JPH02142632A - プレス成形部品の積込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）　　産業上の利用分野 本発明は、プレス機からプレス成形部品が払出される払
出し位置と各プレス成形部品を搬出するための搬出手段
にプレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置と
の間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手
段が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段か
ら搬出手段にプレス成形部品を移載するための移載手段
が配設されるプレス成形部品の積込み装置に関する。

（２）　　従来の技術 従来、かかる装置は、たとえば特開昭６１−２２６４９
９号公報および特開昭６２−８３９７０号公報等により
公知である。

（３）発明が解決しようとする課題 ところが上記従来のものは、プレス機から１個ずつ払出
されるプレス成形部品を積込みパレットに積込むもので
あり、プレス機から同時に複数個ずつ払出されるプレス
成形部品を複数の積込みパレットに積込むには、各プレ
ス成形部品毎に積込み装置が必要となる。そこで本出願
人は、複数個ずつ並列してプレス成形部品を搬送して積
込みパレットに積込むようにした装置を提案した（特願
昭６２−３２０６２７号）、ところが、プレス機におい
て、金型交換により複数の小型プレス成形部品を成形す
るのに変えて単一の大型プレス成形部品を成形するよう
にすることも可能である。而して大型プレス成形部品が
長い物である場合には、プレス機から払出された大型プ
レス成形部品の姿勢をたとえば９０度変えて搬出手段に
積込まなければならないこともあり、上述のように複数
の小型プレス成形部品を同時に搬送するようにしたもの
では、そのような要望に応えられない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、一
対の小型プレス成形部品の積込みと、単一の大型プレス
成形部品の積込みとを切換えて行ない得るようにしたプ
レス成形部品の積込み装置を提供することを目的とする
。

Ｂ６発明の構成 （１）　　課題を解決するための手段 本発明は、プレス機からプレス成形部品が払出される払
出し位置と各プレス成形部品を搬出するための搬出手段
にプレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置と
の間にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手
段が配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段か
ら搬出手段にプレス成形部品を移載するための移載手段
が配設されるプレス成形部品の積込み装置において、積
込み用搬送手段は、払出し位置および積込み位置間を往
復移動可能な複数の走行台車と、プレス機から並列して
払出し位置に払出される一対の小型プレス成形部品を個
別に載置すべく走行台車上に並列して設けられる一対の
搬送パレットき、両搬送パレット間の走行台車上で鉛直
軸線まわりに回動可能に配設される回動部材と、プレス
機から払出される大型プレス成形部品を載置すべく両側
の搬送パレット上方に張出して回動部材に着脱可能に取
付けられる受け部材とを備え、小型プレス成形部品を搬
出するための第１搬出手段と、大型プレス成形部品を搬
出するための第２搬出手段とが、積込み位置を横切るよ
うにして配設されることを特徴とする。

（２）作用 上記構成によれば、一対の搬送パレットにより一対の小
型プレス成形部品を同時に搬送して第１搬出手段に積込
む状態と、受け部材を回動部材に取付けることにより単
一の大型プレス成形部品を回動しながら搬送して第２搬
出手段に積込む状態とを切換えることが可能である。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機ｌで
２個ずつ同時にプレス成形された小型プレス成形部品２
ａ、２ｂは、並列して同時に払出し位置Ｐ、に払出され
、この払出し位置Ｐ１から積込み位置Ｐ２へと積込み用
搬送手段３により順次搬送される。積込み位置Ｐ、に達
した小型プレス成形部品２ａ、２ｂは、移載手段４によ
り第１１１Ｉ出手段５ａ上で並列して待機している積込
みバレッ）６ａ、６ｂに積込まれ、第１搬出手段５ａに
より搬出される。

連続プレス機１には、搬送方向７に沿って複数の加工ス
テージョンＳ、、Ｓ、、、・・・が等間隔に設定されて
おり、加工ステージョンＳ、、Ｓ、。

・・・には共働して薄板鋼板をプレス加工するための下
型８ａ１１，８ａｙ＋−ｔ　、　・”、８ｂｎ　、８ｂ
６−ｔ・・・および上型９ａｎ　、９ａ、、−＋　、・
・・、９ｂｎ　。

９ｂ−−＋、・・・がそれぞれ配設される。しかも各上
型９ａ、ｌ、　９ａａ−＋　、　−”、　９ｂ＋ｔ　、
　９ｂｒ＋−＋　、　”’は、支持架台１０で昇降可能
に支承された昇降台１１に固定される。

