CS205062B2 - Facility for forming and transport of the doses of objects in the automatic packing machines - Google Patents

Description

Vynález se týká zařízení pro vytváření a transport dávek · předmětů v automatických balicích .strojích. Hlavní použi-tí zařízení je v cukrárenském průmyslu a ve farmacii, kde toto zařízení slouží pro vytváření sloupků z předem zabalených postupně přesouvaných předmětů. Vzniklé slouky se potom jako celek přebalují, což . se provádí v dalším . stupni balicího stroje.

Konečným výsledkem je přebalený sloupek .nebo tyčinka skládající se z jednottivých předmětů.

Uvedená zařízení tvoří spojovací článek mezi strojem pro balení jednotlivých předmětů a strojem pro balení dávek těchto předmětů, které oba mohou pracovat velmi vysokou rychlostí.

Je známo zařízení pro balení jednotlivých/ předmětů rychlostí přibližně 1000 kusů za minutu.

Známá zařízení pro vytváření dávek předmětů však při těchto vysokých rychlostech nepracují . spolehlivě, což nepříznivě ovlivňuje činnost celé balicí linky.

Ve známých zařízeních se uvažovalo o použití válce nebo kola, který by se přerušovaně otáčel kolem své osy a byl na celém obvodě opatřen otevřenými radiálními komůrkami a přibližně hranolovitým tvarem, do kterých by se posouvacím ústrojím vklá2 daly . jednotlivé, předměty. Tyto předměty, které jsou . při vložení dalšího . předmětu posouvány . jeden za druhým, se . v radiálním směru posouvají mezi podélnými stěnami komůrky, . dokud tato komůrka není . zcela vyplněna, tj. dokud nevznikne celá. . dávka.

Přerušovaně se. otáčející hlava potém tyto dávky předmětů . transportuje do přebalova- cího stroje.

V popsaných zařízeních je třeba věnovat zvláštní pozornost tomu, aby předměty měly jak při vkládám do . komůrky, tak .i v průběhu vytváření ' dávky správnou . polohu.

Problémy vznikají po . každém dopředném ' pohybu . posouvacího ústrojí, .protože předměty narážejí na podélné . . stěny . nebo dno komůrky, nebo navzájem na sebe.

Tyto okolnosti . způsobují poškozování předmětů a jejich obalů, což má za následek potřebu vyřazování zvýšeného počtu poškozených předmětů.

Z popsaných důvodů se ve známých . zařízeních . používají prostředky, které na předměty působí . konstantní . brzdicí silou.

V popsaných. zařízeních opatřených válcem nebo . hlavou s komůrkami se tyto problémy řeší různými způsoby.

Je známo zařízení, ve kterém je . nejméně jedna z podélných stěn komůrek . spojena se svým· . nosným členem pomocí pružného

2'0 5,0 6 2 členu a provedena tak, že na předměty vkládané do komůrky působí ' konstantní silou, jejíž směr je kolmý na směr vkládání . předmětů do komůrky.

Síla vyvozovaná tímto. pružným čelenem musí být přesně nastavena, aby příslušná podélná stěna umožňovala posun předmětů v průběhu vytváření dávky. Použitím pružně přitlačované stěny však přesto· zhoršuje stabilitu předmětů a brzdí jejich pohyb, což brání plynulému pohybu těchto předmětů.

V jiném provedení známých zařízení je zadní stěna komůrky uložena vůči podélným stěnám posuvně.

V průběhu vytváření dévky je tato stěna směrem od ústí komůrky postupně přesouvána směrem k zadnímu konci této· komůrky, k čemuž dochází v důsledku tlaku předmětů vkládaných postupně ’ posouvacím ' ústrojím. Toto postupné prodlužování komůrky, nebo jinými slovy trvalé podepírání dávky v průběhu jejího vytváření pohyblivou zadní stěnou, má zabránit převracení předmětů a zajistit .správnou polohu těchto předmětů.

Zadní stěna se však v důsledku setrvačných sil při vkládání jednotlivých předmětů do komůrky posouvá přliš daleko, což se potlačuje brzdicím zařízením působícím na každou z těchto zadních stěn.

Spolehlivá činnost tohoto druhu zařízení je v obou popsaných případech závislá na jejich . přesném nastavení.

V prvním případě může nadměrný tlak podélné stěny nebo stěn komůrek způsobit poškozování předmětů a jejich obalů při vytváření dávky a v průběhu následujícího transportn. Na druhé straně, nedostatečný tlak těchto stěn mŮže způsobit· nesprávné orientování předmětů nebo dokonce jejich převrácení.

V druhém popsaném případě může nepřesné nastavení brzdicího ústrojí, které působí na zadní · stěny, jestliže· je nastavená síla příliš velká, způsobit pomačkání předmětů a jejich obalů mezi posouvacím ústrojím a zadní stěnou.

Na druhé straně příliš malá brzdicí · síla může. vyvolat příliš velký posuv zadní stěny v průběhu · vkládání předmětů do komůrek, takže tyto předměty mohou zaujmout nesprávnou polohu nebo· se dokonce převrátit.

Je zřejmé, že tyto ·potíže se progresivně zvětšují se · zvyšováním rychlosti a jsou hlavním důvodem omezení · pracovní rychlosti těchto· známých zařízení.

Konečně · je · třeba zdůraznit, že ”popsaná známá zařízení se osvědčila · pouze pro zpracování předmětů · hranolovitého tvaru.

Jestliže se vytvářejí· dávky z předmětů jiného tvaru, například z · kulatých tabletek, jejichž stabilita je· menší než u hranolovitých předmětů, popsané potíže se ještě dále zvětšují.

