JPH02158564A - フィルム剥離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮果よ互肌反分立 本発明は、例えばタフパネル等に使用される基板の一方
の主表面を被覆している保護フィルムを自動的に基板か
ら剥離するフィルム剥離装置に関する。

従来■肢歪 タッチパネルを作製するに当たっては、第８図に示すよ
うに透明基板１の一方の主表面に透明な保護フィルム２
が被覆された原板３を予め所定寸法に打ち抜いておき、
この打ち抜かれた基板１から保護フィルム２を手作業で
剥離して、基板１の主表面に透明電極等を印刷配線が行
われる。

しよ゛と　る ところで、原板３を所定寸法に打ち抜くと、この打ち抜
かれた基板２及び保護フィルム１の各角部が第９図に示
すように湾曲する。そのため、フィルム２を基板１から
剥離する作業が困難となる。

本発明の目的は、上述の技術的課題を解決し、基板から
保護フンルムを自動的に剥離することができるフィルム
剥離装置を提供することである。

晋　　　”るための 本発明は、一方の主表面が保護フィルムで被覆された基
板を搬送する搬送手段と、搬送経路の途中に設けられ、
基板上の保護フィルムの角部に超音波を発振する超音波
発振手段と、超音波照射手段よりも基板の搬送方向下流
側に設けられ、超音波によって基板から部分的に剥離し
たフィルムの剥離部分を貼り付ける粘着テープと、フィ
ルム剥離部分が貼り付けられた状態の粘着テープをその
長平方向に走行させる走行駆動手段と、を備えたことを
特徴としている。

作−ｍ−１− 上記構成によれば、搬送手段によって一方の主表面が保
護フィルムで被覆された状態で搬送される。そして、こ
の搬送途中において超音波照射手段によって基板上の保
護フィルムの角部に超音波が照射される。これによって
、超音波が照射されたフィルムの角部は超音波の振動に
よって基板から部分的に剥離する。そして、このような
状態で基板が更に搬送され、粘着テープによってフィル
ムの剥離部分が接着される。このような状態で基板が更
に搬送されることによって、フィルムが完全に基板から
剥離される。一方、粘着テープはフィルムを貼り付けた
状態で走行し、次の剥離動作のための粘着面をフィルム
走行面に臨むようにして待機する。このような動作が、
基板の搬送度毎に行われ、順次供給される基板から保護
フィルムを自動的に剥離することができる。

スー−」と−１ｍ 第１図は本発明に係るフィルム剥離装置の斜視図であり
、第２図はその側面図である。このフィルム剥離装置１
００は、透明な保護フィルム２が被覆された透明基板１
を供給する供給部８０と、基板１上のフィルム２の角部
に超音波を照射する超音波照射部８１と、超音波によっ
て基板１から部分的に剥離したフィルムの剥離部分を粘
着テープ３１に接着しフィルム２全体を基板１から剥離
するフィルム剥離部８２と、フィルム２が剥離された基
板ｌが排出される排出部８３とから構成される。これら
の供給部８０と超音波照射部８１とフィルム剥離部８２
と排出部８３とは、この順序で基板の搬送方向Ａに沿っ
て上流側から下流側に向けて配設されている。

供給部８０には、原板３から所定寸法で打ち抜かれ、か
つ保護フィルム２が被覆された複数の基板１が積み重ね
た状態で収納されるスタンカー６が備えられている。こ
のスタンカー６の下方には、一対の無端状搬送ベルト７
が設けられている。搬送ベルト７は、始端側プーリ８と
終端側ブー＋７９間に巻き掛けられている。

超音波照射部８１は、超音波を照射する超音波ホーン１
０と、供給部８０から供給された基板１を搬送する一対
の搬送ベルト１１とを有する。搬送ベルト１１は、始端
側プーリ１２、終端側プーリ１３に巻き掛けられている
。搬送ベルト１１の搬送経路の途中には、ベルト１１間
にあってベル）１１上の基板ｌをその上端面で支持する
支持体１４が設けられている。この支持体１４は、ロー
タリアクチュエータ１５によってその軸回りに回転可能
であり、かつエアシリンダＩ６によって昇降自在である
。この支持体１４の上方には、支持体１４によって基板
１が持ち上げられた際、基板１を支持体１４の上面との
間で挟み込んで固定する固定片１７が備えられており、
この固定片１７は取付部材１８によって固定されている
。尚、固定片１７は、超音波ホーンの超音波照射口１０
ａと同一高さ位置に位置している。

