム401に被写体像
378と共に記録できるようになっている。この写し込み
データ402は前記信号線393を経て接点397に接続されたC
PU403より出力される。このCPU403は例えばキーボード
等の外部入力装置311に接続されており、この外部入力
装置311より入力されたデータコードに対応するキャラ
クタコードを記憶部404から選び出しこのキャラクタコ
ードドライバ399に出力するようになっている。
前記超音波内視鏡302の処置具チャンネル322内に挿通
された放射線検出手段としての放射線検出プローブ312
は放射線検出器313に接続されており、放射線検出器313
は被写体部位の放射線検出をすることができるようにな
っている。この放射線検出器313は測定した放射線の強
度情報をCCU396に接続された拡張ボックス406内のA/Dコ
ンバータ407に入力するようになっている。A/Dコンバー
タ407は放射線の強度情報をデジタル信号としてエンコ
ーダ408に出力するようになっている。エンコーダ408は
信号をコード化してCPU403に入力できるように接続され
ている。CPU403は拡張ボックス406が接続され、エンコ
ーダ408からデータが入力されると外部入力装置311より
の入力を禁止して、エンコーダ408よりのデータをドラ
イバ399に出力するようになっている。
以上のように構成された放射線検出内視鏡装置390の
作用を説明する。
放射線検出器313の拡張ボックス406をCCU396に接続し
ない場合にはCPU403は外部入力装置311よりのデータを
入力できる状態となっている。従って、外部入力装置31
1より入力されたデータはCPU403に入力され、CPU403は
このデータに対応するキャラクタコードを記憶部404よ
り選び出して信号線393を介して外付けスチルカメラ391
のドライバ399に送出する。ドライバ399は７セグメント
LED398を駆動して患者のデータや検査に使用されている
抗体情報等を第43図に示すように写し込みデータ402と
して表示し、写真撮影フィルム401によって被写体像378
と共に撮影する。
内視鏡観察と共に放射線検出を行う場合には、放射線
検出プローブ312を処置具チャンネル322内に挿通して拡
張ボックス406をCCU396に接続する。拡張ボックス406を
CCU396に接続するとCPU403は外部入力装置311からのデ
ータを入力禁止状態とし、エンコーダ408よりのデータ
を入力できる状態とする。
放射線検出プローブ312で検出を開始し、癌372に接近
すると放射線検出器313は放射線を検出する。この放射
線検出器313は放射線の強度を算出して、拡張ボックス4
06にデータを出力する。このデータはA/Dコンバータ407
によってデジタル化されてエンコーダ408によってコー
ド化される。CPU403はエンコーダ408よりの放射線強度
のデータを入力できる状態となっているためにこのコー
ド化されたデータを入力して、更に、外付けスチルカメ
ラ391のドライバ399に出力する。ドライバ399は放射線
強度のデータを７セグメントLED398に出力し、７セグメ
ントLED398は放射線強度のデータを点灯する。検査者は
図示しないファインダ等から被写体像378を観察すると
共にこの被写体像378の放射線の強度をも知ることがで
き、更に、この被写体像378と放射線の強度を写真撮影
フィルム401に撮影することができる。
このように本実施例によれば、内視鏡像とともにこの
内視鏡像の放射線の強度を同時に知ることができ、写真
撮影してデータとして記録することができる。
その他の構成、作用及び効果は第19実施例と同様であ
る。
第44図は本発明の第21実施例における内視鏡装置の構
成を示す説明図である。
本実施例は、電子スコープ441に放射線検出センサ351
を設けたものである。
同図において、電子スコープ441の細長に形成された
挿入部442の先端部には、対物レンズ径319と、ライトガ
イドファイバ324の出射端面と、放射線検出センサ351
と、超音波探触知325とが設けられている。挿入部442内
を挿通されたライトガイドファイバ324は電子スコープ4
41に接続された接続装置443内に設けられた光源部444よ
り照明光を供給されるようになっている。この光源部44
4は照明光を出射する光源ランプ367を有し、この光源ラ
ンプ367より出射された照明光は集光レンズ368によって
