JPH02136717A

JPH02136717A - 分散供給装置の制御方法及び装置

Info

Publication number: JPH02136717A
Application number: JP63290570A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Oshima; 大志万　靖; Isao Miyamoto; 功宮本; Shogo Harada; 原田　省吾
Original assignee: Yamato Scale Co Ltd
Current assignee: Yamato Scale Co Ltd
Priority date: 1988-11-16
Filing date: 1988-11-16
Publication date: 1990-05-25
Anticipated expiration: 2012-09-03
Also published as: JP2649073B2; US5054652A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〈産業上の利用分野〉この発明は、主に自動組合せ秤に用いられ、同材が常に
最適の組合せを維持し、安定した精度及び能力を発揮す
るように各計量ホッパにほぼ均一に物品を供給する分散
供給装置の制御方法及び装置に関する。

〈従来の技術〉従来の分散供給装置の用いられている組合せ秤を第１１
図に示す。同図において、パケットコンベヤｌで搬送さ
れて上昇した物品３は水平フィーダ（クロスへットフィ
ーダ）２により漏斗状の供給フッネル４内に供給される
。供給ファネル４の真下には傘状の分散フィーダ５があ
り、この分散フィーダ５は物品３をその周辺部へ送出し
、分散フィーダ５の周囲に続いて放射状に設けたいくつ
かの直進フィーダ６に供給する。各直進フィーダ６の送
出端に続いて夫々供給ホッパ７かあり、供給ホッパ７の
下には夫々計量ホッパ８がある。これらのホッパは平面
的には分散フィーダ５と同心の円周上に配列されている
。計量ホッパ８から排出される物品は集合シュート９に
よって集められ、袋又は箱等に詰められる。このような
組合せ秤は現在では広く知られている。このような組合
せ秤において、計量ホッパ８に供給される１回分の物品
の量は、計量ホッパ数が１０個の場合、目標重量の１／
４〜１１５に保つのが普通である。これは１０個の中の
４〜５個の計量ホッパを組合せ選択したとき最も組合せ
数が大きく、これによって定量精度か高まることによる
。しかし、前述した従来の分散供給装置、すなわち、供
給ファネル４、分散フィーダ５、直進フィーダ６を単に
接続してなる装置では、物品の性状（塊りがあるとか、
からみやすい等）や供給速度の変動などで必ずしも各ホ
ッパに望ましい均等性を保って供給できない。

また、山刃を変更したり物品を変えると、その都度供給
状態の均等性を確認し修正をする必要があり、各ホッパ
に物品をできるだけ均一に供給するということは困難な
ことであった。

従って、組合せ秤の精度を高める一つの要素として、計
量ホッパ８内の物品の重量を可能な限り均等に規制する
ことか有効である。すなわち、例えば１組合せ目標値を
４００ｇとしてその組合せを４台の計量器によって得よ
うとするならば、各計量ホッパ内の物品が１００ｇを中
心に可及的に小さな偏差で分布していることが望ましい
からである。

前記従来の装置の計量ホッパ８への物品供給量の規制は
、各直進フィーダ６上の物品の層厚りを可及的に所定値
に保つ必要性から、供給ホッパ７へ物品の投入を行う際
、直進フィーダ６上の物品の層厚りを調節するために供
給ファネル４と分散フィーダ５との間隔を調節したり、
供給ファネル４及び分散フィーダ５の中心軸の関係を修
正するなど、全てのオペレータの観察に基いて手作業で
行われていた。これらの作業は、組合せ秤の調節作業で
最も手間のかかるところである。先に述べた物品の性状
による不均一な供給についてはオペレータが特に注意を
払わなければならず、熟練を要する。

