JPH021727B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動包装機械における製品集積体（バ
ツチ）の形成および移送のための装置（以下、
「当該装置」とも略記）に関する。

詳細には当該装置は製菓および製薬の技術分野
において特に興味ある応用がなされており、当該
装置に連続的に供給されてくる包装済み製品を横
に並べて整列させるものである。

このようにして形成された製品集積体は次に上
包装用ユニツトへと送られる。

この工程の最終製品としては、イタリア国にお
いていわゆる「ステイツク（stick）」として周知
である包装形態が得られる。

すなわち当該装置は、個別製品包装用機械と製
品集積体包装用機械との中間、換言すれば現在そ
れぞれ非常に大きな出力速度で運動可能な機械間
に挿入して連続装置を構成するようにしたもので
ある。

〔従来の技術および発明が解決しようとする問題点〕

菓子単品を毎分1000個以上の速さで個別包装す
るための、本願の出願人により製造された機械は
公知である。

しかるに当該装置の従来のものは、以下に説明
するようにこのような運動速度においては十分な
作動保証を得ることができず、包装ライン全体の
能率に悪影響を及ぼす。

公知の当該装置は円筒形ホイールまたはヘツド
を使用しており、このヘツドはそれ自身の軸線を
中心に間欠回転可能であり、かつその全周面にほ
ぼ直方体形の開放した半径方向の区画室を有して
いてこれに複数の製品をプツシヤーで挿入できる
ようにしてある。製品は新しい製品が挿入される
たびに前の製品を押しながら区画室の長手方向壁
間を半径方向へ、区画室が一杯になるまで、すな
わち１つの集積体が形成されるまで摺動する。ヘ
ツドは間欠回転することにより製品集積体を上包
装機械への移送位置へと搬送する。

上記の作動においては、製品が区画室挿入段階
および集積体形成中において不整列な並びとなら
ないようにするために特別な注意を払う必要があ
る。

この問題はプツシヤー前進運動のたびに製品の
長手方向壁面あるいは区画室背面に対する打当り
または製品相互間の打当りによつて生ずる。

この種の不具合は製品ならびにそれの包装を損
い、従つてまた損われた製品を排除することが必
要となる。

以上の点から、前述した公知装置においては製
品の定常的な阻止および制止作用をなし得る装置
の使用が余儀なくされる。

前述した区画室を有する円筒形ホイールまたは
ヘツドを使用する公知例では前述の問題点を解決
するのに種々の方法を採用している。

或る公知装置においては、区画室の長手方向壁
の少なくとも一方を弾性部材を介して支持部材に
連結し、製品が区画室へ挿入された瞬間から製品
に対し正しく連続押圧作用を及ぼすように構成し
てある。弾性部材を適切に調整すれば、或る区画
室の対応する長手方向壁は集積体形成中に製品が
摺動するのを許容する反面で、製品の安定性を強
めかつブレーキとして作用することにより有害な
衝撃作用を制限する。

他の公知装置においては、区画室の背壁を長手
方向壁に関して摺動可能に取り付けてある。集積
体の形成中、この背壁はプツシヤーによつて１個
ずつ挿入される製品の推力によつて区画室の入口
から最後端位置まで段送り的に移動させられる。
このような区画室の漸増的拡大、換言すれば形成
中の集積体に対し可動背壁により付与される定常
的な支持が、製品が転倒したり、あるいは不整列
な並びとなるのを防止する。製品が区画室へ挿入
される際に背壁を過度に摺動させる如く作用する
慣性力は、それぞれの背壁に作用するブレーキ装
置によつて打消される。

以上のいずれの公知装置の場合にも、その満足
すべき作動は正確なセツテイングに依存する。

すなわち、第一の公知装置においては、区画室
の一方または両方の長手方向壁の押圧力が大き過
ぎると、集積体形成時およびその後の移送中に製
品ならびにそれの包装体を損う慮れがある。他
方、長手方向壁の押圧力が不十分であると、製品
の不整列な並びあるいは転倒を許すことになる。

また第二の公知装置においては、背壁に作用す
るブレーキ装置のセツテイツグが不正確でブレー
キ力が大き過ぎる場合は、製品および包装体がプ
ツシヤーと背壁との間で押しつぶされることにな
る。反対に、ブレーキ作用が弱過ぎる場合は、製
品が区画室へ挿入されたときに背壁が過度に摺動
し、従つて製品が不正確に並んだり転倒したりす
る。

以上の問題は出力速度の増大に伴つて漸次悪化
し、ついには公知装置の作動限界の主な理由とな
ることは明らかである。

更に、公知の装置の区画室は回転ヘツドの半径
方向に長い形状であり、このため回転ヘツドの半
径方向寸法が大きく、ひいては回転ヘツドの慣性
が大きいという問題もある。

最後に、公知装置は直方体形状の製品を処理す
るのに適するように構成されている。円形断面錠
剤のような他の形の製品の集積体の形成の場合に
はそれの安定可能性自体が小さく、前述したよう
な問題が一層顕著となる。

従つて本発明の目的は、現在の包装機械の非常
に高い運転速度において、上記のような問題を伴
うことなく使用可能な製品集積体形成および移送
装置を提供することにある。

つまり本発明の１つの目的は、製品を損なわな
いよう最大限の繊細さで製品を処理でき、しかも
製品の不整列や転倒を防止するために集積体形成
中に製品に対し定常的な阻止および制止作用を及
ぼし得る製品集積体形成および移送装置を提供す
ることにある。