集光されてライトガイドファイバ324の入射端面に照射
される。この照明光はライトガイドファイバ324の出射
端面より被写体446照射される。照明光に照射された被
写体像378は対物レンズ系319の結像位置に設けられたCC
D329の撮像面に結像する。尚、CCD329の撮像面にはモザ
イク状の赤（Ｒ），青（Ｂ），緑（Ｇ）の各色を透過す
るカラーフィルタ330が貼設されている。このCCD329は
被写体像378を光電変換し、制御装置443に設けられたCC
D駆動回路447から駆動パルスを印加されることによって
電気信号として読み出し、制御装置443内の映像信号処
理回路448に送出する。この映像信号処理回路448では入
力信号を、例えばNTSC方式の複合ビデオ信号に変換し
て、モニタ307に出力し、モニタ307の画面上に被写体像
378を表示するようになっている。
また、前記制御装置443内には、信号線327を介して超
音波探触子325に接続される超音波信号処理回路350が設
けられ、この超音波信号処理回路350からの映像信号
は、前記映像信号処理回路448を経て、モニタ307に入力
され、このモニタ307に超音波像が表示されるようにな
っている。
更に、挿入部442先端の放射線検出センサ351は制御装
置443内に設けられた放射線検出回路449よりバイアス電
源を供給されるようになっている。放射線検出センサ35
1は被写体446の癌372より放射線が入射すると信号を発
生して、この信号はS/Nを向上させるために放射線検出
センサ351の近傍に設けられた増幅器451によって増幅さ
れて放射線検出回路449に送出される。放射線検出回路4
49では放射線の強度を算出して、強度を表す信号を映像
信号処理回路448に送出する。映像信号処理回路448はこ
の信号を複合ビデオ信号に重畳して、モニタ307に出力
する。モニタ307では被写体446と、この被写体446の放
射線の強度とが表示される。
このように本実施例では、超音波像も観察可能な電子
スコープ441に放射線検出センサ351が内蔵されているた
めに電子スコープ441を体腔内に挿入する作業だけで検
査部位の観察と放射線の強度測定を同時に行うことがで
きる。更に、モニタ307の画面上に被写体像378と放射線
の強度とを表示することができるために、診断を迅速に
行うことができ検査者の疲労を軽減することができる。
その他の構成，作用及び効果は、第19実施例と同様で
ある。
第45図及び第46図は本発明の第22実施例に係り、第45
図は放射線検出器と内視鏡装置とをパーソナルコンピュ
ータによってシステム化した放射線検出内視鏡装置を説
明するブロック図、第46図はレーザ焼灼を行うことので
きる放射線検出装置の説明図である。
本実施例の放射線検出内視鏡装置410は放射線検出装
置411と、この放射線検出装置411によって検出されたデ
ータを取込むことのできるパーソナルコンピュータ412
と、このパーソナルコンピュータ412からデータを入力
されるCCU413と、このCCU413に接続され、このCCU413に
映像情報を含む電気信号を送出する電子スコープ414
と、このCCU413に接続されたモニタ307と画像撮影装置3
08とVTR309とを備えている。
前記放射線検出装置411は、放射線検出プローブ312を
接続でき、データを画像表示できるディスプレイ416と
データを記憶するプロッピードライバ417と入力手段し
てのキーボード418とを備えている。前記ディスプレイ4
16には放射線検出プローブ312によって検出された放射
線の強度が、キーボード418より入力された患者のデー
タや検査に使用された抗体情報等と共に表示されるよう
になっている。この表示されたデータはフロッピードラ
イバ417によってフロッピー419に記憶されるようになっ
ている。
一方、電子スコープ414はCCU413に接続され、挿入部4
21の先端部に設けられた図示しない搬送手段としての固
体撮像素子より光電変換によって得られた電気信号をCC
U413内に映像信号処理回路331に送出するようになって
いる。電気信号は映像信号処理回路331によって映像信
号に変換されてスーパーインポーズ回路349に出力す
る。スーパーインポーズ回路349では前記パーソナルコ
ンピュータ412に接続された例えばキーボード等の入力
装置422より入力された患者のデータを映像信号に重畳