Uvedené nedostatky odstraňuje zařízení pro vytváření a transport dávek předmětů v automatických balicích strojích, jehož podstata spočívá v tom, že obsahuje přerušovaně se otáčející hlavu opatřenou radiálními rovnoměrně rozmístěnými komůrkami pro uložení dávek předmětů, tlačný hřídel · uspořádaný u hlavy v oblasti plnicí polohy předmětů a místa zastavování komůrek, přičemž tlačný hřídel je v podélném směru komůrek pohyblivý v obou směrech, posouvající ústrojí pro přisouvání předmětů k tlačnému · hřídeli, které je uspořádáno . v oblasti plnicí polohy, nejméně jednou pohyblivou stěnou tvořenou patkou uspořádanou uvnitř každé z komůrek tak, že na ni dosedá první vložený předmět, přičemž patka je uložena na tlačné tyči, uspořádané vůči příslušné komůrce posuvně v podélném směru, takže patka je uspořádána posuvně od čelního konce komůrky k její zadní straně a potom zpět do výchozí polohy, · přejímací ústrojí vzniklých dávek předmětů, které je vzhledem k hlavě · uspořádáno v oblasti výstupní polohy pro vytvářené dávky předmětů, která se nachází ve směru otáčení hlavy za plnicí polohou, přičemž z komůrky · jsou uspořádány rovnoběžně s osou hlavy a stacionární komůrka pro přidržování předmětů j'e vytvořena v dráze tlačného hřídele a v blízkosti čelních konců komůrek, přičemž v rovině kolmé na osu hlavy je mezi stacianární komůrkou a čelním koncem komůrky uspořádána lamela, která je uspořádána posuvně mezi první polohou, · ve které je čelní strana komůrky hlavy při zastaveny · v plnicí poloze předmětů uzavřena, a druhou polohou, ve které je tato čelní strana otevřena, a dvojice pohybových ústrojí posuvných přerušovaně v navzájem opačných směrech, · která jsou synchronizována s tlačným hřídelem.

Uvedená hlava je svou jednou· stranou upevněna na vodorovném hřídeli a obsahuje disk tvořící zadní stranu komůrek a úhelníky vystupující v axiálním směru z disku, které vždy po dvou tvoří radiální podélné stěny jednotlivých komůrek.

Výhodné je provedení, ve kterém jsou mezi plnicí polohou a výstupní polohou, kde jsou dávky předmětů přebírány přejímacím, ústrojím, uspořádána oblouková vedení souosá · s hlavou, která v radiálním směru· zevně i zevnitř vymezují · komůrky, a vodiči deska kolmá na osu otáčení a přiléhající těsně k volným koncům úhelníků.

Zmíněné tlačné tyče · nesoucí pohyblivé patky · uspořádané jako pohyblivé stěny v jednotlivých komůrkách jsou tvořeny hřídeli rovnoběžnými s osou hlavy, přičemž pohyblivé patky jsou uspořádány na prvních koncích těchto · tlačných tyčí a na druhých koncích těchto tlačných tyčí jsou vytvořeny zubové hřebeny, · které jsou postupně v záběru s ozubenými koly, která jsou nasazena na hnacích hřídelech pohybových · ústrojí.

Pohybová ústrojí jsou uspořádána · posuvně v opačných směrech · a zařízení ' obsahuje maltézský kříž propojený s hřídelem, · poháněný tímto hřídelem pro otáčení hlavy a pro205062

Β pojený s prvním kuželovým ozubeným kolem, pohybová ústrojí jsou uspořádána symetricky vzhledem k radiální rovině hlavy, jsou otočná v opačných směrech a sessávají z kuželových ozubených kol, která jsou v záběru s prvním kuželovým ozubeným kolem a jsou pevně nasazena na hnacích hřídelech ozubených kol, která jsou samostatně a synchronně v záběru se zubovým hřebenem tlačné tyče, která nese pohyblivou patku uspořádanou v komůrce nacházející se při zastavení hlavy a v plnicí poloze a se zubovým hřebenem tlačné tyče, na které je upevněna . pohyblivá patka uspořádaná v sou1 sedni komůrce nacházející se ve směru otáčení hlavy před předchozí komůrkou.

Zařízení dále s výhodou obsahuje pevný vodicí kotouč souosý s hlavou a uspořádaný » v dráze zubových hřebenů tlačných tyčí, které . nesou pohyblivé patky uložené uvnitř komůrek v otočné hlavě, který v průběhu otáčení hlavy tvoří vedení pro tyto zubové hřebeny.

Přejímací ústrojí dávek předmětů je tvořeno členem ve tvaru písmene U, který sestává ze spodní . obdélníkové .desky a dvou postranních desek, které probíhají rovnoběžně s osou hlavy, přičemž přejímací ústrojí je uloženo na hřídeli, který je rovnoběžný s osou hlavy a je přesuvný synchronně s otáčením hlavy mezi polohou, ve které se nachází v hlavě ve výstupní poloze, kdy se postranní desky a obdélníková deska nacházejí v prodloužení obloukových vedení a vodicí desky, a transportní polohou vně hlavy, přičemž mezi výstupní polohou a transportní polohou jsou uspořádány obloukové desky pro přidržování a vedení dávek předmětů, přičemž tyto obloukové desky ohraničují přejímací ústrojí v radiálním směru hřídele jak zvenčí tak i zevnitř, přičemž na opačném volném konci postranních desek ' je uspořádána deska kolmá na osu hřídele.

Nový · a vyšší účinek vynálezu spočívá v tom, že zařízení podle vynálezu pracuje vysokou rychlostí, která odpovídá rychlosti » současných balicích strojů. Kromě toho je zajištěno šetrné zacházení s předměty, na které při vytváření dávky působí konstantní brzdicí síla. Další významná výhoda zařízení podle . vynálezu spočívá v tom, že toto zarí* zení může zpracovávat předměty s libovolným tvarem nebo· průřezem, například kulaté tablety.

Vynález je v dalším objasněn na neomezujícím příkladu jeho· provedení, který je popsán pomocí výkresů, které znázorňují:

Obr. 1 perspektivní pohled na zařízení podle vynálezu, některé součásti zařízení jsou v řezu nebo odstraněny, aby byly patrné zbývající části;

obr. 2 perspektivní pohled na část zařízení podle vynálezu ve zvětšeném .měřítku, některé . součásti zařízení jsou v řezu nebo· odstraněny, aby byly patrné zbývající části;

obr. 3 řez částí zařízení podle vynálezu ve zvětšeném měřítku;

obr. 4 část zařízení podle vynálezu, mimo měřítko a obr. 5 graf popisující průběh pohybu důležitých částí zařízení podle vynálezu v průběhu pracovního cyklu.