このような問題を解決しようとする従来の技術として、
特開昭６０−１９６６２６号公報に開示されたものがあ
る。

〈発明が解決しようとする課題〉前記公報の技術には次のような問題がある。すなわち、
各計量槽で計量した値に基いて、分散フィーダ上の偏り
を検出しているため、検出遅れが出る。又、組合せ演算
の結果、選択されない計量槽のものが残るから、それら
はデータとして古いものとなり、その瞬間の分散フィー
ダ上の物品の分布状態を検出したことにならないので、
検出した偏りは不正確である。たとえ、計量槽で計量し
た値の平均値又は累積値によって偏り量を検出したとし
ても、やはり選択されないで残っているものがあると正
確性に欠ける。また、被計量物の搬送に大きな変動があ
って偏りが生じる場合があるか、このような場合に即応
性がないなどの問題がある。

この発明は、組合せ秤に使用される分散供給装置を、常
に高い均等性をもって分散供給動作させることを課題と
する。

〈課題を解決するための手段〉この発明の分散供給装置の制御方法は、供給装置から分
散フィーダ上へ供給される物品を分散フィーダの周辺部
へ送出し、さらにその分散フィーダの外方へ複数の直進
フィーダにより送出するように構成された分散供給装置
において、前記分散フィーダ及び直進フィーダの中心位
置に対する分散フィーダ及び直進フィーダ上の前記物品
による荷重の中心位置の偏心の方向又は偏心の方向と偏
心の程度を検出し、その検出に基いて前記供給装置の前
記分散フィーダに対する物品供給位置を前記偏心の方向
と逆の方陣へ移動させることを特徴とする。

この発明の分散供給装置の制御装置は、供給装置から分
散フィーダ上へ供給される物品を分散フィーダの周辺部
へ送出し、さらにその分散フィーダの外方へ複数の直進
フィーダにより送出するように構成された分散供給装置
において、前記分散フィーダ及び直進フィーダの中心位
置に原点が一致する水平なｘ−Ｙ直交座標軸を対応させ
前記物品による荷重の中心位置の原点に対する偏心の方
向又は偏心の方向と偏心の程度をＸ軸及びＹ軸方向の夫
々の成分として検出するように設けた荷重センサと、前
記供給装置の少なくとも物品出口部分を水平方向に移動
自在に支持しその物品出口部分を前記座標軸の各々に沿
って移動させるようにＸ軸方向駆動部とＹ軸方向駆動部
とを設けた移動装置と、前記荷重センサによる検出に基
いて前記Ｘ軸方向駆動部及びＹ軸方向駆動部を動作させ
前記偏心の方向と逆の方向へ前記物品出口部分が移動す
るように制御する制御部と、を具備することを特徴とす
る。

前記分散供給装置の制御装置において、前記荷重センサ
は、前記原点を中心とする円の円周を３等分する夫々の
位置で前記分散フィーダ及び直進フィーダを支持するよ
うに設けるのがよい。

なお、前記分散供給装置の制御装置において、前記荷重
センサは、前記原点から等距離の位置にあるＸ軸上及び
Ｙ軸上の夫々の１点に作用する荷重を検出するように設
けられ、別に前記原点に対応する位置をフレクシャで支
持しであるものとするのがよい。

また、前記分散供給装置の制ｍ装置において、前記荷重
センサは、前記原点を通る鉛直線に一致する中心線を有
し前記Ｘ軸及びＹ軸の夫々の回りのモーメントを検出す
るように設けられているものとするものがよい。

