JPH01167133A - プレス成形部品の搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 （１）産業上の利用分野 本発明は、プレス機から同時に複数種類のプレス成形部
品が並列して払出される払出し位置と、複数種類のプレ
ス成形部品に個別に対応して並列待機する複数の搬出用
パレットに各プレス成形部品を積込むべく設定された積
込み位置との間でプレス成形部品を搬送するためのプレ
ス成形部品の搬送装置に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる搬送装置は、たとえば特開昭６２−８３９
７０号公報、特開昭６１−２２６４９９号公報等により
公知である。

（３）発明が解決しようとする問題点 ところが上記従来のものは、プレス機から１個ずつ払出
されるプレス成形部品を搬出パレットに積込むべく搬送
するものであり、プレス機から同時に複数個ずつ払出さ
れるプレス成形部品を搬送するには、各プレス成形部品
毎に搬送装置が必要となる。そこで本出願人は、複数個
ずつ並列してプレス成形部品を搬送してパレットに積込
むようにした装置を提案した。しかるに、プレス機にお
いて各プレス成形部品を成形するだめの金型は、プレス
機の小型化および素材の歩留まりを向上すべく、各プレ
ス成形部品を成形する部分間の間隔を狭くして構成され
ており、したがって払出し位置には相互の間隔を狭くし
た状態で複数のプレス成形部品が払出されるのに対し、
それらのプレス成形部品を積込むための搬出パレットは
、プレス成形部品相互の干渉を回避するためにセパレー
タが設けられたり、次の工程での取出し精度を向上する
ために位置決めピンが設けられたりするので、払出し位
置における各プレス成形部品間の間隔よりも大きな間隔
を相互間にあけて待機せざるを得ない。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、払
出し位置での相互間の間隔と、積込み位置での相互間の
間隔を可変として複数のプレス成形部品を払出し位置お
よび積込み位置間で搬送し得るようにしたプレス成形部
品の搬送装置を提供することを目的とする。

Ｂ９発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明装置は、相互の間隔を可変として相互に連結され
るとともに複数種類のプレス成形部品を個別に載置すべ
く並列して払出し位置および積込み位置間を往復移動可
能な複数の搬送パレットと、それらの搬送パレットの間
隔を変化させるための間隔可変駆動手段とを備える。

（２）作用 上記構成によれば、払出し位置での相互間の間隔と積込
み位置での相互間の間隔を変えながら、複数のプレス成
形部品を同時に搬送することが可能となり、積込み位置
での積込み作業が容易となる。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレスａ１で
複数たとえば２種類ずつ同時にプレス成形されたプレス
成形部品２．２は、並列して同時に払出し位ｆｆＰ１に
払出され、この払出し位置Ｐ１から積込み位ｉＰ２へと
順次搬送される。

積込み位置Ｐ２に達したプレス成形部品２，２は、ロボ
ット３により搬出装置４へと積込まれて搬出される。し
かも各プレス成形部品２，２は、払出し位置Ｐ１から積
込み位置Ｐ２に搬送される間に相互の間隔を拡大される
。

連続プレス機１には、板素材２′の搬送方向６に沿って
複数の加工ステージョンＳａ、Ｓｂが等間隔に設定され
ており、各加工ステージョンＳａ。

ｓｂには協働して板素材２′をプレス加工するための下
型７ａ、７ｂおよび上型８ａ、８ｂがそれぞれ配設され
る。各上型８ａ、８ｂは支持架台９で昇降可能に支承さ
れた昇降台１０に固定される。

この連続プレス機１には、板素材２′を加工ステージョ
ンＳａ、Ｓｂに順次搬送するための搬送手段１１が付設
される。該搬送手段１１は、各加工ステージョンＳａ、
Ｓｂの両側で搬送方向６と平行に配置された一対のトラ
ンスファーパー１２゜１２と、両トランスファーパー１
２．１２間にわたって架設される複数のアーム１３と、
板素材２′およびプレス成形部品２を着脱可能に保持す
るために各アーム１３に設けられるハンドリング機構１
４とを備える。