連続プレス機ｌには、加工ステージョンＳ、１゜３１１
−１＋　・・・間で薄板鋼板を順次搬送するための搬送
手段１２が付設される。この搬送手段１２は、加工ステ
ージョンｓ、、、Ｓ、、、・・・の両側で搬送方向７と
平行に配置された一対のトランスファーパー１３．１３
と、両トランスファーパー１３゜１３間にわたって架設
される複数のアーム１４と、薄板鋼板および小型プレス
成形部品２ａ、２ｂを着脱可能に保持するために各アー
ム１４にそれぞれ設けられるハンドリング機構１５とを
備える。

かかる搬送手段１２は、下型８　ａ　Ｂ　＋　　８　”
　ｎ−１−、８ｂ、、、８　ｂ、、−＋　、−および上
型９ａ７゜９ａ、ｌ−１，・・・、９ｂ７．９ｂ１１−
１．・・・によるプレス加工時には、アーム１４および
ハンドリング機構１５を各加工ステージョンＳｎ、Ｓ、
、、・・・間に待機せしめ、上型９ａ、、９ａａ−＋　
、−１９ｂ−，９ｂ、ｌ−＋、・・・の上昇時には、隣
接する加工ステージョンＳ、、Ｓ□１．・・・間にわた
って薄板鋼板を順次搬送することができる。また搬送方
向７に沿う最前端の加工ステージョンＳいでプレス成形
された小型プレス成形部品２ａ、２ｂは、加工ステージ
ョンＳ、、Ｓ、、、・・・と同一間隔で加工ステージョ
ンＳ７の前方に設定された払出し位置Ｐ１に、搬送手段
１２により払出される。

ところで、連続プレス機ｌにおいて上記下型８ａ、ｌ、
８ａｅ−＋　、””、８ｂ＊　、ａｂＲ−１、””およ
び上型９　ａｎ　＋　　９　ａｎ−＋　１　”’ｒ　　
９　ｂｎ　＊　　９　ｂｎ−＋・・・は交換可能であり
、金型交換により連続プレス機１において前記小型プレ
ス成形部品２ａ、２ｂに代えて単一の大型プレス成形部
品２ｃ（後述の第６図参照）を成形することも可能であ
る。而してこの大型プレス成形部品２Ｃも連続プレス機
１から払出し位置Ｐ１に払出され、積込み用搬送手段３
により払出し位置Ｐ１から積込み位置Ｐ。

に搬送され、さらに積込み位置Ｐ２において移載手段４
により第２搬出手段５ｂに積込まれる。

第１および第２搬出手段５ａ、５ｂは、前記搬送方向７
に沿う連続プレス機］の前方位置に設定されている積込
み位置Ｐ２を横切るようにして搬送方向７と直交する方
向に延設されており、払出し位置ＰＩおよび積込み位１
ｐｚは、前記搬送方向７に沿う一直線上に設定される。

第３図、第４図および第５図を併せて参照して、払出し
位置Ｐ、および積込み位置２２間にねたっては、積込み
用搬送手段３が配設されており、この積込み用搬送手段
３は、支持ｌ１ｌ１２０を介して床面に支持される矩形
状の枠体１９上に、小型プレス成形部品２ａをＲ置可能
な搬送バレン）１６ａと、小型プレス成形部品２ｂを載
置可能な搬送パレット１６ｂとが相互の間隔を可変とす
るとともに払出し位置Ｐ、および積込み位置２２間の往
復移動を可能として配設されて成る。

枠体１９上には、その枠体１９の両側部上を転勤可能な
車輪１７を有する走行台車１８が載置されており、前記
一対の搬送バレン）１６ａ、１６ｂは該走行台車１８上
に相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の
両側部には、積込み位置Ｐ２側の駆動スプロケッ）２１
と、払出し位置Ｐ１側の従動スプロケット２２とがそれ
ぞれ一対ずつ軸支されており、枠体１９の下部に設けら
れた支持板２３上に固定配置された正逆転可能なモータ
２４の出力軸に連結された駆動軸２５が再駆動スプロケ
ッ）２１．２１に連結される。しかも再駆動スプロケッ
）２１および両従動スプロケット２２間にはチェーン２
６がそれぞれ巻掛けられており、それらのチェーン２６
．２６が走行台車１８にそれぞれ連結される。したがっ
てモータ２４の作動により走行台車１８は払出し位置Ｐ
ｌおよび積込み位置２２間を往復移動可能である。