〈作用〉前記発明の方法において、分散供給装置は基本的に物品
を分散フィーダの中心部に分散供給装置を補う程度に供
給され、分散フィーダ及び直進フィーダ上の物品による
荷重の中心が分散フィーダの中心にある状態で物品供給
の定量性が高いものである。分散フィーダ及び直進フィ
ーダ上の物品による荷重の中心位置の偏心の方向を検出
した場合は、分散フィーダに対する物品の供給位置を、
それまで供給していた位置から偏心の方向と逆の方向へ
いくらかの距離を移動させることによりその偏心の程度
を減少させることかできる。例えば、比較的小さい一定
距離の移動を１回の偏心方向検出毎に１回行うものとす
れば、ある程度大きい偏心も何回かの移動で修正される
から、偏心方向検出と移動とを短い時間間隔で祿返すこ
とで物品による荷重の中心位置は分散フィーダ及び直進
フィーダの中心位置に対して殆ど偏心していない状態か
得られる。又、分散フィーダ及び直進フィーダ上の物品
による荷重の中心位置の偏心の方向と偏心の程度とを検
出した場合は、分散フィーダに対する物品の供給位置を
、それまで供給していた位にから偏心の方向と逆の方向
へ一定距離あるいは偏心の程度に応した距離を移動させ
ることにより、その偏心の程度を適切に減少させること
ができる。このようにして物品による荷重の中心位置か
分散フィーダ及び直進フィーダの中心に略−致した状態
ては、分散供給装置から供給される物品の定量性が高ま
る。つまり、前記発明の制御方法によれば、分散供給装
置を常に高い均等性をもって分散供給動作させるこかで
きる。

前記発明の装置において、荷重センサによって分散フィ
ーダ及び直進フィーダ上の物品による筒用の中心位置が
原点に対しである方向に偏心していること又はある方向
に偏心していることとその偏心の程度をＸ軸方向及びＹ
軸方向の夫々の成分として検出するから、この検出に基
いて制御部がＸ軸方向駆動部及びＹ軸方向駆動部を動作
させて供給装置の物品出口位こを偏心している方向と逆
の方へ移動さしめる。その移動距離は、偏心の方向のみ
が検出される場合は、予め比較的小さい距離を決めてお
いて一定距離を移動させることになり、偏心の方向と偏
心の程度か検出される場合は、一定距離を又はその偏心
の程度に応じた距離を移動させることになる。この結果
分散フィーダ上へ供給装置から供給される物品の供給位
置か移動し、分散フィーダ及び直進フィーダ上の物品に
よる荷重中心は原点に向う方向へ移動するから、その偏
心程度か小さくなる。この動作か適当な瞬間間隔て繰返
されると、分散フィーダ及び直進フィーダ上の物品によ
る荷重の中心は原点に略一致する状態に維持されるから
、分散供給装置から供給される物品の供給量が常に均等
性の高いものになる。

〈実施例〉第１実施例を第１図乃至第３図に示す。この実施例は組
合せ秤に組込まれている分散供給装置に実施したもので
ある。その分散供給装置の制御装置は、移動装置３２と
、荷重センサ５９ａ、５９ｂ、Ｓ９ｃと、制御部６１と
からなる。図において、２０は供給装置、２１は分散供
給装ａ、２２は供給ホッパ、２３は計量ホッパ、２４は
集合シュートである。

供給装置２０は、被計縫物品２５を組合せ秤に供給する
もので、組合せ秤からの指令によって供給と停止を行う
ようになっているクロスヘツドフィーダ３０と、供給装
置の出口部分を形成する供給シュート３１とからなり、
供給シュート３１が移動装置３２に支持されている。

その移動装置３２は、組合せ秤の機枠３３に設けられて
おり、固定枠３４、移動枠３５．３６、Ｘ軸方向駆動部
３７、Ｙ軸方向駆動部３８からなる。移動装置３２は後
述する原点を有する水平な直交座標軸Ｘ、Ｙに対応して
設けられ、供給シュート３１をＸ軸方向とＹ軸方向とに
移動させるようになっている０機枠３３に植立した２本
の支柱３９に固定枠３４が高さ調節回走に支持され、そ
の固定枠３４に移動枠３５がＹ軸方向に移動するように
ロッド４０を介して支持され、移動枠３５に移動枠３６
がＸ軸方向に移動するように直接支持されており、その
移動枠３６に供給シュート３１が固定されている。Ｘ軸
方向駆動部３７は移動枠３５に設けたモータ４１、歯車
４２．４３と、移動枠３６に一端を固定されＸ軸方向に
伸延して歯車４３の中心孔に螺合する雄ねじ４４とから
なる。歯車４３が回転すると雄ねじ４４がＸ軸方向に移
動する。Ｙ軸方向駆動部３８は固定枠３４に設けたモー
タ４５、歯車４６．４７と、移動枠３５に一端を固定さ
れＹ軸方向に伸延して歯車４７の中心孔に螺合する雄ね
じ４８とからなる。歯車４７が回転すると雄ねじ４８が
Ｙ軸方向に移動する。図において、４９．５０は歯車４
３．４７を夫々回転自在に支持している軸受である。