できるようになっており、このデータが重畳された映像
信号はモニタ307と画像信号撮影装置308とVTR309とに出
力されるようになっている。この重畳されたデータは記
憶部423に記憶されるようになっており、必要な時に例
えばプリンタ等の出力装置424で出力できるようになっ
ている。
放射線検出プローブ312と電子スコープ414とを併せて
使用する場合には、放射線検出装置411によって検出さ
れた放射線強度は患者データ等と共にディスプレイ416
に表示されると同時に入力装置422を操作することによ
って電子スコープ414によって得られた内視鏡像にも患
者データ等が重畳されるようになっており、この重畳さ
れた映像信号はモニタ307と画像撮影装置308とVTR309と
に送出され、画面上に放射線強度が表示された内視鏡像
を表示する。更に、この放射線強度は患者データと共に
記憶部423に記憶される。この記憶部423は患者毎のデー
タを記憶できるようになっており、入力装置422を操作
することによって蓄積された患者の個々のデータを検出
できるようになっている。
このように本実施例によれば、各患者のデータ整理の
効率化を計りながら、抗体に対する特異性の調査等、癌
と抗体の特性を調べることができる。
その他の構成は第19実施例と同様である。
尚、ある種の腫瘍親和性のある薬品を投与し、レーザ
光でこの薬品を励起させて蛍光を発するようにして腫瘍
を発見する光化学治療（Photo−dynamic Therapy略記し
てPDT）が知られているが、第46図のように放射線検出
プローブ431にレーザ発生装置432で発生したレーザ光を
供給できるようにして、上記の光化学治療に利用できる
ようにしても良い。
同図において、放射線検出プローブ431に備えられた
体腔内に挿入された細長の挿入部433の先端部には放射
線検出センサ351とレーザ光を伝送できるファイババン
ドルによって形成されたレーザ光用ガイドファイバ434
の出射端面が設けられている。レーザ光用ガイドファイ
バ434と放射線検出センサ351に接続された信号線436は
挿入部433内を挿通されて挿入部433の後端部より延出さ
れて、レーザ光用ガイドファイバ434はレーザ発生装置4
32に、信号線436は放射線検出器313に接続されている。
この放射線検出器313はレーザ発生装置432に接続されて
おり、放射線の強度が予め設定された強度よりも高い場
合にトリガ信号をレーザ発生装置432に出力して、上記
のレーザ発生装置432にレーザ光の発生を指示するよう
になっている。
上記放射線検出プローブ431は、レーザ光を照射され
ることにより励起して蛍光を発する薬品を投与後に体腔
内に挿入され、癌372より放出される放射線を検出す
る。放射線検出器313はこの放射線の強度を測定して、
予め設定された放射線強度とを比較して、この設定され
た強度より設定された強度の方が高い場合にトリガ信号
をレーザ発生装置432に出力する。レーザ発生装置432は
トリガ信号が入力されるとレーザ光を発生して、レーザ
光用ガイドファイバ434を介して挿入部433の先端部の出
射端面より癌372に照射する。レーザ光を照射された癌3
72は蛍光を発して、観察者は図示しない内視鏡等によっ
て癌372を目視できる。
第47図ないし第49図に、例えば第19,第20実施例にお
けるチャンネル322内に挿通される放射線検出プローブ
の他の例を示す。
第47図は第19,第20実施例におけるチャンネル内に挿
通される放射線検出プローブの他の例を示す断面図、第
48図及び第49図は第19,第20実施例におけるチャンネル
内に挿通される放射線検出プローブの更に他の例を示す
一部切欠斜視図である。
第47図に示すプローブ513は、先端部のカバー514内に
シンチレータ515を内設し、このシンチレータ515の背面
にライトガイドバンドル516の入射端を臨ませ、このラ
イトガイドバンドル516をチューブ517にて被覆して構成
されている。
第48図に示す検出プローブ518は、円筒形プローブ先
端部519の中心部と内側面とに複数の検出端子520…を配
設し、この各検出素子520…を複数の同軸線521…に接続
したものである。尚、符号522はコネクタを示す。この
プローブによれば、円筒側面に設けた検出素子520によ
りプローブの軸方向以外からの放射線を検知し、円筒中
