JPH02136469A - コンクリート床面の均し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はコンクリート床面の均し装置に関する。

（従来の技術） コンクリート床面の工事は従来では次のように行われて
いる。

まず、床面を構成する型枠内に鉄筋を組付け、型枠内に
フレキシブルホース等からコンクリートを打込み、バイ
ブレータ等によりコンクリートの充填、締め固め作業を
行う。

次に、作業員がレベル出し作業を行い、木ゴテでコンク
リートの過不足量調整を行いつつ粗均し作業をし、最後
に定規棒により天端押え等の定規ずり作業を行う。

（発明が解決しようとする課題） このような従来の方法では、特に、レベル出し作業以下
の作業を作業員が工具を用いて行わなければならず、そ
のため多くの作業員を要し、施工時間も長くかかる等の
不具合があった。また、この場合１作業員には熟練され
た技能を必要とする他、熟練作業員であっても作業員毎
に仕上精度にばらつきを生じる等の不具合があった。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって、本発
明の目的は、作業員を削減すると共に施工時間の短縮化
を図れ、熟練を要せず、またばらつきを生じさせずに仕
上精度を高精度に維持できるコンクリート床面の均し装
置を提供するにある。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため本発明の構成を第１図乃至第３
図を参照して説明する。

第１の発明は。

機体７と、 コンクリート床面の均し用のコテ１７と、前記機体７で
支持され前記コテ１７を保持する所定長さのコテ用アー
ム１３と。

コテ用アーム１３を旋回させるアーム旋回手段２５．６
５．６７と。

コンクリート床面上で機体７を移動させる走行手段５と
を備え、 前記走行手段５は、コテ用アーム１３の旋回により描か
れるコテ１７の回転半径の内側に配置されていることを
特徴とする。

第２の発明は。

機体７と、 前記機体７で支持され両端が機体７の外側に位置するコ
テ用アーム１３と、 前記コテ用アーム１３の両端に互いに角度を異なえて保
持されたコンクリート床面の均し用のコテ１７と。

コテ用アーム１３を旋回させるアーム旋回手段２５．６
５．６７と、 機体７に対してコテ用アーム１３をその長平方向に直線
動させるアーム直線動手段２９，３１゜３３と、 コンクリート床面上で機体７を移動させる走行手段５と
を備えたことを特徴とする。

（作用） 第１の発明によれば、アーム旋回手段２５゜６５．６７
によりコテ用アーム１３を介してコテ１７を旋回させ、
コンクリート床面の均し作業を行うので、作業員の削減
化、施工時間の短縮化を図れ、熟練された技能を要する
ことなく、またばらつきを生じさせることなく仕上精度
を高精度に維持できる。

更に、コテ１７の回転半径の内側に走行手段５を配置し
たので、装置のコンパクト化を図れ、また、コンパクト
化に伴なって軽量化を図れる。

第２の発明によれば、アーム旋回手段２５゜６５．６７
とアーム直線動手段２９，３１．３３によりコテ用アー
ム１３を介してコテ１７を動かし、コンクリート床面の
均し作業を行うので、第１の発明と同様に作業員の削減
化、施工時間の短縮化を図れ、熟練された技能を要する
ことなく、ばらつきを生じさせずに仕上精度を高精度に
維持できる。

更に、向きの異なる二つのコテ１７．１７を旋回及び直
線動させるので、コンクリート床面のレベル出しや過不
足量調整、粗均し、仕上均し等の均し作業を効率良く行
うことができる。

また、第１．第２の発明に高さ調節器１５を設ければ、
床面のレベル出しを正確に行ことができる。

また、第１．第２の発明において機体７をアーム用フレ
ーム９と走行用フレーム１１とで分割して構成し、走行
用フレーム１１の上にアーム用フレーム９を回転可能に
結合すれば、コンクリート均し装置の構造の簡易化を図
れる。

また、走行手段５に走行用アーム５１を設け、この走行
用アーム５１にコテ用アーム１３に接触自在な支持面８
５を設ければ、走行時やコテ用アーム１３の摺動時、コ
テ用アーム１３を安定して支持できる。

また、アーム旋回手段２５．６５．６７や直線動手段２
９，３１，３３．走行手段５の各駆動部を遠隔操作で作
動させ、或いは予め作成したプログラムによりコンピュ
ータ制御すればより便利となる。

（実施例） 以下、本発明の好適一実施例を添付図面に従って説明す
る。

第１図はコンクリート均し装置の斜視図、第２図は同・
平面図、第３図は同・側面図を示す。

１はコンクリート均し装置で、コンクリート均し装置１
はコンクリート均し手段３と、走行手段５からなり、コ
ンクリート均し装２２１の機体７は上フレーム９と下フ
レーム１１からなる。

