JPH02169354A - 液圧２回路制動装置 - Google Patents
液圧２回路制動装置Info
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- JPH02169354A JPH02169354A JP1270525A JP27052589A JPH02169354A JP H02169354 A JPH02169354 A JP H02169354A JP 1270525 A JP1270525 A JP 1270525A JP 27052589 A JP27052589 A JP 27052589A JP H02169354 A JPH02169354 A JP H02169354A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
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- B60T8/44—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition co-operating with a power-assist booster means associated with a master cylinder for controlling the release and reapplication of brake pressure through an interaction with the power assist device, i.e. open systems
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野Ｊ
本発明は、静液圧回路と、サーボ回路と、サーボ回路が
主空間に接続されかつ静液圧回路がサーボシリンダの環
状空間に接続されている、これらの回路を互いに切り離
すための少なくとも１つのサーボシリンダと、調整弁を
持ち電子的に制御される固着防止装置とを持つ液圧２回
路制動装置に関する。
主空間に接続されかつ静液圧回路がサーボシリンダの環
状空間に接続されている、これらの回路を互いに切り離
すための少なくとも１つのサーボシリンダと、調整弁を
持ち電子的に制御される固着防止装置とを持つ液圧２回
路制動装置に関する。
この種の制動装置は、例えばヴイジターベーバー８６５
１４０．１９８６年、２＊２６５頁から公知である。
１４０．１９８６年、２＊２６５頁から公知である。
そこに記載されている制動装置（第５図）は静液圧回路
を持っており、この回路は運転者の足の力により親シ、
リングから供給される。それに加えて、サーボ回路が設
けられており、このサーボ回路は、ポンプ及び高圧蓄圧
槽から成る圧力媒体源から供給される。
を持っており、この回路は運転者の足の力により親シ、
リングから供給される。それに加えて、サーボ回路が設
けられており、このサーボ回路は、ポンプ及び高圧蓄圧
槽から成る圧力媒体源から供給される。
制動するために、圧力媒体が両方の回路から、前車軸の
それぞれの車輪に付属する２つのサーボシリンダを介し
て車輪制動シリンダへ供給される。この場合、静液圧回
路、すなわち親シリンダ、はサーボシリンダの環状空間
に接続されており、この環状空間は制動力の増大の際に
拡大する。サーボシリンダ、すなわち圧力媒体源、はサ
ーボシリンダのシリンダ空間に接続されている。
それぞれの車輪に付属する２つのサーボシリンダを介し
て車輪制動シリンダへ供給される。この場合、静液圧回
路、すなわち親シリンダ、はサーボシリンダの環状空間
に接続されており、この環状空間は制動力の増大の際に
拡大する。サーボシリンダ、すなわち圧力媒体源、はサ
ーボシリンダのシリンダ空間に接続されている。
これらの両サーボシリンダは複数の役目を引き受・ける
、一方では、これらのサーボシリンダは両方の圧力回路
を回り離し、それは安全上の理由から必要である。他方
では、これらのサーボシリンダは適切な変換比又はピス
トン面により両回路の異なる圧力レベルを互いに適合さ
せる。更に、サーボシリンダはこれらのサーボシリンダ
により駆動される車輪制動機への作用を一部はサーボ圧
力により、一部は同時に親シリンダ圧力により可能にす
る。
、一方では、これらのサーボシリンダは両方の圧力回路
を回り離し、それは安全上の理由から必要である。他方
では、これらのサーボシリンダは適切な変換比又はピス