心の検出素子520により軸方向の放射線を検知できる。
第49図に示す検出プローブ523は、円筒形プローブ先
端部519内側に、複数の検出素子524…を凹面状に且つ周
回状に配置している。したがって、各検出素子524の受
感位置によって、放射線の方向を検知することが可能で
ある。
第50図及び第51図には、放射線検出プローブとして、
放射線検出素子を温度センサと一体化した例を示す。
第50図は一体化した放射温度センサ及び放射線検出素
子の断面図である。
この図に示す温度センサ付き放射線検出器551は、シ
ンチレータ552及びフォトダイオード553よりなる放射線
検出器554の中心部に、放射温度センサ555を設けてい
る。前記放射線検出器554の外周面及び後端面は放射線
遮蔽材556によって覆われている。尚、図中、符号557は
フォトダイオード553のリード線、508は放射温度センサ
555のリード線である。
第51図は一体化した熱電対及び放射線検出素子の斜視
図である。
この図に示す温度センサ付き放射線検出器561は、円
柱状の半導体放射線検出器562の外周部に、複数の熱電
対563を設けている。尚、図中符号564は半導体放射線検
出器562のピン565は熱電対563のリード線である。
このような温度センサ付き放射線検出器551,561を、
ハイパーサーミア（温熱治療）を行う際に用いることに
より、放射線検出器554,562によって腫瘍部の検知し、
その腫瘍部の温度を温度センサ555,熱電対563によって
測定できるので、腫瘍部の温度を正確に測定することが
できる。
尚、放射線検出器と一体化する温度センサは、放射温
度センサ，熱電対に限らず、サーミスタ,IC温度センサ
等であっても良い。
また、第52図に示すように、半導体放射線検出器571
において、半導体572のパッケージ573の外形を円形にし
ても良い。この場合、半導体572が露呈する開口の形状
は、第52図に示すように矩形でも良いし、第53図に示す
ように円形でも良い。
このように、半導体放射線検出器571のパッケージ573
を円形に形成することにより、パッケージが矩形の場合
に比べ、第54図に示すように、側視や斜視型の内視鏡の
挿入部575の先端部や、プロープ，カテーテル等の先端
部への半導体放射線検出器571の実装が容易になる。
第55図は本発明の第23実施例における内視鏡装置の構
成を示す説明図である。
本実施例における内視鏡601は、第44図に示す第21実
施例と同様に、超音波探触子325を有する電子内視鏡で
あるが、放射線検出センサ351,増幅器451及び放射線検
出回路449は、設けられていない。本実施例では、撮像
用の固体撮像素子、例えばCCD329を、放射線検出手段と
して兼用している。すなわち、前記CCD329に、γ線等の
放射線が入射すると、この放射線がCCD329の受光部のPN
ジャンクション当たり信号を発し、モニタ307の画面上
に輝点が表れる。そして、この輝点によって放射線が検
出される。
また、本実施例では、前記CCD329の前方に、放射線を
減衰し、且つ、光学的に透明な鉛ガラス等からなるフィ
ルタ602を、CCD329の全面に対して挿脱自在に設けてい
る。従って、通常観察時には、前記フィルタ602を、CCD
329の前面に介装することにより、モニタ307の画面上に
輝点の現れない見やすい像を得ることができる。
このように、放射線検出と撮像とを、１つの固体撮像
素子で行うことにより、内視鏡601の挿入部先端部の小
型化が可能になる。
その他の構成，作用及び効果は、第21実施例と同様で
ある。
尚、本発明は、上記各実施例に限定されず、例えば、
固体撮像素子を備えた超音波内視鏡において、固体撮像
素子，超音波振動子及び放射線検出素子を一体化しても
良い。
また、固体撮像素子を用いた場合のカラー撮像方式と
しては、固体撮像素子の前面にカラーフィルタアレイを
設けた同時式であっても良いし、照明光をR,G,B等に順
次切換える面順次式であっても良い。
また、放射線としては、γ線に限らず、α線やβ線と
しても良い。
［発明の効果］ 以上説明したように本発明によれば、観察部位の組織
深部の超音波像を得ることができると共に、この観察部
位からの放射線を検出することができるので、組織深部
の放射線発生源に対しても、観察像と放射線情報とを同
時に見ることが可能となり、観察像と放射線発生源との
