JPS63115635A - プレス成形部品の積出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 Ａ０発明の目的 ＋１１　　産業上の利用分野 本発明は、相互に間隔をあけて設定された複数の加工ス
テーションを順次経過すべくワークを搬送するための搬
送手段が付設された連続プレス機と、該連続プレス機で
成形されたプレス成形部品を搬出するための搬出装置と
の間にわたって設けられるプレス成形部品の積出し装置
に関する。

（２）従来の技術 従来、かかる装置ではプレス成形部品を抜取り検査する
ために、連続プレス機から搬送装置までへ凹に抜取り検
査用コンベアを介在せしめるのが一般的である。

（３）　　発明が解決しようとする問題点ところが上記
従来のものでは、抜取り検査用コンベアを介在させたた
めに機構が複雑となったり、搬送長さすなわち連続プレ
ス機および搬送装置間の間隔が大きくなる。

本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、連
続プレス機および搬送装置間の間隔を小とするとともに
構造をも節単にしたプレス成形部品の積出し装置を提供
することを目的とする。

Ｂ１発明の構成 （１）問題点を解決するための手段 本発明によれば、連続プレス機と搬出装置との間には、
搬送手段により連続プレス機からプレス成形部品を払出
す位置に対応する払出し位置と、搬出装置に近接した積
込み位置と、払出し位置および積込み位置間の中央部の
積換え位置とが設定され、一方のパレットが払出し位置
あるいは積換え位置にあるときに他方のパレットが積換
え位置あるいは積込み位置にあるようにして一対のパレ
ットが連動、連結され、積換え位置にはプレス成形部品
を着脱可能に保持して昇降せしめる昇降手段が配設され
、積込み位置には、パレット上のプレス成形部品を搬出
装置に積込むロボットが配設されるとともに、パレット
の下方位置に抜取り検査用コンベアが配設される。

（２）作　用 連続プレス機からプレス成形部品が搬送手段により払出
されるときは、一方のパレットが払出し位置にあり、プ
レス成形部品は一方のパレット上に載置される。次いで
一方のパレットは積換え位置に移動し、その積換え位置
で昇降手段によりプレス成形部品が持上げられる。この
状態で一方の・パレ・ノドが払出し位置に移動するとと
もに他方のパレットが積換え位置に移動したときに、昇
降手段でプレス成形部品が降下され、他方のパレット上
に載置される。次いで他方のパレットが積込み位置に移
動したときにロボットでプレス成形部品が他方のパレッ
ト上から搬出装置に積込まれる。

またロボットでプレス成形部品を持上げた状態で他方の
パレットを積換え位置に移動させ、プレス成形部品を抜
取り検査用コンベア上に降下させることも可能である。

（３）実施例 以下、図面により本発明の一実施例について説明すると
、先ず第１図および第２図において、連続プレス機１で
プレス成形されたプレス成形部品２は、払出し位置Ｐ１
に払出され、この払出し位置Ｐ１から積換え位置Ｐ２を
経て積込み位置Ｐ３へと順次搬送される。積込み位置Ｐ
３に達したプレス成形部品２は、ロボット３により搬出
装置４へと積込まれて搬出されるが、一部のプレス成形
部品２は積込み位置Ｐ３から抜取り検査用コンベア５へ
と抜き取られる。

連続プレス機１には、板素材２′の搬送方向６に沿って
複数の加工ステーションＳａ、Ｓｂが等間隔に設定され
ており、各加工ステーションＳａ。

Ｓｂには協働して板素材２′をプレス加工する３ための
下型７ａ、７ｂおよび上型８ａ、８ｂがそれぞれ配設さ
れる。各上型８ａ、８ｂは支持架台９で昇降可能に支承
された昇降台１０に固定される。

この連続プレス機１には、板素材２′を加工ステーショ
ンＳａ、Ｓｂに順次搬送するための搬送手段１１が付設
される。該搬送手段１１は、各加工ステーションＳａ、
　　Ｓｂの両側で搬送方向６と平行に配置された一対の
トランスファーパー１２と、両トランスファーパー１２
間にわたって架設される複数のアーム１３と、板素材２
′およびプレス成形部品２を着脱可能に保持するために
各アーム１３に設けられるハンドリング機構１４とを備
える。