−６＝ かかる搬送手段１１は、下型７ａ、７ｂおよび上型８ａ
、８ｂによるプレス加工時には、アーム１３およびハン
ドリング機構１４を各スチーションＳａ、Ｓｂ間に待機
せしめ、上型８ａ、８ｂの上昇時には、隣接する加エス
テージョンＳａ、Ｓｂ間にねたつ板素材２′を順次搬送
することができる。また搬送方向６に沿う最前端の加工
ステージョンｓｂでプレス成形されたプレス成形部品２
゜２は、各加エステージョンＳａ、Ｓｂ間と同一間隔で
加工ステージョンｓｂの前方に設定された払出し位置Ｐ
１に搬送手段１１によって払出される。

搬出装置４は、前記搬送方向６に沿う連続プレス機１の
前方位置で搬送方向６と直交する方向に延設されており
、この搬出装置４に連続プレス機１側で近接した側方位
置には積込み位置Ｐ２が設定され、払出し位置Ｐ１およ
び積込み位置Ｐ２は前記搬送方向６に沿う一直線上に設
定される。

・第３図、第４図および第５図を併せて参照して、払出
し位ＷＰＩおよび積込み位置２２間にわたっては、支持
脚２０を介して床面に支持される矩形状の枠体１９が配
置されており、この枠体１９上に一対の搬送パレッｌ−
１５，１５が相互間の間隔を可変として払出し位置Ｐ１
および積込み位置２２間の往復移動を可能として配設さ
れる。

枠体１９上には、その枠体１９の両側部上を転勤可能な
車輪１６を有する走行台車１７が載置されており、前記
一対の搬送パレッ）１５．１５はその走行台車１７上に
相互の間隔を可変として配設される。また枠体１９の両
側部には、積込み位置Ｐ２側の駆動スプロケッ１−２１
．２１と、払出し位ＷＰｌ側の従動スプロケット２２．
２２とがそれぞれ軸支されており、枠体１９の下部に設
けられた支持台２３上に固定配置された正逆転可能なモ
ータ２４の出力軸に連結された駆動軸２５が再駆動スプ
ロケット２１．２１に連結される。しかも駆動スプロッ
ケッ）２１．２１および従動スプロケット２２．２２に
は、チェーン２６．２６が巻掛けられており、それらの
チェーン２６．２６が走行台車１７にそれぞれ連結され
る。したがってモータ２４の作動により走行台車１７は
払出し位置ＰＬおよび積込み位置２２間を往復移動可能
である。しかも枠体１９における払出し位置Ｐｌ側の端
部ならびに積込み位置Ｐ２側の端部には、走行台車１７
に当接し得るストッパ１８．１８がそれぞれ一対ずつ固
設される。

走行台車１７には、その両側部から幅方向中央側に延び
る一対ずつ２組のガイドロッド２７．２７；２７，２７
が固定されており、両搬送パレット１５．１５には、各
ガイドロット２７．２７；２７．２７が挿通される複数
の案内突部２８がそれぞれ突設される。これにより両搬
送パレッ）１５．１５は相互の間隔を拡大あるいは縮小
することを可能にして走行台車１７上に配置されること
になる。

走行台車１７の下部には、間隔可変駆動手段として一対
のシリンダ２９．２９が支持固定される。

これらのシリンダ２９．２９は前記ガイドロット２７と
平行にして走行台車１７の両側下部に配置されており、
それらのピストンロッド２９ａ、２９ａが対応する搬送
パレット１５．１５にそれぞれ連結される。したがって
これらのシリンダ２９゜２９を同期して伸縮作動せしめ
ることにより再搬送パンッ１−１５．１５の間隔が拡大
あるいは縮小する。

積込み位置Ｐ２には支持枠３０が固定配置されており、
この支持枠３０の上部には、搬送方向６と平行に延びる
一対のガイドレール３１．３１が固設されており、これ
らのガイドレール３１．３１に沿う往復移動を可能にし
てロボット３が配設される。