本発明のもう１つの目的は、いろいろな形状の
製品を処理可能な製品集積体形成および移送装置
を提供することにある。

本発明の別の目的は、回転ヘツドの半径方向寸
法を小さくし、その慣性を小さくすることにあ
る。

〔問題点を解決するための手段〕

以上の目的を達成するための本発明による自動
包装機械の製品集積体形成および移送装置は、製
品集積体保持用の複数の直方体形の区画室を間欠
回転ヘツドに放射状かつ円周方向へ等間隔に配列
して設け、該回転ヘツドと関連させて前記区画室
が順に停止する製品供給位置の領域にプツシヤー
を配設し、該プツシヤーを前記区画室の長手方向
において軸線方向へ往復運動可能となし、該プツ
シヤーに製品を供給するための装置を前記供給位
置の領域に配置し、前記区画室の各室内に少なく
とも１つの可動壁を該区画室へ挿入される第一番
目の製品が該可動壁で受け止められるように設け
かつ該可動壁を当該区画室の長手方向へ摺動する
支持部材に固定して該可動壁を区画室の上記プツ
シヤー側の入口端位置から上記プツシヤーと反対
側の他端位置へ移動させ更に入口端位置へ戻すよ
うになし、更に回転ヘツドに関連させて該回転ヘ
ツドの回転方向における前記供給位置の下流に位
置する製品集積体出口位置の領域に製品集積体取
出装置を配設してなる自動包装機械の製品集積体
形成および移送装置において、前記区画室をその
長手方向が回転ヘツドの回転軸線と平行となるよ
うに配列し、各区画室の少なくとも長手方向の一
端が開口していて製品入口端として構成され、前
記プツシヤーの移動経路上の前記区画室の入口端
の付近に静止チヤンバーを設けて前記供給装置に
よつて供給される製品が該静止チヤンバー内に不
動に保持されるようになし、該静止チヤンバーと
前記区画室の入口端との間に回転ヘツドの軸線と
ほぼ直角をなす平面内において帯片を設け、該帯
片が前記平面内を前記回転ヘツドの前記供給位置
の区画室の入口端を閉鎖する第一位置と当該入口
端を開放する第二位置との間で交互に移動可能と
なし、更に、相互に反対方向へ間欠駆動されて、
回転ヘツドの各休止期間中、前記プツシヤーの区
画室内への製品挿入動作と同期して作動し、前記
供給位置の区画室内の可動壁の支持部材を連続的
に間欠駆動して当該可動壁を区画室の入口端位置
から他端位置へ、そして前記区画室の上流側の区
画室内の可動壁の支持部材を連続的に間欠駆動し
て当該可動壁を区画室の他端位置から入口端位置
へ、それぞれ一度に製品の移動方向の寸法とほぼ
同じ距離ずつ変位させる１対の間欠駆動機構を具
備させたことを特徴とするものである。

〔作 用〕

上記構成によれば、回転ヘツドが停止されてい
る状態において、供給装置により製品が１つずつ
静止チヤンバーに挿入される。１つの製品がチヤ
ンバーに供給される間、帯片はその第一位置にあ
つてチヤンバーを区画室から仕切つている。一
方、供給位置に位置させられた区画室の可動壁は
区画室の入口端の位置にあり、また供給位置のす
ぐ上流側の区画室の可動壁は反対の他端の位置に
ある。１つの製品がチヤンバーに挿入されると、
帯片が第二位置へ移動して区画室の入口を開放
し、プツシヤーがチヤンバー内の製品を区画室の
入口端の位置にある可動壁に当接させる。この時
点で、１対の駆動機構により、供給位置の区画室
内の可動壁が区画室の入口端位置から他端位置
へ、そして前記区画室の上流側の区画室内の可動
壁が区画室の他端位置から前入口端位置へ、それ
ぞれ一度に製品の移動方向の寸法ずつ変位させら
れる。供給位置の区画室内の可動壁とプツシヤー
との間にはさまれた製品は区画室内へ可動壁およ
びプツシヤーと同じ移動距離だけ押し入れられ
る。つまり、製品は可動壁とプツシヤーとで保持
されて区画室内に送りこまれることになる。次
に、プツシヤーが後退すると、帯片が第一位置へ
移動して区画室の入口を閉じ、製品が区画室の外
側へ転倒するのを防止する。つまり、帯片は製品
を静止チヤンバーへ挿入するときのガイドの機能
と、区画室内に挿入された製品を保持する機能と
を同時にはたす。続いて、次の製品がプツシヤー
によりチヤンバー内へ挿入されるが、この場合、
プツシヤーは帯片の第二位置への移動後にその製
品を以前の製品に当接させて区画室内へ押し入れ
る。このとき同時に区画室の可動壁の次の後退移
動が行われ、同時にまた当該区画室のすぐ上流側
の区画室の可動壁はこの区画室の入口端に向つて
更に移動する。

以上の作動が、供給位置の区画室が完全に製品
で充填されてしまうまで連続的に行われる。この
ように、プツシヤー、区画室内の可動壁、ならび
に帯片の協同作用により、製品は正しい位置へ案
内されかつ保持される。

〔実施例〕

以下、本発明につき添付図面を参照し実施例に
もとづいて詳述する。

第１図において符号１はケーシングを示し、こ
れは本発明による装置を支持すると共にこの装置
の作動機構を保持している。

ケーシング１は右側に垂直壁２を有し、該垂直
壁２の下端に水平板３が一体形成されている。

水平板３はその右端部においてほぼ直方体形の
箱体４を支持し、その中には当該装置のための機
械装置の一部が収納されている。

箱体４は側方をケーシング垂直壁２に対し直角
な壁５，６およびケーシング垂直壁２に対し平行
な壁７，８によつて形成され、上部および底部は
壁９，１０によつて形成されている。