かかる搬送手段１１は、下型７ａ、７ｂおよび上型８ａ
、８ｂによるプレス加工時には、アーム１３およびハン
ドリング機構１４を各ステーションＳａ、Ｓｂ間に待機
せしめ、上型８ａ、８ｂの上昇時には、隣接する加工Ｓ
ａ、Ｓｂ間にねたつ板素材２′を順次搬送することがで
きる。また搬送方向６に沿う最前端の加工ステーション
ｓｂでプレス成形されたプレス成形部品２は、各加エス
テーションＳａ、Ｓｂ間と同一間隔で加工ステーション
ｓｂの前方に設定された払出し位置Ｐ１に搬送手段１１
によって払出される。

搬出手段４は、前記搬送方向６に沿う連続プレス機１の
前方位置で搬送方向６と直交する方向に延設されており
、この搬出装置４に連続プレス機１側で近接した側方位
置には積込み位置Ｐ３が設定される。払出し位置Ｐ１お
よび積込み位置Ｐ３は、前記搬送方向６に沿う一直線上
に設定されており、払出し位置Ｐ１および積込み位置２
３間の中央部には積換え位置Ｐ２が設定される。

プレス成形部品２をＲ置して払出し位置Ｐ１および積換
え位置２２間を移動可能な第１パレツト１５と、プレス
成形部品２を載置して積換え位置Ｐ２および積込み位置
２３間を移動可能な第２バレツト１６とが、相互に連動
すべく連結部材１７で一体的に連結される。これらのバ
レン）　１５゜１６は、連続プレス機ｌから一対のプレ
ス成形部品２が並列して払出されるの応じて一対のプレ
ス成形部品２を並列して載置し得るように形成される。

連結部材１７は、払出し位置Ｐ１および積換え位置２２
間、ならびに積換え位置Ｐ２および積込み位ＩＰ３間に
両端を配置して往復走行可能なコンベア１８に連結され
ており、該コンヘア１８は、上部が開放した箱状の枠体
１９に支持される。この枠体１９は支持脚２０を介して
床面に支持されており、各パレット１５．１６の高さは
、連続プレス機１における下型７ａ、７ｂと同一レベル
に定められる。枠体１９内の下部にはコンへ７１８に連
結された正逆転可能なモータ２１が収容、固定される。

コンベア１８を往復駆動することにより、両バレッｌ−
１５，１６は連動して往復移動し、第１パレツト１５が
払出し位置Ｐ１にあるときには、第２パレツト１６が積
換え位置Ｐ２にあり、また第１パレツト１５が積換え位
置Ｐ２にあるときには第２パレツト１６が積込み位置Ｐ
３にある。

積込み位置Ｐ３には、支持枠２２が配設されており、積
換え位置Ｐ２の第１パレツト１５あるいは第２バレツト
１６の上方に位置するようにして支持枠２２から延設さ
れた腕部２３の先端には昇降手段２４が配設される。

昇降手段２４は、鉛直軸線を有して腕部２３の先端に固
定、支持される昇降シリンダ２５と、該昇降シリンダ２
５に連結される昇降体２６と、プレス成形部品２を着脱
可能に保持すべく、昇降体２６に設けられる複数の吸盤
２７とを備える。

この昇降手段２４によれば、払出し位置Ｐ１から積換え
位置Ｐ２に移動して来た第１パレツト１５上からプレス
成形部品２を持上げるとともに、空の状態で積込み位置
Ｐ３から積換え位置Ｐ２に移動して来た第２パレツト１
６上にプレス成形部品２を降下して載置することができ
る。

積込み位置Ｐ３にあるときの第２パレツト１６の下方位
置には、搬送方向６と直交する方向に延びるようにして
抜取り検査用コンベア５が配設される。

第３図および第４図を併せて参照して、支持枠２２の上
部には、搬送方向６と平行に延びる一対のガイドレール
２８が固設されており、これらのガイドレール２８に沿
う往復移動を可能にしてロボット３が配設される。