対応づけが容易になるという効果がある。
【図面の簡単な説明】
第１図及び第２図は本発明の第１実施例に係り、第１図
は内視鏡装置の構成を示す説明図、第２図は内視鏡の先
端部を示す断面図、第３図は本発明の第２実施例の内視
鏡装置の構成を示す説明図、第４図は本発明の第３実施
例における内視鏡の先端部を示す説明図、第５図は本発
明の第４実施例における内視鏡の先端部を示す説明図、
第６図は本発明の第５実施例における内視鏡の先端部内
の回転部を示す断面図、第７図ないし第９図は本発明の
第６実施例に係り、第７図は内視鏡の先端側を示す斜視
図、第８図は内視鏡の先端部の横断面を示す説明図、第
９図はモニタ画像を示す説明図、第10図及び第11図は本
発明の第７実施例に係り、第10図は内視鏡の先端部を示
す説明図、第11図はモニタ画像を示す説明図、第12図及
び第13図は本発明の第８実施例に係り、第12図は内視鏡
装置の構成を示す説明図、第13図は内視鏡の先端部の平
面図、第14図は本発明の第９実施例における内視鏡の先
端部を示す断面図、第15図及び第16図は本発明の第10実
施例に係り、第15図は内視鏡の先端部を示す断面図、第
16図は固体撮像素子及び放射線検出素子の平面図、第17
図ないし第19図は本発明の第11実施例に係り、第17図は
内視鏡装置の構成を示す説明図、第18図は内視鏡の先端
部の平面図、第19図は第11実施例の変形例における内視
鏡の先端部の平面図、第20図ないし第22図は本発明の第
12実施例に係り、第20図は内視鏡の先端部の要部断面
図、第21図及び第22図は第12実施例の変形例における内
視鏡の先端部の要部断面図、第23図及び第24図は本発明
の第13実施例に係り、第23図は内視鏡の先端部の要部断
面図、第24図は第13実施例の変形例における内視鏡の先
端部の要部断面図、第25図及び第26図は本発明の第14実
施例に係り、第25図は内視鏡の先端部の平面図、第26図
は内視鏡の先端部の斜視図、第27図ないし第29図は本発
明の第15実施例に係り、第27図は内視鏡の先端部の要部
断面図、第28図はコリメータの他の例を示す斜視図、第
29図（Ａ）〜（Ｄ）はコリメータの変形例を示す説明
図、第30図は本発明の第16実施例における内視鏡の先端
部の要部端面図、第31図は本発明の第17実施例における
内視鏡の先端部の要部断面図、第32図及び第33図は本発
明の第18実施例に係り、第32図は内視鏡の先端部の要部
断面図、第33図は第18実施例の変形例における内視鏡の
先端部の要部断面図、第34図ないし第41図は本発明の第
19実施例に係り、第34図は内視鏡装置の全体の構成を示
す説明図、第35図はモニタ画像を示す説明図、第36図は
映像信号処理回路のブロック図、第37図は放射線検出手
段の構成を示すブロック図、第38図は放射線検出センサ
が回動する放射線検出プローブの説明図、第39図は放射
線検出センサ部を回動して得られた放射線測定結果を表
示するモニタ画像の説明図、第40図（Ａ）及び（Ｂ）は
第38図のＡ−Ａ′方向断面図であり、放射線検出センサ
の取付け状態の説明図、第41図はシース内を挿通された
放射線検出プローブの構成の説明図、第42図及び第43図
は本発明の第20実施例に係り、第42図は内視鏡装置の全
体の構成図を示す説明図、第43図はモニタ画像を示す説
明図、第44図は本発明の第21実施例における内視鏡装置
の構成を示す説明図、第45図及び第46図は本発明の第22
実施例に係り、第45図は放射線検出器と内視鏡装置とを
パーソナルコンピュータによってシステム化した放射線
検出内視鏡装置を説明するブロック図、第46図はレーザ
焼灼を行うことのできる放射線検出装置の説明図、第47
図は第19,第20実施例におけるチャンネル内に挿通され
る放射線検出プローブの他の例を示す断面図、第48図及
び第49図は、第19,第20実施例におけるチャンネル内に
挿通される放射線検出プローブの更に他の例を示す一部
切欠斜視図、第50図は放射線検出素子を放射線温度セン
サと一体化した放射線検出プローブを示す断面図、第51
図は放射線検出素子を熱電対と一体化した放射線検出プ
ローブを示す断面図、第52図及び第53図はパッケージを
円形にした半導体放射線検出器の斜視図、第54図はパッ
ケージを円形にした半導体放射線検出器を内視鏡の先端
部に実装した状態を示す説明図、第55図は本発明の第23
