JPH02122764A - 中間調画像生成装置 - Google Patents

中間調画像生成装置

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JPH02122764A
JPH02122764A JP63277147A JP27714788A JPH02122764A JP H02122764 A JPH02122764 A JP H02122764A JP 63277147 A JP63277147 A JP 63277147A JP 27714788 A JP27714788 A JP 27714788A JP H02122764 A JPH02122764 A JP H02122764A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スクリーン角度を有する閾値マトリクスパタ
ーンと画像信号を比較して網点画像による中間調画像を
生成するデジタルカラー複写機やプリンタ、ファックス
等のカラー画像形成装置に関する。
〔従来の技術〕
レーザプリンタやインクジェットプリンタ等のように記
録画像の濃度を黒と白の２つ或いは極少ない階調でしか
表現することができない画像形成装置では、中間調画像
を記録するために濃度パターン法或いはデイザ法と呼ば
れる中間調画像生成方法が従来より採用されている。
濃度パターン法は、第５５図（ａ）に示すように原画か
ら読み取る画像の１つの画素ＧをさらにｎＸｍ個（図示
の例では５Ｘ５個）の微小画素ｇに細分割して考え、各
微小画素ｇのそれぞれに対して画素Ｇの画像を２値化す
るための閾値を割り当て、この閾値マトリクスパターン
の各閾値と画素Ｇの画像濃度とを順次比較することによ
り、閾値の方が大きい位置の微小画素ｇは「白」、逆に
小さい位置の微小画素ｇは「黒」となる網点画像ＭＧを
形成し、この網点画像ＭＧを中間調画像として記録する
ものである。
デイザ法は、第５５図（ｂ）に示すようにｒｌＸｍ個の
画素Ｇに対して濃度法と同様に閾値を割り当て、この閾
値マトリクスパターンと原画から読み取った画像の濃度
とをｎｘｍ個の単位で順次に比較することにより、閾値
の方が大きい画素Ｇについては「白」、逆に小さい画素
Ｇについては「黒」となる網点画素ＭＧを形成し、この
網点画像ＭＧを中間調画像として記録するものである。
この場合、閾値マトリクスパターンの閾値の数が５Ｘ５
であるから、全体として表現可能な中間調は２５階調と
なる。
このような原理は、多色刷りの中間調画像の記録にも応
用されている。例えばデジタルカラー複写機やプリンタ
、ファックス等のカラー画像形成装置では、Ｙ（イエロ
ー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）の３色、或いはＫ
（黒又は墨）を加えた４色のトナーからなる現像機を備
え、原画から色分解して得られたＹＳＭ、Ｃ％にの濃度
儒号を閾値マ）　ＩＪクスパターンの各閾値と比較して
２値化し、その網点画像（ドツトマトリクス）を重ね転
写することによりカラー画像を再現している。
このようなカラー画像形成装置では、階調数と解像度と
が相反する関係となっている。すなわち、マ）　ＩＪク
スを大きくして階調数を上げると解像度が劣化し、逆に
解像度を上げようとすると階調数が低下する。そこで、
この階調数と解像度の両者を満足させるには、マトリク
スを形成する１画素を微細化することが必要になり、そ
の方法としてレーザビームプリンタにおける輝度変調や
パルス幅変調が知られている。輝度変調は、レーザの光
量を制御するものであり、パルス幅変調は、レーザの点
灯時間を制御するものであるが、いずれの変調もレーザ
の走査方向に多値に細分化された微画素を形成させてい
る。
しかし、１ドツトを分割した微画素は、細分化されない
１ドツトの画素に比べて再現性が不安定となるのが一般
的である。このため、例えば特開昭６１−２１４６６２
号公報に示されたように、ドツトを極力集中させながら
成長させてゆく方法や、特にドツトを万線スクリーン的
にストレートにつなげるように成長させる方法によりド
ツトの再現を行うことが考えられている。そして、この
ドツト集中型の再現を行う具体的手段としては、■記録
のための出力の解像度を非常に高くするか、又は■デイ
ザ法の閾値マトリクス内の閾値配置を考慮して擬似的に
万線スクリーンとする方法が採用されている。第５６図
は■のドツト再現方法を示したものである。この方法は
、同図（ａ）に示すように１画素をレーザの主走査方向
に５分割して１画素内の５つの微画素を有する閾値マト
リクスを形成し、各微画素に閾値を分散的に配置してい
る。
また、一般に中間調画像をドツトマトリクスによって再
現する場合、単純に各色の網点画像を重ね刷りしただけ
では、各色のスクリーン間でモアレが生じる。そこで、
このようなモアレが生じないように各色用のスクリーン
角度を互いに異なるようにし、そのために、閾値マトリ
クスの内容をスクリーン角度に応じて切り換えている。
この閾値マ）ＩＪクスの内容を切り換える方式としては
、特開昭５８−８５４３４号公報に記載されているよう
に、各色に対して同一の基本閾値マトリクスを用意し、
これから任意のスクリ・−ン角度を有する閾値パターン
を発生させるものがある。しかしながら、この方式では
、基本閾値マトリクスのサイズがある一定の大きさ以上
でなければ、正常な網点′パターンが発生しないという
問題がある。
そこで、本出願人は、閾値マトリクスのサイズに関係な
く出力ドツトが常にマトリクスの中心から成長する閾値
マ）　ＩＪクス発生装置を提案（特願昭６０−２９００
５５号）した。
この閾値マトリクス発生装置は、所定のスクリーン角度
をもたせて配列した画像１ペ一ジ分の全閾値マトリクス
が一定の大きさの基本閾値ブロックに分割されることに
着目し、スクリーン角度に応じて基本閾値ブロックの行
方向アドレスと列方向アドレスを指定することにより、
スクリーン角度に対応した閾値を発生させるものである
。例えばイエロー出力のスクリーン角度が１８．５度１
、マゼンタ出力のスクリーン角度が４５度、シアン出力
のスクリーン角度が７１．５度、ブラック出力のスクリ
ーン角度が０度となる。
第５７図はスクリーン角度を１８．５度とじた場合にお
ける閾値マ）　ＩＪクスの配列例を示したものであり、
ハツチングを施した１つのブロックが第５８図（ａ）に
示す閾値マトリクスである。この図から判るように第５
８図（ｂ）に示す２列２０行の基本閾値ブロックが主走
査方向に複数回繰り返されるとともに、副走査方向に関
しては、この基本閾値ブロックが第５９図に示すように
主走査方向に所定量ずつシフトしながら複数回繰り返さ
れるようになっている。
すなわち、図示の例では、基本閾値ブロックの最初に読
み出されるデータは、２行毎に異なるようになっている
。第５９図はこの基本閾値ブロックが第５７図に示す閾
値配列においてどのように繰り返されているかを示して
いる。この場合、行数に＝２、列数Ｌ＝２０、シフト数
Ｓ＝６となる。
また始めの基本閾値ブロックからのシフト数は、第５９
ｒＸｉニ示すようｉｔｓ、２Ｓ、３３．４３−Ｌ。
・・・・・・・・・、９３−２Ｌ、０の１０種類であり
、異なったスクリーン角度を有する他の色に関しても同
様のことがいえる。
第６０図はスクリーン角度が４５度の場合の閾値マトリ
クス及び閾値基本ブロックを示している。
この場合のシフト数は、０．Ｓの２種類となる。
第６１図はスクリーン角度が７１．５度の場合の閾値マ
トリクス及び基本閾値ブロックを示している。この場合
のシフト数は、スクリーン角度が１８．５度の場合と同
じ１０種類である。第６２図はスクリーン角度が０度の
場合を示しており、この場合、閾値マトリクスと基本閾
値ブロックは同じものとなる。
第６３図は先に提案された閾値マトリクス発生装置の概
略ブロック図である。
第６３図において、記憶装置８２１は、基本パターンと
なる基本閾値ブロックの閾値データを格納したものであ
り、基本閾値ブロックの主走査方向及び副走査方向の大
きさは、先に述べたようにスクリーン角度によって異な
っており、例えばスクリーン角度が１８．５度の場合に
は第５８図ら）に示すように２行２０列、４５度の場合
には第６０図〜）に示すように４行８列、７１２５度の
場合には第６１図ら）に示すように２行２０列、０度の
場合には第６２図に示すように６行６列の大きさを持っ
ている、したが、って、記憶装置８２１の読み出し位置
は、主走査位置、副走査位置および出力色に応じて変え
る必要がある。このため、記憶装置８２１の行方向アド
レスを指定するための主走査計数装置８２２および列方
向アドレスを指定するための副走査計数装置８２３の初
期値が初期値設定装置８２４により設定できるようにな
っている。
〔発明が解決しようとする課題〕
ドツト集中型の再現を行う場合、記録のための出力の解
像度を非常に高くする方法では、記録を行うレーザのオ
ン／オフ制御のためのビデオ周波数やレーザの走査を行
う回転多面鏡の回転数が非常に高くなるため、制御が難
しく実用的でないという問題がある。
また、デイザ法の閾値マトリクス内の閾値配置を考慮し
て擬似的に万線スクリーンとする方法では、閾値を分散
的に配置するため、第５６図ら）に示すようにハイライ
ト側のドツト、すなわち数値の小さな画素が分散して再
現が不良になったり、レーザの副走査方向に周期構造が
発生してモアレが生°じるばかりでなく、同図（Ｃ）に
示すように副走査方向のスクリーンの１部が途切れるテ
クスチャが発生する。そのためノイズが多くなり良質な