ロボット３は、一対のガイドレール２８に沿って移動可
能な移動体２９と、該移動体２９から垂下した支持腕３
０に基端部が回動可能に支承された回動アーム３１と、
プレス成形部品２を着脱可能に保持すべく回動アーム３
１の先端で回動可能に支承されたフィンガ３２とを備え
る。

支持部３０の下端には、搬送方向６と直交する水平な第
１回動軸３３を介して回動アーム３１の基端が支承され
、回動アーム３１の先端には第１回動軸３３と平行にし
て回動アーム３１の両側に延びる第２回動軸３４が回動
自在に支承される。

この第２回動軸３４の軸方向両端にフィンガ３２がそれ
ぞれ設けられており、各フィンガ３２にはプレス成形部
品２を着脱可能に保持するための複数の吸盤３５が設け
られる。

移動体２９には、ガイドレール２８に沿って走行するた
めの正逆転可能な走行用モータ３６が付設され、支持部
３０の下端には、回動アーム３１を回動駆動するための
正逆転可能な回動用モータ３７が付設される。第２回動
軸３４の長手方向中間部には、上方に延びるレバー３８
が固設されており、このレバー３８の先端には、回動ア
ーム３１の上方で長手方向に往復移動可能にして回動ア
ーム３１の基端側に延びる駆動ロフト３９の一端が連結
される。また回動アーム３１の基端には駆動ロッド３９
の他端に連結されるコンド駆動用モータ４０が配設され
る。該コンド駆動用モータ４０は駆動ロッド３９をその
長手方向に往復駆動するこができ、それに応じてフィン
ガ３２で保持されているプレス成形部品２の姿勢が変化
する。すなわち、フィンガ３２がプレス成形部品２を水
平姿勢で保持しているときに、駆動ロッド３９を回動ア
ーム３１の基端側に変位させると、プレス成形部品２は
、第３図の二点鎖線で示すように、水平姿勢から傾斜姿
勢へと変化し、さらに傾斜姿勢から鉛直姿勢へと変化す
る。

かかるロボット３は、積込み位置Ｐ３に搬送されて来た
プレス成形部品２を搬出装置４に積込んだり、抜取り検
査用コンベア５上に降下させたりする働きをするもので
あり、各モータ３６，３７゜４０は予め設定されたプロ
グラムに従って作動する。

搬出装置４は、搬出コンベア４１と、その搬出コンベア
４１上に載せられる複数の搬送具４２とを備える。

搬出コンベア４１は、搬送方向６と直交する方向すなわ
ち抜取り検査用コンベア５と平行な方向に延び、床面に
固定した架台４３上に支持される。

この搬出コンベア４１は、稼動時には搬出方向４４に向
けて常時駆動される。

第５図において、搬送具４２は、底板４５と、その底板
４５の一端に直角に立設された側板″４６と、底板４５
の上方で水平に配置されるべく側板４６の上部に固定さ
れる複数の支持棒４７とを備え、底板４５および支持棒
４７間の間隔は、鉛直姿勢にしたプレス成形部品２を底
板４５および支持棒４７間に挿入し得る程度に定められ
る。

底板４５の上面には無数の毛状突起４８を有するマット
４９が接着される。このマット４９は、ゴムや合成樹脂
などの可撓性材料により形成されており、したがって毛
状突起４８も可撓性を有する。しかも各毛状突起４８の
突出量は比較的短く設定される。

支持棒４７は、可撓性を有する材料たとえばゴムや合成
樹脂から成る被覆管５０で被覆されており、この被覆管
５０の外周面には、突出量を比較的大とした無数の毛状
突起５１が放射状に一体に突設される。

また側板４７の上部に係合フック５２が固設されており
、この保合フック５２により搬送具４２を搬出コンベア
４１から吊上げたり、搬出コンベア４１上に吊り降した
りすることが可能となる。

かかる搬送具４２では、支持棒４７の先端と底板４５と
の間からプレス成形部品２の挿脱が行なわれるものであ
り、プレス成形部品２を収容していない空の搬送具４２
は、搬出方向４４に沿って積込み位置Ｐ３よりも後方側
で、支持棒４７の先端を積込み位置Ｐ３側にして搬出コ
ンヘア４１上に載置される。しかも積込み位置Ｐ３に対
応する位置では、一対の搬送具４２の位置を定めるため
に搬出方向４４に沿う前端で搬送具４２に係合し得る位
置決めストッパ５３が、係合位置と係合を解除する位置
との間で移動可能にして配設される。