トン面により両回路の異なる圧力レベルを互いに適合さ
せる。更に、サーボシリンダはこれらのサーボシリンダ
により駆動される車輪制動機への作用を一部はサーボ圧
力により、一部は同時に親シリンダ圧力により可能にす
る。
固着防止機能を実現するために、公知の制動装置では動
液圧倍力器側の調整弁がサーボシリンダの前に接続され
ており、これらの調整弁は固着防止電子装置により電磁
的に操作可能である。これにより、特に非常制動機にお
ける車輪の固着が周知のやり方で防止される。この固着
防止装置はなるべく個別調整装置（ＩＲ）として構成さ
れるのが好ましく、この固着防止装置ではすべての車輪
を個別に調整することができる。
液圧倍力器側の調整弁がサーボシリンダの前に接続され
ており、これらの調整弁は固着防止電子装置により電磁
的に操作可能である。これにより、特に非常制動機にお
ける車輪の固着が周知のやり方で防止される。この固着
防止装置はなるべく個別調整装置（ＩＲ）として構成さ
れるのが好ましく、この固着防止装置ではすべての車輪
を個別に調整することができる。
更に、上述した制動装置を２つの付加的１１！磁弁（遮
断弁）で補足することは公知であり、これらの電磁弁に
より、調整された、すなわち固着防止された。制動の場
合に固着防止電子装置の信号により現シリンダがサーボ
シリンダから切り離し可能である。これによって、調整
する固着防止装置の制動ペダルに対する反作用（振動）
は防止され、他方では、親シリンダから出る、固着防止
調整装置に対する、障害になる影響が防止される。この
場合、サーボシリンダの環状空間は更に制動装置の圧力
媒体補償容器と直接接続される。これは、個々の調整サ
イクルにおける制動圧力を必要な場合に零に低下させる
ことができるようにするために、必要である。
断弁）で補足することは公知であり、これらの電磁弁に
より、調整された、すなわち固着防止された。制動の場
合に固着防止電子装置の信号により現シリンダがサーボ
シリンダから切り離し可能である。これによって、調整
する固着防止装置の制動ペダルに対する反作用（振動）
は防止され、他方では、親シリンダから出る、固着防止
調整装置に対する、障害になる影響が防止される。この
場合、サーボシリンダの環状空間は更に制動装置の圧力
媒体補償容器と直接接続される。これは、個々の調整サ
イクルにおける制動圧力を必要な場合に零に低下させる
ことができるようにするために、必要である。
しかしこの公知の構造様式には、サーボ回路の調整運転
中の静液圧回路をもはや閉じられた系と見なすことがで
きないという欠点がある。
中の静液圧回路をもはや閉じられた系と見なすことがで
きないという欠点がある。
これにより、親シリンダが上述の両方の付加的電磁弁の
うちの一方の欠陥の際にかう動きする危険が生ずる。
うちの一方の欠陥の際にかう動きする危険が生ずる。
本発明の基礎になっている課題は、静液圧回路が制動調
整中でも閉°じられたままである、冒頭に挙げた種類の
液圧２回路制動装置を提供することである。
整中でも閉°じられたままである、冒頭に挙げた種類の
液圧２回路制動装置を提供することである。
この諜軛は、サーボシリンダの環状空間に含まれている
圧力媒体が、制動装置の調整する状態で可変空間を持つ
収容体により収容可能であることによって解決される。
圧力媒体が、制動装置の調整する状態で可変空間を持つ
収容体により収容可能であることによって解決される。
特許請求の範囲の実施書様項には本発明の好ましい別の
構成が記載されている。
構成が記載されている。
本発明を図面により以下に詳細に説明する。
図面は本発明による制動装置の液圧回路図の原理を示し
ている。
ている。
先ず、公知の制動装置の構成及び機能を第１図により以
下に説明する。
下に説明する。
制動するために運転者は制動ペダルｌを操作し、この制
動ペダルは周知のやり方で規シリンダ２と接続している
。この馬シリンダ２は圧力媒体補償容器８と接続してい
る。馬シリンダ２を操作するために、圧力媒体は静液圧
回路１１を経て、車両の前車軸（ＶＡ）に付属する２つ
のサーボシリンダ１７．１８の下側部分（環状空間）２
９゜３０へ流入する。
動ペダルは周知のやり方で規シリンダ２と接続している
。この馬シリンダ２は圧力媒体補償容器８と接続してい
る。馬シリンダ２を操作するために、圧力媒体は静液圧
回路１１を経て、車両の前車軸（ＶＡ）に付属する２つ
のサーボシリンダ１７．１８の下側部分（環状空間）２