ロボット３は、一対のガイドレール３１．３１に沿って
移動可能な移動体３２と、該移動体３２から垂下した支
持腕３３に基端部が回動可能に支承された回動アーム３
４と、プレス成形部品２を着脱可能に保持すべく回動ア
ーム３４の先端で回動可能に支承されたフィンガ３５．
３５とを備える。

支持腕３３の下端には、搬送方向６と直交する水平な第
１回動軸３６を介して回動アーム３４の基端が支承され
、回動アーム３４の先端には第１回動軸３Ｇと平行にし
て回動アーム３４の両側に延びる第２回動軸３７が回動
自在に支承される。

この第２回動軸３７の軸方向両端にフィンガ３５がそれ
ぞれ設けられており、各フィンガ３５には各プレス成形
部品２を着脱可能に保持するための複数の吸盤３８が設
けられる。

移動体３２には、ガイドレール３１．３１に沿って走行
するための正逆転可能な走行用モータ３９が付設され、
支持腕３３の下端には、回動アーム３４を回動駆動する
ための正逆転可能な回動用モータ４０が付設される。第
２回動軸３７の長手方向中間部には、上方に延びるレバ
ー４Ｉが固設されており、このレバー４１の先端には、
回動アーム３４の上方で長手方向に往復移動可能にして
回動アーム３４の基端側に延びる駆動ロッド４２の一端
が連結される。また回動アーム３４の基端には駆動ロッ
ド４２の他端に連結されるロッド駆動用モータ４３が配
設される。該ロッド駆動用モータ４３は駆動ロッド４２
をその長手方向に往復駆動することができ、それに応じ
てフィンガ３５で保持されているプレス成形部品２の姿
勢が変化する。すなわち、フィンガ３５がプレス成形部
品２を水平姿勢で保持しているときに、駆動ロッド４２
を回動アーム３４の基端側に変位させると、プレス成形
部品２ば、第３図の二点鎖線で示すように、水平姿勢か
ら傾斜姿勢へと変化し、さらに傾斜姿勢から鉛直姿勢へ
と変化する。

かかるロボット３は、積込み位置Ｐ２に搬送されて来た
プレス成形部品２．２を搬出装置４に積込む働きをする
ものであり、各モータ３９，４０゜４３は予め設定され
たプログラムに従って作動する。

搬出装置４は、搬出コンベア４４と、その搬出コンベア
４４上に載せられる複数の搬出用パレット４５とを備え
る。

１般出コンベア４４は、搬送方向６と直交する方向に延
び、床面に固定した架台４６上に支持される。この搬出
コンベア４４は、稼動時には搬出方向４７に向けて常時
駆動される。

搬出用パレット４５は、底板４８と、その底板４８の一
端に直角に立設された側板４９と、底板４８の上方で水
平に配置されるべく側板４９の上部に固定される複数の
支持棒５０とを備え、底板４８および支持棒５０間の間
隔は、鉛直姿勢にしたプレス成形部品２を底板４８およ
び支持棒５０間に挿入し得る程度に定められる。

底板４８の」二面には無数の毛状突起５１を有するマッ
トが接着される。この５２は、ゴムや合成樹脂などの可
撓性材料により形成されており、したがって毛状突起５
１も可撓性を有する。しかも各毛状突起５１の突出量は
比較的短（設定される。

支持棒５０は、可撓性を有する材料たとえばゴムや合成
樹脂から成る被覆管で被覆されており、この被覆管の外
周面には、突出量を比較的大とした無数の毛状突起５２
が放射状に一体に突設される。

また側板４９の上部に保合フック５３が固設されており
、この保合フック５３により搬出用パレット４５を搬出
コンヘア４４から吊上げたり、搬出コンベア４４上に吊
り降したりすることが可能となる。