Na obr. 1 je znázorněn rám 1 zařízení podle vynálezu, ve kterém jsou uloženy jednotlivé části tohoto zařízení.

Rám· 1 sestává ze svislé stěny 2 na pravé straně tohoto rámu 1 a vodorovné desky 3, která je pokračováním spodního konce svislé stěny 2.

V oblasti pravého okraje vodorovné desky 3 je uspořádána hranolovitá . skříň 4, · ve které jsou uloženy některé mechanické součásti zařízení podle vynálezu. Skříň 4 je tvořena bočními stěnami 5, 6, které jsou kolmé na svislou 'Stěnu 2, a čelní stěnu 7 a zadní stěnu 8, které jsou se svislou stěnou 2 rovnoběžné. · Na horní straně je skříň 4 uzavřena horní stěnou 9 .a .na · spodní straně .spodní stěnou 10.

Ve svislé stěně 2 je vytvořen . kruhový otvor, na kterém je vně rámu 1 upevněna přibližně kruhová příruba 11, jejíž osa je kolmá . na stěnu 2.

Uvnitř rámu 1 je v kruhové přírubě 11 uloženo duté válcové těleso 12 souosé s kruhovou přírubou 11, které je při pohledu na obr. 1 na levé straně uzavřeno dnem 13.

Zařízení podle vynálezu končí vně rámu 1 hřídelem 14, který je kolmý .na svislou stěnu 2 a je ve směru otáčení hodinových ruček poháněni neznázorněným pohonným hnacím ústrojím.

Poblíž levého konce hřídele 14 je na tomto hřídeli 14 pevně nasazeno ozubené kolo 15, zatímco na pravém . konci hřídele 14 je nasazeno jiné ozubené kolo 16 se šroubovými zuby, obr. 3.

Ozubené kolo 15 . je v záběru s dalším ozubeným kolem 17, které je . nasazeno na levém konci hřídele 18, který je rovoběžný s hřídelem 14.

Pravý konec hřídele 18 je opatřen krokovací pákou 19, která je opatřena dvěma volnoběžnými kladkami 20 a dvěma obloukovými patkami 21 a krokově pohání maltézský kříž 22 se šesti rameny. Tento maltézský kříž . 22 je .. v blízkosti dna 13 pevně nasazen na levém konci vodorovného hřídele 23, který je souosý s dutým válcovým tělesem 12.

Tento vodorovný hřídel 23, který je poblíž tohoto konce pomocí ložiska 24 uložen ve dnu 13, prochází celým dutým válcovým tělesem 12 a kruhovou přírobou 11.

Na protějším konci vodorovného hřídele 23 je pevně nasazen disk 25, který je uspořádán v ústí kruhové příruby 11, ve které je uložen pomocí ložiska 26.

Na tomto. disku 25 je svým jedním koncem připevněna hlava 27, která je popsaným ústrojím přerušovaně otáčena ve směru otáčení hodinových ručiček, přičemž v každém kroku svého pohybu se otáčí o 60°.

V hlavě 27 je na jejím obvodu vytvořeno šest radiálních komůrek 28 pro vkládání hrano205062

8 lovitýcih předmětů o určité délce ve směru osy vodorovného hřídele 23.

Přesněji řečeno, hlava 27 sestává z kruhové desky 29 upevněné přímo pomocí svorníků к disku 25 a ze šesti úhelníků 31, vystupujících z této kruhové desky 29, které jsou rovnoměrně rozloženy po obvodu hlavy 27 a rovnoběžné s osou otáčení této hlavy 27.

Úhelníky 31 mají v průřezu tvar písmena V, vrcholy profilů к ose otáčení hlavy 27 a úhelníky 31 tvoří dvě obdélníkové podélné stěny 32, 33 uspořádané proti směru a ve směru otáčení hlavy 27.

Uvedené komůrky 28 jsou na jedné straně uzavřeny uvedenou kruhovou deskou 29 a na bočních stěnách vymezeny podélnými stěnami 32, 33, které jsou tvořeny vždy dvěma sousedními úlhelníky 31 a jsou navzájem rovnoběžné.

Hlava 27 je konstruována tak, že po každém jejím natočení jsou podélné stěny 32, 33 dvou protilehlých komůrek 28 ve vodorovné rovině, která prochází osou otáčení hlavy 27.

Jedna z těchto dvou komůrek 28 vždy zaujímá plnicí polohu 34 znázorněnou na obr.

2. Na část obvodu hlavy 27 přiléhají z vnější i vnitřní strany oblouková vedení 35, 36, která začínají poblíž uvedené vodorovné roviny a probíhají v úhlu přibližně 120° směrem к výstupní poloze 37.

Obloukové vedení 36 je opatřeno nástavcem 38, který podél volných úhelníků 31 vyčnívá ve směru osy hlavy 27.

Z nástavce 38 vystupuje směrem od hlavy a kolmo к její ose čtyřhran 40.

Horní strana 41 čtyřhranu 40 leží ve stejné rovině jako podélná stěna 33 komůrky 28 při zastavení v oblasti vstupní polohy 34 a je na straně proti hlavě 27 ohraničena vystupujícím osazením 42.

Obloukové vedení 35 je opatřeno nástavcem 43, který vystupuje podél volných konců úhelníků 31 ve směru osy hlavy 27.

Spodní strana 44 nástavce 43 je rovnoběžná s horní stranou 41 čtyřhranu 40 a leží ve stejné rovině jako podélná stěna 32 komůrky při zastavení hlavy 27 v plnicí poloze 34. Spodní strana 44 je ohraničena vystupujícím osazením 45, které vybíhá směrem dolů v rovině á vystupujícím osazení 42.

Strany 41, 44 spolu s vystupujícími osazeními 42, 45 a svislou stěnou 39 spolu vytvářejí přibližně hranolovitou stacionární komůrku 46 znázorněnou na obr. 2.

Obloukové vedení 36 je opatřeno vodicí deskou 47, která má tvar kruhového prstence souosého s hlavou 27.