９゜３０へ流入する。
親シリンダ２のピストンは更に周知のやり方で倍力器弁
３を操作し、この倍力器弁は圧力媒体源４と接続してい
る。この圧力媒体源４はポンプ５と、蓄圧槽６と、圧力
１Ａ整弁７と、ｌｏＯないし２００ ｂａｒである所望
の液圧を調節するための圧力スイッチ（図示せず）とか
ら成る。
３を操作し、この倍力器弁は圧力媒体源４と接続してい
る。この圧力媒体源４はポンプ５と、蓄圧槽６と、圧力
１Ａ整弁７と、ｌｏＯないし２００ ｂａｒである所望
の液圧を調節するための圧力スイッチ（図示せず）とか
ら成る。
圧力媒体源４及び親シリンダ２への供給は補償容器８か
ら行なわれる。静液圧回路をサーボ回路から切り離すた
めに、補償容器８は隔壁９を持っている。
ら行なわれる。静液圧回路をサーボ回路から切り離すた
めに、補償容器８は隔壁９を持っている。
倍力器弁３の出力端はサーボ回路１０に接続されている
。このサーボ回路は固着防止人口弁！９＋２０を経て前
車軸ＶＡの既述のサーボシリンダ１７．１８の主空間５
８．５９へ至る。サーボシリンダ１７．１８の出力端は
車輪制動シリンダ１３．１４に接続されている。
。このサーボ回路は固着防止人口弁！９＋２０を経て前
車軸ＶＡの既述のサーボシリンダ１７．１８の主空間５
８．５９へ至る。サーボシリンダ１７．１８の出力端は
車輪制動シリンダ１３．１４に接続されている。
サーボ回路１０は更に固着防止人口弁２１＊２２を介し
て後車軸ＨＡの制動シリンダ１５．１６に接続されてい
る。固着防止装置には更に出口弁２３ないし２６が付属
しており、これらの出口弁は、補償容器８へ至る戻り導
管１２に接続されている。この戻り導管１２にサーボシ
リンダ１７．１８の呼吸する環状空間４１．４２が接続
されている。
て後車軸ＨＡの制動シリンダ１５．１６に接続されてい
る。固着防止装置には更に出口弁２３ないし２６が付属
しており、これらの出口弁は、補償容器８へ至る戻り導
管１２に接続されている。この戻り導管１２にサーボシ
リンダ１７．１８の呼吸する環状空間４１．４２が接続
されている。
上述したサーボシリンダはこの場合２つの互いに固定的
°に結合された部分ピストン４３．４４を含んでいる。
°に結合された部分ピストン４３．４４を含んでいる。
下側の部分ピストン４４は中心の孔に玉弁４５を含んで
おり、この玉弁は横棒４６と結合されている。この横棒
４６は弁４５を介してばね４７によりハウジングのスト
ッパ４８に押し付けられる。これらの部分ピストン４３
．４４は、更に別のばね４９により上方へ、図示した不
作動位置に押し付けられる。
おり、この玉弁は横棒４６と結合されている。この横棒
４６は弁４５を介してばね４７によりハウジングのスト
ッパ４８に押し付けられる。これらの部分ピストン４３
．４４は、更に別のばね４９により上方へ、図示した不
作動位置に押し付けられる。
部分ピストン４３及び４４の異なる直径により、これら
の部分ピストンの移動の際に、呼吸する空間又は環状空
間２９．３０が生ずる。この空間は遮断弁２７．２８を
介して規シリンダ２又は補償容器８と接続されている。
の部分ピストンの移動の際に、呼吸する空間又は環状空
間２９．３０が生ずる。この空間は遮断弁２７．２８を
介して規シリンダ２又は補償容器８と接続されている。
上述した弁はすべて電磁弁として構成されておりかつ周
知のやり方で固着防止電子装置（図示せず）に接続され
ている。この固着防止電子装置は（図示されていない）
車輪センサを介して車輪の回転特性に関する信号を受け
かつ調整弁（流口又は出口弁２９ないし２６）を、車輪
の固着が防止されるように、制御する。
知のやり方で固着防止電子装置（図示せず）に接続され
ている。この固着防止電子装置は（図示されていない）
車輪センサを介して車輪の回転特性に関する信号を受け
かつ調整弁（流口又は出口弁２９ないし２６）を、車輪
の固着が防止されるように、制御する。
第１図（従来の技術）による制動装置の動作のやり力を
以下に説明する。
以下に説明する。
通常運転において、すなわち調整しない固着防止装置に
おいて、すべての弁は図示された位置にある。制動ペダ
ルｌを操作すると、圧力は爲シリンダ２から静液圧回路
１１を経てサーボシリンダ１７１１８の環状空間２９９
３０に達する。同時に圧力はサーボ回路１０から倍力器
弁３を経てサーボシリンダ１７．１８に達する。これら
のサーボシリンダのピストン４３．４４は下方へ押し付
けられる。その際、玉押４５は閉じる。この圧力は車輪