分散供給装置２１は、組合せ秤の中心部に位置し、供給
装置２０から物品の供給を受けて、その外方下方の１０
個の各供給ホッパ２２へ物品な略定量ずつ供給するもの
であり、分散フィーダ５１と１０個の直進フィーダ５２
とからなる。分散フィーダ５１は、傘状の分散テーブル
５３の下部に振動機５４を設けたものでばねを介してフ
ィーダを支持盤５５に支持されている。直進フィーダ５
２は、分散テーブル５３の外周を１０等分する各位置か
ら外方へ放射状に夫々独立して設けられ、樋状部５６の
下部に夫々振動機５７を有しばねを介してフィーダ支持
盤５５に支持されている。従って分散供給装ご２１は全
体かフィーダ支持盤５５に支持されている。このフィー
ダ支持盤５５は機枠３３に設けたフィーダ支持台５８に
荷重センサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃを介して支持されて
いる。

その荷重センサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃは、分散供給装
置２１の中心、すなわち分散フィーダ５１の中心を原点
とする水工な直交座標軸ｘ、Ｙに対し、第３図に示すよ
うにその原点を中心とする円の円周を３等分する位２Ｊ
Ａ、Ｂ、Ｃに配置しである。この直交座標軸ｘ、Ｙは前
述した移動量′ａ３２を対応させたものと一致するもの
である。

供給ホッパ２２は、各直進フィーダ５２の外方先端下部
に位置し、その供給ホッパ２２の下部に夫々計量ホウパ
２３か位置し、さらにその全計量ホッパ２３からの排出
物品をまとめて排出できる集合シュート２４か下方に位
ｔしている。これらの構成は周知゛Ｃあるから、詳細な
図示は省略しである。

この組合せ秤は、従来のものと同様に組合せ計量を行う
が、その間に分散供給装置２１上へ供給される物品の供
給位置か変更される点か従来のものと異なる。組合せ計
量動作は、供給装鐙２０が分散供給装置２１上に常に略
一定した適当量の物品６０かあるように物品を供給し、
分散供給装置１２１か直進フィーダ５１から対応する供
給ホッパ２２が空になったき物品６０を略一定量供給し
て停止することを繰返し、各供給ホッパ２２も対応する
計量ホッパ２３か空になったとき供給動作することを繰
返し、そして物品６０を供給された計量ホッパ２３か直
ちに物品重量を検出し、その検出重量に基いて目標重礒
となるようにいくつかの計、脣ホッパ２３か選択され、
その選択された各計量ホッパ２３が排出動作することを
繰返すようになっている。

分散供給装置ｉ！ｉ２１上へ供給される物品の供給位置
の変更は、分散供給装置２１上の物品６０による荷重の
中心が前記Ｘ−Ｙ座標軸の原点から偏心している場合に
、その偏心の方向と偏心の程度を荷重センサ５９ａ、５
９ｂ、５９ｃの検出結果から別に設けられているコンピ
ュータによって判断されその制御部６１からの指令によ
り移動装置３２か行う。

この制御装置の構成を第４図にブロック図で示す。同図
に示すように、荷重センサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃて検
出された荷重かベクトル演算器６２へ入力される。各荷
重センサ５９ａ、　５９ｂ、５９ｃによる検出荷重がｆ
　Ａ、　ｆ　、、　ｆ　ｃであった場合、荷重の中心ｘ
−ｙ座標の原点からの偏心量は、Ｘ軸方向の成分ΣＸと
Ｙ軸方向の成分ΣＹとに分けて考えると、次の式％式％第３図において、α０＝α、＝３０’であるから、式（
１）、（２）は次のようになる。

