JPH02130200A - 毛筆プロッタの筆記具駆動制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明はプロッタに係り、特に筆記具としてし筆を利用
し、該毛筆を印字用紙に対してＸ、Ｙ、Ｚの３方向に連
続的駆動制御することにより筆圧をも連続的に変化させ
てし筆文字を描かせる毛筆ブロックの筆記具の駆動制御
に関する乙のである。

（従来技術） 従来のプロッタにおける筆記具の駆動制御は、印字用紙
に対して水平の前後、左右方向すなわらＸ、Ｙ方向は、
連続的に行われていたが垂直の上下方向すなわちＺ方向
は、筆記具先端を印字用紙面に当接させろか或は又引き
離すかの２位置の制御が行われていた。

前記したようにＺ方向の制御が２位置制御の場合は、仮
に筆記具として毛筆を利用して乙印字用紙に対する筆圧
は一定であるので、一定太さの文字しか描けず毛筆文字
を描くことは困難である。

これに対して毛筆をＺ方向においてらＸ、Ｙ方向と同様
に連続的に駆動制御すると、印字用紙に対して筆圧が連
続的に変化し、文字太さが連続的に変化したし筆文字を
描かＵ″ろことか可能となる。

し筆ブ〔ｌツタは、前記したように印字用紙に対４−る
し筆の筆圧によって文字太さが定まるので、所定通りの
文字を均一な品質で描か（するためには、Ｘ、Ｙ方向ら
勿論であるか特にＸ方向は正確な駆動側σ１１が行われ
るような構成と４−る８跨かある。

このためＸ方向の機構の寸法精度や基台の平面度を高め
、史に印字用紙を基台前に真空吸容して装着して印字用
紙の〜、きを防ぐ等、種々のＸ方向の筆１１．の変動゛
要因を取り除く対策か構しられている。。

（発明か解決しようとする課題） しかしながら、如（−ＪＪに種々のＸ方向の１１１．を
変化さＵる要因を取り除く対策をとってらこれを完やに
取り除くごとは不可能であり、更にこのようなスｌ策は
装置のコストを高ｙ）る結果となる。

本発明は前記したような状況から装置を特別に高精度と
４−ることなく、筆圧変化の変動を押えて良好な描字を
行うことので１きるＸ方向の駆動制御方法を提供４゛ろ
ことを１−１的に創案された乙のである。

（課題を解決するための手段） すなわち本発明は筆記具保持手段に保持された筆記具と
してのし筆を基台１゛４に載：１’２された印字用紙に
対して水ギ及び垂直の＋Ｆｊ後、左右、にＦの６方向４
゛なわちｘ、ｙ、ｚの３方向に記憶手段に記憶された描
字データに括づいて連続的に駆動制御して毛筆文字を描
かＵろｔ筆プ〔ｌツタにおいて、筆記具保持装置に装着
された筆記具保持手段と印字用紙面との距離を描字時に
連続的に検出する非接触式距離検出手段と該非接触式距
離検出手段による検出距離データに基づいてＸ方向の描
字データをｈｔｉ正する捕ＩＬ手段とを（ｊ゛シ、非接
触式距離検出１段による検出距離と描字データにより設
定される括ベハ距離との誤差をｈｌｉ正しつつ筆記具の
Ｘ方向の駆動制御を行うことを特徴とするし筆プロッタ
の筆記具駆動制御方法である。

（作用） 本発明は前記した如く構成され、その作用は毛筆のＸ方
向の駆動制御か毛筆保持装置と印字用紙面との検出した
距離に基づいて基学距離に対する誤差を補正しつつ行わ
れるので、Ｘ方向の機構の・１法精度Ｉ、の誤差、印字
用紙の装着時の基台前からの〆７．さやＩＪさ変動等の
し筆の筆圧を変動さＵる・要因カイｊ　（１：　して乙
、↑くこれら（こ影響されろことなく描字データにＪ、
ｊ；つく所定の筆圧で描字を行うごとかできろごとであ
る。