制動シリンダ１３．１４へ伝わる。
おいて、すべての弁は図示された位置にある。制動ペダ
ルｌを操作すると、圧力は爲シリンダ２から静液圧回路
１１を経てサーボシリンダ１７１１８の環状空間２９９
３０に達する。同時に圧力はサーボ回路１０から倍力器
弁３を経てサーボシリンダ１７．１８に達する。これら
のサーボシリンダのピストン４３．４４は下方へ押し付
けられる。その際、玉押４５は閉じる。この圧力は車輪
制動シリンダ１３．１４へ伝わる。
静液圧回、Ｉｆ！ｉｌｌの制動作用はサーボ回路１０に
より助長される。このサーボ回路は、開かれた固着防止
入口弁１９．２０を介して前車軸ＶＡ用のサーボシリン
ダＩＬ１８の上側部分ピストンに作用する。同時に制動
圧力は、開かれた固着防止入口弁２１１２２を経て、後
車軸ＨＡの制動シリンダ１５．１６に達する。
より助長される。このサーボ回路は、開かれた固着防止
入口弁１９．２０を介して前車軸ＶＡ用のサーボシリン
ダＩＬ１８の上側部分ピストンに作用する。同時に制動
圧力は、開かれた固着防止入口弁２１１２２を経て、後
車軸ＨＡの制動シリンダ１５．１６に達する。
調整する固着防止装置の場合には、この固着防止装置の
電子装置により先ず遮断弁２７，２８が切り換えられる
。これにより親シリンダ２は環状空間２９．３０からＷ
り離され、それにより制動ペダルｌの振ｌは防止される
。同時に、今や開かれた遮断弁２８を介して環状空間２
９．３０と補償容器８との接続が行なわれる。これによ
り環状空間の呼吸及び零までの圧力低下が可能になる。
電子装置により先ず遮断弁２７，２８が切り換えられる
。これにより親シリンダ２は環状空間２９．３０からＷ
り離され、それにより制動ペダルｌの振ｌは防止される
。同時に、今や開かれた遮断弁２８を介して環状空間２
９．３０と補償容器８との接続が行なわれる。これによ
り環状空間の呼吸及び零までの圧力低下が可能になる。
調整の際の制動シリンダの操作はサーボ回路１０によっ
てのみ行なわれる。このサーボ回路はサーボシリンダ１
７．１８を介して前車軸の制朋シリンダに作用しかつ後
車軸の制動シリンダに直接作用する。
てのみ行なわれる。このサーボ回路はサーボシリンダ１
７．１８を介して前車軸の制朋シリンダに作用しかつ後
車軸の制動シリンダに直接作用する。
固着防止電子装置が個々の車輪において固着傾向を検知
ＩＪだ場合は、周知のやり方で付属の入口弁及び付属の
出口弁が開かれるので、制動圧力が戻り導管１２を介し
て補償容器８に同かつて減少する。
ＩＪだ場合は、周知のやり方で付属の入口弁及び付属の
出口弁が開かれるので、制動圧力が戻り導管１２を介し
て補償容器８に同かつて減少する。
公知の制動装置では、静液圧回路１１は厳密な意味で閉
じられた系ともはや見なされない。
じられた系ともはや見なされない。
なぜならば遮断弁２７の欠陥又はこの弁の欠陥のある電
気駆動の際に、弁２７が開かれた位置にある場合のため
に、爲シリンダ２の中身が貯蔵容器８内へ流出するから
である。これは、調整しない場合に第２の遮断弁２８が
誤って、開かれた位置へ制御される場合にも起こる。
気駆動の際に、弁２７が開かれた位置にある場合のため
に、爲シリンダ２の中身が貯蔵容器８内へ流出するから
である。これは、調整しない場合に第２の遮断弁２８が
誤って、開かれた位置へ制御される場合にも起こる。
これは、第２図に示された、本発明による液圧２回路制
動装置により防止される。
動装置により防止される。
第２図から分かるように、ここでは遮断弁２７゜２８及
びこれらの遮断弁を介した親シリンダ２と補償容器８と
の接続が省略されている。
びこれらの遮断弁を介した親シリンダ２と補償容器８と
の接続が省略されている。
親シリンダ２と環状空間２９９３０との接続導管へ収容
体３Ｉが挿入されている。この収容体の内部構造が第３
図に一層正確に示されている。
体３Ｉが挿入されている。この収容体の内部構造が第３
図に一層正確に示されている。
収容体３１はハウジング（シリンダ）５１内に環状ピス
トン３６を持っている。この環状ピストンは、直列接続
された２つのばね、すなわちゴムばね３７及び鯛ばね３
８の力に抗して変位可能である。この場合、鋼ばね３８
はゴムばね３７よりはるかに強く構成されている。
トン３６を持っている。この環状ピストンは、直列接続
された２つのばね、すなわちゴムばね３７及び鯛ばね３
８の力に抗して変位可能である。この場合、鋼ばね３８
はゴムばね３７よりはるかに強く構成されている。