画素が得られない。そこで、これらを回避するために副
走査方向に連結する閾値を配置することも考えられるが
、この場合には、階調数を多くとれないため、画像再現
が著しく劣化し好ましい結果が得られない。
また、基本閾値ブロックの大きさかに行り列であるとき
、Ｋ行を表すのに必要なビット数をｋ、Ｌ列を表すのに
必要なビット数を１１７）　ＩＪクス切り換え信号ＳＬ
に必要なビット数をｍとすると、記憶装置８２１に必要
なアドレスは、Ｊ−！−に＋ｍ二ｎビットとなる。
例えばＬ−２０、ｋ＝２であるとすると、ｋ＝５、ｋ＝
１となり、主走査方向に５ビツト、副走査方向に１ビツ
トの計６ピツトが必要となる。
方、基本閾値ブロックが６行６列であるときは、ｋ＝３
、ｋ＝３となり、主走査方向に３ビツト、副走査方向に
３ビツトの計６ビツトとなる。このとき、両方の基本閾
値ブロックを読み出すためのアドレスは、いずれも計６
ビツトであるが、主走査方向と副走査方向のビット数が
異なるため、それぞれ独立のアドレス回路を用意する必
要があり、回路が複雑化するという問題がある。また、
主走査方向および副走査方向に関して必要とする最も大
きなビット数をそれぞれ割り当てることも考えられるが
、この場合には、記憶装置８２１として記憶容量の大き
なメモリを使用しなければならず、コストが高くなると
いう問題がある。さらには、メモリエリアの一部分しか
使用しないので、メモリの利用効率が悪く、且つアクセ
ス時間が遅くなる等の問題もある。
本発明は、上記の課題を解決するものであって、その主
目的は、スクリーンジェネレータの閾値マトリクスのサ
イズを自由に設定できるようにすることである。また、
他の目的は、閾値マトリクスの主走査方向および副走査
方向のサイズが変わっても効率よくアドレスが発生でき
るようにすることである。さらに他の目的は、メモリの
利用効率をよくすることであり、記憶装置の容量を変更
することなく、主走査方向或いは副走査方向の最大値が
異なる複数のマトリクスを選択できるようにすることで
ある。さらに他の目的は、文字画像と中間調画像との間
の遷移部に発生しやすいノイズや違和感をなくし、低周
波構造のめざわりなパターンの改善、精細度再現の向上
を図ることである。
さらに他の目的は、階調の再現性を高めるこきである。
〔課題を解決するための手段および作用〕そのために本
発明の中間調画像生成装置は、第１図に示すようにマト
リクスパターンの閾値データを記憶するメモリ１、該メ
モリ１の読み出しアドレスを発生するアドレス発生手段
２、階調表現の入力画像データ４を入力して閾値データ
と比較し２値化出力データを生成する比較手段３を備え
、２値化出力画像データによる走査網点画像を生成する
ものであり、行数と列数が変更可能なマ）　ＩＪクスパ
ターンによる閾値データを生成可能にしたことを備えた
ことを特徴としている。
そして、アドレス発生手段２には、スタートアドレスと
して複数の情報をメモリ５に記憶し、副走査方向で１７
）　ＩＪクス単位が終わる毎に所定の順で繰り返す複数
のスタートアドレスを行頭の最初のマトリクスで使用可
能な構成とする。そのために、マトリクスの副走査方向
の大きさとスタートアドレスが１順する１フレームの数
が指定されるレジスタ６、副走査方向カウンタ７、およ
びフレームカウンタ８を備え、レジスタ６から副走査方
向カウンタ７、およびフレームカウンタ８にロードし、
主走査方向カウンタ９に、行頭の最初でのみフレームカ
ウンタ８の値に応じたスタートアドレスをロードするよ
うに構成する。
このようにすることにより、主走査方向、副走査方向の
サイズを自由に設定することができ、また、シフトの長
さも自由に設定することができるので、カラー画像形成
装置では、トナー色毎に異なるスクリーン角度を自由に
設定することができ、各色のスクリーン間で生じるモア
レをなくすることができる。さらには、１行でシフトを
なくして閾値データを生成することにより簡単に万線ス
クリーンを実現することもできる。中央に成長核を持つ
ドツト集中型や、複数の成長核を分散させたパーシャル
ドツト型、成長核のない分散型は、２次元周期の７トリ
クスパターンの閾値の配置で自由に設定できる。したが
って、これら複数のマトリクスを設定し、選択できるよ
うにすることにより、文字や線等の画像、写真値の中間
調画像に応じて精細度の再現性や階調特性の向上を図る
ことができる。
また、比較手段３の出力側と入力画像データとの間にエ
ラー拡散処理手段１０を接続し、出力画像データより換
算濃度を求め、該濃度値と入力画像データ４の濃度値と
の間の量子化誤差を入力画像データにフィードバックし
てエラー拡散処理することにより、階調特性の向上を図
ることもできる。
〔実施例〕
以下、実施例につき本発明の詳細な説明する。
目次 この実施例では、カラー複写機を記録装置の１例として
説明するが、これに限定されるものではなく、プリンタ
やファクシミリ、その他の画像記録装置にも適用できる
ことは勿論である。
まず、実施例の説明に先立って、目次を示す。
なお、以下の説明において、（Ｉ）〜（ＩＩ）は、本発
明が適用される複写機の全体構成の概要を説明する項で
あって、その構成の中で本発明の詳細な説明する項が（
Ｉ）である。
（ｒ）装置の概要 （１−１）装置構成 （Ｉ−２）システムの機能・特徴 （１−３）電気系制御システムの構成 （ＩＩ）具体的な各部の構成 （Ｉ［−１）システム （ＩＩ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（ｎ−
３）イメージ出力ターミナル（ＴＯＴ）（ＩＩ−４）ユ
ーザインタフェース（Ｕ／　ｌ　）（ｎ−５）フィルム
画像読取装置 （Ｉ）イメージ処理システム（ＩＰＳ＞（Ｉ−１）ＩＰ
Ｓのモジュール構成 （ＩＩＩ−２）ＩＰＳのハードウェア構成（ＩＩＩ−３
）中間調画像の生成回路 （ＩＩ［−４）スクリーンジエ不レーク（１−５）エラ
ー拡散処理回路 （１）装置の概要 （［−１）装置構成 第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構成の
１例を示す図である。
本発明が適用されるカラー複写機は、基本構成となるベ
ースマシン３０が、上面に原稿を載置するプラテンガラ
ス３１、イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）３２、電気
系制御収納部３３、イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）
３４、用紙トレイ３５、ユーザインタフェース（Ｕ／Ｉ
）３６から構成され、オプションとして、エデイツトパ
ッド６１１オートドキユメントフイーダ（ＡＤＦ）６２
、ソータ６３およびフィルムプロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６
４を備える。
前記１１Ｔ、ＴＯＴ、Ｕ／Ｉ等の制御を行うためには電
気的ハードウェアが必要であるが、これらのハードウェ
アは、ＩＩＴ、ＩＩＴの出力信号をイメージ処理するＩ
ＰＳ、Ｕ／Ｉ、Ｆ／Ｐ等の各処理の単位毎に複数の基板
に分けられており、更にそれらを制御するＳＹＳ基板、
およびＩＯＴ。
ＡＤＦ、ソータ等を制御するためのＭＣＢ基板（マシン
コントロールボード）等と共に電気制御系収納部３３に
収納されている。
ＩＩＴ３２は、イメージングユニット３７、該ユニット
を駆動するためのワイヤ３８、駆動プーリ３９等からな
り、イメージングユニット３７内のＣＣＤラインセンサ
、カラーフィルタを用いて、カラー原稿を光の原色Ｂ（
青）、Ｇ（縁）、Ｒ（赤）毎に読取り、デジタル画像信
号に変換してＩＰｓへ出力する。
ＩＰＳでは、前記ＩＩＴ３２のＢ、Ｇ、Ｒ（ｆｆ号をト
ナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｃ（シアン）、Ｍ（マゼン
タ）、Ｋ（ブラック）に変換し、さらに、色、階調、精
細度等の再現性を高めるために、種々のデータ処理を施
してプロセスカラーの階調トナー信号をオン／オフの２
値化トナ一信号に変換し、ｌ０Ｔ３４に出力する。
ｌ０Ｔ３４は、スキャナ４０、感材ベルト４１を有し、
レーザ出力部４０ａにおいて前記ＩＰＳからの画像信号
を光信号に変換し、ポリゴンミラー４０ｂＳＦ／θレン
ズ４０ｃおよび反射ミラー４０ｄを介して感材ベルト４
１上に原稿画像に対応した潜像を形成させる。感材ベル
）４１は、駆動プーリ４１ａによって駆動され、その周
囲にクリーナ４１ｂ１帯電器４１　ｃ、ＹＳＭ、ＣＳＫ
の各現像器４１ｄおよび転写器４１ｅが配置されている
。そして、この転写器４１ｅに対向して転写装置４２が
設けられていて、用紙トレイ３５から用紙慢送路３５ａ
を経て送られる用紙をくわえ込み、例えば、４色フルカ
ラーコピーの場合には、転写装置４２を４回転させ、用
紙にＹ、ＭＳＣ。
Ｋの順序で転写させる。転写された用紙は、転写装置４
２から真空搬送装置４３を経て定着器４５で定着され、
排出される。また、用紙撤送路３５ａには、５ＳＩ（シ
ングルシートインサータ）３５ｂからも用紙が選択的に
供給されるようになっている。
Ｕ／１３６は、ユーザが所望の機能を選択してその実行
条件を指示するものであり、カラーデイスフレイ５１と
、その横にハードコントロールパネル５２を備え、さら
に赤外線タッチボード５３を組み合わせて画面のソフト
ボタンで直接指示できるようにしている。
次にベースマシン３０へのオプションについて説明する
。１つはプラテンガラス３１上に、座標入力装置である
エデイツトパッド６１を載置し、入力ペンまたはメモリ
