JPH0215739Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、車輪支持枠に対して、シリンダチユ
ーブを、シリンダチユーブの軸芯周りでの回動を
阻止するよう、係止部材を介して保持し、又、こ
の車輪支持枠に対して、シリンダチユーブの両端
部から突出するピストンロツド夫々を、支持片を
介して支持し、車輪支持枠に向き変更自在に支持
された車輪とシリンダチユーブとを連動連係して
ある作業車のパワーステアリング装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、上記の如く構成されるパワーステアリン
グ装置は、農用トラクタ、芝刈装置等の作業車に
用いられるものであり、このパワーステアリング
装置では、ピストンロツドを車輪支持枠に対して
位置保持状態で支持することにより、油圧シリン
ダの駆動時には、シリンダチユーブの左右方向へ
の移動力によつて車輪を向き変更操作、つまり、
操向操作するように構成されている。

又、この種の装置で、向き変更操作される車輪
が非駆動型の場合には、軽量化を図るため、車輪
支持枠に横断面視形状逆Ｕ字状の部材を用いるこ
とも多い。

〔考案が解決しようとする課題〕

ここで、前述の如く、車輪支持枠に横断面視形
状逆Ｕ字状の部材を用いた場合を考えるに、この
部材は下方に向けて開放する形態となり、例え
ば、作業車を不整地で走行させた場合のように、
この車輪支持枠の両端部に対して曲げ方向に向け
て大きい荷重が作用した場合には、車輪支持枠に
変形を生ずることもある。

尚、このように車輪支持枠に変形を生ずる場合
には、この車輪支持枠の前後片部分が離間する方
向、あるいは、近接する方向に変位するのが普通
である。

そこで、車輪支持枠の部材そのものの厚みを増
して強度の向上を図ることも考えられるが、車輪
支持枠を重量化させるため実用化の面では改善の
余地がある。

本考案の目的は、パワーステアリング装置の合
理的な活用によつて、重量化を招来すること無
く、車輪支持枠の強度の向上を図る点にある。

〔課題を解決するための手段〕

本考案の特徴は、前述の如く、シリンダチユー
ブの左右方向への移動力によつて車輪の操向操作
を行うパワーステアリング装置において、車輪支
持枠に横断面形状逆Ｕ字状の部材を用いると共
に、係止部材、及び、支持片夫々を車輪支持枠の
前後片部分の下端部夫々に連結する状態で、該車
輪支持枠に固設してある点にあり、その作用、及
び、効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、この構成では、係止部材と、支持片と
が車輪支持枠の前後片部分を連結することになる
ので、車輪支持枠の両端部に強い力が作用して
も、係止部材と支持部材とが前後片部分の離間方
向、あるいは、近接方向への変位を阻止すること
となり、しかも、係止片は車輪支持枠の左右方向
での略中央位置に、又、支持片は係止片を挾ん
で、この係止片から比較的離間した位置に、夫々
配置されているので、支持片、係止片夫々は、車
輪支持枠の長手方向に沿う広範囲な域で前述した
変位を阻止できるものとなる。

〔考案の効果〕

従つて、係止部材、支持片の車輪支持枠に対す
る取付け形態の設定だけで、特別の補強部材を用
いること無く、しかも、重量化を招来すること無
く、車輪支持枠の強度の向上が図られたのであ
る。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図及び第２図に示すように、ステアリング
ハンドル１にて操作されるオービツトロール（登
録商標）２を用いて伸縮作動させる油圧シリンダ
３によつて向き変更される操向用の左右前輪４，
４、及び、差動回転可能に連動連結される推進用
の左右後輪５，５を設けると共に、運転席６を設
けて、乗用車体を構成し、そして、車体の下腹部
下方に、モア７を上下一対の揺動リンク８，８を
介して昇降可能に取付けると共に、モア昇降レバ
ー９を揺動操作する油圧シリンダ１０を設けて、
芝刈等に利用するパワーステアリング型の草刈機
を構成してある。

第２図乃至第６図に示すように、横断面視形状
逆Ｕ字状の車輪支持枠１１の長手方向中央部を、
車体に支承のセンターピン１２周りで上下揺動自
在に枢支すると共に、車輪支持枠１１の両横端が
わ下部夫々に、補強板１３を溶接によつて取付け
てある。そして、くの字状に屈曲させた車軸１４
を、支持枠１１の両横端部夫々に貫通支承させた
筒状体１５に、上下軸心周りに回転自在に下方よ
り挿入させると共に、車軸１４の上端部に、筒状
体１５との接当により車軸１４の下方の抜落ちを
阻止するリング状ストツパー１６を外嵌着し、さ
らに、筒状体１５との接当により車軸１４の上方
への移動を規制する板状ストツパー１７を、車軸
１４に外嵌させる状態で溶接し、もつて、左右前
輪４，４を、背反上下動自在に、且つ、向き変更
自在に取付けてある。