ケーシング垂直壁２には円形の穴をあけてあ
り、その部分にケーシング１の外側においてほぼ
円筒形フランジ１１をそれの軸線がケーシング垂
直壁２に対し直角となるように固定してある。

フランジ１１はケーシング１の内側において中
空円筒体１２を同軸的に支持し、この中空円筒体
は第１図において左端に壁１３を有する。

当該装置の機構はケーシング１内の軸１４が原
動軸となつており、この軸はケーシング垂直壁２
に直角であり、また時計回転方向へ回転可能であ
つてかつ図示してない駆動源に連結されている。

軸１４の第１図において左の端部付近に歯車１
５を固定的に取り付けてあり、またこの軸の右端
部にはらせん歯を有する歯車１６（第３図参照）
を固定的に取り付けてある。

歯車１５は軸１４と平行な軸１８の左端部にキ
ー止めした歯車１７と噛み合つている。

軸１８の反対端には公知の装置１９を固定して
ある。この装置は２つのアイドルローラ２０と２
つの弓形セクターまたは求心部材２１を有し、６
本溝のゼネバ歯車２２を間欠的に駆動する。ゼネ
バ歯車２２は中空円筒体１２と同軸状の軸２３の
左端に壁１３と近接させて固定的に取り付けてあ
る。

軸２３は上記の端部領域において壁１３により
ベアリング２４を介して支持され、円筒体１２お
よびフランジ１１を貫通している。

軸２３の反対端にはプレート２５が同軸的に一
体形成され、このプレートはフランジ１１の口部
に配置されかつフランジによりベアリング２６を
介して支持されている。

プレート２５にはホイールまたはヘツド２７が
片持ち式に取り付けられ、このヘツドは上述した
機構によりそれ自身の軸線を中心に時計回転方向
へ１度に60゜づつ間欠的に回転可能であり、そし
てヘツド２７の周囲には直方体の物品を複数保持
するようにした区画室２８が６つ、放射状かつ円
周方向へ等間隔に、そしてその長手方向が回転ヘ
ツドの軸線２３と平行となるように配列して設け
られている。

更に詳細には、ヘツド２７はプレート２５にね
じで直接的に固定される円板２９と、この円板２
９に差込み式に固定され円周方向へ等間隔をなす
と共に回転軸線に平行な６つのバー３１とから構
成されている。

バー３１はＶ次形断面を有しており、その頂点
はヘツド２７の回転軸線の方を向いていて、これ
により２つの矩形の長手方向の外壁３２および３
３がそれぞれヘツド２７の回転方向において上流
から下流へ順に形成される。

区画室２８は一端を前述した円板２９で規定さ
れ、側方は２つの近接したバー３１の互いに平行
な２つの壁３２および３３によつて規定されてい
る。

ヘツド２７は回転軸線に関し、間欠回転のたび
に２つの直径方向にて対向する区画室２８のそれ
ぞれの側方壁３２および３３がヘツド回転軸線を
通る水平面に対し平行に位置するような角度位置
にセツテイングされている。

２つの区画室２８のうち第２図で見て左側のも
のが位置３４を占め、この位置が後述するように
製品の供給位置である。

２つの弓形ガイド３５および３６がヘツド２７
に対し同軸的にかつ１方は外側を、他方は内側を
それぞれ円周方向に沿つて部分的に、すなわち前
述した水平面に近い領域から時計回転方向へほぼ
120゜延在して後述する出口位置まで延びている。

弓形ガイド３６は尾部３８を有し、この尾部は
ヘツド２７の軸線方向へ延びてバー３１の自由端
よりも突出している。

尾部３８には直方体形のバー４０が一体形成さ
れ、このバーはヘツド２７の外方へそれの軸線と
直角にかつ水平に延出している。

バー４０の上面４１は供給位置３４に停止して
いる区画室２８の壁３３と同一平面内に延在して
おり、そしてヘツド２７と反対の側に突起縁４２
が形成されている。

弓形ガイド３５は尾部４３を有し、この尾部は
ヘツド２７の軸線方向へ延びてバー３１の自由端
よりも突出している。

尾部４３の下面４４は前述のバー上面４１と平
行であり、かつ供給位置３４に停止している区画
室２８の壁３２と同一平面内に延在している。

下面４４には前述の突起縁４２に対し垂直方向
において整合する下向き突起縁４５が形成されて
いる。

面４１および４４、突起縁４２および４５なら
びに垂直壁３９が一緒になつて、第２図に符号４
６で示すほぼ直方体形のチヤンバーを形成してい
る。

弓形ガイド３６の右端には、ヘツド２７と同心
状の円形リングの一部分のごとき形状のガイド板
４７が一体的に形成されている（第２図参照）。
ガイド板４７のヘツド２７の回転方向へ見た場合
の始端は尾部４３のすぐ下流側に位置しており、
そしてガイド板４７は弓形ガイド３５および３６
の最終端に近い位置まで延在している。

中空円筒体１２の内側には、左側から右側へ
（第１図参照）、２つのデイスク４８および４９が
軸２３にそれと同軸的にキー止めされて設けられ
ている。

６本の小軸またはカウンタープツシヤー５０が
軸２３と平行にかつヘツド２７の各区画室２８と
整合させて設けられ、これらのカウンタープツシ
ヤーはデイスク４８および４９を貫通しかつこれ
らのデイスクによつて摺動的に支持されている。

カウンタープツシヤー５０の一端にはデイスク
４８の左側においてラツク５１が形成され、また
プレート２５および円板２９の穴を貫通して区画
室２８内に挿入されている他端にはデイスクまた
は壁５２を設けて或る。