Začátek vodicí desky 47 je ve směru otáčení hlavy 27 umístěn bezprostředně za nástavcem 43 a vodicí deska 47 probíhá až ke koncům obloukových vedení 35, 36.

Uvnitř dutého válcového tělesa 12 jsou při pohledu zleva doprava naklínovány na vodorovném hřídeli 23 dva vodicí kotouče 48, 49, které jsou s tímto vodorovným hřídelem 23 souosé.

Uvedenými vodícími kotouči 48, 49 prochází posuvně šest tlačných tyčí 50, které jsou rovnoběžné s vodorovným hřídelem 23 a jsou uspořádány v komůrkách 28 hlavy 27.

První konce těchto tlačných tyčí 50 jsou opatřeny zubovými hřebeny 51, které jsou vytvořeny vlevo od vodícího kotouče 48, zatímco druhé konce tlačnýdh tyčí 50, které procházejí otvory v disku 25 a v kruhové desce 29 do komůrek 28, jsou opatřeny patkami 52.

Tlačné tyče 50 se prostřednictvím níže popsaného mechanického ústrojí přerušovaně axiálně posouvají v obou směrech mezi dvěma krajními polohami. V první z těchto poloh jsou tlačné tyče 50 zcela zasunuty, zatímco v druhé koncové poloze jsou tlačné tyče 50 plně vysunuty do komůrek 28, ve kterých jsou uspořádány.

Jestliže jsou tlačné tyče 50 zasunuty, jsou jejich patky 52 ukryty v pouzdrech 53 uspořádaných na kruhové desce 29, zatímco pří plném vysunutí tlačných tyčí 50 se patky 52 nacházejí na vstupních koncích komůrek 28.

Zmíněné ústrojí pro posouvání tlačných tyčí 50 sestává ze dvou pohybových ústrojí 200, 201 znázorněných na obr. 3. Pohon těchto pohybových ústrojí 200, 201 je zajištěn ozubeným kolem 16 se šroubovými zyby, které se otáčí proti směru otáčení hodinových ručiček a je v záběru s dalším ozubeným kolem 54 se šroubovými zuby, které je nasazeno na hřídeli 55, který je kolmý na hřídel 14 a je uložen v nástavci 56 vytvořeném na spodní části dutého válcového tělesa 12.

Na levém konci hřídele 55 je nasazena krokovací páka 57, která je na protilehlých koncích opatřena volnoběžnými kladkami 58, mezi nimiž jsou vytvořeny obloukové patky

59.

Krokovací páka 57 otáčí maltézským křížem 60 se šesti mezerami 61 a šesti rameny 62 z obr. 4. Maltézský kříž 60 je nasazen na otočném čepu 63, který je rovnoběžný s hřídelem 55 a je pomocí ložiska 64 uložen v bloku 65, který je součástí dutého válcového tělesa 12, obr. 1 a 3.

Na hřídeli 55 je nasazeno ozubené kolo 46 znázorněné čerchovaně pouze na obr. 4, které prostřednictvím ozubeného kola 67 otáčí hřídelem 68, který je rovnoběžný s hřídelem 55 a je neznázorněným způsobem uložen v bloku 65.

Na jednom konci hřídele 68 je uspořádáno ústrojí pro mžikové zastavování maltézského kříže 69, které je vytvořeno pomocným ramenem 69 podobným patkám 59 a je v záběru s vydutými konci ramen 62 maltézského kříže 60.

Pomocné rameno 69 je v záběru s jednotlivými rameny 62 maltézského kříže 60 okamžicích výstupu volnoběžných kladek 58 z mezer 61 maltézského kříže 60, tj. vždy po natočení nebo kroku tohoto maltézského kříže 68.

Maltézský kříž 60 a připojení zařízení jsou

10 tímto způsobem přerušovaně blokována i při velmi vysokých rychlostech.

Na otočném čepu 63 z obr. 1 a 3 je naklínováno ozubené kolo 70, které je v záběru s ozubeným kolem 71 nasazeným na levém konci hřídele 72, který je rovnoběžně s hřídelem 55 uložen v bloku 65.

Na druhém konci hřídele 72, který zasahuje do prostoru 73 uvnitř bloku 65, je nasazeno první kuželové ozubené kolo 74.

Z obr. 1 je patrné, že hřídel 72 je · uspořádán na levé straně vodícího kotouče 48 a probíhá vůči dutému válcovému tělesu 12 radiálně. Hřídel 72 je podle obr. 3 současně uspořádán symetricky mezi tlačnými tyčemi 50, které se zasouvají do komůrky 28, nacházející se v plnicí poloze 34 a do komůrky 28 nacházející se ' ve směru otáčení hlavy ' 27 před komůrkou 28 · nacházející se v plnicí poloze 34.

První kuželové ozubené kolo 74 je uvnitř prostoru 73 v záběru s dvěma pohybovými ústrojími 200, 201 uspořádanými symeericky k radiální rovině dutého válcového tělesa 12 procházející osou hřídele 72. Pohon kuželových ozubených kol 75, 76 je přerušovaný.

Pohybová ústrojí 200, 201 sestávají z kuželových ozubených kol 75, 76, která jsou v záběru s prvním kuželovým ozubeným kolem 74 a z hnacích hřídelů 77, 78, na kterých jsou kuželová ozubená kola 75, 76 nasazena. Hnací hřídele 77, 78 jsou otočně uloženy v bloku 65 a v jeho přepážkách 79.

Na těchto hnacích hřídelích 77, 78, které navzájem svírají úhel 120°, jsou naklínová-na ozubená kola 80, 81, která se přerušovaně otáčejí. První ozubené kolo 80 viditelné na obr. 1 se otáčí proti směru otáčení hodinových ručiček, zatímco druhé ozubené kolo 81, které na obr. 1 není patrné, se otáčí ve směru otáčení hodinových ručiček.