従って偏心の方向はとなる。また、偏心位置がＸ−Ｙ座標軸の第何象限にあ
るかを知るには、ΣＸとΣＹとが正か負かによって法衣
のように判断できる。

これらの判断をコンピュータのベクトル演算器６２によ
って行うようになっている。ベクトル演算器６２には、
各センサのイニシャル調節器６７を接続しである。ベク
トル演算器６２で得られる偏心位置の方向と偏心の程度
は制御部６１に入る。

制御部６１は、偏心の方向と偏心の程度のほかに、組合
せ秤の運転回数入力器６３と、制御間隔設定器６４又は
１回の移動量設定器６５とが接続されている。６６は切
換スイッチである。制御間隔設定器６４は一定遅転回数
毎に移動装置３２を偏心程度に応じて供給シュート３１
の移動量か変わるように動作させる場合に使用し、１回
の移動量設定器６５は１回の供給シュート３１の移動量
をマニュアルで決める場合に使用する。また、制御部６
１は移動装置３２の駆動制御回路６６に接続しである。

駆動制御回路６６はＸ軸方向駆動部３７のモータ４１と
、Ｙ軸方向駆動部３８のモータ４５とに接続している。

このような制御装置を有する分散供給装置２１を組込ま
れた組合せ秤を運転する場合、組合せ計量用の各部の設
定のほかに、各荷重センサのイニシャル調節器６７によ
り無荷重時の出力値を合せ、スイッチ６６により設定器
６４又は６５のいずれかを選択し適宜設定しておく。運
転により分散供給装置２１上の物品による荷重の中心が
Ｘ−Ｙ座標の原点から外れると、その偏心方向及びその
偏心程度が５荷重センサ５９ａ、５９ｂ、５９ｃによる
検出荷重に基いてベクトル演算器６２で算出され、制御
部６１に送られる。制御部６１に制御間隔設定器６４が
接続されているときは設定された制御間隔が運転回数を
ベースに決定されてタイミング信号となり、例えば運転
回数１００回に１回とか、５０回に１回という一定間隔
で、制御部６１が前記偏心の方向と偏心の程度に応じて
駆動制御回路６６へ動作信号を与える。駆動制御回路６
６はモータ４１．４５を動作させて、供給シュート３１
を前記偏心の方向と反対の方向へ偏心の程度が大きけれ
ば大きい距離を、小さければ小さい距離を、偏心の程度
に応じて移動させることになる。これによって分散供給
装置２１上へ物品の供給される位置が、分散供給装置ｔ
２１上の供給されている物品の少い方へ移動するから、
分散供給装置２１上の物品による荷重中心がＸ−Ｙ座標
の原点に近づくように補正される。

制御部６１に１回の移動量設定器６５が接続されている
ときは、その距離設定により供給シュー）−３１の１回
の移動量が一定距離に決定される。この場合、制御部６
１では、ベクトル演算器６２で得られた結果と運転回数
の値により運転回数をベースにした制御間隔が決定され
る。すなわち、前記偏心の程度が大きければ短い間隔に
、小さければ大きい間隔に制御間隔が決定される。その
決定された間隔・で、制御部６１が前記一定移動距離の
移動信号を駆動制御回路６６へ与える。駆動制御回路６
６はモータ４１．４５を動作させて、供給シュート３１
を前記偏心の方向と反対の方向へ一定移動距離を移動さ
せることになる。これによって偏心している荷重中心が
原点に近づくように補正される。

第２実施例の主要部を第５図乃至第７図に示す。この実
施例は、第１実施例における荷重センサ５９ａ、５９ｂ
、　５９ｃに代えて荷重センサ７０ａ、　７０ｂと７レ
クシヤ７１を用いたものである。これらは第１実施例で
説明したフィーダ支持盤５５とフィーダ支持台５８との
間に設けてあり、他の部分は第１実施例と同じであるか
ら図示説明を省略する。