後述する機械装置の作用により、カウンタープ
ツシヤー５０は２つの極端位置、すなわちカウン
タープツシヤーが区画室２８から完全に出てしま
う離脱位置と、カウンタープツシヤーが区画室２
８へ完全に挿入される完全挿入位置との間を軸線
方向へ間欠往復運動することができる。

前述の離脱位置にあまときはデイスク５２は円
板２９に形成した収納部５３に収容され、また完
全挿入位置にあるときはデイスクは外方極端位置
すなわち区画室２８の入口端に位置している。

前述したカウンタープツシヤー５０を駆動する
ための機構は第３図に符号２００および２０１で
示してある。この駆動機構の始端はらせん歯車１
６であり、この歯車１６は反時計回転方向へ回転
し、第２らせん歯車５４を介して軸１４と直角な
軸５５を回転させる。軸５５は中空円筒体１２の
下部に固定の尾部５６で支持されている。

軸５５の左端（第１図、第３図、第４図参照）
は公知の装置５７と一体である。この装置は直径
方向へ対置された２つのアイドルローラ５８と、
それらの間に介在する２つの弓形セクターあるい
は求心部材５９とを有する。

装置５７は第４図に示すような６本の溝６１お
よびアーム６２を有するゼネバ歯車６０を駆動す
るためのものである。ゼネバ歯車６０は軸５５に
平行な支軸６３にキー止めされており、この支軸
は中空円筒体１２と一体のブロツク６５によりベ
アリング６４を介して支持されている（第１図、
第３図参照）。

軸５５にキー止めされた歯車６６（第４図にの
み点鎖線で示す）が歯車６７を介して軸５５に平
行な軸６８を回転させる。軸６８は図示してない
方法でブロツク６５に支持されている。

軸６８の一端はゼネバ歯車６０を即座に錠止す
る装置と一体であり、この装置は求心部材５９と
同様にアーム６２の凹面端と係合可能な補助弓形
セクターまたは第三求心部材６９から構成されて
いる。

公知例によれば第三求心部材６９は、ローラー
５８の一方が溝６１から外れたとき、すなわちゼ
ネバ歯車６０の各順方向回転または歩進の後にア
ーム６２の１つと係合する。

ゼネバ歯車およびこれに連結している組立体は
このようにして非常に高速においてさえも即座に
錠止される。

支軸６３（第１図、第３図参照）には歯車７０
がキー止めされ、この歯車はブロツク６５により
軸５５と平行に支持された軸７２の左端に一体の
歯車７１と噛み合つている。

軸７２の他端はブロツク６５の内側に形成され
た空室７３内へ延びてかさ歯車７４に固定されて
いる。

第１図で見てデイスク４８の左側に位置する軸
７２は中空円筒体１２に関しその半径方向を向い
ており、第３図の断面図に明示するように供給位
置３４にある区画室２８と関連するカウンタープ
ツシヤー５０と、ヘツド２７の順回転方向におい
てそれのすぐ手前側のカウンタープツシヤー５０
との間に対称中心となる如く配置されている。

前述のかさ歯車７４は、空室７３内において、
軸７２の軸線を通る中空円筒体１２の半径方向平
面に関し対称的に配置された２組の同じ機構を間
欠回転させる。

この機構は歯車７４と噛み合うかさ歯車７５お
よび７６と、これらの歯車７５および７６に一体
でかつブロツク６５およびそれの尾部７９で回転
自在に支持された軸７７および７８とを具備して
いる。

２本の軸７７および７８は互いに120゜の角度を
なし、それぞれの軸に歯車８０および８１がキー
止めされ、これらの歯車が前者（第１図で見え
る）は反時計回転方向へ、また後者（第１図では
見えない）は時計回転方向へ間欠回転するように
してある。

歯車８０および８１は、中空円筒体１２の対応
する穴から、供給位置３４に在る区画室２８と関
連するカウンタープツシヤー５０のラツク５１お
よびそれに近接する上流側の区画室２８と関連す
るカウンタープツシヤー５０のラツク５１にそれ
ぞれ噛み合つている。

以上の結果、２つのカウンタープツシヤー５０
のデイスク５２を有する端部は関連する区画室２
８内を歩進的に互に反対方向へ移動する。すなわ
ち、歯車８０で駆動されるカウンタープツシヤー
５０は第１図および第２図で見て右から左へ、す
なわち完全挿入位置から離脱位置へ向つて摺動
し、一方、歯車８１で駆動されるカウンタープツ
シヤー５０は逆に左から右へ、すなわち離脱位置
から完全挿入位置へ向つて摺動する。

中空円筒体１２の内側にこれと密接させ、かつ
２本の軸７７および７８の軸線が延在している垂
直平面とほぼ同一平面上において円形リングガイ
ド８２を設け、ヘツド２７の回転中にこのリング
ガイドがカウンタープツシヤー５０のラツク５１
と係合するようにしてある（第１図および第３図
参照）。

上記のリングガイドは２つの歯車８０および８
１の領域において２つの切れ目を有し、そしてこ
れらの歯車の間の領域の部分はブロツク６５の尾
部７９によつて支持されている。

前に引用した箱体４は内部に壁５および６によ
りベアリング８３を介して、壁７および８に平行
な水平軸８４を支持している（第１図参照）。軸
８４にはかさ歯車８５が固定的に取り付けられ、
この歯車は軸８４と直角な水平軸８７の右端にキ
ー止めされた第２かさ歯車８６と噛み合つてい
る。軸８７は箱体４の壁８およびケーシング１の
垂直壁２で支持されている。