Ozubená kola 80, 81 zasahují dopříslušných otvorů v dutém válcovém tělese 12 a jsou v záběru se zubovým hřebenem 51 tlačné tyče 50 příslušející ke komůrce 28 nacházející se při nastavení hlavy 27 v plnicí poloze . 34 a se zubovým hřebenem 51 tlačné tyče 50 příslušející k sousední komůrce · 28 nacházející se před uvedenou komůrkou · 28 proti směru otáčení.

Konce tlačných tyčí 50 se v důsledku tohoto uspořádání posouvají v příslušných komůrkách 28 krokově v opačných směrech, tj. tlačná tyč 50 posouvaná ozubeným kolem 80 se pohybuje při pohledu na obr. 1 a Ž zprava doleva, tj. z vysunuté do zasunuté polohy, zatímco tlačná tyč 50 posouvaná ozubeným kolem 81 se pohybuje z leva doprava, tj. ze zasunuté polohy do vysunuté polohy.

Uvnitř dutého válcového tělesa 12 . je ve svislé rovině hnacích hřídelů 77, 78 pevně uspořádáno prstencové vedení 82, které je v záběru se zubovými hřebeny 51 tlačných tyčí 50 v průběhu otáčení hlavy 27, obr. 1 a 3.

V prstencovém vedení 82 jsou v oblasti ozubených ko-l 80, 81 a v oblasti mezi nimi vytvořena dvě ' přerušení, prstencové vedení 82 je přitom uchyceno na přepážkách 79 bloku 65.

Ve zmíněné skříni 4 je v bočních stěnách 5, 6· prostřednictvím ložiska 83 uložen hřídel 24, který je vodorovný a rovnoběžný s čelní stěnou 7 a zadní · stěnou 8, obr. 1. Na hřídeli 84 je pevně nasazeno kuželové .ozubené kolo 85, které je v záběru s druhým kuželovým ozubeným· kolem 86, které je nasazeno · na pravém· konci hřídele 87, který je vodorovný a · současně kolmý na hřídel · 84. Hřídel 87 je uložen v zadní stěně 8 skříně 4 a ve svislé stěně 2 rámu 1.

Opačný konec hřídele 87 je uvnitř rámu 1 neznázorněným. způsobem spojen s hnacím ústrojím, například s hřídelem 14.

Na hřídeli 84 jsou pevně nasazeny vačky 88, 89. Na vačce 88 je způsobem umožňujícím otáčení této vačky 88 nasazeno spojovací rameno 99, směřují směrem vzhůru, jehož horní konec je· kloubově spojen s jedním koncem páky 91 spojené s hřídelem ·92, který je rovnoběžný s hřídelem 84 a je pomocí ložiska 93 · uložen v bočních stěnách 5, 6.

Na předním konci hřídele 92, který vystupuje ze skříně 4, je nasazena páka 94, která vyčnívá směrem vzhůru a jejíž horní vidlicovitý · konec je kloubově spojen se střední částí tyče 95, která je uspořádána rovnoběžně s osou dutého válcového tělesa 12..

Pravý konec tyče 95 při pohledu na obr. 2 je kloubově spojen s vidlicovitým koncem druhé páky 96 upevněné otočně na otočném čepu 97, který je rovnoběžný s hřídelem 92 a je jako jednostranně vetknutý nosník neznázorněným způsobem uložen v boční stěně 5.

Levý · konec tyče 95 je opatřen tlačným hřídelem 98, na jehož konci je vytvořen disk 99. Tlačný hřídel 98 je vzhledem k otočné hlavě 27 uspořádán na úrovni mezery mezi čtyřhranem 40 a nástavcem 43 a je souosý s tlačnou tyčí 50 komůrky 28 · nacházející se v plnicí poloze 34.

Popsaný mechanismus uděluje tlačnému hřídeli 98 přímočarý vratný pohyb ve vodorovné rovině, takže tlačný hřídel ·98 se vůči otočné hlavě 27 pohybuje mezi polohou, kdy je mimo stacionární komůrku 46, a polohou, kdy do této stacionární komůrky 46 zasahuje..

Na druhé vačce 89 je otočně uloženo spojovací rameno· 100, které vyčnívá směrem nahoru a je na svém horním konci pomocí páky 101 spojen · s hřídelem 102, který je rovnoběžný s hřídelem. 84 a je pomocí ložisek 103 uložen v bočních stěnách 5, 6.

Na čelním konci hřídele 102 je vně skříně 4 pevně nasazena páka 104, která je přibližně vodorovná a jejíž volný vidlicovitý konec je kloubově spojen se · střední částí svislé tyče 105.

Spodní konec svislé tyče 105 je kloubově spojen s vidlicovitým koncem druhé přibližně vodorovné páky 106, která je otočně ulo2 0 ·5 06 2 žena na otočném čepu 107, který je rovnoběžný s- hřídelem 102 a je jako jednostranně vetknutý nosník neznázorněným způsobem uložen v boční stěně 5 skříně 4.

K hornímu konci svislé tyče 105 je připevněna svislá lamela 108 uspořádaná hranou kolmo na osu dutého válcového tělesa 12. Popsaný mechanismus uděluje lamele 108 v rovině, ve které tato lamela 108 leží, dopředný a vratný pohyb. Lamela 108 je vzhledem k hlavě 27 uspořádána tak, že se může zasouvat - do prostoru mezi čtyřhranem 40 a komůrkou 28, která se nachází v plnicí poloze , 34.

Na obr. 2 je dále znázorněn hřídel 109 rovnoběžný s hřídelem 14 a uložený poblíž hlavy 27 ve . svislé stěně 2. Tento hřídel 109 je neznázorněným ústrojím uváděn do- kmitavého pohybu kolem- své osy a jeho pravý konec je opatřen ramenem 110 kolmým na osu hřídele 109, které probíhá podél volných konců úhelníků 31.

Volný konec ramena 110, který je zahnut v' - pravém - úhlu směrem ke svislé stěně 2, je . -spojen -s obdélníkovou deskou 111, která tvoří - dno přejímacího ústrojí 112 ve tvaru písmene U. Ramena tohoto přejímacího ústrojí 112 - jsou tvořena postranínmi deskami 113,' 114, které _ směřují ke -svislé stěně 2, jsou rovnoběžné s hřídelem 109 a uspořádány kolmo na dráhu přejímacího ústrojí - 112 při -otáčení hřídel 109.