かかる搬出用パレット４５では、支持棒５０の先端と底
板４８との間からプレス成形部品２の挿脱が行なわれる
ものであり、プレス成形部品２を収容していない空の搬
出用パレット４５は、搬出方向４７に沿って積込み位置
Ｐ２よりも後方側で、支持棒５０の先端を積込み位置Ｐ
２側にして搬出コンベア４４上に載置される。しかも積
込み位置Ｐ２に対応する位置では、一対の搬出用パレッ
ト４５．４５の位置を定めるために搬出方向４７に沿う
前端で搬出用パレット４５に係合し得る位置決めストッ
パ５４が、係合位置と係合を解除する位置との間で移動
可能にして配設される。また位置決めストッパ５４で移
動を規制されたときに、搬出コンベア４４から搬出用パ
レット４５を持上げて固定するためのシリンダ５５が架
台４６に支持、固定される。

また、積込み位置Ｐ２よりも搬出方向４７に沿う後方側
にも、積込み位置Ｐ２に対応させて一対の搬出用パレッ
ト４５を位置決め固定したときに、搬出コンベア４４の
走行に応じて後続の搬出用パレット４５が走行して衝突
することを避けるために、前記位置決めストッパ５４お
よびシリンダ５５が搬出方向４７に沿って間隔をあけて
配設される。

上述のように位置決めストッパ５４およびシリンダ５５
を用いて一対の搬出用パレッ）４５．４５を積込み位置
Ｐ２に対応する位置で待機させたときに、両搬出用パレ
ット４５．４５の中心間の距離１１は、払出し位置Ｐ１
に同時に払出される両プレス成形部品２，２の中心間の
距離β２よりも大きくなる。

次にこの実施例の作用について説明すると、板素材２′
は連続プレス＠！１の各加工ステージョンＳａ、Ｓｂで
順次プレス加工され、最後の加工ステージョンｓｂで加
工された後の一対のプレス成形部品２，２は、搬送手段
１１により並列して払出し位置Ｐ１に払出される。

このとき、両搬送パレット１５．１５は、相互の中心間
の距離を前記距離！２に対応させて払出し位置Ｐ１に待
機しており、一対のプレス成形部品２．２は各搬送パレ
ッ）１５．１５上に載せられる。一方、搬出装置４では
、一対の搬出用パレット４５．４５が相互の中心間の距
離ｉ！、１を前記距離！！、２よりも広くして積込み位
置Ｐ２に待機している。

各プレス成形部品２をそれぞれｔｉ！した各搬送パレッ
ト１５．１５は、走行台車１７の走行により払出し位置
Ｐ１から積込み位ｉＰ２へと移動するが、その搬送途中
でシリンダ２９．２９を作動せしめることにより両搬送
パレット１５．１５は、相互の間隔を拡げられ、積込み
位置Ｐ２に達したときには、両搬送パレット１５．１５
の間隔は両搬出用パレット４．５．４５に対応したもの
となっている。

一方、搬出装置４においては、位置決めストッパ５４で
移動を制限された一対の搬出用パレット４５が、シリン
ダ５５で持上げられることにより、搬出コンベア４４の
走行に拘らず積込み位置Ｐ２に対応する位置で並列に位
置決め固定されており、後続の各搬出用パレット４５も
同様にして位置決め固定される。

このように一対の搬出用パレット４５．４５が積込み位
置Ｐ２に対応して固定、位置決めされて＝１８− いる状態でロボット３が作動し、各搬送パレット１５．
１５上にある一対のプレス成形部品２．２がフィンガ３
５の吸盤３８で吸着、保持されるとともに、回動アーム
３４の回動に応じて各搬送パレット１５．１５から持上
げられる。

各搬送パンッ）１５．１５から持上げられた一対のプレ
ス成形部品２，２は、フィンガ３５の回動に応じて水平
姿勢から傾斜姿勢へと姿勢変換し、ロボット３はガイド
レール３１．３１に沿って搬出用パレッ）４５．４５側
に移動する。これにより、プレス成形部品２．２は傾斜
姿勢のままで搬出用パレット４５の底板４８および支持
棒５０間に挿入され、したがって毛状突起５］、、５２
に接触しないままでプレス成形部品２，２が挿入されて
いく。