カードにより、各種画像編集を可能にする。また、既存
のＡＤＦ６２、ソータ６３の取付を可能にしている。
さらに、本実施例における特徴は、プラテンガラス３１
上にミラーユニット　（Ｍ／Ｕ）６５を載置し、これに
Ｆ／Ｐ６４からフィルム画像を投射させ、ＩＩＴ３２の
イメージングユニット３７で画像信号として読取ること
により、カラーフィルムから直接カラーコピーをとるこ
とを可能にしている。対象原稿としては、ネガフィルム
、ポジフィルム、スライドが可能であり、オートフナ−
カス装置、補正フィルタ自動交換装置を備えている。
（Ｉ−２）システムの機能・特徴 （Ａ）機能 本発明は、ユーザのニーズに対応した多種多彩な機能を
備えつつ複写業務の人口から出口までを全自動化すると
共に、前記ユーザインターフェイスにおいては、機能の
選択、実行条件の選択およびその他のメニュー等の表示
をＣＲＴ等のデイスプレィで行い、誰もが簡単に操作で
きることを大きな特徴としている。
その主要な機能として、バートコトロールパネルの操作
により、オペレーションフローでｆｆｌ定できないスタ
ート、ストップ、オールクリア、テンキー、インタラブ
ド、インフォメーション、言語切り換え等を行い、各種
機能を基本画面のソフトボタンをタッチ操作することに
より選択できるようにしている。また機能選択領域であ
るバスウェイに対応したバスウェイタブをタッチするこ
とによりマーカー編集、ビジネス編集、クリエイティブ
編集等各種編集機能を選択できるようにし、従来のコピ
ー感覚で使える簡単な操作でフルカラー白黒兼用のコピ
ーを行うことができる。
本装置では４色フルカラー機能を大きな特徴としており
、さらに３色カラー、黒をそれぞれ選択できる。
用紙供給は自動用紙選択、用紙指定が可能である。
縮小／拡大は５０〜４００％までの範囲で１％刻みで倍
率設定することができ、また縦と横の倍率を独立に設定
する偏倍機能、及び自動倍率選択機能を設けている。
コピー濃度は白黒原稿に対しては自動濃度調整を行って
いる。
カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行い、
カラーバランスでは、コピー上で４色したい色を指定す
ることができる。
ジョブプログラムではメモリカードを用いてジョブのリ
ード、ライトができ、メモリカードへは最大８個のジョ
ブが格納できる。容量は３２キロバイトを有し、フィル
ムプロジェクタ−モード以外のジョブがプログラム可能
である。
この他に、付加機能としてコピーアウトプット、コピー
シャープネス、コピーコントラスト、コピーポジション
、フィルムプロジェクタ−、ページプログラミング、マ
ージンの機能を設けている。
コピーアウトプットは、オプションとしてソーターが付
いている場合、ｌ１ｎｃｏｌｌａｔｅｄが選択されてい
ると、最大調整機能が働き、設定枚数をビン収納最大値
内に合わせ込む。
エツジ強調を行うコピーシャープネスは、オプションと
して７ステツプのマニュアルシャープネス調整、写真（
Ｐｈｏｔｏ）　、文字（Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）、網点印
刷（Ｐｒｉｎｔ）　、写真と文字の混合（Ｐ　ｈｏｔ。
／　Ｃｈａｒａｃｔｅｒ）からなる写真シャープネス調
整機能を設けている。そしてデフォルトとツールパスウ
ェイで任意に設定できる。
コピーコントラストは、オペレーターが７ステツプでコ
ントロールでき、デフォルトはツールパスウェイで任意
に設定できる。
コピーポジションは、用紙上でコピー像を載せる位置を
選択する機能で、オプションとして用紙のセンターにコ
ピー像のセンターを載せるオートセンタリング機能を有
し、デフォルトはオートセンタリングである。
フィルムプロジェクタ−は、各種フィルムからコピーを
とることができるもので、３５順ネガ・ポジのプロジェ
クション、３５關ネがプラテン置き、６　ｃｍ　Ｘ　６
　ａｍスライドプラテン置き、４ｉｎＸ４ｉｎスライド
プラテン置きを選択できる。フィルムプロジェクタでは
、特に用紙を選択しなければＡ４用紙が自動的に選択さ
れ、またフィルムプロジェクタポツプアップ内には、カ
ラーバランス機能があり、カラーバランスを“赤味”に
すると赤っぽく、′青味”にすると青っぽく補正され、
また独自の自動濃度コントロール、マニュアル濃度コン
トロールを行っている。
ページプログラミングでは、コピーにフロント・バック
カバーまたはフロントカバーを付けるカバー機能、コピ
ーとコピーの間に白紙またはカラーペーパーを挿入する
インサート機能、原稿の頁別にカラーモードを設定でき
るカラーモード、原稿の頁別にペーパートレイを選択で
き、カラーモードと併せて設定できる用紙選択の機能が
ある。
マージンは、０〜３０ｍｍの範囲で１　＋ｎｍ刻みでマ
ージンを設定でき、１原稿に対して１辺のみ指定可能で
ある。
マーカー編集は、マーカーで囲まれた領域に対して編集
加工する機能で、文書を対象とするもので、そのため原
稿は白黒原稿として扱い、黒モード時は指定領域内をＣ
ＲＴ上のパレット色に返還し、指定領域外は黒コピーと
なる。また赤黒モード時は、イメージを赤色に変換し、
領域外は赤黒コピーとなり、トリム、マスク、カラーメ
ツシュ、ブラックｔＯカラーの機能を設けている。なお
、領域指定は原稿面に閉ループを描くか、テンキーまた
はエデイツトパッドにより領域を指定するかにより行う
。以下の各編集機能における領域指定でも同様である。
そして指定した領域はＣＲＴ上のビットマツプエリアに
相似形で表示する。
トリムはマーク領域内のイメージのみ白黒でコヒーシ、
マーク領域外のイメージは消去する。
マスクはマーク領域内のイメージは消去し、マーク領域
外のイメージのみ白黒でコピーする。
カラーメツシュでは、マーク領域内に指定の色柄パター
ンを置き、イメージは白黒でコピーされ、カラーメツシ
ュの色は８標準色（あらかじめ決められた所定の色）、
８登録色（ユーザーにより登録されている色で１６７０
万色中より同時８色まで登録可）から選択することがで
き、また網は４パターンから選択できる。
ブラックｔｏカラーではマーク領域内のイメージを８標
準色、８登録色から選択した指定の色でコピーすること
ができる。
ビジネス編集はビジネス文書中心に、高品質オリジナル
がすばやく作製できることを狙いとじており、原稿はフ
ルカラー原稿として扱われ、全ての機能ともエリアまた
はポイントの指定が必要で、１原稿に対して複数ファン
クション設定できる。
そして、黒／モノカラーモード時は、指定領域以外は黒
またはモノカラーコピーとし、領域内は黒イメージをＣ
ＲＴ上のパレット色に色変換し、また赤黒モード時は指
定領域外は赤黒コピー、領域内は赤色に変換する。そし
て、マーカー編集の場合と同様のトリム、マスク、カラ
ーメツシュ、ブラックｔ○カラーの外に、ロゴタイプ、
ライン、ペイントｌ、コレクション、ファンクションク
リアの機能を設けている。
ロゴタイプは指定ポイントにシンボルマークのようなロ
ゴを挿入できる機能で、２タイプのロゴをそれぞれ縦置
き、横置きが可能である。但し１原稿に対して１個のみ
設定でき、ロゴパターンは顧客ごとに用意してＲＯＭに
より供給する。
ラインは、２点表示によりＸ軸に対して垂線、または水
平線を描く機能であり、ラインの色は８標準色、８登録
色からライン毎に選択することができ、指定できるライ
ン数は無制限、使用できる色は一度に７色までである。
ベイン）１は、閉ループ内に対して１点指示することに
よりループ内を８標準色、８登録色からループ毎に選択
した色で塗りつぶす機能である。
網は４パターンからエリア毎に選択でき、指定できるル
ープ数は無制限、使用できる色柄パターンは７パターン
までである。
コレクション機能は、エリア毎の設定ファンクションを
確認及び修正することができるエリア／ポイントチェン
ジ、エリアサイズやポイント位置の変更を１ｍ刻みで行
うことができるエリア／ポイントコレクション、指定の
エリアを消去するエリア／ポイントキャンセルモードを
有しており、指定した領域の確認、修正、変更、消去等
を行うことができる。
クリエイティブ編集は、イメージコンポジション、コピ
ーオンコピー、カラーコンポジション、部分イメージシ
フト、マルチ頁拡大、ペイント１、カラーメツシュ、カ
ラーコンバージョン、ネガ／ポジ反転、リピート、ペイ
ント２、濃度コントロール、カラーバランス、コピーコ
ントラスト、コピーシャープネス、カラーモード、トリ
ム、マスク、ミラーイメージ、マージン、ライン、シフ
ト、ロゴタイプ、スプリットスキャン、コレクション、
ファンクションクリア、＾ｄｄ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ機能
を設けており、この機能では原稿はカラー原稿として扱
われ、１原稿に対して複数のファンクションが設定でき
、■エリアに対してファンクンコンの併用ができ、また
指定するエリアは２点指示による矩形と１点指示による
ポイントである。
イメージコンポジションは、４サイクルでベースオリジ
ナルをカラーコピー後、用紙を転写装置上に保持し、引
き続きトリミングしたオリジナルを４サイクルで重ねて
コピーし、出力する機能である。
コピーオンコピーは、４サイクルで第１オリジナルをコ
ピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オリ
ジナルを４サイクルで重ねてコピーし出力する機能であ
る。
カラーコンポジションは、マゼンタで第１オリジナルを
コピー後、用紙を転写装置上に保持し、ひき続き第２オ
