JPH0215235B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、被縫物を保持した保持体を針落ち
位置に対し水平方向へ移動しながら所定針数の縫
目を形成して停止する自動縫いミシンに関する。

従来、上記した自動縫ミシンとしては閂止めミ
シン、ボタン孔ミシン、ボタン付ミシンあるいは
刺繍ミシン等のサイクル縫ミシンがあり、特に最
近では被縫物を保持する保持体にＸ、Ｙ各方向へ
駆動する一対のパルスモータを連結し、このパル
スモータの制御により保持体をXY合成方向へ移
動して所定形状の縫目を形成する電気制御による
ミシンが知られている。しかしこの従来の電気制
御によるミシンにおいては、両パルスモータと保
持体との間をタイミングベルトやチエーン等の連
結部材を要し構造が複雑となつて組み付けが面倒
となるとともに、特にパルスモータと保持体との
間の連結部材が多くなることにより、モータのス
テツプ位置と保持体の移動位置とに誤差が生じ易
くなり針落ち位置が正確とならず、閂止め、刺繍
ミシンにおいては縫い形状がくずれたり、ボタン
孔ミシンにおいては切開予定部に針落ちして後に
ナイフにより縫糸を切断する等の原因となり、縫
製品の品質を著しく低下する欠点を生じた。

この発明は、上記従来のものの欠点を除去する
ことを目的とする。

この発明の実施例を図面により説明すると、１
は閂止めミシン本体、２はミシン１のベツド、３
はベツド２上方に平行して対向するアーム、４は
アーム３先端においてミシン主軸（図示さない）
に連動して上下動する針棒、５は針棒４下端に固
定しベツド２下方の釜機構（図示しない）と協働
する針、６は新落ち近接点においてベツド２上面
に圧接するようにアーム３機枠に上下動可能に支
持し常に下方への弾性力を受ける布押えである。

ベツド２内方において、７はベツド２の長手方
向との交叉方向に沿う水平軸線をもち機枠に固定
した支軸、８は支軸７を中心に回動可能に一端縁
において支持した保持板、９は保持板８上に固定
しベツド２の長手方向に対向して上方に突出する
一対の脚部９ａ，９ｂをもつ断面略Ｕ字形の支持
台、１０は支持台９内方において支持台９に直立
して固定したステツピングモータ、１１はステツ
ピングモータ１０の駆動軸、１２は駆動軸１１に
固定した主歯車であり、１３は支持台９の一方の
脚部９ａの上端より突出して固定し垂直軸線をも
つ支軸、１４は支軸１３に回動可能に支持し、下
端に設け主歯車１２より大径とし主歯車１２に螺
合する第一歯部１４ａ及び上端に設け第一歯部１
４ａより小径とした第二歯車１４ｂを形成した従
歯車である。１５は支持台９の他方の脚部９ｂの
上端より突出して固定し垂直軸線をもつ支軸、１
６は支軸１５を中心に基端側を回動可能にベツド
２上面に形成した孔２ａに対向して支持した作用
板、１７は支軸１５を中心とする区弧上に沿い作
用板１６の下方に突出し内側端面に従歯車１４の
第二歯車１４ｂに螺合する歯部１７ａを形成した
突出部、１８，１９は作用板１６上面より上方へ
起立する各一対の支柱である。

２０は支柱１８，１９上端に固定した固定体２
１及び固定体２１に対しベツト２の長手方向に沿
い直線移動可能に支持した移動体２２とよりなる
リニアパルスモータであり、その基本構造は第４
図に示すように、移動体２２に設けた可動子５０
は軟質磁性体により構成しその上下面を等ピツチ
のくし歯状とし、固定体２１に設けた固定子５１
は可動子５０の上下面に対向して（図面には上面
側のみ記載）対称に三個づつのヨーク５１ａ，５
１ｂ，５１ｃを形成し、その各対のヨーク５１
ａ，５１ｂ，５１ｃの先端面にはくし歯を形成
し、このくし歯は可動子５０のくし歯に対しいず
れか一箇のヨークの各くし歯が対向するように関
連してある。各ヨーク５１ａ，５１ｂ，５１ｃに
はコイル５２ａ，５２ｂ，５２ｃを巻装する。な
お、このリニアパルスモータ２０とパルスモータ
１０とにはそれぞれ作用位置を検出する検出手段
（図示しない）を設けている。