Podélné a příčné rozměry - postranních desek 113, 114 - jsou poněkud menší než délka a - šířka komůrek 28, zatímco prostor mezi těmito- postranními deskami 113, 114 je poněkud - větší než radiální rozměr komůrek 28 -v hlavě 27.

Přejímací ústrojí 112 ve tvaru písmene U se pohybuje po- dráze, která je na jedné straně vymezena komůrkou 28, nacházející se ve - výstupní - poloze 37 a na druhé straně transportní polohou 116 vně hlavy 27.

V pokračování obkloukového vedení 35 je uspořádna oblouková deska 116 a souose s hřídelem 109 je neznázorněným způsobem upevněna další oblouková deska 117. Tyto obloukové desky 116, - 117 uspořádané mezi výstupní polohou 37 a transportní polohou 115 mají za úkol vedení dávek 123 předmětů 121, - které vystupují z hlavy 27.

S horní obloukovou deskou 116 je spojena deska 118, která má tvar segmentu kruhového prstence. Deska 118 přitom leží v téže rovině jako- kruhová deska 29 a je uspořádána mezi - výstupní polohou 37 a transportní polohou 115. .

V oblasti transportní polohy 115 je uspořádáno zvedací ústrojí 119 uložené na svislém- hřídeli 120, který je neznázorněným hnacím ústrojím uváděn v přímočarý vratný pohyb ve svislém směru.

Činnost - zařízení podle vynálezu je v souladu s popsaným příkladem provedení následující:

K výkladu činnosti zařízení podle vynálezu je - v dalším popisu použit grat - z obr. 5, na jehož vodorovné -ose je v úhlových stupních vyneseno otáčení společného hnacího hřídele a který znázorňuje pohyb a zastavení nejdůležitějších částí zařízení poodle vynálezu.

Vodorovné úseky průběhů znázorněných na obr. 5 představují klidovou polohu příslušných částí, vzestupné úseky průběhů představují dopředný pohyb a sestupné- úseky průběhů představují vratný pohyb těchto důležitých částí.

Na obr. 2 je znázorněn předmět 121, například cukrovinka nebo obecně předmět hranolovitého tvaru, který byl v předchozím neznázorněném stupni balicí linky samostatně zabalen.

Hlava 27 se nachází v klidu a předměty 121 jsou jednotlivě a vzhledem k ose hlavy 27 na výšku zasouvány - do- stacionární . - komůrky 46, kde dosedají na svislou stěnu 39, která zde působí jako doraz.

V průběhu tohoto plnění, které sé provádí posouvacím ústrojím 122 pohybujícím se přímočarým vratným pohybem kolmo- na osu hlavy 27, je tlačný hřídel 98 svým pohybovým ústrojím přidržován v krajní poloze vně této stacionární komůrky 46, zatímco lamela 108 se nachází v horní krajní poloze, ve které stacionární komůrku 46 odděluje od hlavy 27, obr. 5.

Nyní bude popsán způsob činnosti zařízení od okamžiku, kdy maltézký- - kříž 22 pomocí vodorovného hřídele 23 natočí hlavu ve směru otáčení hodinových ručiček o 60°.

Komůrka 28, která se po tomto natočení hlavy 27 dostane do plnicí polohy 34, se nachází ve stavu, kdy její tlačná tyč 50 je v pravé koncové poloze, tj. zcela vysunuta do komůrky 28.

Patka 52 uspořádaná na této tlačné tyči 50 se v důsledku toho nachází v oblasti vstupního konce této komůrky 28.

Tlačná tyč 50 komůrky 28 - nacházející se ve směru . otáčení hlavy 27 před komůrkou nacházející se v plnicí poloze 34 a také tlačné tyče 50 ve -všech zbývajících komůrkách 28 se nacházejí v levé koncové poloze, tj. ve zcela zasunutém stavu.

Patky 52 těchto tlačných tyčí 50 jsou tedy zasunuty do příslušných pouzder 53 vytvořených v kruhové desce 29.

Jakmile je posouvacím ústrojím 122 do stacionární komůrky 46 zasunut - předmět 121, . začne se lamela 108 působením páky 104 ovládané vačkou 89 pohybovat -směrem dolů do spodní koncové polohy, takže - ústí komůrky 28 nacházející se v plnicí poloze 34 se otevře.

Při návratu posouvacího ústrojí 122 do výchozí polohy se tlačný hřídel 98 ovládaný vačkou 88 pohybuje směrem vpřed do stacionární komůrky 46, v důsledku čehož je předmět 121 uložený v této stacionární komůrce 46 přitlačen na patku 52, která se nachází v ústí komůrky 28.

V tomto okamžiku způsobí maltézský kříž pomocí ozubených kol 70, 71, hřídele 72, dvojice kuželových ozubených kol 74, 75, hnacího hřídele 77 a ozubeného kola 80 pohyb tlačné tyče 50 komůrky 28 nacházející se v plnicí poloze 34 směrem zprava doleva, rychlost tohoto pohybu je shodná s rychlostí postupu tlačného hřídele 98, obr. 5.

Předmět 121 sevřený mezi patkou 52 a diskem 99, který je uspořádán na tlačném hřídeli 98, je potom zasunut do komůrky 28 na vzdálenost, která odpovídá rozměru předmětu. 121 kolmo na směr pohybu.

Je tedy zřejmé, že patka 52 v tomto případě tvoří pohyblivé dno příslušné komůrky 28.

Současně s popsaným procesem probíhá podobný proces v komůrce 28 nacházející se ve směru otáčení hlavy 27 před právě plněnou komůrkou 28. Tlačná tyč 50 nacházející se v této sousední komůrce 28 je pomocí dvojice kuželových ozubených kol 74, 76 hnacího hřídele 78, ozubeného kola 81 a zubového hřebenu 51, který je v záběru s ozubeným kolem 81, posouvána směrem zleva doprava o vzdálenost, která je přibližně rovná rozměru předmětu 121.