（実、事例） 本発明の実施例は第１図の基本ブ〔ｌツタ図に示、）−
通りであり、ｌは制御手段で−Ｆめ処理内容や処ｆ里丁
、順等のブ〔７クラムが５己憶されているＲ　ＯＭ　２
、処理実行のため一時的に変数を格納しておく　ＩＩ　
ＡＭｊつ、中央演算処理を行うＣＰ　ＩＪ　４、データ
の人出力を行う人出力ボート５等より構成さイ１ている
。

６は描字データ記憶手段で、Ｆｌ）又はＲＯＭ等の固定
記憶装置に描かれる複数の文字データを記憶した乙ので
あり、７は演算データ記憶手段で描字データ記憶手段６
からのデータを制御手段１て１ｉｉｊ算した結果を一時
的に記憶するＩ？　Ａ　Ｍであり、８は初期設定手段で
描字に先立って筆記具保持手段を所定の位置にセットす
るものであり、９は描ンーシ、ようとする文字を選択す
るためのキーボード、ＩＯは筆記具保持手段と印字用紙
面との距離を！１７１字時に連続的に検出する非接触式
距離検出手段である。

１１は制御手段１からの信号により筆記具保持手段をＸ
、Ｙ、Ｚの３方向に駆動制御するための駆動手段であり
、Ｘ方向駆動のためのＸ駆動回路１２伎びＸパルスモー
タ１３とＹ方向駆動のためのＹ駆動回路１４伎びＹパル
スモータ１５とＸ方向駆動のためのＺ駆動回路１６及び
Ｘパルスモータ１７とより構成されている。

１８はキーボード９によって選択された文字を表示する
ための表示手段である。

前記したように構成される毛筆プ〔ｌツタは、キーボー
ド９により描字しようと４゛る文字が選択されると、表
示手段１８にその文字が表示されるとと乙に描字データ
記憶手段６から描字データが制御手段ｌに送られ、該制
御手段ｌには初期設定手段８及び非接触式距離検出手段
１０からのデータら送られこれらのデータに基づく演算
か行われる。

この制御手段ｌにおける演算結果は、演算デー夕記憶手
段７に送られ一時記憶された後、順次駆動手段１１に送
られ毛筆保持手段をＸ、Ｙ、Ｚの３方向に駆動制御して
描字動作が行われる。

第２図は、非接触式距離検出手段１０により検出されｌ
こデータに基づいてＸ方向の描字データをｈｌｉ　ｉｎ
する方法を詳細に示すブロック図であり、これに基づい
てＸ方向の駆動制御方法を説明する。

筆記具２４を保持した筆記具保持手段２３には、印字用
紙との距離を検出するための非接触式距離検出手段ＩＯ
が装着されており、該非接触式距離検出手段１０による
距離検出データに基づいてＸ方向の描字データをｈｌｉ
正する補正手段１９は、演算ト段２０、比較手段２】及
びｈｎＩＥ駆動制御手段２２より構成されている。

演算手段２０には、初期設定手段８により筆記具保持手
段２３が初期位置に設定された後筆記具２４の先端が印
字用紙２５に接触する位置まで移動する距離である初期
設定データと描字データ記憶手段６からの筆記具保持手
段２３の筆記具２４の先端が印字用紙２５に接触する位
置にある状態を基準としてのＸ方向位置を示ず描字デー
タとが送られ、Ｘ方向の駆動制御を行うためのデータを
作る演算が行われる。

演算手段２０におｊする演算結果は、演算データ記憶手
段７に一時記憶された後順次駆動手段１１と比較手段２
１とに送られる。

比較手段２１においては、筆記具保持手段２３と印字用
紙２５との距離の演算データ記憶手段７から送られた演
算データに基づく基学距離データと、筆記具保持手段２
３に保持された非接触式距離検出手段ＩＯにより検出さ
れ送られてきた実測距離データとの比較が行イっれろ。

比較手段２１において基学距離データと実測距離データ
とを比較した結果得られた補正データは補正駆動手段２
２に送られ、駆動手段１１はｈｌｉ正駆動されるとと乙
に演算手段２０から送られてさた演算データによって駆
動される。