コンクリート均し手段３は、上フレーム９と、上フレー
ム９に支持されたコテ用アーム１３と、コテ用アーム１
３の両端に夫々支持された高さ調節器１５．コテ１７等
を備える。

前記上フレーム９は、第４図乃至第６図に示すように、
所定径の環状板部１９と、環状板部１９の上面でその直
径に沿う如く溶着された断面が箱型のフレーム部材２１
と、このフレーム部材２１と直角をなして環状板部１９
に溶着された補強部材２３等で構成する。

環状板部１９の外周面には周方向に連続させてチェーン
２５を取付ける。

補強部材２３の中央下面には支持孔２７を形成し、また
フレーム部材２１の側面中間部にはアーム直線動用モー
タ２９を取付け、このモータ２９の駆動軸にスズロケッ
ト３１を取付ける。

フレーム部材２１には該フレーム部材２１１Ｊ通させて
コテ用アーム１３をその長手方向に摺動自在に配設する
。

コテ用アーム１３には、第７図乃至第９図に示すように
、その上面にチェーン３３を取付ける。

チェーン３３はフレーム部材２１に形成した溝３５内に
位置させ、フレーム部材２１に形成した央部３７からス
プロケット３１をチェーン３３に噛合させ、モータ２９
の駆動によりコテ用アーム１３が直線動するように構成
する。実施例ではコテ用アーム１３の直線動を円滑に行
わせるためフレーム部材２１の内面にＭＣナイロン製薄
板を取着している。

コテ用アーム１３の両端には夫々ブラケット３９を介し
て高さ調節器１５を取付け、この高さ調節器１５でコテ
１７を保持する。

コテ１７は薄板材を断面コ字状に折り曲げて所定の長さ
で形成する。

実施例では一方のコテ１７をコテ用アーム１３の長手方
向と平行させて、他方のコテ１７をコテ用アーム１３の
長手方向と直角をなす方向に向けて配設している。各コ
テ１７の中央からはロッド４１を上方に突設し、ブラケ
ット３９で保持されたシリンダ４３内にロッド４１を嵌
装させ、ロッド４１の上部を高さ調節器１５のモータ４
５に結合する。

高さ調節器１５は、例えば床面周囲の適宜箇所に設置し
たレーザレベル器からの信号を受信し、この信号に基づ
いて現在の高さを補正しつつモータ４５を駆動させてロ
ッド４１を上下動させ、コテ１７を所望の高さに合せる
ものである。

次に、コンクリート均し装置１の走行手段５について説
明する。

走行手段５は、下フレーム１１と、下フレーム１１に摺
動自在に支持された走行用アーム５１と、走行用アーム
５１を摺動させる走行用モータ５２と、走行用アーム５
１の両端に夫々支持された上下動用モータ５３、脚体５
５等を備える。

下フレーム１１は、第１０図乃至第１２図に示すように
、断面が箱型の上フレーム部材５７と下フレーム部材５
９を互いに直角に並べ、溶着して構成し、上フレーム部
材５７の上部中心にはピン６１を突設する。

上フレーム９は前記支持孔２７にピン６１を嵌合させ、
下フレームｌｌ上でピン６１を中心として回転自在に配
設する。

上下のフレーム部材５７．５９の先端上面にはコテ用ア
ーム１３の下面に接触自在なＭＣナイロン樹脂板製の案
内面６３を形成し、上フレーム９が安定して旋回できる
ように形成する。

下フレーム部材５９には旋回用モータ６５を取付け、モ
ータ６５の駆動軸に取付けたスプロケット６７を前記チ
ェーン２５に噛合させ、モータ６５の駆動により上フレ
ーム９が旋回するように構成する。

上下のフレーム部材５７．５９には該フレーム部材５７
．５９を貫通させて夫々上走行用アーム５１Ａと上走行
用アーム５１Ｂをその長子方向に摺動自在に嵌装する。

第１３図乃至第１５図に上走行用アーム５１Ａを、第１
６図乃至第１８図に上走行用アーム５１Ｂを示すように
、上走行用アーム５１Ａの下面と、上走行用アーム５１
Ｂの上面には夫々アームの長子方向に沿ってチェーン６
９を取付け、各チェーン６９は、第１１図及び第１２図
に示すように上下のフレーム部材５７．５９の溝７１内
に位置させる。