移動体２２の先端には針落ち点に対向して枠状
の布押え部（保持体）２３を形成し、ベツド２上
面との間で布を挾んで水平移動可能とする。

２４は保持板８の先端側上面に対向して機枠に
固定した電磁石であり、保持板８には常に第２図
時計方向、即ち布押え部２３をベツド２上面より
上方へ離隔させる弾性力が作用し、電磁石２４の
付勢時にこの弾性力に抗して保持板８を反時計方
向（第２図）に回動して布押え部２３をベツド２
上面に圧接する。２５は縫い形状、針数、縫いピ
ツチ等を設定する多数の手動スイツチ２６は手動
スイツチ２５の設定内容等を表示する表示手段で
ある。

なお図示しないが、ミシン主軸には主軸一回転
中における所定回転角において信号を発生する針
位置検知手段、及びステツピングモータ１０のス
テツプ位置を検出する回転位置検出手段、及びリ
ニアモータ２０のステツプ位置を検出する移動位
置検出手段が配置してある。

次に第５図の回路について説明する。

CDは手動スイツチ２５の操作に関連する設定
データを入力する入力部及び入力内容を表示手段
２６に表示する表示部とをもつ操作設定回路、
SCは前記各検出手段を含む検出回路、DSはステ
ツピングモータ１０を駆動するためのステツプパ
ルスを各相のコイルに発生する駆動回路、DRは
リニアパルスモータ２０を駆動するためのステツ
プパルスを各相のコイル５２ａ〜５２ｃに発生す
る駆動回路、DMは電磁石２４を消付勢する作動
回路である。

MCは入出力回路１０を介して各回路に接続し
たマイクロコンピユータ（マイコンとする）であ
り、操作設定回路SCからの設定に基づいた所定
形状の縫目線を形成するために、第６図のメイン
フローによりミシンを駆動する。

即ち、ペダル等の操作に関連する起動信号が発
生するとき、電磁石２４を付勢するように作動回
路DMを作用し、次に「縫いルーチン」に従い所
定形状の縫目を形成した後に、電磁石２４を消勢
するように作動回路DMを作用する。「縫いルー
チン」は操作設定回路SCからの設定に基づき、
所定縫目線となるように針数、縫いピツチ、送り
方向等のデータを設定し、そのデータに基づいて
ミシンを駆動停止するとともに針位置検知手段か
らの信号発生に関連して各針落ち位置へ布押え部
２３を移動するようにステツピングモータ１０及
びリニアパルスモータ２０へのステツプパルス数
を設定するごとく両駆動回路DR，DSを制御す
る。

この発明は以上のような構成であり、 常には弾性力により保持板８は第１図時計方向
へ回動して布押え部２３をベツド２上面より上方
へ離隔し、手動スイツチ２５の操作に関連して形
状、針数、縫いピツチ等が設定される。

ペダル等の操作により起動信号が発生すると、
作動回路DMからの信号により電磁石２４が付勢
されて保持板８を弾性力に抗して反時計方向（第
２図）へ回動し、布押え部２３が被縫物（布）を
挾んでベツド２上面に圧接され、続いて「縫いル
ーチン」が処理される。

ミシン１が駆動されてミシン主軸が回動し、針
棒４が上下動して針５と釜機構との協働により縫
目を形成するとともに、主軸一回転毎に発生する
針位置検知手段からの針位置信号に関連してマイ
コンMCからのデータが順次に読み出され、その
データに基づいて次の針落ち位置に布押え部２３
を移動するように両駆動回路DS，DRより所定数
のステツプパルスが発生される。ステツピングモ
ータ１０がステツプ駆動することにより主歯車１
２の回動がこれに螺合する第一歯車１４ａを介し
て従歯車１４に伝達され、さらに従歯車１４の回
動が第二歯車１４ｂに螺合する円弧上の歯部１７
ａを介して作用板１６に伝達し、作用板１６は支
軸１５を中心にステツプ角に対応して所定回転角
を回動し、布押え部２３を第１図Ｘ方向へ移動す
る。またリニアパルスモータ２０がステツプ駆動
することにより、移動体２２が第２図左右方向へ
移動し、これにより先端の布押え部２３は第１図
Ｙ方向へ移動する。このXY両方向への移動の合
成による移動点を次の針落ち位置にして順次所定
数の縫目が形成され、所定数の縫目形成完了によ
り「縫いルーチン」が終了し、作動回路DMから
の信号により電磁石２４が消勢して弾性力により
保持板８が時計方向へ復帰し、布押え部２３はベ
ツド２上面より上方へ離隔し被縫物を解放する。