リジナルをシアンで重ねてコピー後、用紙を転写装置上
に保持し、ひき続き第３オリジナルをイエローで重ねて
コピー後出力する機能であり、４カラーコンポジシヨン
の場合は更にブラックを重ねてコピー後出力する。
部分イメージシフトは４サイクルでカラーコピー後、用
紙を転写装置上に保持し、ひき続き４サイクルで重ねて
コピーし出力する機能である。
カラーモードのうちフルカラーモードでは４サイクルで
コピーし、３色カラーモードでは編集モードが設定され
ている時を除き、３サイクルでコピーし、ブラックモー
ドではｍ隻モードが設定されている時を除き、ｌサイク
ルでコピーし、プラス１色モードでは１〜３サイクルで
コピーする。
ツールパスウェイでは、オーデイトロン、マシンセット
アツプ、デフォルトセレクション、カラーレジストレー
ション、フィルムタイプレジストレーション、カラーコ
レクション、プリセット、フィルムプロジェクタ−スキ
ャンエリアコレクション、オーディオトーン、タイマー
セット、ピリングメータ、診断モード、最大調整、メモ
リカードブオーマツティングを設けている。このパスウ
ェイで設定や変更を行なうためには暗証番号を入力しな
ければ入れない。従って、ツールパスウェイで設定／変
更を行なえるのはキーオペレータとカスタマ−エンジニ
アである。ただし、診断モードに入れるのは、カスタマ
−エンジニアだけである。
カラーレジストレーションは、カラーパレット中のレジ
スタカラーボタンに色を登録するのに用いられ、色原稿
からＣＣＤラインセンサーで読み込まれる。
カラーコレクションは、レジスタカラーボタンに登録し
た色の微調整に用いられる。
フィルムタイプレジストレーションは、フィルムプロジ
ェクタモードで用いるレジスタフィルムタイプを登録す
るのに用いられ、未登録の場合は、フィルムプロジェク
タモード画面ではレジスタボタンが選択できない状態と
なる。
プリセットは、縮小／拡大値、コピー濃度７ステツプ、
コピーシャープネス７ステツプ、コピーコントラスト７
ステツプをプリセットする。
フィルムプロジェクタスキャンエリアコレクションは、
フィルムプロジェクタ−モード時のスキャンエリアの調
整を行う。
オーディオトーンは選択音等に使う音量の調整をする。
タイマーセットは、キーオペレータに開放することので
きるタイマーに対するセットを行う。
この他にも、サブシステムがクラッシュ状態に入った場
合に再起動をかけるクラッシュリカバリ機能、クラッシ
ュリカバリを２回かけてもそのサブシステムが正常復帰
できない場合にはフォルトモードとする機能、ジャムが
発生した場合、緊急停止する機能等の異常系に対する機
能も設けている。
さらに、基本コピーと付加機能、基本／付加機能とマー
カー編集、ビジネス編集、クリエイティブ編集等の組み
合わせも可能である。
上記機能を備える本発明のシステム全体として下記の特
徴を有している。
（Ｂ）特徴 （イ）高画質フルカラーの達成 本装置においては、黒の画質再現、淡色再現性、ジェネ
レーションコピー質、ＯＨＰ画質、細線再現性、フィル
ムコピーの画質再現性、コピーの維持性を向上させ、カ
ラードキュメントを鮮明に再現できる高画質フルカラー
の達成を図っている。
（ロ）低コスト化 感光体、現像機、トナー等の画材原価・消耗品のコスト
を低減化し、ＵＭＲ，パーツコスト等サービスコストを
低減化すると共に、白黒コピー兼用機としても使用可能
にし、さらに白黒コピー速度も従来のものに比して３倍
程度の３０枚／Ａ４を達成することによりランニングコ
ストの低減、コピー単価の低減を図っている。
（ハ）生産性の改善 入出力装置にＡＤＦ、ソータを設置（オプション）して
多枚数原稿を処理可能とし、倍率は５０〜４００％選択
でき、最大原稿サイズΔ３、ペーパートレイは上段Ｂ５
〜Ｂ４、中段３５〜Ｂ４、下段Ｂ５〜Ａ３．５ＳＩＢ５
〜Ａ３とし、コピースピードは４色フルカラー、Ａ４で
４．８ＣＰＭ。
Ｂ４で４．８ＣＰＭ、八３で２．．４ＣＰＭ、白黒、Ａ
４で１９．２ＣＰＭＳＢ４で１９．２ＣＰＭ。
Ａ３で９．６ＣＰＭ、ウオームアツプ時間８分以内、Ｆ
ＣＯＴは４色フルカラーで２８秒以下、白黒で７秒以下
を達成し、また、連続コピースピードは、フルカラー７
．５枚／Ａ４、白黒３０枚／Ａ４を達成して高生産性を
図っている。
（ニ）操作性の改善 ハードコントロールパネルにおけるハードボタン、ＣＲ
７画面ソフトパネルのソフトボタンを併用し、初心者に
わかりやすく、熟練者に煩わしくなく、機能の内容をダ
イレクトに選択でき、かつ操作をなるべく１ケ所に集中
するようにして操作性を向上させると共に、色を効果的
に用いることによりオペレータに必要な情報を正確に伝
えるようにしている。ハイファイコピーは、ハードコン
トロールパネルと基本画面の操作だけで行うようにし、
オペレーションフローで規定できないスタート、ストッ
プ、オールクリア、割り込み等はハードボタンの操作に
より行い、用紙選択、縮小拡大、コピー濃度、画質調整
、カラーモード、カラーバランス調整等は基本画面ソフ
トパネル操作により従来の単色コピーマシンのユーザー
が自然に使いこなせるようにしている。さらに、各種編
集機能等はソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイ
タブをタッチ操作するだけで、パスウェイをオープンし
て各種編集機能を選択することができる。さらにメモリ
カードにコピーモードやその実行条件等を予め記憶して
おくことにより所定の操作の自動化を可能にしている。
（ホ）機能の充実 ソフトパネルのパスウェイ領域のパスウェイタブをタッ
チ操作することにより、パスウェイをオプンして各種編
集機能を選択することができ、例えばマーカ編集ではマ
ーカーというツールを使用して白黒文書の編集加工をす
ることができ、ビジネス編集ではビジネス文書中心に高
品質オリジナルを素早く作製することができ、またクリ
エイティブ編集では各種編集機能を用意し、フルカラ、
黒、モノカラーにおいて選択肢を多くしてデザイナ−、
コピーサービス業者、キーオペレータ等の専門家に対応
できるようにしている。また、編集機能に右いて指定し
た領域はビットマツプエリアにより表示され、指定した
領域をｍｉｈできる。
このように、豊富な編集機能とカラークリエーションに
より文章表現力を大幅にアップすることができる。
（へ）省電力化の達成 １．５ｋＶＡで４色フルカラー、高性能の複写機を実現
している。そのため、各動作モードにおける１、５ｋＶ
Ａ実現のためのコントロール方式を決定し、また、目標
値を設定するための機能別電力配分を決定している。ま
た、エネルギー伝達経路の確定のためのエネルギー系統
表の作成、エネルギー系統による管理、検証を行うよう
にしている。
（Ｃ）差別化の例 本発明が適用される複写機は、フルカラー、及び白黒兼
用でしかも初心者にわかりやすく、熟練者に煩わしくな
くコピーをとることができると共に、各種機能を充実さ
せて単にコピーをとるというだけでな（、オリジナルの
作製を行うことができるので、専門家、芸術家の利用に
も対応することができ、この点で複写機の使用に対する
差別化が可能になる。以下にその使用例を示す。
例えば、従来印刷によっていたポスター、カレンダー、
カードあるいは招待状や写真入りの年賀状等は、枚数が
それほど多くない場合は、印刷よりはるかに安価に作製
することができる。また、編集機能を駆使すれば、例え
ばカレンダー等では好みに応じたオリジナルを作製する
ことができ、従来、企業単位で画一的に印刷していたも
のを、セクション単位で独創的で多様なものを作製する
ことが可能になる。
また、近年インテリアや電気製品に見られるように、色
彩は販売量を左右するものであり、インテリアや服飾品
の製作段階において彩色を施した図案をコピーすること
により、デザインと共に色彩についても複数人により検
討することができ、消費を向上させるような新しい色彩
を開発することが可能である。特に、アパレル産業等で
は遠方の製作現場に製品を発注する際にも、彩色を施し
た完成図のコピーを送ることにより従来より適確に色を
指定することができ、作業能率を向上させることができ
る。
さらに、本装置はカラーと白黒を兼用することができる
ので、１つの原稿を必要に応じて白黒であるいはカラー
でそれぞれ必要枚数ずつコピーすることができる。した
がって、例えば専門学校、大学等で色彩学を学ぶ時に、
彩色した図案を白黒とカラーの両方で表現することがで
き、両者を比較検討することにより、例えば赤はグレイ
がほぼ同じ明度であることが一目瞭然で分かる等、明度
および彩色の視覚に与える影響を学ぶこともできる。
（Ｉ−３＞電気系制御システムの構成 この項では、本複写機の電気的制御システムとして、ハ
ードウェアアーキテクチャ−、ソフトウェアアーキテク
チャ−およびステート分割について説明する。
くΔ）ハードウェアアーキテクチャ−およびソフトウェ
アアーキテクチャ− 本複写機のようにＵｌとしてカラーＣＲＴを使用すると
、モノクロのＣＲＴを使用する場合に比較してカラー表
示のためのデータが増え、また、表示画面の構成、画面
遷移を工夫してよりフレンドリ−なＵＩを構築しようと
するとデータ量が増える。
これに対して、大容量のメモリを搭載したＣＰＵを使用
することはできるが、基板が大きくなるので複写機本体
に収納するのが困難である、仕様の変更に対して柔軟な
対応が困難である、コストが高くなる、等の問題がある
。
そこで、本複写機においては、ＣＲＴコントローラ等の
他の機種あるいは装置との共通化が可能な技術をリモー
トとしてＣＰＵを分散させることでデータ量の増加に対