環状ピストン３６は中間ピストン５５に支持されており
、この中間ピストンはゴムばね３７に支持されている。
、この中間ピストンはゴムばね３７に支持されている。
＃ＩＩばね３８は支持体５６に支持されている。
収容体３１は３つの圧力媒体接続部３２．３３９３４を
持っている。第１の接続部３２はサーボシリンダ１７１
１８の環状空間四、３０に接続されている。
持っている。第１の接続部３２はサーボシリンダ１７１
１８の環状空間四、３０に接続されている。
第２の接続部３３は親シリンダ２に接続されている。第
３の接続部３４は電磁弁３９１４０を介して圧力媒体源
４に接続されている。
３の接続部３４は電磁弁３９１４０を介して圧力媒体源
４に接続されている。
第２の接続部３３の後ろに逆止弁３５が組込まれている
。この逆止弁は圧縮ばね５２によって密Ｍ座５３へ押し
付けられる。逆止弁３５は不作動状態において棒５０に
より開かれている。その際、棒５０は穴あき板５４に支
持され、この穴あき板は環状ピストン３６の内部に取り
付けられている。
。この逆止弁は圧縮ばね５２によって密Ｍ座５３へ押し
付けられる。逆止弁３５は不作動状態において棒５０に
より開かれている。その際、棒５０は穴あき板５４に支
持され、この穴あき板は環状ピストン３６の内部に取り
付けられている。
液圧駆耐される上述の収容体の代わりに、例えばドイツ
連邦共和国特許第３６０３０７４号明細１から公知のよ
うな、電磁駆動される収容体も用いることができる。
連邦共和国特許第３６０３０７４号明細１から公知のよ
うな、電磁駆動される収容体も用いることができる。
収容体３１の動作は次の通りである（第２図参照）。
調整されない通常の制動では、接続部３２及び３３の接
続は、開かれた逆止弁３５を介して行なわれる。これに
よりサーボ装置で助長されて馬シリンダ２により制動す
ることができる。この場合、ゴムばね３７は制動ペダル
ｌ用の行程シミュレータとして作用する。ゴムばね３７
は運転者の制動力に応じて圧縮される。これは約４０
ｂａｒまでの圧力範囲で行なわれる。この場合、鍔ばね
３８はまだ不作動位置にある。
続は、開かれた逆止弁３５を介して行なわれる。これに
よりサーボ装置で助長されて馬シリンダ２により制動す
ることができる。この場合、ゴムばね３７は制動ペダル
ｌ用の行程シミュレータとして作用する。ゴムばね３７
は運転者の制動力に応じて圧縮される。これは約４０
ｂａｒまでの圧力範囲で行なわれる。この場合、鍔ばね
３８はまだ不作動位置にある。
非常制動の際に又は滑らかな道路表面において固着防止
装置が調整開始したらすぐ、電磁弁３９と、収容体３１
の接続部３４を貯蔵容器８と接続する別の電磁弁４０と
が切り換えされる。
装置が調整開始したらすぐ、電磁弁３９と、収容体３１
の接続部３４を貯蔵容器８と接続する別の電磁弁４０と
が切り換えされる。
これにより圧力は圧力媒体源４から収容体３１の環状ピ
ストン３６の前に達する。この圧力（約１３０ ｂａｒ
）は、鍔ばね３８の力がほぼ消滅されるような大きさに
定められている。この場合、環状ピストン３６、中間ピ
ストン５５及び銅ばね３８の支持体５６は、ゴムばね３
７が圧縮された際に、左側へ移動せしめられる。
ストン３６の前に達する。この圧力（約１３０ ｂａｒ
）は、鍔ばね３８の力がほぼ消滅されるような大きさに
定められている。この場合、環状ピストン３６、中間ピ
ストン５５及び銅ばね３８の支持体５６は、ゴムばね３
７が圧縮された際に、左側へ移動せしめられる。
サーボシリンダ１７．１８の環状空間２９．３０からの
圧力媒体は、今や収容体３】の中へ流出し、すなわち呼
吸することができる。それによりサーボシリンダ１７．
１８の部分ピストン４３．４４は自由シこ動くことがで
きる。
圧力媒体は、今や収容体３】の中へ流出し、すなわち呼
吸することができる。それによりサーボシリンダ１７．
１８の部分ピストン４３．４４は自由シこ動くことがで
きる。
同時に逆止弁３５は閉じる。なぜならばこの逆止弁はも
はやピストン３６及び穴あき板５４により棒５０を介し
て開かれていないからである。
はやピストン３６及び穴あき板５４により棒５０を介し
て開かれていないからである。
これにより、接続部３３に接続された親シリンダ２は圧
力媒体を遮断されている。制動ペダルｌは動かなくなり
、すなわち運転者はこの制動ペダルをこれ以上動かすこ
とができない。
力媒体を遮断されている。制動ペダルｌは動かなくなり
、すなわち運転者はこの制動ペダルをこれ以上動かすこ