軸８７の他端はケーシング１内において図示し
てない装置によつて軸１４と同じ駆動源に連結さ
れている。

軸８４には２つのカム８８および８９が固定的
に取り付けられている。カム８８にはそれが回転
できるように連結棒９０を嵌めてあり、この連結
棒は上方へ延びていてその上端は軸８４と平行な
軸９２と一体のレバー９１の一端に枢着されてい
る。軸９２は壁５および６によりベアリング９３
を介して支持されている。

箱体４から突出している軸９２の前端にはレバ
ー９４が固定され（第２図参照）、このレバーは
上方へ延びていてそれの二叉状上端が中空円筒体
１２の軸線と平行に延びたロツド９５の中央点に
枢着されている。

第２図で見てロツド９５の右端は軸９２に平行
な支軸９７に枢着された第２レバー９６の二叉状
端部に枢着されている。支軸９７は図示してない
方法により壁５に片持ち式に支持されている。

ロツド９５の左端にはこれと同軸的に軸または
プツシヤー９８が固着され、その端部にデイスク
９９が設けられている。プツシヤー９８は回転ヘ
ツド２７に関しバー４０と尾部４３との間の高さ
位置にあり、供給位置３４の区画室２８と関連す
るカウンタープツシヤー５０と整合している。

上述の機構はプツシヤー９８を回転ヘツド２７
に関しチヤンバー４６の外側の位置とその内側の
位置との間で水平に前進および後退運動させる。

第二カム８９には連結棒１００が回転自在に取
り付けられ、その上端は軸８４に平行な軸１０２
にレバー１０１を介して接続されている。軸１０
２は壁５および６によりベアリング１０３を介し
て支持されている。

箱体４の外側へ突出した軸１０２の前端はほぼ
水平なレバー１０４に固着され、このレバーの二
叉状先端がほぼ垂直なロツド１０５の中央点に枢
着されている。

ロツド１０５の下端は軸１０２と平行な支軸１
０７に枢着した第二のほぼ水平なレバー１０６の
二叉状端部に枢着されている。支軸１０７は箱体
４の壁５により図示してない方法で片持ち式に支
持されている。

中空円筒体１２の軸線に関し縁部に垂直の帯片
１０８が配置されており、これはロツド１０５の
上端に固定されている。

上述の機構は帯片１０８をそれが延在する平面
に沿つて往復運動させる。帯片１０８は回転ヘツ
ド２７に関し、バー４０と供給位置３４の区画室
２８との間の空間を摺動可能に配置されている。

軸１０９が軸１４と平行にかつヘツド２７に近
接させて配置され、かつケーシング垂直壁２で支
持されている。この軸１０９は図示してない装置
を介してそれ自身の軸線を中心に往復回転可能で
あり、またその右端にはそれと直角にアーム１１
０を設けてあり、このアームはバー３１の自由端
よりも突出している。

アーム１１０の自由端は垂直壁２の方へ直角に
曲がつていて矩形の板１１１と一体化されてい
る。この矩形板は製品集積体の取出しのための第
２図に符号１１２で示すＵ字形部材の端板を構成
するものである。Ｕ字形部材のアームは垂直壁２
の方を向いている側板１１３および１１４によつ
て構成される。これらの側板は軸１０９に平行で
あり、かつ軸１０９が回転するときにそれがたど
る軌跡に対し直角に配列されている。

Ｕ字形部材１１２は軸１０９の往復回転に伴つ
て２つの極端位置、すなわち一方は出口位置３７
にある区画室２８の内側の位置、他方はヘツド２
７の外側の位置（以後、「移送位置」と称する）
１１５の間を移動する。このために、Ｕ字形部材
１１２を以下のような寸法に形成してある。つま
り、それの厚さを区画室２８のヘツド回転方向の
幅寸法よりも少し小さくして区画室２８内に挿入
できるようにし、一方、Ｕ字形部材１１２の内側
空間は回転ヘツド２７のバー３１の外形寸法より
も少し大きくしてＵ字形部材１１２の内側空間を
バー３１が通り抜けられるようにしてある。

ガイド３５と連続の弓形ガイド１１６ならびに
図示してない方法で支持された弓形ガイド１１７
は両方とも軸１０９と同軸状であつてかつ前述し
た出口位置３７と移送位置１１５との間に位置し
ており、後述するようにヘツド２７から取り出さ
れる製品集積体を案内する役目をする。

円形リングの一部の形をした板１１８が上側弓
形ガイド１１６と一体に形成されている。この板
１１８は円板２９と同一平面内において出口位置
３７と移送位置１１５との間に延在している。

移送位置１１５の領域にはエレベータ１１９が
垂直軸１２０に取り付けられて設けられ、この軸
は図示してない装置により垂直に往復運動させら
れる。

次に、以上に説明した装置の作用につき第５図
の線図を参照して説明する。この線図は当該装置
の最も主要な部分であるカウンタープツシヤー５
０、プツシヤー９８、帯片１０８、プツシヤー１
２２の停止および運動の挙動（変位）を縦軸に、
原動軸１４の回転角度を横軸にとつて表わしたも
のである。この線図において、水平線が停止期間
を示し、上向き斜線が往運動期間を示し、そして
下向き斜線が戻り運動期間を示す。つまり、プツ
シヤー１２２については上向き斜線が静止チヤン
バー４６への製品挿入行程を示し、帯片１０８に
ついては上向き斜線が第一位置から第二位置への
下降行程を示し、プツシヤー９８については上向
き斜線が区画室２８への製品挿入行程を示し、そ
してカウンタープツシヤー５０については上向き
斜線が区画室の入口端から他端への移動行程を示
す。