しかも枠体１９における払出し位置ＰＩ側の端部および
積込み位置Ｐ、側の端部には、走行台車１８の移動を規
制するためのストッパ２７．２７がそれぞれ一対ずつ固
設される。

走行台車１８には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ２組のガイドロッド２８ａ。

２８ａ；２８ｂ、２８ｂが固定されており、これらのガ
イドレール２８ａ、２８ａ；２８ｂ、２８ｂには移動自
在にして搬送バレン）１６ａ、１６ｂが支承される。ま
た走行台車１８の下部には、各搬送パレット１６ａ、１
６ｂにそれぞれ対応する位置にシリンダ３０が支持固定
される。これらのシリンダ３０は、前記各ガイドロッド
２８ａ。

２８ａ；２８ｂ、２８ｂと平行にして走行台車１８の両
側下部に固定配置されており、それらのシリンダ３０の
ピストンロッド３１が対応する搬送バレン）１６ａ、１
６ｂにそれぞれ連結される。

したがって各シリンダ３０を伸縮作動せしめることによ
り、両搬送パレット１６ａ、１６ｂ間の間隔を拡大ある
いは収縮することが可能となる。

第６図、第７図および第８図において、両搬送バレン）
１６ａ、１６ｂ間において走行台車１８上には、鉛直軸
線まわりに回動自在にして回動部材３２が配設される。

すなわち両搬送パレット１６ａ、１６ｂ間の間隔が最も
小さくなった状態で両搬送バレン）１６ａ、１６ｂ間に
対応する位置で走行台車１８には鉛直軸線を有する回動
モータ３３が固定支持されており、この回動モータ３３
の出力軸に前記回動部材３２が連結される。該回動部材
３２には、両側の搬送バレン）１６ａ、１６ｂ上方に張
出すように延びるたとえば４個の受け部材３４が着脱可
能に取付けられ、該受け部材３４は小型プレス成形部品
２ａ、２ｂの搬送時に取外され、大型プレス成形部品２
ｃを搬送するときのみ回動部材３３に取付けられる。

積込み位置Ｐ２には支持枠４１が固定配置されており、
この支持枠４１に移載手段４が配設される。すなわち移
載手段４は、搬送方向７と平行にして積込み用搬送手段
３の上方に位置するように支持枠４１の上部に固設され
る一対のガイドレール４２．４２と、これらのガイドレ
ール４２．４２に往復移動を可能にして支承される基体
４３と、該基体４３から垂下される支持腕４４の下端で
搬送方向７と直交する軸線を有しながら支持腕４４の両
側に延出される水平移動軸４５と、該水平移動軸４５に
支持腕４４を挟むようにして軸線方向に間隔をあけた位
置で揺動可能に支承される一対の揺動腕４６，４６と、
各揺動腕４６．４６の先端で水平移動軸４５と平行な軸
線を有しながら相互に逆方向に延びるようにして回動自
在に支承される一対の回動軸４７，４７とを備え、回動
軸４７．４７には、小型プレス成形部品２ａ、２ｂを着
脱可能に保持すべく複数たとえば４個ずつの吸盤４９．
４９・・・を有するフィンガ４８．４８と、大型プレス
成形部品２ｃを着脱可能に保持すべく複数たとえば４個
ずつの吸盤４９・・・を有するフィンガ４Ｂ’、４Ｂ’
　とを切換えて取付は可能である。

基体４３にはガイドレール４２．４２に沿って走行する
ための正逆転可能な走行用モータ５０が付設され、水平
移動軸４５の一端には揺動腕４６゜４６を揺動駆動する
ための揺動用モータ５１が付設され、各揺動腕４６，４
６の基端部には回動軸４７．４７を回動駆動するための
回動用モータ５２．５２が付設される。

第１搬出手段５ａは、搬出コンベア５６と、その搬出コ
ンベア５６上に載せられる一対ずつ複数組の積込みパレ
ット６ａ、６ｂとを備える。搬出コンベア５６は、床面
に固定した架台５７上に支持されており、間歇的に作動
して一対の積込みパレット６ａ、６ｂを相互間の間隔を
一定に保ちながら積込み位置Ｐ２に順次送り込むことが
できる。

積込みバレン）６ａ、６ｂは同一の構成を有するもので
あり、底板５８と、積込み位置Ｐ２において積込み用搬
送手段３と反対側の一端で底板５８から立設される側板
５９と、底板５８の他端で相互に間隔をあけて立設され
る一対の支柱６０と、各支柱６０の上端および側板５９
の上部間にわたって水平に架設される一対の支持棒６１
とを備え、両支持棒６１間の間隔は小型プレス成形部品
２ａ。