また位置決めストッパ５３で移動を規制されたときに、
搬出コンベア４１から搬送具４２を持上げて固定するた
めのシリンダ５４が架台４３に支持、固定される。

また、積込み位置Ｐ３よりも搬出方向４４に沿う後方側
にも、積込み位置Ｐ３に対応させて一対の搬送具４２を
位置決め固定したときに、搬出コンヘア４１の走行に応
じて’４ｋＭの搬送具４２が走行して衝突することを避
けるために、前記位置決めストッパ５３およびシリンダ
５４が搬出方向４４に沿って間隔をあけて配設される。

次に、この実施例の作用について説明すると、板素材２
′は連続プレス成形機１の各加工ステーションＳａ、Ｓ
ｂで順次プレス加工され、最後の加工ステーションｓｂ
で加工された後の一対のプレス成形部品２は、寂送手段
１１により並列して払出し位置Ｐ１に払出される。

このとき、空の第１パレツト１５は払出し位置Ｐ１で待
機しており、搬送手段１１で払出された一対のプレス成
形部品２は第１バレツト１５上に載置される。プレス成
形部品２を載せた第１パレツト１５は、払出し位置Ｐ１
から積換え位置Ｐ２へと移動し、この積換え位ｆＰ２で
は昇降手段２４により第１パレツト１５上からプレス成
形部品２が持上げられる。次いで、第１パレツト１５は
、次に払出されて来るプレス成形部品２を受取るために
払出し位置Ｐ１へと戻り、それに応じて第２パレツト１
６が積換え位置Ｐ２へと移動して来る。

第２パレツト１６が積換え位置Ｐ２に移動して来ると、
昇降手段２４は降下作動し、持上げていたプレス成形部
品２を第２パレツト１６上に１ｔ１２Ｕする。すなわち
、プレス成形部品２は、積換え位置Ｐ２で第１パレツト
１５から第２パレット１６へと積換えられることになる
。

プレス成形部品２を載置した第２パレツト１６は積換え
位置Ｐ２から積込み位置Ｐ３へと移動するが、このとき
、新たに払出されたプレス成形部品２を載置した第１パ
レツト１５が払出し位置Ｐ１から積換え位ＩＺＰ２へと
移動する。

一方、搬出装置４においては、位置決めストッパ５３で
移動を制限された一対の搬送具４２が、シリンダ５４で
持上げられることにより、搬出コンベア４１の走行に拘
らず積込み位置Ｐ３に対応する位置で並列に位置決め固
定されており、後続の各搬送具４２も同様にして位置決
め固定される。

このように一対の搬送具４２が積込み位置ＰＬに対応し
て固定、位置決めされている状態でロボット３が作動し
、第２パレツト１６上にあるプレス成形部品２がフィン
ガ３２の吸盤３５で吸着、保持されるとともに、回動ア
ーム３１の回動に応じて第２パレツ）１６から持上げら
れる。したがって第２パレツト１６が積込み位置Ｐ３か
ら積換え位置Ｐ２へと移動するときには、第２パレツト
１６上にプレス成形部品２は載っていない。

第２パレツト１６から持上げられたプレス成形部品２は
、フィンガ３２の回動に応じて水平姿勢から傾斜姿勢へ
と姿勢変換し、ロボット３はガイドレール２８に沿って
搬送具４２側に移動する。

これにより、プレス成形部品２は傾斜姿勢のままで搬送
具４２の底板４５および支持棒４７間に挿入され、した
がって毛状突起４８．５１に接触しないままでプレス成
形部品２が挿入されていく。

プレス成形部品２が支持棒４７および底板４５間で所定
位置まで挿入されたときにフィンガ３２がさらに回動し
、プレス成形部品２が鉛直姿勢となる。この鉛直姿勢へ
の姿勢変換に応じて、支持棒４７側の毛状突起５１間に
プレス成形部品２の端縁が係合し、底板４５側の毛状突
起４８にもプレス成形部品２の端縁が係合する。これに
より鉛直姿勢となったプレス成形部品２の下縁が毛状突
起４８に係合して滑り止めが果たされ、上縁が毛状突起
５１に係合して鉛直姿勢が安定的に保たれる。