上下のフレーム部材５７．５９には夫々走行用モータ５
２を取付け、各走行用モータ５２の駆動軸に取着したス
プロケット７３を、上フレーム部材５７ではその下面の
央部７５から、下フレーム部材５９ではその上面の央部
７７から夫々前記溝７１内に臨ませ、各走行用アーム５
１のチェーン６９に噛合させる。そして、各走行用モー
タ５２の駆動により夫々上下の走行用アーム５１が直線
動するように構成する。実施例では走行用アーム５１の
直線動を円滑に行わせるため上下のフレーム部材５７．
５９の内面にＭＣナイロン製薄板を取着している。

上下の走行用アーム５１の各両端にはブラケット５３Ａ
、５３Ｂを介して夫々上下動用モータ５３取付け、この
上下動用モータ５３を介して脚体５５を配設する。

脚体５５はコンクリ−）ｆｆ１面下方に潜り込み可能で
、コンクリート床面下方の鉄筋や下地材などの固定物に
当接して機体７を支持できるように。

所定の長さの薄肉状の板体で形成する。

脚体５５からはロッド７９を上方に突設し、このロッド
７９はモータ５３に結合させ、モータ５３の駆動により
脚体５５の上下動を行うように構成する。

上下の走行用アーム５１の各脚体５５は、第２図に示す
ように、一方の走行用アーム５１の両脚体５５の間で他
方の走行用アーム５１の脚体５５が移動できるように間
隔をおいて配設する。

また、上下の走行用アーム５１の両端には受は台８１．
８３を立設し、この受は台８１．８３の上面にＭＣナイ
ロン製薄板８５を取着する。このＭＣナイロン製薄板８
５は、機体７の移動時及びコテ用アーム１３の直線移動
時にコテ用アーム１３下面に当接することでコテ用アー
ム１３を安定支持するものであり、特に、コテ用アーム
１３がその長手方向に摺動して一方に偏って位置する場
合等、コテ用アーム１３を安定して支持する。

走行手段５を構成する以上の部材、即ち下フレームｉｉ
、走行用アーム５１、走行用モータ５２、上下動用モー
タ５３１脚体５５はコテ１７の旋回半径の内側に配設す
る。実施例では第２図の状態からコテ用アーム１３を右
に僅かに移動させた状態で、両コテ１７，１７の旋回半
径の内側に走行手段５が入るように構成されている。

尚、上下フレーム９，１１や各アーム１３゜５１は実施
例では鋼材を用いて形成しているが、アルミ合金や合成
樹脂を用いるとより軽量化を図れる。

また、各モータ２９，５２，５３．６５はコンクリート
均し装置１とは離れたコントロールボックスからの信号
に基づいて遠隔操作される。

次に、装置の作動について説明する。

コンクリート床面の均し作業はコテ１７によって行い、
この場合、機体７を走行させつつ行ってもよく、或いは
静止させておいてもよい。

実施例ではコテ用アーム１３を直線的に往復動させ、コ
テ用アーム１３と直角に配設したコテ１７で主として床
面のレベル出しや過不足量調整が行われ、コテ用アーム
１３を旋回往復させ、コテ用アーム１３と平行に配設し
たコテ１７で主として粗均し、仕上均し作業が行われる
。

走行は、まず、一方の走行用アーム５１の脚体５５をコ
ンクリート床面に潜り込ませて鉄筋に当接させ、他方の
走行用アーム５１の脚体５５を上動してコンクリート床
面の上方に位置させる０次に、この上動じた脚体５５を
支持する走行用アーム５１を走行用モータ５２で移動さ
せるか、或いは下フレームｌｌ自体を、鉄筋に当接させ
た脚体５５を支持する走行用アーム５１に沿って走行用
モータ５２で移動させる。移動後、上動した脚体５５を
下動して鉄筋に当接し、次に鉄筋に当接させた脚体５５
を上動し、この動作の繰り返しで前後、左右走行が行わ
れる。尚１脚体５５を上動させた時、この脚体５５を支
持する走行用アーム５１を移動させ、同時に下フレーム
ｌｌ自体を、鉄筋に当接させた脚体５５を支持する走行
用アーム５１に沿って移動させると、斜めにも走行可能
となる。

従って、本実施例によれば、モータ２９　、６５により
コテ１７を動かしコンクリート床面の均し作業を行うの
で、作業員の削減化、施工時間の短縮化を図れ、熟練さ
れた技能を要することなく、また仕上精度のばらつきを
防止しつつ均し作業を高精度に行うことができる。