応するようにしたのである。
電気系のハードウェアは第３図に示されているように、
ＵＩ系、ｓｙｓ系およびＭＣＢ系の３種の系に大別され
ている。ＵＩ系はＵ　Ｔ　１３モート７０を含み、ＳＹ
Ｓ系においては、Ｆ／Ｐの制御を行うＦ／ＰＩＪモート
７２、原稿読み取りを行う■ｌ　Ｔ　Ｕモート７３、種
々の画像処理を行うＩＰＳリモート７４を分散している
。ＩＩＴＩＪモート７３はイメージングユニットを制御
するための２Ｔコントローラ７３ａと、読み取った画像
信号をデジタル化してＩＰＳリモート７４に送るＶＩＤ
ＥＯ回路７３ｂを有し、ＩＰＳリモート７４と共にＶＣ
ＰＵ７４　ａにより制御される。前記及び後述する各リ
モートを統括して管理するものとしてＳ　Ｙ　Ｓ　（Ｓ
ｙｓｔｅｍ）　リモート７１が設けられている。
Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１はＵＩの画面遷移をコント
ロールするためのプログラム等のために膨大なメモリ容
徽を必要とするので、１６ビツトマイクロコンピユータ
を搭載した８０８６を使用している。なお、８０８６の
他に例えば６８０００等を使用することもできるもので
ある。
また、ＭＣＢ系においては、感材ベルトにレーザで潜像
を形成するために使用するビデオ信号をＩ　Ｐ　Ｓ　Ｉ
Ｊモート７４から受は取り、ＩＯＴに送出するためのラ
スター出カスキャン（ｌｔａｓｔｅｒ　０ｕｔｐｕｔＳ
ｃａｎ：ＲＯ３）インターフェースであるＶＣＢ（Ｖｉ
ｄｅｏ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ　）　　リモート
７６、転写装置（タードル）のサーボのためのＲＣＢ　
リモート７７、更にはＩＯＴ％ＡＤＦ、ソータ、アクセ
サリ−のためのＩ１０ボートとしてのＩＯＢリモート７
８、およびアクセサリ−リモート７９を分散させ、それ
らを統括して管理するためにＭＣＢ（Ｍａｓｔｅｒ　Ｃ
ｏｎｔｒｏｌ　Ｂｏａｒｄ）　　リモート７５が設けら
れている。
なお、図中の各リモートはそれぞれ１枚の基板で構成さ
れている。また、図中の太い実線は１８７゜５　ｋｂｐ
ｓのＬＮＥＴ高速通信網、太い破線は９６００ｂｐｓの
マスター／スレーブ方式シリアル通信網をそれぞれ示し
、細い実線はコントロール信号の伝送路であるホットラ
インを示す。また、図中７６、８ｋｂｐｓとあるのは、
エデイツトパッドに描かれた図形情報、メモリカードか
ら入力されたコピーモード情報、編集領域の図形情報を
Ｕ　Ｉ　ＩＪモート７０からＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７
４に通知するだめの専用回線である。更に、図中ＣＣＣ
（Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　Ｃｈｉｐ）とあるのは、高速通信
回線ＬＮＥＴのプロトコルをサポートするＩＣである。
以上のようにハードウェアアーキテクチャ−は、ＵＩ系
、ＳＹＳ系、ＭＣＢ系の３つに大別されるが、これらの
処理の分担を第４図のソフトウェアアーキテクチャ−を
参照して説明すると次のようである。なお、図中の矢印
は第３図に示す１８７．５ｋｂｐｓのＬＮＥ’Ｔ高速通
信網、９６００ｂ　ｐ　ｓのマスター／スレーブ方式シ
リアル通信網を介して行われるデータの授受またはホッ
トラインを介して行われる制御信号の伝送関係を示して
いる。
Ｕ■リモート７０は、Ｌ　ＬＵ　Ｉ　　（Ｌｏｗ　Ｌｅ
ｖｅｌ　１１りモジュール８０と、エデイツトパッドお
よびメモリカードについての処理を行うモジュール（図
示せず）から構成されている。ＬＬＵ　Ｉモジュール８
０は通常ＣＲＴコントローラとして知られているものと
同様であって、カラーＣＲＴに画面を表示するためのソ
フトウェアモジュールであり、その時々でどのような絵
の画面を表示するかは、５ＹＳＵＩモジユール８１また
はＭＣＢＵＩモジュール８６により制御される。これに
よりＵｒ　ＩＪモートを他の機種または装置と共通化す
ることができることは明かである。なぜなら、どのよう
な画面構成とするか、画面遷移をどうするかは機種によ
って異なるが、ＣＲＴコントローラはＣＲＴと一体で使
用されるものであるからである。
ＳＹＳリモート７１は、５ＹＳＵＩモジユール８１と、
ＳＹＳＴＥＭモジュール８２、およびＳＹＳ、ＤＩＡＧ
モジュール８３の３つのモジュールで構成されている。
５ＹＳＵＩモジユール８１は画面遷移をコントロールす
るソフトウェアモジュールであす、ＳＹＳＴＥＭモジュ
ール８２は、どの画面でソフトパネルのどの座標が選択
されたか、つまりどのようなジョブが選択されたかを認
識するＦ／Ｆ　（Ｆｅａｔｕｒｅ　Ｆｕｎｃｔｉｏｎ）
選択のソフトウェア、Ｄｌ：’−実行条件に矛盾が無い
かどうか等最終的にジョブをチエツクするジョブ確認の
ソフトウェア、および、他のモジュールとの間でＦ／Ｆ
選択、ジョブリカバＩＪ−、マシンステート等の種々の
情報の授受を行うための通信を制御するソフトウェアを
含むモジュールである。
ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３は、自己診断を行うダ
イアグノスティックステートでコピー動作を行うカスタ
マ−シミュレーションモードの場合に動作するモジュー
ルである。カスタマ−シミコレ−ジョンモードは通常の
コピーと同じ動作をするので、ＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュ
ール８３は実質的にはＳＹＳＴＥＭモジュール８２と同
じなのであるが、ダイアグノスティックという特別なス
テートで使用されるので、ＳＹＳＴＥＭモジュール８２
とは別に、しかし一部が重畳されて記載されているもの
である。
また、ＩＩＴリモート７３にはイメージングユニットに
使用されているステッピングモータの制御を行うＩＩＴ
モジュール８４が、ＩＰＳリモート７４にはＩＰＳに関
する種々の処理を行うＩＰＳモジュール８５がそれぞれ
格納されており、これらのモジュールはＳＹＳＴＥＭモ
ジュール８２によって制御される。
一方、ＭＣＢリモート７５には、ダイアグノスティック
、オーデイトロン（Ａｕｄｉｔｒｏｎ）およびジャム等
のフォールトの場合に画面遷移をコントロールするソフ
トウェアであるＭＣＢＵＩモジュル８６、感材ベルトの
制御、現像機の制御、フユーザの制御等コピーを行う際
に必要な処理を行う１０Ｔモジユール９０、ＡＤＦを制
御するためのＡＤＦモジュール９１、ソータを制御する
ための５ＯＲＴＥＲモジユール９２の各ソフトウェアモ
ジュールとそれらを管理するコピアエグゼクティブモジ
ュール８７、および各種診断を行うダイ了グエグゼクテ
ィブモジュール８８、暗唱番号で電子カウンターにアク
セスして料金処理を行うオディトロンモジュール８９を
格納している。
また、ＲＣＢ！Ｊモート７７には転写装置の動作を制御
するタードルサーボモジュール９３が格納されており、
当該タードルサーボモジュール９３はゼログラフィーサ
イクルの転写工程を司るために、ＩＯＴモジュール９０
の管理の下に置かれている。なお、図中、コピアエグゼ
クティブモジュール８７とダイアグエグゼクティブモジ
ュール８８が重複しているのは、ＳＹＳＴＥＭモジュー
ル８２とＳＹＳ、ＤＩＡＧモジュール８３が重複してい
る理由と同様である。
以上の処理の分担をコピー動作に従って説明すると次の
ようである。コピー動作は現像される色の違いを別にす
ればよく似た動作の繰り返しであり、第５図（ａ）に示
すようにいくつかのレイヤに分けて考えることができる
。
１枚のカラーコピーはピッチと呼ばれる最小の単位を何
回か繰り返すことで行われる。具体的には、１色のコピ
ーを行うについて、現像機、転写装置等をどのように動
作させるか、ジャムの検知はどのように行うか、という
動作であって、ピッチ処理をＹ、　Ｍ、　Ｃの３色につ
いて行えば３色カラーのコピーが、Ｙ、　Ｍ、　Ｃ，Ｋ
の４色について行えば４色フルカラーのコピーが１枚出
来上がることになる。これがコピーレイヤであり、具体
的には、用紙に各色のトナーを転写した後、フユーザで
定着させて複写機本体から排紙する処理を行うレイヤで
ある。ここまでの処理の管理はＭＣＢ系のコビアエグゼ
クティブモジュール８７が行う。
勿論、ピッチ処理の過程では、ＳＹＳ系に含まれている
ＩＩＴモジュール８４およびＩＰＳモジュール８５も使
用されるが、そのために第３図、第４図に示されている
ように、ＩＯＴモジュール９０とＩＩＴモジュール８４
の間ではＰＲ−ＴＲＵＥという信号と、ＬＥ＠ＲＥＧと
いう２つの信号のやり取りが行われる。具体的にいえば
、■ＯＴの制御の基準タイミングであるＰ　Ｒ（ＰＩＴ
ＣＩＩ　ＲＢＳ８Ｔ　”）信号はＭＣＢより感材ベルト
の回転を２または３分割して連続的に発生される。つま
り、感材ベルトは、その有効利用とコピースピード向上
のために、例えばコピー用紙がＡ３サイズの場合には２
ピツチ、Ａ４サイズの場合には３ピツチというように、
使用されるコピー用紙のサイズに応じてピッチ分割され
るようになされているので、各ピッチ毎に発生されるＰ
Ｒ信号の周期は、例えば２ピツチの場合には３　ｓｅｃ
と長くなり、３ピツチの場合には２　ｓｅｃと短くなる
。
さて、ＭＣＢで発生されたＰＲ信号は、ＶＩＤＥＯ信号
関係を取り扱うＶ　ＣＢ　Ｕモート等のＩＯＴ内の必要
な箇所にホットラインを介して分配される。
ＶＣＢはその内部にゲート回路を有し、ＩＯＴ内でイメ
ージングが可能、即ち、実際に感材ベルトにイメージを
露光することが可能なピッチのみ選択的にＩＰＳ！Ｉモ