このような手順を繰返すことにより、積込み位置Ｐ３に
対応した位置にある搬送具４２には複数のプレス成形部
品２が相互に間隔あけた鉛直姿勢で順次積込まれる。し
かも各プレス成形部品２の鉛直姿勢は安定的に保持され
ているので、各プレス成形部品２が相互に接触して損傷
することはない。

所定量のプレス成形部品２を搬送具４２に積込んだとき
には、位置決めストッパ５３との保合を解除するととも
にシリンダ５４を作動して搬送具４２を搬出コンヘア４
１上に降下させる。これにより搬出コンベア４１の走行
に応じて、プレス成形部品２を積込んだ搬送具４２が搬
出され、空の搬送具４２が積込み位置Ｐ３に対応する位
置にもたらされる。

ところで、一部のプレス成形部品２を抜取り検査する際
には、積込み位置Ｐ３で第２パレツト１６上からロボッ
ト３で持上げたプレス成形部品２を、第２パレツト１６
が積込み位置Ｐ３から積換え位置Ｐ２へと移動したとき
に、抜取り検査用コンベア５上に降下させる。そうする
と、抜取り検査用コンベア５の走行に応じて、プレス成
形部品２が積込み位ＷＰ３から外方に抜き取られる。

Ｃ０発明の効果 以上のように本発明によれば、連続プレス機と搬出装置
との間には、搬送手段により連続プレス機からプレス成
形部品を払出す位置に対応する払出し位置と、搬出装置
に近接した積込み位置と、払出し位置および積込み位置
間の中央部の積換え位置とが設定され、一方のパレット
が払出し位置あるいは積換え位置にあるときに他方のパ
レットが積換え位置あるいは積込み位置にあるようにし
て一対のパレットが連動、連結され、積換え位置にはプ
レス成形部品を着脱可能に保持して昇降せしめる昇降手
段が配設され、積込み位置には、パレット上のプレス成
形部品を搬出装置に積込むロボットが配設されるととも
に、パレットの下方位置に抜取り検査用コンベアが配設
されるので、比較的簡単な構成でプレス成形部品の抜取
りが可能になり、しかも積換え位置で積換えるので両パ
レットを比較的短い距離間で往復駆動することにより、
能率良くプレス成形用部品を積出すことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示すものであり、第１図は全
体縦断側面図、第２図は第１図の平面図、第３図は第１
図の要部拡大縦断側面図、第４図は第３図のｒＶ−ＩＶ
線断面図、第５図は搬送具の部分拡大′＃１断側面図で
ある。 ■・・・連続プレス機、２・・・プレス成形部品、３・
・・ロボット、４・・・搬出装置、５・・・抜取り検査
用コンベア、１１・・・搬送手段、１５．１６・・・パ
レット、２４・・・昇降手段、

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 相互に間隔をあけて設定された複数の加工ステーション
   を順次経過すべくワークを搬送するための搬送手段が付
   設された連続プレス機と、該連続プレス機で成形された
   プレス成形部品を搬出するための搬出装置との間にわた
   って設けられるプレス成形部品の積出し装置において、
   連続プレス機と搬出装置との間には、搬送手段により連
   続プレス機からプレス成形部品を払出す位置に対応する
   払出し位置と、搬出装置に近接した積込み位置と、払出
   し位置および積込み位置間の中央部の積換え位置とが設
   定され、一方のパレットが払出し位置あるいは積換え位
   置にあるときに他方のパレットが積換え位置あるいは積
   込み位置にあるようにして一対のパレットが連動、連結
   され、積換え位置にはプレス成形部品を着脱可能に保持
   して昇降せしめる昇降手段が配設され、積込み位置には
   、パレット上のプレス成形部品を搬出装置に積込むロボ
   ットが配設されるとともに、パレットの下方位置に抜取
   り検査用コンベアが配設されることを特徴とするプレス
   成形部品の積出し装置。