したがって、筆記具保持手段２３は描字データ記憶手段
６からの描字データに非接触式距離検出手段１０による
検出距離を基にした補正データを加えて駆動制御され、
Ｘ方向の基■距離と実際の距離との誤差に基つく筆記具
２４の印字用紙２５に対４−る筆圧変動を全く除（こと
ができる。

尚本実施例においては、比較手段２１におけろ比較デー
タはｈｌｉ　ｉＥ駆動制御手段２２に送られろ構成とな
っているが、勿論演算手段２０に送って補正データを加
えての演算を行ってこの演算データを駆動手段１１に送
るような＋Ｍ成としても良い。

次に第３図及び第４図に基づいて本発明の毛筆ブロック
の具体的構成について説明すると、第３図は内部構造を
示す斜視図であり、基台２６に互いに平行に装着された
２本のＹガイド輔２７にＹ軸ギヤリッジ２８かＹ方向に
摺動自在に装着され１、該Ｙ軸ギヤリッジ２８には互い
に平行な２本のＸガイド軸３０が装着され、更に該Ｘガ
イド軸３０にはＸ軸ギヤリッジ３１がＸ軸方向に摺動自
在に装着されＸ−Ｙ機構が構成されている。

前記したようにＸ−Ｙ機構が構成されろためＸ。

Ｙの両方向に駆動が自在となったＸ輔キャリツノ３１に
Ｘ軸方向に延びる腕３３か装着され、該腕３３の先端に
固着された支持板３４を介して毛筆２４を介して筆記具
保持手段２３、該筆記具保持手段２３をＸ方向に駆動す
るＺパルスモータ１７等のＺ機構が装着されている。

したがって毛筆２４は、Ｙ方向パルスモータＩ５による
ヘルド２９を介してのＹ方向の駆動制御、Ｘ方向パルス
モータ１３によるワイヤ３２を介してのＸ方向の駆動制
御及び前記したＺ機構のＺパルスモータ１７によろＸ方
向の駆動制御により、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向に連続的に駆
動制御され、堰台２６上に載置された印字用紙上にし筆
文字を描く。

次に毛筆２４をＸ方向に駆動制御するＺ機構の詳細につ
いて第４図及び第５図に基づいて説ｌす目−ろ。

Ｚ機構を装着するための支持板３４が、Ｘ軸ギヤリッジ
３１に仮バネ４９を介して装着された腕３３の先端に固
着され、３６が自重により下方に回動する支持板３４を
印字用紙２５上に支承するためのポノノヨン仮であり、
該ボジノヨン板３６は下方に突出した印字用紙２５に当
接する足部３９を有する下方水平部３８の後端がピン４
８によって腕３３に回動自在にピン止めされ、上方水平
部３７が支持板３４に立設した軸４３に摺動自在に嵌装
され、バネ４４によって下方に付勢されストッパー４５
に当接して位置決めして装着されている。

支持板３４には毛筆２４が軸部の所定位置に嵌着した鍔
部３５により位置決めして保持された筆記具保持手段２
３が立設したリードネジ４０を介してＺパルスモータ１
７によって上下動自在に装着され、該筆記具保持手段２
３の所定位置に非接触式距離検出手段１０が装着され、
更に初期位置設定のための遮光板４７が装着されている
。

４１は第４図に示す如く筆記具保持手段２３を毛筆２４
の穂先が印字用紙２５に接触する基県位置とした際に、
毛筆２４の長さのバラツキによって穂先位置が印字用紙
２５に対して上下するのを補正ケるストッパー４５と螺
合したネジ軸４２の１一端に固着した調節ツマミである
。

調節ツマミ４１を回動するとネジ軸４２の回動にと６な
ってストッパー４５が」二下してポジション板３６の上
方水平部３７の位置が上下するのでポジション板３６に
よって支承されているＺ機構全体が上下して、筆記具保
持手段２３が基準位置に位置した際には毛筆２４の穂先
が印字用紙に接触した状態となるよう調節される。