ートに対して出力する。この信号がＰＲ−ＴＲＵＥ信号
である。なお、ホットラインを介してＭＣＢから受信し
たＰＲ信号に基づいてＰＲ−ＴＲＵＥ信号を生成するた
めの情報は、ＬＮＥＴによりＭＣＢから通知される。
これに対して、実際に感材ベルトにイメージを露光する
ことができない期間には、感材ベルトには１ピツチ分の
空ピッチを作ることになり、このような空ピッチに対し
てはＰＲ−ＴＲＵＥ信号は出力されない。このようなＰ
Ｒ−ＴＲＵＥが発生されないピッチとしては、例えば、
転写装置での転写が終了した用紙を排出してから次の用
紙を転写装置に供給するまでの間の期間を挙げることが
できる。つまり、例えば、Ａ３サイズのように長い用紙
を最後の転写と共に排出するとすると、用紙の先端がフ
ユーザの入口に入ったときのショックで画質が劣化する
ために一定長以上の用紙の場合には最後の転写が終了し
てもそのまま排出せず、後述するグリッパ−バーで保持
したまま一定速度でもう一周回転させた後排出するよう
になされているため、感材ベルトには１ピツチ分のスキ
ップが必要となるのである。
また、スタートキーによるコピー開始からサイクルアッ
プシーケンスが終了するまでの間もＰＲＴＲＵＥ信号は
出力されない。この期間にはまだ原稿の読み取りが行わ
れておらず、従って、感材ベルトにはイメージを露光す
ることができないからである。
ＶＣＢリモートから出力されたＰＲ−ＴＲＵＥ信号は、
Ｉ　Ｐ　Ｓ　Ｕモートで受信されると共に、そのままＩ
ＩＴリモートにも伝送されて、ＩＩＴのスキャンスター
トのためのトリガー信号として使用される。
これによりＩＩＴリモート７３およびＩＰＳリモート７
４をＩＯＴに同期させてピッチ処理を行わせることがで
きる。また、このときＩＰＳリモート７４とＶＣＢ！Ｊ
モート７６の間では、感材ベルトに潜像を形成するため
に使用されるレーザ光を変調するためのビデオ信号の授
受が行われ、ＶＣＢ　ＩＪモート７６で受信されたビデ
オ信号は並列信号から直列信号に変換された後、直接Ｒ
Ｏ３へＶＩＤＥＯ変調信号としてレーザ出力部４０ａに
与えられる。
以上の動作が４回繰り返されると１枚の４色フルカラー
コピーが出来上がり、１コピ一動作は終了となる。
次に、第５図（ｂ）〜（ｅ）により、ＦＩＴで読取られ
た画像信号をＩＯＴに出力し最終的に転写ポイントで用
紙に転写させるまでの信号のやりとりとそのタイミング
について説明する。
第・５図（ｂ）、（ｃ）に示すように、ＳＹＳリモート
７１からスタートジョブのコマンドが入ると、ｌ０Ｔ７
８ｂではメインモータの駆動、高圧電源の立ち上げ等サ
イクルアップシーケンスに入る。ｌ０Ｔ７８ｂは、感材
ベルト上に用紙長に対応した潜像を形成させるために、
ＰＲ（ピッチリンセット）信号を出力する。例えば、感
材ベルトが１回転する毎に、Ａ４では３ピツチ、Ａ３で
は２ピツチのＰＲ信号を出力する。ｌ０Ｔ７８ｂのサイ
クルアップシーケンスが終了すると、その時点からＰＲ
信号に同期してＰＲ−ＴＲＵＥ信号が、イメージングが
必要なピッチのみに対応してＩＩＴコントローラ７３ａ
に出力される。
また、ｌ０Ｔ７８ｂは、ＲＯ５（ラスターアウトプット
スキャン）の１ライン分の回転毎に出力されるｌ０Ｔ−
ＬＳ　（ラインシンク）信号を、ＶＣＰＵ７４　ａ内の
ＴＧ（タイミングジエネレータ）に送り、ここでｌ０Ｔ
−ＬＳに対してＩＰＳの総パイプライン遅延分だけ見掛
は上の位相を進めたＩＰＳ−ＬＳをＩ　ＩＴＳントロー
ラ７３ａに送る。
１１Ｔコントローラ７３ａは、ＰＲ−ＴＲＵＥ信号が入
ると、カウンタをイネーブルしてｌ０Ｔ−ＬＳ信号をカ
ウントし、所定のカウント数に達すると、イメージング
ユニット３７を駆動させるステッピングモータ２１３の
回転をスタートさせてイメージングユニットが原稿のス
キャンを開始する。さらにカウントしてＴ２秒後胤稿読
取開始位置でＬＥ＠ＲＥＧを出力しこれをｌ０Ｔ７８ｂ
に送る。
この原稿読取開始位置は、予め例えば電源オン後１回だ
け、イメージングユニットを駆動させてレジンサ２１７
の位置（レジ位置の近く、具体的にはレジ位置よりスキ
ャン側に約１０諭）を−度検出して、その検出位置を元
に真のレジ位置を計算で求め、また同時に通常停止位置
（ホームポジション）も計算で求めることができる。ま
た、レジ位置は機械のばらつき等でマシン毎に異なるた
め、補正値をＮＶＭに保持しておき、真のレジ位置とホ
ームポジションの計算時に補正を行うことにより、正確
な原稿読取開始位置を設定することができる。この補正
値は工場またはサービス７ン等により変更することがで
き、この補正値を電気的に書き換えるだけで実施でき、
機械的調整は不要である。なお、レジンサ２１７の位置
を真のレジ位置よりスキャン側に約ＩＱｍｍずろしてい
るのは、補正を常にマイナス値とし、調整およびソフト
を簡単にするためである。
また、ＩＩＴコントローラ７３ａは、Ｌ　Ｅ＠ＲＥＧと
同期してＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号を出力する。このＩ
ＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号の長さは、スキャン長に等しい
ものであり、スキャン長はＳＹＳＴＥＭモジュール８２
よりＩＩＴモジュール８４へ伝達されるスタートコマン
ドによって定義される。具体的には、原稿サイズを検知
してコピーを行う場合には、スキャン長は原稿長さであ
り、倍率を指定してコピーを行う場合には、スキャン長
はコピー用紙長と倍率（１００％を１とする）との除数
で設定される。ＩＭＡＧＥ−ＡＲＥＡ信号は、ＶＣＰＵ
７４　ａを経由しそこでＩ　ＩＴ−ＰＳ（ページシンク
）と名前を変えてＩＰＳ７４に送られる。ＩＩＴ−ＰＳ
はイメージ処理を行う時間を示す信号である。
Ｌ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが出力されると、ｌ０Ｔ−ＬＳ信号に
同期してラインセンサの１ライン分のデータが読み取ら
れ、ＶＩＤＥＯ回路（第３図）で各種補正処理、Ａ／Ｄ
変換が行われ［’Ｓ７４に送られる。ＩＰＳ７４におい
ては、ＴＯＴ−ＬＳと同期して１ライン分のビデオデー
タをｌ０Ｔ７８ｂに送る。このときｌ０Ｔ−ＢＹＴＥ−
ＣＬＫの反転信号であるＲＴＮ−ＢＹＴＥ　　ＣＬＫを
ビデオデータと並列してＩＯＴへ送り返しデータとクロ
ックを同様に遅らせることにより、同期を確実にとるよ
うにしている。
１０Ｔ７８ｂにＬＥ＠ＲＥＧが入力されると、同様にｌ
０Ｔ−ＬＳ信号に同期してビデオデータがＲＯ３に送ら
れ、感材ベルト上に潜像が形成される。ｌ０Ｔ７８ｂは
、ＬＥ＠ＲＥＧが入るとそのタイミングを基準にしてｌ
０Ｔ−ＣＬＫによりカウントを開始し、一方、転写装置
のサーボモータは、所定カウント数の転写位置で用紙の
先端がくるように制御される。ところで、第５図（ｄ）
に示すように、感材ベルトの回転により出力されるＰＲ
−ＴＲＵＥ信号とＲＯ３の回転により出力されるｌ０Ｔ
−ＬＳ信号とはもともと同期していない。このため、Ｐ
Ｒ−ＴＲＵＥ信号が入り次の１０Ｔ−ＬＳからカウント
を開始し、カウントｍでイメージングユニット３７を動
かし、カウントｎでＬＥ＠ＲＥＧを出力するとき、ＬＥ
＠ＲＥＧはＰＲ−ＴＲＵＥに対してＴ１時間だけ遅れる
ことになる。この遅れは最大ｌライン２２２分で、４色
フルカラーコピーの場合にはこの遅れが累積してしまい
出力画像に色ズレとなって現れてしまう。
そのために、先ず、第５図（Ｃ）に示すように、１回目
のＬＥ＠ＲＥＧが入ると、カウンタ１がカウントを開始
し、２．３回目ＯＬ　Ｅ＠ＲＥ　Ｇが人ると、カウンタ
２．３がカウントを開始し、それぞれのカウンタが転写
位置までのカウント数ｐに達するとこれをクリアして、
以下４回目以降のＬＥ＠ＲＥＧの入力に対して順番にカ
ウンタを使用して行く。そして、第５図（ｅ）に示すよ
うに、ＬＥ＠ＲＥＧが入ると、ｌ０Ｔ−ＣＬＫの直前の
パルスからの時間Ｔ３を補正用クロックでカウントする
。感材ベルトに形成された潜像が転写位置に近ずき、ｌ
０Ｔ−ＣＬＫが転写位置までのカウント数ｐをカウント
すると、同時に補正用クロックがカウントを開始し、上
記時間Ｔ３に相当するカウント数ｒを加えた点が、正確
な転写位置となり、これを転写装置の転写位置（タイミ
ング）コントロール用カウンタの制御に上乗せし、ＬＥ
＠ＲＥＧの入力に対して用紙の先端が正確に同期するよ
うに転写装置のサーボモータを制御している。
以上がコピーレイヤまでの処理であるが、その上に、１
枚の原稿に対してコピー単位のジョブを何回行うかとい
うコピー枚数を設定する処理があり、これがパーオリジ
ナル（ＰＥＲ０ＲＩＧＩＮＡＬ）レイヤで行われる処理
である。更にその上には、ジョブのパラメータを変える
処理を行うジョブプログラミングレイヤがある。具体的
には、ＡＤＦを使用するか否か、原稿の一部の色を変え
る、偏倍機能を使用するか否か、ということである。こ
れらパーオリジナル処理とジョブプログラミング処理は
ＳＹＳ系のＳＹＳモジュール８２が管理する。
そのためにＳＹＳＴＥＭモジュール８２は、ＬＬＵＩモ
ジュール８０から送られてきたジョブ内容をチエツク、
確定し、必要なデータを作成して、９６００ｂ　ｐ　ｓ
シリアル通信網により［Ｔモジュール８４、ＩＰＳモジ
ュール８５に通知し、またＬＮＥＴによりＭＣＢ系にジ
ョブ内容を通知する。
以上述べたように、独立な処理を行うもの、他の機種、
あるいは装置と共通化が可能な処理を行うものをリモー
トとして分散させ、それらをＵＩ系、ＳＹＳ系、および
ＭＣＢ系に大別し、コピー処理のレイヤに従ってマシン