支持体１４と終端側プーリ１３間には、第３図に示すよ
うに搬送方向Ａに直角な方向に間隔をあけて一対の位置
決め板１９が設けられている。透明基板１が搬送され、
その先端が位置決め板１９に当接することによって基板
の移動が停止し、搬送方向Ａの位置決めが行われる。ま
た、一方のベル）１１の外側方には、基板の搬送方向Ａ
に垂直な方向における位置決めを行うための位置決め板
２０が設けられている。位置決め板１９によって搬送方
向Ａの位置決めが行われた後、エアシリンダ２１のシリ
ンダロッド２２の先端に設けられている押圧片２３によ
って基板１の一方側の側部（第３図の左側部）が押圧さ
れ、基板の他方側の側部（第３図の右側部）が位置決め
仮２０に当接することによって、搬送方向Ａに垂直な方
向の位置決めが行われる。そして、後述するようにエア
シリンダ１６が昇降動作を行い、かつロークリアクチュ
エータ１５が回転動作を行って、基板１を第４図に示す
ように４５度回転させる。このような状態で、基板１上
のフィルム２の角部に超音波ホーン１０の照射口１０ａ
が当接した状態となる。

そして、超音波がフィルム２の角部に照射されることに
よって、超音波の振動によりフィルム２の角部が基板１
から部分的に剥離する。

フィルム剥離部８２は、超音波照射部８１から供給され
た基板１を搬送する一対の無端状搬送ベルト３０と、照
射部８１で剥離されたフィルムの剥離部分を接着する粘
着テープ３１とを有する。

前記搬送ベルト３０は、始端側ブーＩＪ　３２と終端側
プーリ３３間に巻き掛けられている。この搬送ベルト３
０の搬送経路の略中央部付近には、ローラ３５，３６が
備えられている。この案内ローラ３５の搬送方向Ａ上流
側近傍には、基板１の通過を検出するセンサＳが設けら
れている。また、前記ローラ３５の上方にはローラ３５
に圧接するローラ３７が設けられており、このローラ３
７はアーム３８の一端に取り付けられ、アーム３８の他
端はエアシリンダ３９のピストンロッド４０にビン４１
によってビン結合されている。シリンダロッド４０が伸
長動作を行うことによってアーム３８は軸４２の回りに
角、変位する。

また、前記ローラ３６の上方には、Ｌ字状のアーム４３
が備えられており、このアーム４３の一端はビン４４に
よってエアシリンダ４５のシリンダロッド４６にピン結
合されている。アーム４３の他端部には、ローラ３６に
圧接可能な圧接ローラ４７と、このローラ４７の側方で
ローラ４７に圧接する補助ローラ４８が回転自在に取り
付けられている。また、ローラ４７の補助ローラ４８と
は反対側には、圧接ローラ４７に圧接可能な補助ローラ
４９が備えられており、この補助ローラ４９は可動片５
０の一端部に取り付けられている。

可動片５０はビン５１によってアーム４３に回転可能に
取り付けられており、この可動片５０の他端にはバネ５
２の一端が連結され、バネ５２の他端はアーム４３に連
結されている。

また、アーム４３に関連して実線で示すアーム４３の上
昇位置を制限するストッパー５３と、仮想線で示すアー
ム４３の下降位置を制限するストッパー５４とが設けら
れている。