とができない。
静液圧回路はこの状態において切り離されており、すな
わちこの静液圧回路はもはやサーボシリンダに作用しな
い、しかしこの切り離しは、静液圧回路を戻りの方向に
開くことなしに行なわれる。この「完全に閉じられた系
」は維持されている。
わちこの静液圧回路はもはやサーボシリンダに作用しな
い、しかしこの切り離しは、静液圧回路を戻りの方向に
開くことなしに行なわれる。この「完全に閉じられた系
」は維持されている。
第１図は本発明の基礎になっている液圧制動装置（従来
技術）の回路図、第２図は本発明による液圧制動装置の
回路図、第３図は第２図に含まれている収容体の拡大断
面図である。 １０・・・サーボ回路、１１・・・静液圧回路、１７゜
１８・・・サーボシリンダ、１９〜２２・・・固着防止
入口弁、２３〜２６・・・出口弁、２９．３０・・・環
状空間、３１・・・収容体、５７・・・空間Ａ Ａ Ｆ工Ｇ、１
技術）の回路図、第２図は本発明による液圧制動装置の
回路図、第３図は第２図に含まれている収容体の拡大断
面図である。 １０・・・サーボ回路、１１・・・静液圧回路、１７゜
１８・・・サーボシリンダ、１９〜２２・・・固着防止
入口弁、２３〜２６・・・出口弁、２９．３０・・・環
状空間、３１・・・収容体、５７・・・空間Ａ Ａ Ｆ工Ｇ、１
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 静液圧回路（１１）と、サーボ回路（１０）と、サ
ーボ回路（１０）が主空間（５８，５９）に接続されか
つ静液圧回路（１１）がサーボシリンダ（１７，１８）
の環状空間（２９，３０）に接続されている、これらの
回路（１１，１０）を互いに切り離すための少なくとも
１つのサーボシリンダ（１７，１８）と、調整弁（１９
ないし２６）を持ち電子的に制御される固着防止装置と
を持つ液圧２回路制動装置において、サーボシリンダ（
１７，１８）の環状空間（２９，３０）に含まれている
圧力媒体が、制動装置の調整する状態で可変空間（５７
）を持つ収容体（３１）により収容可能であることを特
徴とする液圧２回路制動装置。 ２ 収容体（３１）がピストン（３６）を含んでおり、
このピストンが、空間（５７）を生ぜしめるために、外
部エネルギーで作動される駆動装置により少なくとも１
つのばね（１７，３８）の力に抗して戻ることができる
ことを特徴とする、請求項１に記載の制動装置。 ３ 駆動装置として液圧ピストン（３６）又は電磁石が
設けられていることを特徴とする、請求項２に記載の制
動装置。 ４ サーボシリンダ（１７，１８）の環状空間（２９，
３０）が収容体（３１）の第１の接続部（３２）と接続
されており、収容体（３１）の第２の接続部（３３）が
親シリンダ（２）と接続されており、制動装置の調整し
ない状態で親シリンダ（２）と環状空間（２９，３０）
との接続が収容体（３１）内の開かれた逆止弁（３５）
を介して行なわれ、制動装置の調整する状態で、圧力媒
体源（４）に接続されている収容体（３１）の第３の接
続部（３４）を介してピストン（３６）が少なくとも１
つのばね（３７，３８）の力に抗して押し戻され、これ
によつて、サーボシリンダ（１７，１８）の環状空間（
２９，３０）から排出された圧力媒体のための呼吸空間
が作り出され、同時に逆止弁（３５）が閉じられ、それ
により親シリンダ（２）が切り離されることを特徴とす
る、請求項１ないし３のうち１つに記載の制動装置。 ５ 圧力媒体源（４）と収容体（３１）の接続部（３４
）との接続が少なくとも１つの遮断弁（３９，４０）を
介して行なわれ、この遮断弁が固着防止装置の調整の際
にこの固着防止装置により電気的に切換え可能であるこ
とを特徴とする、請求項４に記載の制動装置。 ６ 収容体（３１）が、環状ピストン（３６）、中間ピ
ストン（５５）、ゴムばね（３７）及び鋼ばね（３８）
の直列接続回路を含んでおり、中間ピストン （５５）及びゴムばね（３７）が制動ペダル（１）用の
行程シミュレータとして使われることを特徴とする、請
求項１ないし５のうち１つに記載の制動装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3836079.9 | 1988-10-22 | ||