を管理するモジュールを定めたので、設計者の業務を明
確にできる、ソフトウェア等の開発技術を均一化できる
、納期およびコストの設定を明確化できる、仕様の変更
等があった場合にも関係するモジュールだけを変更する
ことで容易に対応することができる、等の効果が得られ
、以て開発効率を向上させることができるものである。
（Ｂ）ステート分割 以上、［１系、ＳＹＳ系およびＭＣＢ系の処理の分担に
ついて述べたが、この項ではＵＩ系、ＳＹＳ系、ＭＣＢ
系がコピー動作のその時々でどのような処理を行ってい
るかをコピー動作の順を追って説明する。
複写機では、パワーＯＮからコピー動作、およびコピー
動作終了後の状態をいくつかのステートに分割してそれ
ぞれのステートで行うジョブを決めておき、各ステート
でのジョブを全て終了しなければ次のステートに移行し
ないようにしてコントロールの能率と正確さを期するよ
うにしている。
これをステート分割といい、本複写機においては第６図
に示すようなステート分割がなされている。
本複写機におけるステート分割で特徴的なことは、各ス
テートにおいて、当該ステート全体を管理するコントロ
ール権および当該ステートでＵＩを使用するＵ■マスタ
ー権が、あるときはＳＹＳリモート７１にあり、またあ
るときはＭＣＢリモート７５にあることである。つまり
、上述したようにＣＰｔＪを分散させたことによって、
ＵＩリモート７０のＬＬＵＩモジュール８０は５ＹＳＵ
Ｉモジユール８１ばかりでなくＭＣＢＵｒモジュール８
６によっても制御されるのであり、また、ピッチおよび
コピー処理はＭＣＢ系のコピアエグゼクティブモジュー
ル８７で管理されるのに対して、パーオリジナル処理お
よびジョブプログラミング処理はＳＹＳモジュール８２
で管理されるというように処理が分担されているから、
これに対応して各ステートにおいてＳＹＳモジュール８
２、コピアエグゼクティブモジュール８７のどちらが全
体のコントロール権を有するか、また、ＵＩマスター権
を有するかが異なるのである。第６図においては縦線で
示されるステートはＵＴマスター権をＭＣＢ系のコピア
エグゼクティブモジュール８７が有することを示し、黒
く塗りつぶされたステートはＵＩマスター権をＳＹＳモ
ジュール８２が有することを示している°。
第６図に示すステート分割の内パワーＯＮからスタンバ
イまでを第７図を参照して説明する。
電源が投入されてパワーＯＮになされると、第３図でＳ
ＹＳリモート７１からＩＩＴリモート７３およびＩＰＳ
リモート７４に供給されるＩＰＳリセット信号およびＩ
ＩＴＩＪセット信号がＨ（旧叶）となり、ＩＰＳリモー
ト７４、ＩＩＴリモート７３はリセットが解除されて動
作を開始する。
また、電源電圧が正常になったことを検知するとパワー
ノーマル信号が立ち上がり、ＭＣＢリモート７５が動作
を開始し、コントロール権およびＵＩマスター権を確立
すると共に、高速通信網ＬＮＥＴのテストを行う。また
、パワーノーマル信号はホットラインを通じてＭＣＢリ
モート７５からＳＹＳリモート７１に送られる。
ＭＣＢＩＪモート７５の動作開始後所定の時間ＴＯが経
過すると、ＭＣＢリモート７５からホットラインを通じ
てＳＹＳリモート７１に供給されるシステムリセット信
号がＨとなり、ＳＹＳリモート７１のリセットが解除さ
れて動作が開始されるが、・この際、５ＹＳＩＪモート
７１の動作開始は、ＳＹＳリモート７１の内部の信号で
ある８６ＮＭ１１８６リセツトという二つの信号により
上記１０時間の経過後更に２００μｓｅｃ遅延される。
この２００μｓｅｃという時間は、クラッシュ、即ち電
源の瞬断、ソフトウェアの暴走、ソフトウェアのバグ等
による一過性のトラブルが生じてマシンが停止、あるい
は暴走したときに、マシンがどのステートにあるかを不
揮発性メモリに格納するために設けられているものであ
る。
ＳＹＳリモート７１が動作を開始すると、約３゜８ｓｅ
ｃの間コアテスト、即ちＲＯＭ、ＲＡＭのチエツク、ハ
ードウェアのチエツク等を行う。このとき不所望のデー
タ等が入力されると暴走する可能性があるので、Ｓ　Ｙ
　Ｓ　ＩＪモート７１は自らの監督下で、コアテストの
開始と共にＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪ上セツト号およびＩＩＴリ
セット信号をＬ　（Ｌｏｗ　）とし、ＩＰＳリモート７
４およびＩＩＴリモート７３をリセットして動作を停止
させる。
ＳＹＳリモート７１は、コアテストが終了すると、１０
〜３１００ｍｓｅｃの間ＣＣＣセルフテストを行うと共
に、ＩＰＳリセット信号およびＩＩＴリセット信号をＨ
とし、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３の
動作を再開させ、それぞれコアテストを行わせる。ＣＣ
Ｃセルフテストは、ＬＮＥＴに所定のデータを送出して
自ら受信し、受信したデータが送信されたデータと同じ
であることを確認することで行う。なお、ＣＣＣセルフ
テストを行うについては、セルフテストの時間が重なら
ないように各ＣＣＣに対して時間が割り当てられている
。
つまり、ＬＮＥＴにおいては、ＳＹＳリモート７１、Ｍ
ＣＢリモート７５等の各ノードはデータを送信したいと
きに送信し、もしデータの衝突が生じていれば所定時間
経過後再送儒を行うというコンテンション方式を採用し
ているので、ＳＹＳリモート７１がＣＣＣセルフテスト
を行っているとき、他のノードがＬＮＥＴを使用してい
るとデータの衝突が生じてしまい、セルフテストが行え
ないからである。従って、ＳＹＳ　ＩＪモート７１がＣ
ＣＣセルフテストを開始するときには、ＭＣＢリモート
７５のＬＮＥＴテストは終了している。
ＣＣＣセルフテストが終了すると、ＳＹＳリモート７１
は、ＩＰＳリモート７４およびＩＩＴリモート７３のコ
アテストが終了するまで待機し、Ｔｌの期間にＳＹＳＴ
ＥＭノードの通信テストを行う。この通信テストは、９
６００ｂ　ｐ　ｓのシリアル通信網のテストであり、所
定のシーケンスで所定のデータの送受信が行われる。当
該通信テストが終了すると、Ｔ２の期間にＳ　￥　Ｓ　
Ｕモート７１とＭＣＢＩＪモート７５の間でＬＮＥＴの
通信テストを行う。即ち、ＭＣＢリモート７５はＳＹＳ
リモート７１に対してセルフテストの結果を要求し、５
ＹＳＩＪモート７１は当該要求に応じてこれまで行って
きたテストの結果をセルフテストリザルトとしてＭＣＢ
リモート７５に発行する。
ＭＣＢリモート７５は、セルフテストリザルトを受は取
るとトークンパスをＳＹＳリモート７１に発行する。ト
ークンパスはＵｌマスター権をやり取りする札であり、
トークンパスがＳＹＳリモート７１に渡されることで、
Ｕ　Ｉマスター権はＭＣＢリモート７５からＳＹＳリモ
ート７１に移ることになる。ここまでがパワーオンシー
ケンスである。当該パワーオンシーケンスの期間中、Ｕ
■リモート７０は「しばらくお待ち下さい」等の表示を
行うと共に、自らのコアテスト、通信テスト等、各種の
テストを行う。
上記のパワーオンシーケンスの内、セルフテストリザル
トの要求に対して返答されない、またはセルフテス）　
ＩＪザルトに異常がある場合には、ＭＣＢリモート７５
はマシンをデッドとし、ＵＩコントロール権を発動して
Ｕ　１１Ｊモート７０を制御し、異常が生じている旨の
表示を行う。これがマシンデッドのステートである。
パワーオンステートが終了すると、次に各リモートをセ
ットアツプするためにイニシャライズステートに入る。
イニシャライズステートではＳＹＳリモート７１が全体
のコントロール権とＵｌマスター権を有している。従っ
て、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は、ＳＹＳ系をイニシ
ャライズすると共に、「ＩＮＩＴＩＡＬＩＺＥ　ＳＵＢ
ＳＹＳＴＥＭＪコマンドをＭＣＢリモート７５に発行し
てＭＣＢ系をもイニシャライズする。その結果はサブシ
ステムステータス情報としてＭＣＢリモート７５から送
られてくる。これにより例えばＴＯＴではフユーザを加
熱したり、トレイのエレベータが所定の位置に配置され
たりしてコピーを行う＄備が整えられる。ここまでがイ
ニシャライズステートである。
イニシャライズが終了すると各リモートは待機状態であ
るスタンバイに入る。この状態においてもＵｌマスター
権は５ＹＳＩＪモート７１が有しているので、ＳＹＳリ
モート７１はＵＩマスター権に基づいてＵＩ画面上にＦ
／Ｆを表示し、コピー実行条件を受は付ける状態に入る
。このときＭＣＢ　ＩＪモート７５はｒＯＴをモニター
している。また、スタンバイステートでは、異常がない
かどうかをチエツクするためにＭＣＢリモート７５は、
５ＱＱｍｓｅｃ毎にバックグランドポールをＳＹＳリモ
ート７１に発行し、ＳＹＳリモート７１はこれに対して
セルフテストリザルトを２（１（１ｍｓｅｃ以内にＭＣ
Ｂ　ＩＪモート７５に返すという処理を行う。このとき
セルフテストリザルトが返ってこない、あるいはセルフ
テストリザルトの内容に異常があるときには、ＭＣＢリ
モート７５はＵＩリモート７０に対して異常が発生した
旨を知らせ、その旨の表示を行わせる。
スタンバイステートにおいてオーデイトロンが使用され
ると、オーデイトロンステートに入り、ＭＣＢＩＪモー
ト７５はオーデイトロンコントロールを行うと共に、Ｕ
　Ｉ　ＩＪモート７０を制御してオーデイトロンのため
の表示を行わせる。スタンバイステートにおいてＦ／Ｆ
が設定され、スタートキーが押されるとプロダレスステ
ートに入る。プロダレスステートは、セットアツプ、サ
イクルアップ、ラン、スキップピッチ、ノーマルサイク