Při obrácení směru pohybu tlačného hřídele 98, tj. při oddálení disku 99 od předmětu 121, se lamela 108 posune směrem nahoru a přilehne na předmět 121, takže brání jeho převrácení a vypadnutí z komůrky 28.

Lamela 108 tedy má dvě funkce. V průběhu zasouvání předmětu 121 do stacionární komůrky 46 představuje vodicí desku, zatímco po zasunutí předmětu 121 do komůrky 28 brání jeho vypadnutí z této komůrky 28.

V tomto okamžiku je posouvacím ústrojím 122 zasunut do stacionární komůrky 46 nový předmět 121.

Tlačný hřídel 98 analogicky dosedne na druhý předmět 121 a po posunutí lamely 108 směrem dolů přitlačí tento předmět 121 к předchozímu předmětu 121 a potom zatlačí dovnitř komůrky 28, přičemž tlačná tyč 50 se posune o další krok směrem vlevo.

Tlačná tyč 50 v sousední komůrce 28 nacházející se ve směru otáčení hlavy 27 před plněnou komůrkou 28 se v této době opět posune o jeden krok směrem к ústí této sousední komůrky 28.

Popsaný proces probíhá postupně do té doby, dokud se komůrka 28 nacházející se v plnicí poloze 34 zcela nenaplní.

Jestliže se uvádí konkrétní příklad provedení znázorněný na výkresech, potom kinematický řetěz končící hřídelem 14 a obsahující maltézský kříž 60, ozubená kola 70, 71, hřídel 72 a pohybová ústrojí 200, 201 uspořádaná v prostoru 73 udělí dvěma tlačným tyčím 50 v průběhu každého zastavení otočné hlavy 27 sérii deseti axiálních pohybů, jejichž amplituda je shodná s rozměrem předmětů 121 a je současně rovná jedné desetině axiální délky komůrek 28. Po vytvoření dávky 123 sestávájící z deseti předmětů 121 je tlačná tyč 50 v naplněné komůrce 28 zcela zasunuta.

Naopak, tlačná tyč 50 uspořádaná v sousední komůrce 28, nacházející se ve směru otáčení hlavy 27 před naplněnou komůrkou 28, je do této komůrky 28 zcela zasunuta.

Hlava 27 je v tomto okamžiku pomocí maltézského kříže 22 natočena ve směru hodinových ručiček o 60°. Komůrka 28, ve které je uložena dávka 123 předmětů 121, se přesune do střední polohy mezi plnicí polohou 34 a výstupní polohou 37, zatímco do plnicí polohy 34 se dostane ve směru otáčení hlavy 27 následující komůrka 28, která se zde zastaví a začne se v ní sestavovat další dávka 123 předmětů 121.

Další natočení hlavy 27 o 60° má za následek přenesení dávky 123 z uyedené mezilehlé polohy do výstupní polohy 37.

Tlačné tyče 50, jejichž zubové hřebeny 51 nejsou v průběhu otáčení hlavy 27 v záběru s ozubenými koly 80, 81, jsou v axiálním směru zablokovány prstencovým vedením 82, které do těchto zubových hřebenů 51 zapadá.

V průběhu transportu mezi plnicí polohou 34 a výstupní polohou 37 jsou dávky 123 předmětů 121 udržovány ve správné poloze uvnitř komůrek 28 pomocí dvou obloukových vedení 35, 36 a pomocí vodicí desky 47. Ve výstupní poloze 37 je dávka 123 vložena mezi poisitraininí desky 113, 114 přejímacího ústrojí 112 a po natočení přejímacího ústrojí 112 ve směru otáčení hodinových ručiček je tato dávka 123 přesunuta nad zvedací ústrojí 119, které se nachází ve spodní koncové poloze.

V průběhu přepravy z výstupní polohy 37 do transportní polohy 115 je dávka 123 sevřena a vedena nejen obdélníkovou deskou 111 a postranními deskami 113, 114 přejímacího ústrojí 112, nýbrž také dvěma obloukovými deskami 116, 117 a deskou 118.

Zvedací ústrojí 119 potom dávku 123 předmětů 121 přesune do dalšího balicího zařízení, které není znázorněno, protože není předmětem vynálezu. Po návratu zvedacího ústrojí 119 do spodní koncové polohy se přejímací ústrojí 112 vrátí do polohy uvnitř otočné hlavy 27, kde očekává další dávku 123 předmětů 121.

Z předchozího popisu je zřejmé, že zacházení s předměty 121 je nanejvýše šetrné a že tyto předměty 121 jsou současně od okamžiku jejich zasunutí do stacionární komůrky 46 stále vedeny.

V průběhu vytváření dávky 123 je zásluhou tlačného hřídele 98, tlačné tyče 50 s patkou 52 a lamely 108 zajištěna správná poloha předmětů 121.

Je třeba také poznamenat, že vysouvání tlačných tyčí 50 v sousední komůrce 28 probíhá současně s vytvářením dávky 123, v důsledku čehož není žádným způsobem snížena rychlost činnosti zařízení.

Další přednost zařízení podle vynálezu spočívá ve srovnání *se známými zařízení205062 mi v tom, že hlava 27 má malý průměr, v důsledku čehož se dosahuje menšího setrvačného momentu.

Komůrky 28 jsou svými menšími stranami spořádány rovnoběžně s osou otáčení hlavy

27. Také z tohoto důvodu je zařízení podle vynálezu výhodnější než podobná známá zařízení.

Claims (7)