ロール状に巻回された粘着テープ３１は供給側リール６
０に装填されており、この供給側からアーム４３の軸４
３ａを経てローラ４７，４８間、ローラ４７．４９間を
順次通過し、案内ローラ６１．６２を経て巻き取りリー
ル６３に巻き取られるように構成されている。尚、案内
ローラ６２は上下方向に変位可能であり、アーム６４の
一端に回転自在に支持されている。このアーム６４の他
端にはバネ６５の一端が連結され、バネ６５の他端は機
体に連結されている。そして、アーム６４の下方近傍に
はリミットスイッチ６６が備えられている。テープ３１
が供給リール６０にまだ存在している間は、テープ３１
によってローラ６２は持ち上げられ、これによってアー
ム６４はバネ６５のバネ力に抗して軸６７の回りに第２
図の反時計方向に回転し、ストッパー６８に当接した位
置で回転が停止する。このような状態では、リミットス
イッチ６６のアクチュエータ６６ａがアーム６４によっ
て押圧されるため、例えばオン状態となっており、従っ
てテープ３１が供給リール６０に残存していることが検
出される。供給リール６０に装填されていたテープ３１
が消費されたときには、ローラ６２を持ち上げる力がテ
ープに作用せず、そのためバネ６５のバネ力によってロ
ーラ６２は軸６７の回りに第２図の時計方向に回転する
。従って、アクチュエータ６６ａからアーム６４が離反
し、これによってリミットスイッチ６６は例えばオフ状
態となって、テープ３１が全て消費されたことを検出す
ることができる。

ローラ３６の搬送方向Ａ下流側近傍には、吸引パッド７
０が搬送ベルト３０と同一高さ位置に配置されており、
この吸引パッド７０はエアシリンダ７１のシリンダロッ
ド７２の先端に固定されている。吸引パッド７０には、
吸引ブロア（図示せず）が連結されている。後述するに
ように、テープ３１のローラ４２外周面上の部分でフィ
ルム２の剥離部分が貼り付けられた際、基板１がベルト
３０の走行に伴って持ち上げられる虞れがあり、そのた
め吸引ラド７０によって基板１のみを吸着させた状態で
搬送させる必要があるからである。

次に、上記構成を有するフィルム剥離装置１の動作につ
いて説明する。先ず、供給部８０ではスタンカー６に収
納されている複数の基板１のうちの最下位置にある基板
が搬送ベルト７によって搬送方向Ａに沿って供給される
。この供給された基板１は、搬送ベルト１１によって更
に搬送される。

そして基板１の先端が位置決め板１９に当接すると、基
板ｌはその移動が規制される。このような状態で、エア
シリンダ２１が駆動され、押圧片２３の伸長動作によっ
て基板１の一方側の側部が押圧され、基板１の他方側の
側部が位置決め板２０に当接する。これによって、基板
１の搬送方向Ａ及び搬送方向Ａに垂直な方向への位置決
めが達成される。

このようにして、基板ｌの位置決めがなされた後、エア
シリンダ１６及びロークリアクチュエータ１５が駆動さ
れ、これによって基板１は４５度回転し、かつ固定片１
７に当接する位置まで上昇する。このような状態で、基
板１上のフィルム２の角部が超音波ホーン１０の照射口
１０ａに接触した状態となる。そして、超音波ホーン１
０が超音波を照射し、これによってフィルム２の角部が
基板１から剥離する。そして、このような４５度回転し
た状態でかつフィルムの角部が基板から剥離した状態の
まま、エアシリンダ１６の駆動によって基板１は下降し
再び搬送ベルト１１に載置される。その後、搬送ベルト
１１の搬送によってフィルム剥離部８２へ搬送される。

フィルム搬送部８２では、搬送ベルト３０によって４５
度回転した状態のまま、基板１が搬送され、スイッチＳ
によって検出されたときエアシリンダ３９が駆動して、
シリンダロッド４０が縮退してローラ３７がローラ３５
に接触する。また、これと同時にエアシリンダ４５もま
た駆動され、シリンダロッド４６が縮退し、これによっ
てアーム４３がストッパー５４に当接するまで回転して
、第２図の仮想線で示される状態となる。このような状
態では、ローラ４７はフィルム３１を介してローラ３６
と接触した状態となっている。

このような状態で基板１が搬送されると、第５図（１）
に示すようにフィルムの剥離部分１ａがテープ３１に貼
り付けられる。このような状態になったとき、チー１３
１が巻き取りリール６３側に走行する。尚、剥離部分２
ａがローラ４７に達する時間は、センサＳの検出時から
予め定めた期間経過後である。

このような第５図（１）の状態からテープ３１が走行し
、かつ基板１が搬送するため、フィルム剥離部分１ａは
ローラ４７の外周面の約手周長にわたってテープ３１に
貼り付けられる。更に、テープ３１はフィルム２の全長
の約１／３の量だけ走行し、また基板１は搬送するため
第５図（３）のようにフィルム２はテープ３１の走行と
基板１の搬送とに相俟って剥離され続ける。このような
第５図（３）の状態でテープ３１の走行は停止するけれ
ども、基板１は更に搬送されるため、その後は基板１の
搬送力によってフィルム２は基板ｌから第５図（４）で
示すように完全に剥離される。