８は支持板３４の所定位置に装着された初期設定手段で
あり、発光ダイオードとフォトトランジスタとで構成さ
れるホトインタラブタが利用され、筆記具保持手段２３
が駆動された際に遮光板４７が発光グイオートからホト
トランジスタへ到達する光を遮ったときに信号を発して
筆記具保持手段２３を初期位置に設定する。

筆記具保持手段２３が初期位置から毛筆２４の穂先が印
字用紙に接触する基準位置に動くまでの距離は、初期設
定データとして記憶手段に記憶されていて描字データに
基づくＺ方向の制御データを演算する際に利用される。

第５図には筆記具保持手段２３が初期位置に位置してい
る状態が示されているが、第４図に示す筆記具保持手段
２３が毛筆２・１の穂先が印字用紙に接触ずろＪ、ｌ；
　４％位置に位置する状態から初期位置に動く際には、
筆記具保持手段２３に設けられた水（＋１突起部４６が
ポジション板３６の水平突起部３７に当接してバネ４４
の付勢力に抗してポジション板３６をＬ方に動かすので
、足部３９が印字用紙２５から離れＺ機構の水平方向の
移動に支障をきたさないようになっている。

筆記具保持手段２３に装着される非接触式距離検出手段
８の実施例を第６図に示す。

５０が半導体レーザであり、該半導体レーザ５０から出
たレーザ光は投光レンズ５１にて細く絞られて印字用紙
２５に投射され、該印字用紙２５の表面で乱反射した光
の一部が集光レンズ５３を通って位置検出素子５２上の
一点に像を結び、この位置信号が距離の演算を行うコン
トローラ５４に送られる。

印字用紙２５が矢印Ａに示す如く下方に動き半導体レー
ザ５０との距離が長くなると、破線で示す反射光の位置
検出索子５２に対する結像点が矢印Ｂ方向に移動するこ
とかられかるように、位置検出素子５２に対ずろ反射光
の結像点の位置号をコントローラ５４に送ると演算によ
り距離Ｉ、を求めることかできる。

（効果） 本発明は前記した如く構成され、その効果はＺ方向の機
構の寸法精度上の誤差、印字用紙の浮き、印字用紙の厚
さのバラツキ等の種々の名筆の印字用紙に対する距離の
バラツキに起因する筆圧の変化が生ずるのを防ぎ、描字
データに基づく一定の筆圧で描字することのできる毛筆
ブロックを安価に提供することである。

【図面の簡単な説明】 第１図及び第２図は本発明の基本的構成を示すブロック
図、第３図乃至第５図は毛筆ブロックの構造を示す図、
第６図は非接触式距離検出手段を示す図である。 ｌ・・・制御手段、６・・描字データ記憶手段、７・・
演算データ記憶手段、８・・・初期設定手段、ｌＯ・・
・非接触式距離検出手段、１１・・・駆動手段、１９・
・・補正手段、２０・・・演算手段、２１・・・比較手
段、２ｈｌｉ正駆動制御手段、 筆記具保持手段、 筆記具、 印字用紙

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　筆記具保持手段に保持された筆記具としての毛筆を基
   台上に載置された印字用紙に対して水平及び垂直の前後
   、左右、上下の各方向すなわちＸ、Ｙ、Ｚの３方向に記
   憶手段に記憶された描字データに基づいて連続的に駆動
   制御して毛筆文字を描かせる毛筆プロッタにおいて、筆
   記具保持手段に装着された筆記具保持装置と印字用紙面
   との距離を描字時に連続的に検出する非接触式距離検出
   手段と、該非接触式距離検出手段による検出距離データ
   に基づいてＺ方向の描字データを補正する補正手段とを
   有し、非接触式距離検出手段による検出距離と描字デー
   タにより設定される基準距離との誤差を補正しつつ筆記
   具のＺ方向の駆動制御を行うことを特徴とする毛筆プロ
   ッタの筆記具駆動制御方法。