２ｂの幅よりもわずかに大きく設定される。

底板５日上には、ゴムや合成樹脂等の可撓性を有する材
料により無数の毛状突起を有するように形成されたマツ
トロ２が接着され、各支持棒６１はゴムや合成樹脂等の
可撓性を有する材料により無数の毛状突起を有するよう
にして管状に形成された被覆管６３で被覆される。

かかる積込みバレン）６ａ、６ｂでは、はぼ直立姿勢と
した各小型プレス成形部品２ａ、２ｂをマツトロ２およ
び被覆管６３０毛状突起により保持することが可能であ
る。

しかも積込み位置Ｐｔに両積込みバレン１−６ａ。

６ｂが位置している状態で、両積込みパレット６ａ、６
ｂの相互に近接する側の支柱６０．６０を相互間に挟む
ように、移載手段４における両揺動腕４６．４６間の間
隔が設定される。

第２ｖｉ出手段５ｂは、第１搬出手段５ａと平行に配設
されるオーバーヘッドコンベアであり、大型プレス成形
部品２Ｃを複数個ずつ吊下げ可能なハンガ６４を備える
。該ハンガ６４は積込み位置Ｐ２で一旦停止可能であり
、その−旦停止状態で移載手段４により複数の大型プレ
ス成形部品２Ｃがハンガ６４に吊下げられる。

次にこの実施例の作用について説明すると、連続プレス
機１で小型プレス成形部品２ａ、２ｂをプレス成形する
際には第３図〜第５図で示すように回動部材３２から受
け部材３４を取外しておくとともに移載手段４にはフィ
ンガ４８を取付けておく。

連続プレス機１で成形れれた小型プレス成形部品２ａ、
２ｂは、搬送手段１２により並列し、て払出し位置Ｐ、
に同時に払出される。このとき積込み用搬送手段２の両
搬送バレッ）１６ａ、１６ｂは、払出し位置Ｐ１におけ
るプレス成形部品２ａ。

２ｂ間の間隔に対応する間隔を両者１６ａ、１６ｂ間に
あけて払出し位置Ｐ、に待機しており、各プレス成形部
品２ａ、２ｂは各搬送パレット１５ａ、１５ｂ上に載せ
られる。

各小型プレス成形部品２ａ、２ｂをそれぞれ載置した各
搬送バレン）１６ａ、１６ｂは、走行台車１８の走行に
より払出し位置Ｐ、から積込み位置Ｐ２へと移動するが
、その搬送途中でシリンダ３０を作動せしめることによ
り両搬送パレット１６ａ、１６ｂは相互の間隔を拡げら
れ、積込み位置Ｐ２に達したときには、両搬送パレット
１６ａ。

１６ｂ間の間隔は、積込み位置Ｐ、で待機している両積
込みバレン）６ａ、６ｂ間の間隔に対応したものとなっ
ている。

二のように一対の小型プレス成形部品２ａ、２ｂが積込
み位置Ｐ２にもたらされると移載手段４が作動し、両プ
レス成形部品２ａ、２ｂは積込み位置Ｐ２で待機してい
る積込みバレン）６ａ、６ｂに積載される。すなわち吸
盤４９・・・の降下により各搬送パレット１６ａ、１６
ｂ上にあるプレス成形部品２ａ、２ｂが吸盤４９・・・
により吸着、保持され、搬送バレン）１６ａ、１６ｂか
ら持上げられる。次いで両プレス成形部品２ａ、２ｂは
、基体４３の搬出手段５側への移動、両揺動腕４６゜４
６の揺動作動および回動軸４７，４７の回動作動により
積込みバレン）６ａ、６ｂ側に移動し、マツトロ２およ
び被覆管６３の毛状突起により保持されるようにして各
小型プレス成形部品２ａ。

２ｂが積込みバレン）６ａ、６ｂに積載される。

この積載時に、移載手段４には各積込みバレン）６ａ、
６ｂに対応した一対の揺動腕４６，４６が設けられてお
り、それらの揺動腕４６，４６に回動軸４７およびフィ
ンガ４８を介して複数の吸盤４９が設けられるので、各
積込みバレン）６ａ。