プレス成形部品２，２が支持棒５０および底板４８間で
所定位置まで挿入されたときにフィンガ３５がさらに回
動し、プレス成形部品２，２が鉛直姿勢となる。この鉛
直姿勢への姿勢変換に応じて、支持棒５０例の毛状突起
５１間にプレス成形部品２．２の端縁が係合し、底板４
８側の毛状突起５２にもプレス成形部品２．２の端縁が
係合する。これにより鉛直姿勢となったプレス成形部品
２．２の下縁が毛状突起５２に係合して滑り止めが果た
され、上縁が毛状突起５１に係合して鉛直姿勢が安定的
に保たれる。

このような手順を繰返すことにより、積込み位置Ｐ２に
対応した位置にある搬出用パレット４５゜４５には複数
のプレス成形部品２．２が相互に間隔をあけた鉛直姿勢
で順次積込まれる。しかも各プレス成形部品２．２の鉛
直姿勢は安定的に保持されているので、各プレス成形部
品２．２が相互に接触して損傷することはない。

所定量のプレス成形部品２．２を搬出用パレット４５，
４５に積込んだときには、位置決めストッパ５４との係
合を解除するとともにシリンダ５５を作動して搬出用パ
レッ）４５．４５を搬出コンベア４４上に降下させる。

これにより搬出コンベア４４の走行に応じて、プレス成
形部品２．２を積込んだ搬出用パレッ）４．５．４５が
搬出され、空の搬出パレッ１−４５．４５が積込み位１
ｉＰ２に対応する位置にもたらされる。

ところで、積込み位置Ｐ２でプレス成形部品２゜２を持
ち上げられた後の空の搬送パレット１５゜１５は、走行
台車１７に載ったまま払出し位置Ｐ１へと戻るが、この
戻る過程で、シリンダ２９゜２９の作動により再搬送パ
レット１５．１５間の間隔が縮小され、払出し位置Ｐ１
に戻ったときには相互の中心間の距離が２２となる。

以上の実施例では、払出し位ＷＰ１にプレス機１から直
接プレス成形部品２を払出し、積込み位置Ｐ２で搬出装
置４にプレス成形部品２を置設積込むようにしたが、そ
の間に他の搬送手段が入るようにしたものについても本
発明を適用することができる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明装置は、相互の間隔を可変として相
互に連結されるとともに複数種類のプレス成形部品を個
別に載置すべく並列して払出し位置および積込み位置間
を往復移動可能な複数の搬送パレットと、それらの搬送
パレットの間隔を変化させるための間隔可変駆動手段と
を備えるので、払出し位置の各プレス成形部品の間隔お
よび積込み位置での各搬出用パレットの間隔に応じて両
パレットの間隔を変えながら、払出し位置および積込み
位置間で複数のプレス成形部品を同時にかつ並列に搬送
することができ、払出しおよび積込み時の授受作業が行
うための構造が簡単となる。

−２２＝

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体縦断側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図の要部拡大縦断側面図、第４図は第３図のＩＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は第３図のＶ矢視図である。 １・・・プレス機、２・・・プレス成形部品、１５・・
・搬送パレット、２９・・・間隔可変駆動手段としての
シリンダ、４５・・・搬出用パレット、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　プレス機から同時に複数種類のプレス成形部品が並列
   して払出される払出し位置と、複数種類のプレス成形部
   品に個別に対応して並列待機する複数の搬出用パレット
   に各プレス成形部品を積込むべく設定された積込み位置
   との間でプレス成形部品を搬送するためのプレス成形部
   品の搬送装置において、相互の間隔を可変として相互に
   連結されるとともに複数種類のプレス成形部品を個別に
   載置すべく並列して払出し位置および積込み位置間を往
   復移動可能な複数の搬送パレットと、それらの搬送パレ
   ットの間隔を変化させるための間隔可変駆動手段とを備
   えることを特徴とするプレス成形部品の搬送装置。