符号１２１はほぼ直方体形の菓子またはその他
の一般的な製品を示し、これは図示してない装置
によつて予め個別包装される。

回転ヘツド２７が停止されている状態におい
て、製品１２１が１つずつ供給され、ヘツド２７
の軸線に関し縁部においてチヤンバー４６に挿入
され、緩衝部の役目をする垂直壁３９に突き当て
られる。

この供給動作はヘツド２７の軸線に直角に直線
往復運動をするプツシヤー１２２によつて行わ
れ、この供給動作中、プツシヤー９８はそれの駆
動機構によつてチヤンバー４６の外側の入口端位
置に保持されている。一方、帯片１０８はその第
一位置（上昇位置）にあつてチヤンバー４６をヘ
ツド２７から仕切つていて、製品１２１がチヤン
バー４６に挿入される際のガイドとしての役目を
する（第５図参照）。

なお、この説明では、ゼネバ歯車２２が軸２３
を介してヘツド２７を時計回転方向へ60゜回転さ
せた時点から当該装置が作動するものとする。

上記の回転により供給位置３４に位置させられ
た区画室２８のカウンタープツシヤー５０は第１
図および第２図で見て右側の極端位置、すなわち
区画室２８内へ完全に挿入された位置にある。す
なわち、当該カウンタープツシヤー５０のデイス
ク５２は当該区画室２８の入口端に位置する。

供給位置の区画室のすぐ上流側の区画室２８の
カウンタープツシヤー５０は、他の全ての区画室
のカウンタープツシヤーも同様であるが、反対の
離脱位置すなわち左側の極端位置にある。すなわ
ちこれらのカウンタープツシヤー５０のデイスク
５２は円板２９に形成した収納部５３に収容され
ている。

プツシヤー１２２が製品１２１をチヤンバー４
６に挿入すると、レバー１０４がカム８９で駆動
されて帯片１０８を第二位置（下降位置）へ向つ
て下降させ、供給位置３４の区画室２８の入口か
ら脱出せしめる。

プツシヤー１２２が入口端位置へ後退する際
に、プツシヤー９８がカム８８によつて駆動され
てチヤンバー４６の内側への前進運動を開始し、
当該チヤンバー内に挿入されている製品１２１を
区画室２８の入口部に位置しているデイスクまた
は壁５２に当接させる。

この時点においてゼネバ歯車６０が歯車７０お
よび７１、軸７２、１対のかさ歯車７４および７
５、軸７７および歯車８０を介し、供給位置３４
の区画室２８のカウンタープツシヤー５０に左方
向への直線運動を付与する。その速度はプツシヤ
ー９８の前進速度と同じである（第５図参照）。

カウンタープツシヤー５０のデイスク５２とプ
ツシヤー９８のデイスク９９との間にはさまれた
製品１２１は区画室２８内へ、それの移動方向の
寸法とほぼ等しい長さの距離だけ押し入れられ
る。

かかる状況下においてはデイスク５２が当該区
画室２８の可動端壁をなすことがわかるであろ
う。

上記の作動位置と併行して、１対のかさ歯車７
４および７６、軸７８、歯車８１およびこれと噛
み合うラツク５１を介して、供給位置３４の区画
室のすぐ上流側の区画室２８のカウンタープツシ
ヤー５０が製品１２１の寸法とほぼ等しい長さの
距離だけ左から右へと移動する。

プツシヤー９８の後退運動すなわちデイスク９
９の製品１２１からの離去に伴い、帯片１０８が
第一位置へ戻つて製品１２１に接触し、製品が区
画室２８の外側へ転倒するのを防止する。

すなわち帯片１０８は、製品１２１をチヤンバ
ー４６へ挿入するときのガイドの機能と、区画室
２８内に挿入された製品１２１を保持する機能と
を同時にはたすことになる。

この状態で次の新しい製品１２１がプツシヤー
１２２によりチヤンバー４６内へ挿入される。

前述の説明と同様に、プツシヤー９８が第二の
製品１２１に係合し、帯片１０８の下降後にその
製品を以前の製品に当接させて区画室２８内へ押
し入れる。このとき同時にカウンタープツシヤー
５０の第２の左方向ステツプ移動が行われる。

同時にまた当該区画室のすぐ上流側の区画室２
８のカウンタープツシヤー５０もこの区画室２８
の入口端に向つて更に移動する。

以上の作動は供給位置３４の区画室２８が完全
に製品で充填されてしまうまで連続的に行われ
る。

これを当該実施例において具体的に考えると、
軸１４を入力端としかつゼネバ歯車６０、歯車７
０および７１、軸７２および空室７３内に収納さ
れた機構を有する駆動系が、回転ヘツド２７の各
停止期間中に、２つのカウンタープツシヤー５０
に、製品１２１の寸法と等しくかつ区画室２８の
軸方向寸法の1/10に等しい大きさの軸方向摺動運
動を連続10回行わせ、10個の製品１２１からなる
集積体１２３の形成が完了すると当該区画室２８
のカウンタープツシヤー５０は離脱位置へ来る。
これに対し、すぐ上流側のカウンタープツシヤー
５０は区画室２８内の完全挿入位置へ来る。

この時点で回転ヘツド２７がゼネバ歯車２２に
よつて駆動されて時計回転方向へ60゜回転する。
この結果、集積体１２３が入つている区画室２８
は供給位置３４と出口位置３７との中間位置へ移
動させられ、供給位置には当該区画室の上流側の
区画室２８が新たに位置させられ、そして次の新
たな集積体１２３が形成されるまでこの位置に停
止させられる。