そして、フィルムｌはフィルムの約１／３程度だけテー
プ３１に貼り付けられた状態となる。

尚、基板１からフィルム２が剥離される際、基板１が持
ち上げられる虞れがあるけれども、これを防ぐため分離
バッド７０によって基板１の下面が吸着され、またこの
分離パッド７０は搬送ベルト３０と同一速度でエアシリ
ンダ７１によって搬送方向に移動されるため、基板１が
フィルム剥離動作中に上方へ持ち上げられることはない
。その後、フィルム２が完全に剥離された基板１は排出
部８３に排出される。そして、このような動作が基板１
のスタッカー６からの供給の度毎に行われる。そのため
、フィルム３１には第１図に示すように剥ぎ取られたフ
ィルム２が貼り付けられた状態のまま供給リール側に巻
き取られる。

尚、供給リール６３は、第６図に示すように機体１００
ａに固定された支軸７４と、外周面が部分的に切欠かれ
た切欠き部７５ａを有する筒体７５とから構成される。

この筒体８１の基端側には係止溝７６が形成されており
、この係止溝７６に機体に設けられている係止突起１０
０ｂが嵌まり込む。これによって、筒体７５が支軸７４
に取り付けられた状態となる。尚、このような状態では
第７図に示すように支軸７４の外周面の一部が筒体８１
の外周面の一部を構成する状態となっている。このよう
な状態で、フィルム２が貼り付けられたテープ３１が巻
き取り側に巻き取られると、筒体７５の外周面及び支軸
７４の外周面を覆って巻き取られる。そして、テープ３
１が全て使用された後、この巻き取られたテープ３１を
巻き取り側から取り外す際、筒体７５を支軸７４から取
り外すことによってテープ３１は筒体７５に巻き取られ
た状態で取り外される。このとき筒体７５に切欠き部７
５ａがあるため、テープ３１は筒体７５から緩んだ状態
となるため、筒体７５からテープ３１を簡単に抜き取る
ことができる。

発五夏肱果 以上のように本発明によれば、基板上のフィルムの角部
を超音波照射手段によって照射して部分的にフィルムを
基板から剥離させ、この剥離部分を粘着テープで引き剥
がすことによってフィ゛ルムを自動的に基板から剥離さ
せることが可能となる。

従って、従来技術のように手作業をする場合に比べ、作
業性が格段に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るフィルム剥離装置の斜視図、第２
図はフィルム剥離装置の側面図、第３図は超音波照射手
段３付近の正面図、第４図は超音波照射手段の平面図、
第５図はフィルム♀す雌部４における剥離動作を説明す
るための図、第６図は巻き取りリール側の構成を示す斜
視図、第７図はその断面図、第８図は原板３の斜視図、
第９図は原板３から打ち抜かれた状態における基板１及
び基板上のフィルム２の状態を示す断面図である。 １・・・透明基板、２・・・透明保護フィルム、２ａ・
・・フィルム剥離部分、３・・・原板、７，１１．３０
・・・搬送ベルト、１０・・・超音波ホーン、３１・・
・粘着テープ、４３・・・アーム、４５・・・エアシリ
ンダ、４７・・・ローラ、６０・・・供給側リール、６
３・・・巻取側リール、８０・・・フィルム供給部、８
１・・・超音波照射部、８２・・・フィルム剥離部、１
００・・・フィルム剥離装置、Ａ・・・搬送方向。 第５図 特許出願人　：　グンゼ株式会社 第３ 図 第６図 第７図 １：１３ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）一方の主表面が保護フィルムで被覆された基板を
   搬送する搬送手段と、 搬送経路の途中に設けられ、基板上の保護フィルムの角
   部に超音波を発振する超音波発振手段と、超音波照射手
   段よりも基板の搬送方向下流側に設けられ、超音波によ
   って基板から部分的に剥離したフィルムの剥離部分を貼
   り付ける粘着テープと、 フィルム剥離部分が貼り付けられた状態の粘着テープを
   その長手方向に走行させる走行駆動手段と、 を備えたことを特徴とするフィルム剥離装置。