又、前記板状ストツパー１７に、ナツクルアー
ム１８を一枚の板材を階段状に屈曲形成する状態
で連設するとともに、車輪ハブが機体内方がわへ
移動することを阻止するハブ受板１９を、車軸１
４に外嵌させる状態で溶接すると共に板状ストツ
パー１７に溶接し、もつて、ナツクルアーム１８
を安価に形成できるようにすると共に、ハブ受板
１９を有効利用して補強するように構成してあ
る。又、ナツクルアーム１８の左右端部を上方に
屈曲させて、補強させるように構成してある。

前記操向用油圧シリンダ３を構成するに、シリ
ンダチユーブ３Ａの両側へピストンロツド３Ｂを
突出させるようにしてある。そして、ピストンロ
ツド３Ｂを、後述の如く前記車輪支持枠１１に取
付けると共に、シリンダチユーブ３Ａと前記ナツ
クルアーム１８とをタイロツド２０にて連動連結
し、もつて、左右前輪４，４をシリンダチユーブ
３Ａの移動に伴つて向き変更操作できるように構
成してある。

前記ピストンロツド３Ｂの端部が係入すると共
にロツド端部に螺合のナツト２１が接当する左右
一対のピストンロツド支持片２２，２２を設ける
と共に、シリンダチユーブ３Ａがピストンロツド
３Ｂの軸心囲りに回動することを係止する係止部
材２３を、前記タイロツド２０の連結のためにシ
リンダチユーブ３Ａにボルト固定した長孔２４ａ
付きＵ字状部材２４に係止作用させる状態で設け
てある。そして、前記両支持片２２，２２、及
び、係止部材２３の夫々を、前記車輪支持枠１１
に、それの前後片部分１１ａ，１１ａの下端部
夫々に溶接接続する状態で取付け、もつて、支持
片２２，２２及び係止部材２３の夫々を、車輪支
持枠１１の補強部材に兼用させるように構成して
ある。

第７図に示すように、前記モア７を構成する
に、横方向に並置する３個のデイス状刃体７Ａの
夫々を、カバー２５の内面にボルト固定した板金
製支持枠２６に支承すると共に、刃体駆動用回転
軸２７の夫々を、カバー２５に連結支持させるよ
うにしてある。そして、前記回転軸２７の夫々を
伝動ベルト２８によつて連動連結すると共に、伝
動ボルト２８を覆う補助カバー２９に、前記回転
軸２７の１つに車体からの動力をベベルギヤ連動
する入力軸３０を支承させてある。さらに、前記
回転軸２７の夫々と刃体支軸３１の夫々とを、支
持枠２６をカバー２５に対して着脱するに伴つて
係脱するように係合連結すると共に、前記補助カ
バー２９に、支持枠固定ボルト３２に対する操作
のための手挿入用孔３３を形成し、もつて、３個
の刃体７Ａを、それの駆動のための構造を何ら扱
うことなく、しかも、３個を一挙に着脱する状態
で、着脱できるように構成してある。

本考案を実施するに、支持片２２の具体形状、
及び、係止部材２３の具体形状は各種変更でき、
しかも、支持片２２、及び、係止部材２３の夫々
を車輪支持枠１１に接続する手段は、溶接の他各
種変更可能である。

又、本案のパワーステアリング装置は、草刈機
に適用する他、田植機等の各種作業車に適用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は草刈機の側面図、第２図はパワーステ
アリング装置の一部切欠き平面図、第３図は同装
置の正面図、第４図は第２図における−線断
面図、第５図は第２図における−線断面図、
第６図はピツトマンアームの装着部を示す斜視
図、第７図はモアの刃体取付構造を示す切欠き正
面図である。 ３Ａ……シリンダチユーブ、３Ｂ……シリンダ
ロッド、１１……車輪支持枠、１１ａ，１１ａ…
…前後片部分、２２……支持片、２３……係止部
材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車輪支持枠１１に対して、シリンダチユーブ３
   Ａを、シリンダチユーブ３Ａの軸芯周りでの回動
   を阻止するよう、係止部材２３を介して保持し、
   又、この車輪支持枠１１に対して、シリンダチユ
   ーブ３Ａの両端部から突出するピストンロツド３
   Ｂ，３Ｂ夫々を、支持片２２，２２を介して支持
   し、車輪支持枠１１に向き変更自在に支持された
   車輪４とシリンダチユーブ３Ａとを連動連係して
   ある作業車のパワーステアリング装置であつて、 車輪支持枠１１に横断面形状逆Ｕ字状の部材を
   用いると共に、係止部材２３、及び、支持片２
   ２，２２夫々を車輪支持枠１１の前後片部分１１
   ａ，１１ａの下端部夫々に連結する状態で、該車
   輪支持枠１１に固設してある作業車のパワーステ
   アリング装置。