| DE3836079A DE3836079A1 (de) | 1988-10-22 | 1988-10-22 | Hydraulische zweikreis-bremsanlage |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02169354A true JPH02169354A (ja) | 1990-06-29 |
| JP2794125B2 JP2794125B2 (ja) | 1998-09-03 |
Family
ID=6365724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1270525A Expired - Lifetime JP2794125B2 (ja) | 1988-10-22 | 1989-10-19 | 液圧２回路制動装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5013095A (ja) |
| EP (1) | EP0365769B1 (ja) |
| JP (1) | JP2794125B2 (ja) |
| DE (2) | DE3836079A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3940177C2 (de) * | 1989-12-05 | 1999-03-18 | Teves Gmbh Alfred | Schlupfgeregelte hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| DE4015664A1 (de) * | 1990-05-16 | 1991-11-21 | Teves Gmbh Alfred | Hydraulische anti-blockier-bremsanlage |
| JP2849947B2 (ja) * | 1990-10-26 | 1999-01-27 | 本田技研工業株式会社 | 制動液圧制御装置 |
| DE4309244A1 (de) * | 1993-03-23 | 1994-09-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit Blockierschutz- und/oder Antriebsschlupfregelung |
| DE19618489C2 (de) * | 1995-09-12 | 2000-01-05 | Fte Automotive Gmbh | Hydraulische Bremsanlage, insbesondere für Kraftfahrzeuge |
| DE19653308B4 (de) * | 1996-12-20 | 2010-04-15 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Fahrzeugbremsanlage |
| DE10159788B4 (de) * | 2001-12-05 | 2004-03-04 | Daimlerchrysler Ag | Pedalwegsimulator mit Bremsflüssigkeitsrückförderung und Tandemhauptbremszylinder für ein elektrohydraulisches Bremssystem |
| DE102004027508A1 (de) * | 2004-06-04 | 2005-12-22 | Robert Bosch Gmbh | Hydraulische Bremsanlage und Verfahren zur Beeinflussung einer hydraulischen Bremsanlage |
| CN109941254A (zh) * | 2019-04-22 | 2019-06-28 | 南京经纬达汽车科技有限公司 | 一种带电动助力的双回路电液混合制动系统及制动方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1468014A (en) * | 1973-10-25 | 1977-03-23 | Dewandre Co Ltd C | Hydraulic braking systems |
| DE2926063A1 (de) * | 1979-06-28 | 1981-02-12 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hilfskraftverstaerkung |