荷重センサ７Ｑａ、７０ｂ及びフレクシャ７１のフィー
ダ支持Ｉ！１５５を支持している支持位置は第５図に示
すようになっている。すなわち、前述したと同じＸ−Ｙ
直交座標軸の原点の位置にフレクシャフ１を設け、原点
を中心とする一つの円のＸ軸と交わる位置に荷重センサ
７０ａを、同門のＹ軸と交わる位置に荷重センサ７０ｂ
を設けである。

この実施例では、フレクシャ７１が荷重の一部を支える
ので、分散供給装置２１上の物品重量を検出できないが
、その物品による荷重中心の原点からの偏心の方向と偏
心の程度を検出できる。偏心の方向は、荷重センサ７０
ａで得られる値をＸ軸に荷重センサ７０ｂで得られる値
をＹ軸にそれぞれ対応させ、原点から各軸に沿うベクト
ルとして合成すると得られる。この場合荷重センサ７０
ａ、７０ｂから得られる値は正負があり、各軸の正負の
方向に対応させる。この演算は基本的には第１実施例と
同じで、荷重センサ７０ａ、　７０ｂの検出値が各軸方
向成分として得られる分簡略化される。また、偏心の程
度は、分散供給装置２１上の物品重量が大略−定に維持
されるものであるから、前記合成されたベクトルが大き
い場合は偏心の程度が大きく、小さい場合は偏心の程度
が小さいと言える。従って、この実施例の制御部に関連
する構成は第１実施例と略同様で、ブロック図にすれば
第４図に示したものの荷重センサ５９ａ、５９ｂ、５９
ｃが、荷重センサ７０ａ、７０ｂに変るのみである。そ
して、物品による荷重の中心の原点に対する偏心が同様
に補正される。

第３実施例の主要部を第８図乃至第１０図に示す。この
実施例は、第１実施例における荷重センサ５９ａ、５９
ｂ、５９ｃに代えて荷重センサ８０を用いたものである
。荷重センサ８０は第１実施例で説明したフィーダ支持
盤５５とフィーダ支持台５８との間に設けてあり、他の
部分は第１実施例と同じであるから図示説明を省略する
。

荷重センサ８０のフィーダ支持盤５５を支持している位
置は第８図に示すように、前述したと同じＸ−Ｙ直交座
標軸の原点の位置である。この場合荷重センサ８０は第
１Ｏ図に示すように、フィーダ支持ｇ１５５のＸ軸を含
む鉛直面に沿う傾きを生じる荷重によるモーメント、す
なわちＹ軸回りのモーメントを検出するストレインゲー
ジＲＩ、　Ｒ２と、フィーダ支持基ｉ５５のＹ軸を含む
鉛直面に沿う傾きを生しる荷重によるモーメント、すな
わちＸ軸回りのモーメントを検出するストレインゲージ
Ｒ３、Ｒ１とを有するものである。

この実施例では、荷重センサ８０がモーメントを検出す
るものであるから１分散供給装Ｍ２１上の物品の重量を
検出できないが、その物品による荷重中心の原点からの
偏心の方向及び偏心の程度な検出できる。偏心の方向は
、荷重センサ８０で得られたＹ軸回りのモーメントをＸ
軸方向のベクトルとし、Ｘ軸回りのモーメントをＹ軸方
向のベクトルとして合成すると得られる。この場合Ｘ軸
の正の側に作用する荷重によるＹ軸回りのモーメントを
正、Ｘ軸の負の側に作用する荷重によるＹ軸回りのモー
メントを負とし、またＸ軸回りのモーメントについても
同様に正負を決めて舛理すると、合成したベクトルの方
向に物品による荷重の中心があることになる。この演算
は第２実施例の場合と同じである。また、偏心の程度は
分散供給装置２１上の物品重量が大略一定に維持される
ものであるから、第２実施例と略同様に前記合成された
ベクトルが大きい場合は偏心の程度が大きく、小さい場
合は偏心の程度が小さい。従って、この実施例の制御部
に関連する構成も第１実施例と同様であるから、説明を
省略する。物品による荷重の中心の原点に対する偏心と
同様に補正される。