また、コテ１７の回転半径の内側に走行手段５を配置し
たので、装置のコンパクト化を図れ、また、コンパクト
化に伴ない特に機体７等の軽量化を図れる。この場合、
機体７から片持ち式にコテ用アーム１３を延出させ、コ
テ用アーム１３を旋回のみ可能に支持すると共に、この
コテ用アーム１３の先端にコテ１７を一つ配設しても良
い。

また、向きの異なる二つのコテ１７，１７を旋回及び直
線動させるように構成したので、床面のレベル出し、過
不足量調整、粗均し、仕上均し等を同時に効率良く行う
ことができる。

また、高さ調節器１５を用いることで床面のレベル出し
を正確に行ことができる。

また、機体７を上フレーム９と下フレーム１１とで分割
構成し、下フレーム１１の上に上フレーム９を回転可能
に結合したので、コンクリート均し装置ｌの構造の簡易
化を図ることができる。

また、各モータ２９．５２．５３．６５を遠隔操作で作
動させたが、予め作成したプログラムによりコンピュー
タ制御すればより便利となる。

尚、実施例では鉄筋の如くコンクリート床面の下方に固
い物がある場合に対応させた走行手段５としたが、この
場合、直線状の脚体５５ではなく、径の異なる環状の脚
体５５を二つ設け、径の小さい脚体５５を径の大きい脚
体５５の内側に配設してもよい。

また、走行手段５は任意で、例えばローラ等の回転手段
で構成してもよい。

（発明の効果） 以上の説明で明らかなように、本発明に係かるコンクリ
ート床面の均し装置によれば、作業員を削減すると共に
施工時間の短縮化を図れ、熟練を要せず、またばらつき
を生じさせずに均し作業の仕上精度を高精度に維持でき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はコンクリート均し装置の斜視図、第２図は同・
平面図、第３図は同φ側面図、第４図乃至第６図は夫々
上フレームの平面図、正面図、側面図、第７図乃至第９
図は夫々コテ用アームの平面図、正面図、側面図、第１
０図乃至第１２図は夫々下フレームの平面図、正面図、
側面図、第１３図乃至第１５図は夫々上走行用アームの
平面図、正面図、側面図、第１６図乃至第１８図は夫々
コテ用アームの平面図、正面図、側面図である。 尚図中、１はコンクリート均し装置、３はコンクリート
均し手段、５は走行手段、７は機体、９は上フレーム、
１１は下フレーム、１３（ｔコテ用アーム、１５は高さ
調節器、１７はコテ、５１は走行用アーム、５２は走行
用モータ、５３は上下動用モータ、５５は脚体である。 特　許　出　願　人　　　フジタ工業株式会社代理人　
　弁理士　　　野　　１）　　　茂第 図 第 図 ７ソ １日 第１４図 第 １５図 第１７図 第１８図

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. （１）機体と、 コンクリート床面の均し用のコテと、 前記機体で支持され前記コテを保持する所定長さのコテ
   用アームと、 コテ用アームを旋回させるアーム旋回手段と、コンクリ
   ート床面上で機体を移動させる走行手段とを備え、 前記走行手段は、コテ用アームの旋回により描かれるコ
   テの回転半径の内側に配置されている、ことを特徴とす
   るコンクリート床面の均し装置。
2. （２）機体と、 前記機体で支持され両端が機体の外側に位置するコテ用
   アームと、 前記コテ用アームの両端に互いに角度を異なえて保持さ
   れたコンクリート床面の均し用のコテと、 コテ用アームを旋回させるアーム旋回手段と、コテ用ア
   ームをその長手方向に直線動させるアーム直線動手段と
   、 コンクリート床面上で機体を移動させる走行手段と、 を備えたことを特徴とするコンクリート床面の均し装置
   。
3. （３）前記コテには高さ調節器が設けられている請求項
   １或いは請求項２記載のコンクリート床面の均し装置。
4. （４）前記機体はコテ用アームを支持するアーム用フレ
   ームと走行用フレームとからなり、 アーム用フレームは走行用フレームの上に旋回可能に結
   合されている請求項１或いは請求項２記載のコンクリー
   ト床面の均し装置。
5. （５）前記走行手段は前記コテ用アームの下方で機体に
   対して直線動可能に配設された走行用アームを備え、 前記走行用アームには、コテ用アームの下面に接触自在
   な支持面が設けられている請求項１或いは請求項２記載
   のコンクリート床面の均し装置。
6. （６）前記アーム旋回手段、走行手段の各駆動部は遠隔
   操作で作動する請求項１記載のコンクリート床面の均し
   装置。
7. （７）前記アーム旋回手段、アーム直線動手段、走行手
   段の各駆動部は遠隔操作で作動する請求項２記載のコン
   クリート床面の均し装置。