実施例における内視鏡装置の構成を示す説明図である。 １……超音波内視鏡、６……超音波振動子部 20……対物レンズ、21……イメージガイド 40……放射線検出素子 41……超音波信号処理回路 42……信号増幅回路、43……表示回路 44……モニタ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 柳川 裕 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 田川 元之 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 高山 修一 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 塚谷 隆志 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 林 正明 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 橋口 敏彦 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 日比野 浩樹 東京都渋谷区幡ケ谷２丁目43番２号 オ リンパス光学工業株式会社内 (72)発明者 笹 宏行 アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11042―1179 レイクサクセス ネバダ ドライブ ４ オリンパスコーポレーシ ョン内 (72)発明者 デビット バーロウ アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11042―1179 レイクサクセス ネバダ ドライブ ４ オリンパスコーポレーシ ョン内 (72)発明者 フランク クロスターマン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11042―1179 レイクサクセス ネバダ ドライブ ４ オリンパスコーポレーシ ョン内 (72)発明者 ジャック グッドマン アメリカ合衆国 ニューヨーク州 11042―1179 レイクサクセス ネバダ ドライブ ４ オリンパスコーポレーシ ョン内 (56)参考文献 特開 昭63−252278（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−252277（ＪＰ，Ａ) 実公 昭47−5168（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) A61B 8/12,1/00

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】細長な挿入部と、 前記挿入部の先端部に設けられ、観察部位に向けて超音
    波を送信する送信手段と、前記送信手段から出射された
    超音波の観察部位からのエコーを受信して超音波像形成
    のための信号を出力する受信手段とを有する超音波撮像
    手段と、 前記送信手段と隣接して一体的に設けられ、前記超音波
    撮像を行った観察部位からの放射線を検出可能な放射検
    出手段と、 を備えたことを特徴とする放射線検出内視鏡。
  2. 【請求項２】一体的に設けられた前記送信手段と前記放
    射線検出手段とは、前記挿入部内において、その挿入部
    長手方向に平行な軸を中心として回転自在であることを
    特徴とする請求項１に記載の放射線検出内視鏡。
  3. 【請求項３】細長な挿入部と、 前記挿入部の先端部に設けられ、観察部位に向けて超音
    波を送信する送信手段と、前記送信手段から出射された
    超音波の観察部位からのエコーを受信して超音波形成の
    ための信号を出力する受信手段とを有する超音波撮像手
    段と、 前記挿入部の先端部に設けられ、前記超音波撮像を行っ
    た観察部位からの放射線を検出可能な放射線検出手段
    と、 を備え、前記送信手段または放射線検出手段のいずれか
    一方は前記挿入部に一体的に設けられると共に、他の一
    方は観察方向を切換可能となしたことを特徴とする放射
    線検出内視鏡。
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