なお、本実施例においてはリニアパルスモータ
２０の移動体２２先端に一体に布押え部２３を形
成したものを示したが、別体の布押え体を移動体
２２先端に固定してもよい。

またステツピングモータ１０の駆動軸１１上の
主歯車１２を従歯車１４を介して作用板１６の歯
部１７ａに螺合するものを示したが、主歯車１２
を直接歯部１７ａに螺合してもよい。

また本実施例のものに代えて、第７図に示すよ
うに二箇のリニアパルスモータにより布押え体を
移動してもよい。即ち、ミシンベツド下方におい
て、一方のリニアパルスモータ２７について本実
施例の保持板８上の支持台２８に本実施例の移動
体２２と同様の構成の固定体２９を固定し、その
固定体２９に本実施例の固定体２１と同様の構成
の移動体３０を長手方向（ミシンのＸ方向）へ移
動可能に支持し、その移動体３０の上面にベツド
上方に位置するように本実施例のリニアパルスモ
ータ２０と同一構成のリニアパルスモータ３１
（固定体３２、移動体３３との組み合わせ）を固
定する。

この両リニアモータ２７，３１にステツプパル
スを供給して移動体３３先端の布押え体３４を
XY両方向の合成移動位置に移動させる。

また本実施例においては閂止めミシンにおいて
説明したが、刺繍縫ミシン、ボタン孔ミシン、ボ
タン付ミシン等の他の縫いミシンに実施してもよ
い。

以上のようにこの発明によれば、 針落ち位置よりミシン主軸の軸線方向に離隔し
て上方に開口した開口部２ａを有するミシンベツ
ド２と、上記開口部下方に配置し固定子を機枠に
固定し垂直軸線を中心に回転する移動子を有する
パルスモータ１０と、パルスモータの上方に配置
しパルスモータの移動子に連結し垂直軸線を中心
に機枠に対して回転可能に支持した作用体１６
と、作用体に固定し少なくとも移動子をミシンベ
ツド上方に配置して移動子をミシン主軸に沿いか
つミシンベツド面に平行して直線移動可能とした
リニアパルスモータ２０と、被縫物を保持しリニ
アパルスモータの移動子に直接または間接に固定
してミシンベツド上面に沿い針落ち位置に対し移
動可能とした布保持体とにより、布保持体をＸ−
Ｙ方向に移動するためにタイミングベルト、ワイ
ヤーあるいはそれらに付属するプーリー等の連結
部材や他の格別な装置が不要となり、また垂直軸
を中心に回転する作用体をその下方に配置したパ
ルスモータの回転により回動させると共にその作
用体にリニアパルスモータを固定した簡単な構成
であるので、両パルスモータへの負荷を少なくす
ることができ、高速で駆動しても脱調を起こさな
いから、ミシンを高速で駆動しても確実な針落ち
位置に布を移動でき、また製造時の組み付け誤差
やワイヤー等のスリツプ等が発生しなくなるか
ら、針落ち位置の誤差を失くして縫い目のきれい
な縫製ができる効果が得られる。

またミシンベツド上面を簡潔な構造にできるか
ら、縫製作業者によるミシンの保守を簡単に行
え、さらに連結部材がほとんどないのでミシンベ
ツド機枠を小型にできると共にミシンの組み付け
作業が簡単にできる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本実施例の閂止めミシンの斜視図、第
２図は部分端面図、第３図は第２図Ｚ−Ｚの端面
図、第４図はリニアパルスモータの基本構造を示
す説明図、第５図は本実施例の回路図、第６図は
マイクロコンピユータMCに含まれるメインフロ
ーチヤート、第７図は他の実施例の斜視図であ
る。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 針落ち位置よりミシン主軸の軸線方向に離隔
   して上方に開口した開口部２ａを有するミシンベ
   ツド２と、 上記開口部下方に配置し固定子を機枠に固定し
   垂直軸線を中心に回転する移動子を有するパルス
   モータ１０と、 パルスモータの上方に配置しパルスモータの移
   動子に連結し垂直軸線を中心に機枠に対して回転
   可能に支持した作用体１６と、 作用体に固定し少なくとも移動子をミシンベツ
   ド上方に配置して移動子をミシン主軸に沿いかつ
   ミシンベツド面に平行して直線移動可能としたリ
   ニアパルスモータ２０と、 被縫物を保持しリニアパルスモータの移動子に
   直接または間接に固定してミシンベツド上面に沿
   い針落ち位置に対し移動可能とした布保持体、 とを備えた自動縫いミシン。