６ｂの側板５９が移載手段４の作動に邪魔になることは
なく、したがってプレス成形部品２ａ、２ｂを効率よく
積込みバレン）６ａ、６ｂに積載することができる。

また連続プレス機１で大型プレス成形部品２Ｃを成形す
る際には、第６図〜第８図で示すように回動部材３３に
受け部材３４を取付けるとともに移載手段４にはフィン
ガ４８′を取付けておく。

この状態で払出し位置Ｐ１に払出された大型プレス成形
部品２Ｃは、該払出し位置Ｐ、で待機している走行台車
１８の受け部材３４上に載置される。

そこで走行台車１８を走行させることにより大型プレス
成形部品２Ｃを積込み位置Ｐ２に搬送することができる
が、この搬送途中で回動部材３３を回動させることによ
り第８図の鎖線で示すように大型プレス成形部品２Ｃを
９０度転回させることができる。而して積込み位置Ｐ２
では、９０度転回した後の大型プレス成形部品２Ｃを移
載手段４により積込み用搬送手段３から持ち上げて第２
搬出手段５ｂに移載することが可能となる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、積込み用搬送手段は、払
出し位置および積込み位置間を往復移動可能な複数の走
行台車と、プレス機から並列して払出し位置に払出され
る一対の小型プレス成形部品を個別に載置すべく走行台
車上に並列して設けられる一対の搬送パレットと、両搬
送パレット間の走行台車上で鉛直軸線まわりに回動可能
に配設される回動部材と、プレス機から払出される大型
プレス成形部品を載置すべく両側の搬送パレット上方に
張出して回動部材に着脱可能に取付けられる受け部材と
を備え、小型プレス成形部品を搬出するための第１出手
段と、大型プレス成形部品を搬出するための第２１！ｌ
出手段とが、積込み位置を横切るようにして配設される
ので、一対の小型プレス成形部品を同時に払出し位置か
ら積込み位置に搬送して第１搬出手段に積込むことが可
能であるとともに、単一の大型プレス成形部品を払出し
位置から積込み位置に回動しながら搬送して第２１１Ｇ
出手段に積込むことが可能であり、受け部材の着脱操作
だけの簡単な操作により搬送態様の切換が可能となる。

【図面の簡単な説明】 図面は本発明の一実施例を示すもので、第１図は側面図
であって第２図の１−１線断面図、第２図は第１図の横
断平面図、第３図は第１図の要部拡大図、第４図は第３
図のＩＶ−ＩＶ線断面図、第５図は第３図のＶ矢視図、
第６図は大型プレス成形部品搬送時の第３図に対応する
断面図、第７図は大型プレス成形部品搬送時の第４図に
対応する断面図、第８図は大型プレス成形部品搬送時の
第５図に対応する平面図である。 １・・・連続プレス機、２ａ、２ｂ・・・小型プレス成
形部品、２Ｃ・・・大型プレス成形部品、３・・・積込
み用搬送手段、４・・・移載手段、５ａ・・・第１ｍ出
手段、５ｂ・・・第２搬出手段、１６ａ、１６ｂ・・・
搬送パレット、１８・・・倉庫台車、３３・・・回動部
材、３４・・・受け部材、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）プレス機からプレス成形部品が払出される払出し
   位置と各プレス成形部品を搬出するための搬出手段にプ
   レス成形部品を積込むべく設定された積込み位置との間
   にプレス成形部品を搬送するための積込み用搬送手段が
   配設され、前記積込み位置には積込み用搬送手段から搬
   出手段にプレス成形部品を移載するための移載手段が配
   設されるプレス成形部品の積込み装置において、積込み
   用搬送手段は、払出し位置および積込み位置間を往復移
   動可能な複数の走行台車と、プレス機から並列して払出
   し位置に払出される一対の小型プレス成形部品を個別に
   載置すべく走行台車上に並列して設けられる一対の搬送
   パレットと、両搬送パレット間の走行台車上で鉛直軸線
   まわりに回動可能に配設される回動部材と、プレス機か
   ら払出される大型プレス成形部品を載置すべく両側の搬
   送パレット上方に張出して回動部材に着脱可能に取付け
   られる受け部材とを備え、小型プレス成形部品を搬出す
   るための第１搬出手段と、大型プレス成形部品を搬出す
   るための第２搬出手段とが、積込み位置を横切るように
   して配設されることを特徴とするプレス成形部品の積込
   み装置。
2. （２）第２搬出手段は、オーバーヘッドコンベアである
   ことを特徴とする第（１）項記載のプレス成形部品の積
   込み装置。