回転ヘツド２７を更に60゜回転すると、集積体
１２３は中間位置から出口位置３７へ移動され
る。

回転ヘツド２７の回転に伴つてカウンタープツ
シヤー５０のラツク５１は歯車８０および８１か
ら離脱する。しかしこのラツク５１が新たに円形
リングガイド８２と係合することにより、カウン
タープツシヤーは軸方向に関し錠止されることに
なる。

供給位置３４および出口位置３７間の移動中、
集積体１２３は２つの弓形ガイド３５｜｜３６お
よびガイド板４７によつて区画室２８内の正位置
に保持される。出口位置３７において集積体１２
３は回転ヘツド２７内に位置するＵ字形部材１１
２の両側板間に挿入され、この部材１１２の時計
方向回転によつて下方位置にあるエレベータ１１
９上に載置される。

出口位置３７から移送位置１１５への移動中、
集積体１２３はＵ字形部材１１２の端板１１１お
よび側板１１３および１１４ならびに２つの弓形
ガイド１１６および１１７および板１１８によつ
て緊密に保持されかつ案内される。

次にエレベータ１１９が集積体１２３を上包装
機械（本発明の要旨をなすものではないので図示
せず）へ送り込む。エレベータ１１９が下方位置
へもどると、Ｕ字形部材１１２は回転ヘツド２７
内の位置へ戻つて次の新しい集積体１２３を待
つ。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、製品は極めて
繊細に処理され、しかも製品はチヤンバー４６内
へ挿入された直後から完全なコントロール状態に
おかれる。つまり、プツシヤー９８、カウンター
プツシヤー５０およびそのデイスク５２、ならび
に帯片１０８の協同作用により、製品１２１は過
度の押圧力や制止力をうけることなく、機械的に
正しい位置へ案内されかつ保持される。これによ
り、製品が損なわれず、また不整列や転倒も防止
される。

また、カウンタープツシヤー５０の対応する区
画室２８内への挿入動作は集積体１２３の形成と
並行して行なわれ、このため当該装置の出力速度
は何んら影響を受けず、従つて包装ライン全体の
能率も悪影響を受けない。