第１実施例において、荷重センサ５９ａ、　５９ｂ、５
９ｃについて、特に説明しなかったが、バラシログラム
形ロードセルを用いてあり、このほかにベンデイグ形の
ものに用いてもよい、第１実施例では、各荷重センサて
得られる荷重の値を合計すると分散供給装置上の全物品
の重量が得られるから、これに基いて分散供給装置上の
物品の層厚を推定して供給装置からの供給量を制御する
ようにしてもよい。

上記各実施例における制御間隔設定器６４又は１回の移
動量設定器６５の選択について、これは一定の運転回数
毎に偏心の程度に応じて補正量を変化させる方法と、１
回の補正量を一定として補正回数（補正頻度）を偏心の
程度に応じて変化させる方法との選択である。前者の方
法は、組合せ秤を設置したラインの被計量物品の供給状
態にむらがあって不安定な場合や、被計量物品の大きさ
に大小の違いがあって搬送が円滑に行われないものある
いは物品が互いにからみ合って塊ができ易いものの場合
などに有利である。なぜなら、このような場合には急に
分散供給装置上で物品の片寄りが生じるので、これを早
く補正したいからである。

後者の方法は、比較的流動性のよい物品の場合、例えば
大豆や小豆の場合に有効である。すなわち、前者の方法
によれば補正量か過大に行われ易いから、徐々に補正す
る方が適切に補正てきるのである。

前記各実施例において、分散供給装置上の物品による荷
重の中心が分散供給装置の中心、つまり原点から偏心し
ているその偏心の方向と偏心の程度を検出するようにし
たが、場合によっては偏心の方向のみを検出して、供給
シュートの位置補正を一定距離行うようにしてもよい。

〈発明の効果〉この発明は、分散供給装置上の物品による荷重の中心が
分散供給装置の中心に対して偏心している偏心の方向又
は偏心の方向と偏心の程度を検出して、その偏心の方向
と反対の方向へ物品供給装置を移動させることにより物
品の片寄りの補正を行い、分散供給装置上の物品による
荷重の中心位置を分散供給装置の中心に近い位δに維持
することかできるから、分散供給装置から分散供給され
る物品の量の均等性が向上する。従って、組合せ秤にお
いて、各計量ホッパ内の物品重量が小さい偏差で分布し
ている状態が得られるので、定量計量精度か向上する°
。

この発明の装置は、分散供給装置上の物品による荷重の
中心が分散供給装置の中心から偏心している偏心の方向
又は偏心の方向と偏心の程度を荷重センサによって検出
するようにしたから、検出遅れなく検出でき、その検出
に基いて直ちに分散供給装置への物品供給位置を移動さ
せて物品の片寄りを補正することができ、被計量物の搬
送に大きな変動がある場合にその補正の即応性が得られ
る。従って、組合せ秤において定量計量精度の高い状態
を継続できる効果が得られる。

請求項（３）の記載の構成によれば、分散供給装置上の
全物品重量を検出可能であるから、この検出結果を用い
て分散供給装置の供給量の制御を行うようにして、従来
用いられていた供給量の制御のための光電センサや超音
波センサ等のレベルセンサを省略可能である。