1. pRedmět

   1.. Zařízení pro vytváření a transport dávek předmětů · v atomatických balicích strojích, vyznačující se tím, že obsahuje přerušovaně se otáčející hlavu (27) opatřenou radiálními rovnoměrně rozmístěnými komůrkami (28) pro· uložení dávek (123) předmětů (121), tlačný hřídel (98) uspořádaný · u hlavy (27) v oblasti plnicí polohy (34) předmětů (121) a místa zastavování komůrek (28), přičemž tlačný hřídel (98) je v podélném směru komůrek (28) pohyblivý v obou směrech, posouvající ústrojí (122) pro přisouvání předmětů (121) k tlačnému · hřídeli (98), které je uspořádáno v oblasti plnicí polohy (34), nejméně jednu pohyblivou stěnu tvořenou patkou (52) uspořádanou uvnitř každé z komůrek (28) tak, že na ni dosedá první vložený předmět · (121), přičemž patka (52) je uložena na tlačné tyči (50), uspořádané vůči příslušné komůrce (28) posuvně v podélném směru, takže patka (52) je uspořádaná posuvně od čelního konce komůrky . (28) k její zadní straně a potom zpět do výchozí polohy, dále přejímací ústrojí (112) vzniklých dávek (123.) předmětů (121), které je vzhledem k hlavě (27) uspořádáno v oblasti výstupní polohy (37) pro vytvářené dávky (123) · předmětů (121), která se nachází ve směru otáčení hlavy (27) za plnicí polohou (34), přičemž· komůrky (28) jsou uspořádány rovnoběžně s osou hlavy . (27) a stacionární komůrka (46) pro přidržování předmětů (121) je vytvořena v dráze tlačného hřídele (98) a v blízkosti čelních konců komůrek (28), přičemž v rovině kolmé na osu hlavy (27) je mezi stacionární komůrkou (46) a · čelním koncem komůrky (28) uspořádána lamela · (108), která je uspořádána posuvně mezi první polohou, ve které je čelní strana komůrky (28) hlavy , · (27) při zastavení v plnicí poloze (34) předmětů (121) uzavřena, a druhou polohou, ve které je · tato čelní strana otevřena, a dvojice pohybových · ústrojí (200, · 201) posuvných přerušovaně v navzájem opačných směrech, · která · jsou synchronizována s tlačným hřídelem (98).
2. 2. Zařízení podle bodu 1, · vyznačující se tím, že hlava (27) . je svou.· jednou stranou upevněna na vodorovném hřídeli · (23) a obsahuje · disk (25) tvořící zadní stranu komůrek (28) a úhelníky (31) vystupující v axiálním směru · z · disku (25), které vždy po dvou tvoří radiální podélné stěny (32, 33) jednottivých komůrek (28).
3. 3. Zařízení podle bodů 1 a 2, vyznačující se tím, že mezi plnicí polohou (34) a výstupní polohou (37), kde jsou dávky (123) předmětů (121) přebírány přejímacím ústrojím (112), jsou uspořádána oblouková vedení

   VYNALEZU (35, 36) souosá s hlavou (27), která v radiálním směru zevně i zevnitř vymezují komůrky (28), a vodicí deska (47) kolmá na osu otáčení a přiléhající těsně k volným· koncům úhelníků (31).
4. 4. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že tlačné tyče (50) nesoucí pohyblivé patky (52) uspořádané jako pohyblivé stěny v jednotlivých komůrkách (28) jsou tvořeny hřídeli rovnoběžnými s osou . hlavy (27), přičemž pohyblivé patky · (52) · jsou uspořádány na prvních koncích těchto tlačných tyčí (50) a na druhých koncích těchto· · tlačných tyčí (50) jsou vytvořeny zubové hřebeny (51), které jsou postupně v záběru s ozubenými koly (80, 81), · která jsou nasazena na hnacích hřídelích (77, 78) pohybových ústrojí (200, 201).
5. 5. Zařízení podle bodů 1 a 4, vyznačující se tím, že pohybová ústrojí (200, 201)) jsou uspořádána posuvně v opačných směrech a zařízení obsahuje maltézský kříž (60) propojený s hřídelem (14), poháněný tímto· · hřídelem (14) pro otáčení hlavy (27) a propojený s prvním kuželovým ozubeným kolem (74), pohybová ústrojí (200, 201) jsou uspořádána symetricky vzhledem k radiální rovině hlavy (27), jsou otočná v opačných směrech a sestávají z kuželových ozubených kol (75, 76), která jsou v záběru s prvním kuželovým ozubeným kolem (74) a jsou pevně nasazena na hnacích hřídelech (77, 78) ozubených kol (80, 81)· která jsou samostatně a synchronně v záběru se zubovým hřebenem (51) tlačné tyče (50), která nese pohyblivou patku (52 ] uspořádanou v komůrce (28) nacházející se při zastavení · hlavy (27) v plnicí poloze (34) · a se zubovým hřebenem (51) tlačné tyče (50), na které je upevněna pohyblivá patka (52) uspořádaná v sousední · komůrce (28) nacházející se ve směru otáčení hlavy (27) před · předchozí komůrkou . (28).
6. 6. Zařízení podle předchozích bodů, vyznačující se tím, že obsahuje pevný vodicí kotouč (48) souosý s hlavou (27) a uspořádaný v dráze zubových hřebenů (51) tlačných tyčí (50), které nesou pohyblivé patky (52) uložené uvnitř komůrek (28) v otočné hlavě (27), který v průběhu otáčení hlavy (27) tvoří vedení pro tyto zubové hřebeny (51).
7. 7. Zařízení podle bodu 1, vyznačující se tím, že přejímací ústrojí (112) dávek (123) předmětů (121) je tvořeno členem ve tvaru písmene U, který sestává ze spodní obdélníkové desky (111) a dvou postranních desek (113, 114), které probíhají rovnoběžně -s osou hlavy (27), přičemž přejímající ústrojí (112) je uloženo na hřídeli (109), který je rovnoběžný s osou hlavy (27) a je přesuvný synchronně s otáčením hlavy (27) mezi polohou, ve které se nachází v hlavě (27) ve dy se po-slrxní k ky (113, . 114) ' a obdélníková deska (111) nacházejí v prodloužení obloukových vedení (35, 36) a vodicí desky (47), a transportní polohou (115) vně hlavy (27), přičemž mezi výstupní polohou (37) a transportní polohou (115) jsou uspořádány obloukové desky (116, 117) pro přidržování a vedení dávek (123) předmětů (121), přičemž tyto obloukové desл li 1171 taítf Dhtaí tOoff (112) v radiálním směru hřídele (109) jak zvenčí, tak i zevnitř, přičemž na opačném volném konci postranních desek (113, 114) je uspořádána deska (118) kolmá na osu hřídele (109).