本発明による装置の更に別の利点は、公知のも
のと対比した場合に、回転ヘツド２７の半径方向
寸法を小さくでき、結果的に慣性力を小さくでき
ることである。つまり、前述したように従来公知
の装置の回転ヘツドの区画室は回転ヘツドの半径
方向に長い形状であり、このため回転ヘツドの半
径方向寸法が大きくなるが、本発明装置では区画
室２８はそれらの長手方向が回転ヘツドの回転軸
線と平行となるように配置され、回転ヘツド２７
の半径方向寸法を小さくできる。この点でもまた
本発明による装置は従来公知例と比較して有利で
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による装置を一部断面にてかつ
一部を破断して示す斜視図。第２図は当該装置の
回転ヘツドの部分を第１図よりも拡大し一部断面
にてかつ一部を破断して示す斜視図。第３図は当
該装置のカウンタープツシヤー駆動機構の一部を
第１図および第２図よりも拡大して示す断面図。
第４図は当該装置のカウンタープツシヤー駆動機
構のゼネバ歯車機構の一部を示す図。第５図は当
該装置の主要部分の一周期の停止および運動の挙
動を縦軸に、原動軸の回転角度を横軸にとつて表
わした線図。 〔参照符号の説明〕１はケーシング、４は箱
体、１２は中空円筒体、１４は軸、２５はプレー
ト、２７はヘツド、２８は区画室、３１はバー、
３２，３３は壁、３４は供給位置、３５，３６は
弓形ガイド、３７は出口装置、４６はチヤンバ
ー、４７はガイド板、５０はカウンタープツシヤ
ー、５１はラツク、５２はデイスク、６０はゼネ
バ歯車、７４，７５，７６はかさ歯車、７７，７
８は軸、８０，８１は歯車、９８はプツシヤー、
９９はデイスク、１０８は帯片、１０９は軸、１
１２はＵ字形部材、１１３，１１４は側板、１１
６，１１７は弓形ガイド、１１８は板、１２１は
製品、１２２はプツシヤー、１２３は集積体、２
００，２０１は駆動機構。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 製品集積体１２３保持用の複数の直方体形の
   区画室２８を間欠回転ヘツド２７に放射状かつ円
   周方向へ等間隔に配列して設け、該回転ヘツド２
   ７と関連させて前記区画室２８が順に停止する製
   品供給位置３４の領域にプツシヤー９８を配設
   し、該プツシヤー９８を前記区画室の長手方向に
   おいて軸線方向へ往復運動可能となし、該プツシ
   ヤー９８に製品１２１を供給するための装置１２
   ２を前記供給位置３４の領域に配置し、前記区画
   室２８の各室内に少なくとも１つの可動壁５２を
   該区画室へ挿入される第一番目の製品１２１が該
   可動壁で受け止められるように設けかつ該可動壁
   を当該区画室の長手方向へ摺動する支持部材に固
   定して該可動壁を区画室の上記プツシヤー９８側
   の入口端位置から上記プツシヤー９８と反対側の
   他端位置へ移動させ更に入口端位置へ戻すように
   なし、更に回転ヘツド２７に関連させて該回転ヘ
   ツド２７の回転方向における前記供給位置３４の
   下流に位置する製品集積体出口位置３７の領域に
   製品集積体取出装置を配設してなる自動包装機械
   の製品集積体形成および移動装置において、 前記区画室２８をその長手方向が回転ヘツド２
   ７の回転軸線と平行となるように配列し、各区画
   室の少なくとも長手方向の一端が開口していて製
   品入口端として構成され、 前記プツシヤー９８の移動経路上の前記区画室
   ２８の入口端の付近に静止チヤンバー４６を設け
   て前記供給装置１２２によつて供給される製品１
   ２１が該静止チヤンバー内に不動に保持されるよ
   うになし、 該静止チヤンバー４６と前記区画室の入口端と
   の間に回転ヘツド２７の軸線とほぼ直角をなす平
   面内において帯片１０８を設け、該帯片が前記平
   面内を前記回転ヘツド２７の前記供給位置３４の
   区画室２８の入口端を閉鎖する第一位置と当該入
   口端を開放する第二位置との間で交互に移動可能
   となし、 更に、相互に反対方向へ間欠駆動されて、回転
   ヘツド２７の各休止期間中、前記プツシヤー９８
   の区画室内への製品挿入動作と同期して作動し、
   前記供給位置３４の区画室２８内の可動壁５２の
   支持部材５０を連続的に間欠駆動して当該可動壁
   ５２を区画室２８の入口端位置から他端位置へ、
   そして前記区画室の上流側の区画室２８内の可動
   壁５２の支持部材５０を連続的に間欠駆動して当
   該可動壁５２を区画室２８の他端位置から入口端
   位置へ、それぞれ一度に製品の移動方向の寸法と
   ほぼ同じ距離ずつ変位させる１対の間欠駆動機構
   ２００，２０１を具備させたこと、 を特徴とする自動包装機械の製品集積体形成およ
   び移送装置。 ２ 前記回転ヘツド２７は水平軸上に片持ち式に
   取り付けられ、 該回転ヘツドは前記区画室２８の他端を構成す
   る円形のプレート２５と、該プレート２５で支持
   されたブラケツト状のバー３１とを有し、該バー
   の２つずつが前記区画室２８の各々の長手方向か
   つ回転ヘツドの半径方向に延びる壁３２，３３を
   形成し、これにより前記区画室２８は入口端なら
   びに回転ヘツドの半径方向の内外両側が開放され
   た形状に形成され、 また、前記供給位置３４と製品集積体出口位置
   ３７との間に、２つの弓形ガイド３５，３６を回
   転ヘツド２７と同心状に設けて区画室２８のヘツ
   ド回転軸線に関し内側および外側を規制するよう
   になすと共に、ガイド板４７をヘツド回転軸線と
   直角にかつ前記バー３１の自由端に近接させて配
   置した特許請求の範囲第１項記載の製品集積体形
   成および移送装置。 ３ 前記間欠駆動機構２００，２０１はゼネバ歯
   車６０を具備し、該ゼネバ歯車は回転ヘツド２７
   用駆動装置１４にこれによつて駆動されるように
   接続されていると共に第一かさ歯車７４に機械的
   に接続されており、 また当該間欠駆動機構は回転ヘツドの半径方向
   平面に関し対称をなす相互に反対方向へ回転する
   ２つの機構を具備し、該回転機構はそれぞれ前記
   第一かさ歯車７４と噛み合う第二かさ歯車７５，
   ７６を有し、該第二かさ歯車にはそれぞれ駆動軸
   ７７，７８が一体化され、該駆動軸にはそれぞれ
   １対の歯車８０，８１が固着され、 更に、回転ヘツド２７の各区画室２８内の可動
   壁５２を支持する部材５０は回転ヘツドの軸線に
   平行な軸から構成され、該支持軸はその一端で可
   動壁と一体でありかつその他端にラツク５１を有
   し、 前記歯車８０，８１はそれぞれ、前記供給位置
   ３４の区画室２８内の可動壁５２の支持軸５０に
   設けたラツク５１および当該区画室のすぐ上流側
   の区画室２８内の可動壁５２の支持軸５０に設け
   たラツク５１に互に個別的にかつ同期して噛み合
   うようにした特許請求の範囲第１項または第２項
   に記載の製品集積体形成および移送装置。 ４ ガイド８２を、回転ヘツド２７と同軸的にか
   つ該回転ヘツド２７の区画室２８内の可動壁５２
   を支持する軸５０のラツク５１が回転ヘツドの回
   転に伴つてたどる経路に沿つて固定的に配置し、
   回転ヘツド２７の回転中に該固定ガイド８２が前
   記ラツク５１と噛み合うようにした特許請求の範
   囲第３項に記載の製品集積体形成および移送装
   置。 ５ 前記製品集積体取出装置は、回転ヘツド２７
   の軸線に平行な側板１１３，１１４と、該側板を
   回転ヘツドの区画室２８の入口端側において結合
   する端板１１１とからなるＵ字形部材１１２を具
   備し、 該Ｕ字形部材は回転ヘツド２７の軸線と平行な
   軸１０９に支持されていてかつ回転ヘツド２７の
   回転に伴つて前記出口位置３７と対応する回転ヘ
   ツドの内側の位置と回転ヘツド２７の外側の移送
   位置１１５との間を揺動可能であり、 また形成後の製品集積体を保持および案内する
   ための部材が前記出口位置３７と移送位置１１５
   との間に固設され、該保持および案内部材は前記
   Ｕ字形部材１１２をそれの回転軸１０９に関し外
   側および内側において規制する弓形ガイド１１
   ６，１１７と、該回転軸１０９と直角をなしかつ
   前記側板１１３，１１４の自由端と対面する板１
   １８とを含んでなる特許請求の範囲第２項から第
   ４項までのいずれか１項に記載の製品集積体形成
   および移送装置。