請求項（４）、（５）に記載の構成によれば、荷重セン
サの数を少なくでき、安価に提供できる。

また、この発明の装置の荷重センサは、数が少ないこと
及びその設置場所から、防塵防湿構造を容易に採用でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の第１実施例の部分断面正面図、第２
図は同実施例の主要部の部分断面正面図、第３図は同実
施例の荷重センサの設置状態を示す部分拡大平面図、第
４図は同実施例の主要部のブロック図である。第５図は
この発明の第２実施例の荷重センサ設置状態を示す平面
図、第６図は第５図に示す部分の部分断面正面図、第７
図は同実施例のフレクシャ７１の拡大斜視図である。第
８図はこの発明の第３実施例の荷重センサ設置状態を示
す部分平面図、第９図は第８図に示す部分の部分断面正
面図、第１０図は同実施例の荷重センサを示しくａ）は
拡大正面図、（ｂ）は拡側面図である。第ｔｉ図は従来
の組合せ秤の物品供給装置を含む概略正面図である。２０・・・・物品供給装置、２１・・・・分散供給装置
、２２・・・・供給ホッパ、２３・・・・計量ホッパ、
２５・・・・物品、３１・・・・供給シュート（供給装
置の出口）、３２・・・・移動装置、３７・・・・Ｘ軸
方向駆動部、３８・・・・Ｙ軸方向駆動部、４１．４５
・・・・モータ、５１・・・・分散フィーダ、５２・・
・・直進フィーダ、５５・・・・フィーダ支持盤、５８
・・・・フィーダ支持台、５９ａ、５９ｂ、５９ｃ・・
・・荷重センサ、６１・・・・制御部、　７０ａ、７０
ｂ・・・・荷重センサ、７１・・・・フレクシャ、８０
・・・・荷重センサ。第１ｆｔｌ］

Claims

【特許請求の範囲】

（１）供給装置から分散フィーダ上へ供給される物品を
分散フィーダの周辺部へ送出し、さらにその分散フィー
ダの外方へ複数の直進フィーダにより送出するように構
成された分散供給装置において、前記分散フィーダ及び
直進フィーダの中心位置に対する分散フィーダ及び直進
フィーダ上の前記物品による荷重の中心位置の偏心の方
向又は偏心の方向と偏心の程度を検出し、その検出に基
いて前記供給装置の前記分散フィーダに対する物品供給
位置を前記偏心の方向と逆の方向へ移動させることを特
徴とする分散供給装置の制御方法。
（２）供給装置から分散フィーダ上へ供給される物品を
分散フィーダの周辺部へ送出し、さらにその分散フィー
ダの外方へ複数の直進フィーダにより送出するように構
成された分散供給装置において、前記分散フィーダ及び
直進フィーダの中心位置に原点が一致する水平なＸ−Ｙ
直交座標軸を対応させ前記物品による荷重の中心位置の
原点に対する偏心の方向又は偏心の方向と偏心の程度を
Ｘ軸及びＹ軸方向の夫々の成分として検出するように設
けた荷重センサと、前記供給装置の少なくとも物品出口
部分を水平方向に移動自在に支持しその物品出口部分を
前記座標軸の各々に沿って移動させるようにＸ軸方向駆
動部とＹ軸方向駆動部とを設けた移動装置と、前記荷重
センサによる検出に基いて前記Ｘ軸方向駆動部及びＹ軸
方向駆動部を動作させ前記偏心の方向と逆の方向へ前記
物品出口部分が移動するように制御する制御部と、を具
備することを特徴とする分散供給装置の制御装置。
（３）請求項（２）に記載の分散供給装置の制御装置に
おいて、前記荷重センサが、前記原点を中心とする円の
円周を３等分する夫々の位置で前記分散フィーダ及び直
進フィーダを支持するように設けられていることを特徴
とする分散供給装置の制御装置。
（４）請求項（２）に記載の分散供給装置の制御装置に
おいて、前記荷重センサが、前記原点から等距離の位置
にあるＸ軸上及びＹ軸上の夫々の１点に作用する荷重を
検出するように設けられ、別に前記原点に対応する位置
をフレクシャで支持してあることを特徴とする分散供給
装置の制御装置。
（５）請求項（２）に記載の分散供給装置の制御装置に
おいて、前記荷重センサが、前記原点を通る鉛直線に一
致する中心線を有し前記Ｘ軸及びＹ軸の夫々の回りのモ
ーメントを検出するように設けられていることを特徴と
する分散供給装置の制御装置。