| DE3034628A1 (de) * | 1980-09-13 | 1982-04-29 | Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt | Hydraulische fahrzeugbremsanlage |
| DE3133283A1 (de) * | 1981-08-22 | 1983-03-03 | FAG Kugelfischer Georg Schäfer & Co, 8720 Schweinfurt | Verdraengerkolbeneinheit fuer blockiergeschuetzte hydraulische bremsanlagen |
| GB2174161B (en) * | 1985-04-25 | 1988-11-30 | Volkswagen Ag | Hydraulic brake system for motor vehicles having an anti-skid control device |
| DE3603074A1 (de) * | 1985-08-24 | 1987-03-05 | Kugelfischer G Schaefer & Co | Elektromagnetisch betreibbarer druckmodulator |
| JP2590825B2 (ja) * | 1986-07-12 | 1997-03-12 | トヨタ自動車株式会社 | マニユアル・電気二系統ブレーキ装置 |
| JPS6364858A (ja) * | 1986-09-04 | 1988-03-23 | Sumitomo Electric Ind Ltd | 車両のブレ−キ圧力制御装置 |
| DE3731295C2 (de) * | 1986-09-19 | 1994-07-21 | Nippon Abs Ltd | Bremsdruck-Steuervorrichtung für ein blockiergeschütztes hydraulisches Fahrzeugbremssystem |
| JP2514013B2 (ja) * | 1986-12-16 | 1996-07-10 | 株式会社 曙ブレ−キ中央技術研究所 | 車両用ブレ−キ制御装置 |
| JPS63212159A (ja) * | 1987-02-27 | 1988-09-05 | Aisin Seiki Co Ltd | 車輪ロツク防止装置 |
| US4898432A (en) * | 1988-10-20 | 1990-02-06 | Allied-Signal, Inc. | Adaptive braking system having hydraulic booster and pump-back system |
-
1988
- 1988-10-22 DE DE3836079A patent/DE3836079A1/de not_active Withdrawn
-
1989
- 1989-08-05 EP EP89114492A patent/EP0365769B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-08-05 DE DE8989114492T patent/DE58901839D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-13 US US07/421,036 patent/US5013095A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-19 JP JP1270525A patent/JP2794125B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE58901839D1 (de) | 1992-08-20 |
| EP0365769A1 (de) | 1990-05-02 |
| US5013095A (en) | 1991-05-07 |
| DE3836079A1 (de) | 1990-04-26 |
| EP0365769B1 (de) | 1992-07-15 |
| JP2794125B2 (ja) | 1998-09-03 |
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