ルダウン、サイクルダウンシャットダウンという６ステ
ートに細分化されるが、これらのステートを、第８図を
参照して説明する。
第８図は、プラテンモード、４色フルカラーコピー設定
枚数３の場合のタイミングチャートを示す図である。
ＳＹＳリモート７１は、スタートキーが押されたことを
検知すると、ジョブの内容をシリアル通信網を介してＩ
ＩＴ＋Ｊモート７３およびＩ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４
に送り、またＬＮＥＴを介してジョブの内容をスタート
ジョブというコマンドと共にＭＣＢリモート７５内のコ
ピアエグゼクティブモジュール８７に発行する。このこ
とでマシンはセットアツプに入り、各リモートでは指定
されたジョブを行うための前準備を行う。例えば、ＩＯ
Ｔモジュール９０ではメインモータの駆動、感材ベルト
のパラメータの合わせ込み等が行われる。　スタートジ
ョブに対する応答であるＡ　ＣＫ　（Ａｃｋｎｏｗｌｅ
ｄｇｅ　）がＭＣＢリモート７５から送り返されたこと
を確認すると、ＳＹＳリモート７１は、ＩＩＴリモート
７３にプリスキャンを行わせる。ブリスキャンには、原
稿サイズを検出するためのプリスキャン、原稿の指定さ
れた位置の色を検出するためのブリスキャン、塗り絵を
行う場合の閉ループ検出のためのブリスキャン、マーカ
編集の場合のマーカ読み取りのためのブリスキャンの４
種類があり、選択されたＦ／Ｆに応じて最高３回までブ
リスキャンを行う。このときＵｌには例えば「しばらく
お待ち下さい」等の表示が行われる。
ブリスキャンが終了すると、ＩＩＴレディというコマン
ドが、コビアエグゼクティブモジュール８７に発行され
、ここからサイクルアップに入る。
サイクルアップは各リモートの立ち上がり時間を待ち合
わせる状態であり、ＭＣＢＩＪモート７５はＩＯＴ、転
写装置の動作を開始し、Ｓ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１は
Ｉ　Ｐ　Ｓ　ＩＪモート７４を初期化する。このときＵ
ｌは、現在プロダレスステートにあること、および選択
されたジョブの内容の表示を行う。
サイクルアップが終了するとランに入り、コピー動作が
開始されるが、先ずＭＣＢＩＪモート７５のＩＯＴモジ
ュール９０から１個目のＰＲＯが出されるとＩＩＴは１
回目のスキャンを行い、ＩＯＴは１色目の現像を行い、
これで１ピツチの処理が終了する。次に再びＰ、ＲＯが
出されると２色目の現像が行われ、２ピツチ目の処理が
終了する。
この処理を４回繰り返し、４ピツチの処理が終了すると
ＩＯＴはフユーザでトナーを定着し、排紙する。これで
１枚目のコピー処理が完了する。以上の処理を３回繰り
返すと３枚のコピーができる。
ピッチレイヤの処理およびコピーレイヤの処理はＭＣＢ
ＩＪモート７５が管理するが、その上のレイヤであるパ
ーオリジナルレイヤで行うコピー設定枚数の処理はＳ　
Ｙ　Ｓ　ＩＪモモ−７１が行う。従って、現在何枚目の
コピーを行っているかをＳＹＳリモー）７１が認識でき
るように、各コピーの１個目のＰＲＯが出されるとき、
ＭＣＢリモート７５はＳＹＳリモート７１に対してメイ
ドカウント倍器を発行するようになされている。また、
最後のＰＲＯが出されるときには、ＭＣＢリモート７５
はＳＹＳリモート７１に対してｒＲＤＹ　　ＦＯＲＮＸ
Ｔ　　ＪＯＢＪというコマンドを発行して次のジョブを
要求する。このときスタートジョブを発行するとジョブ
を続行できるが、ユーザが次のジョブを設定しなければ
ジョブは終了であるから、ＳＹＳリモート７１°はｒＥ
ＮＤ　　ＪＯＢＪというコマンドをＭＣＢＩＪモート７
５に発行する。
ＭＣＢリモート７５はｒＥＮＤ　　ＪＯＢＪコマンドを
受信してジョブが終了したことを確認すると、マシンは
ノーマルサイクルダウンに入る。ノーマルサイクルダウ
ンでは、ＭＣＢリモート７５はＩＯＴの動作を停止させ
る。
サイクルダウンの途中、ＭＣＢリモート７５は、コピー
された用紙が全て排紙されたことが確認されるとその旨
をｒＤＥＬＩＶＥＲＥＤ　　ＪＯＢＪコマンドでＳＹＳ
リモート７１に知らせ、また、ノーマルサイクルダウン
が完了してマシンが停止すると、その旨をｒＩＯＴ　　
５ＴＡＮＤ　　ＢＹＪコマンドでＳＹＳリモート７１に
知らせる。これによりプロダレスステートは終了し、ス
タンバイステートに戻る。
なお、以上の例ではスキップピッチ、サイクルダウンシ
ャットダウンについては述べられていないが、スキップ
ピッチにおいては、ＳＹＳリモート７１はＳＹＳ系を次
のジョブのためにイニシャライズし、また、ＭＣＢリモ
ート７５では次のコピー°のために待機している。また
、サイクルダウンシャットダウンはフォールトの際のス
テートであるので、当該ステートにおいては、ＳＹＳリ
モート７１およびＭＣＢリモート７５は共にフォールト
処理を行う。
以上のようにプロダレスステートにおいては、ＭＣＢリ
モート７５はピッチ処理およびコピー処理を管理し、Ｓ
　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１はパーオリジナル処理および
ジョブプログラミング処理を管理しているので、処理の
コントロール権は双方が処理の分担に応じてそれぞれ有
している。これに対してＵＩマスター権はＳＹＳリモー
ト７１が有している。なぜなら、Ｕｌにはコピーの設定
枚数、選択された編集処理などを表示する必要があり、
これらはパーオリジナル処理もしくはジョブプログラミ
ング処理に属し、ＳＹＳリモート７１の管理下に置かれ
るからである。
プロダレスステートにおいてフォールトが生じるとフォ
ールトリカバリーステートに移る。フォールトというの
は、ノーペーパー、ジャム、部品の故障または破損等マ
シンの異常状態の総称であり、Ｆ／Ｆの再設定等を行う
ことでユーザがリカバリーできるものと、部品の交換な
どサービスマンがリカバリーシなければならないものの
２種類がある。上述したように基本的にはフォールトの
表示はＭＣＢＵＩモジュール８６が行うが、Ｆ／ＦはＳ
ＹＳモジュール８２が管理するので、Ｆ／Ｆの再設定で
リカバリーできるフォールトに関してはＳＹＳモジュー
ル８２がリカバリーを担当し、それ以外のりカバリ−に
関してはコピアエグゼクティブモジュール８７が担当す
る。
また、フォールトの検出はＳＹＳ系、ＭＣＢ系それぞれ
に行われる。つまり、ＩＩＴ、ＩＰＳ。
Ｆ／ＰはＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモート７１が管理しているの
でＳＹＳリモート７１が検出し、■○Ｔ、ＡＤＦ。
ソータはＭＣＢ＋Ｊモート７５が管理しているのでＭ　
ＣＢ　’Ｊモート７５が検出する。従って、本複写機に
おいては次の４種類のフォールトがあることが分かる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 例えば、Ｆ／Ｐが準備されないままスタートキーが押さ
れたときにはフォールトとなるが、ユーザは再度Ｆ／Ｆ
を設定することでリカバリーできる。
■ＳＹＳノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 この種のフォールトには、例えば、レジセンサの故障、
イメージングユニットの速度異常、イメージングユニッ
トのオーバーラン、ＰＲＯ信号の異常、ＣＣＣの異常、
シリアル通信網の異常、ＲＯＭまたはＲＡＭのチエツク
エラー等が含まれ、これらのフォールトの場合には、Ｕ
Ｉにはフォールトの内容および「サービスマンをお呼び
下さい」等のメツセージが表示される。
■ＭＣＢノードで検出され、ＳＹＳノードがリカバリー
する場合 ソータがセットされていないにも拘らずＦ／Ｆでソータ
が設定された場合にはＭＣＢノードでフォールトが検出
されるが、ユーザが再度Ｆ／Ｆを設定し直してソータを
使用しないモードに変更することでもリカバリーできる
。ＡＤＦについても同様である。また、トナーが少なく
なった場合、トレイがセットされていない場合、用紙が
無くなった場合にもフォールトとなる。これらのフォー
ルトは、本来はユーザがトナーを補給する、あるいはト
レイをセットする、用紙を補給することでリカバリーさ
れるものではあるが、あるトレイに用紙が無くなった場
合には他のトレイを使用することによってもリカバリー
できるし、ある色のトナーが無くなった場合には他の色
を指定することによってもリカバリーできる。つまり、
Ｆ／Ｆの選択によってもリカバリーされるものであるか
ら、ＳＹＳノードでリカバリーを行うようになされてい
る。
■ＭＣＢノードで検出され、ＭＣＢノードがリカバリー
する場合 例えば、現像機の動作が不良である場合、トナーの配給
が異常の場合、モータクラッチの故障、フユーザの故障
等はＭＣＢノードで検出され、ＵＩには故障の箇所およ
び「サービスマンを呼んで下さい」等のメツセージが表
示される。また、ジャムが生じた場合には、ジャムの箇
所を表示すると共に、ジャムクリアの方法も表示するこ
とでリカバリーをユーザに委ねている。
以上のようにフォールトリカバリーステートにおいては
コントロール権およびＵｌマスター権は、フォールトの
生じている箇所、リカバリーの方法によってＳＹＳノー
ドが有する場合と、ＭＣＢノードが有する場合があるの
である。
フォールトがリカバリーされて■○Ｔスタンバイコマン
ドがＭＣＢノードから発行されるとジョブリカバリース
テートに移り、残されているジョブを完了する。例えば
、コピー設定枚数が３であり、２枚目をコピーしている
ときにジャムが生じたとする。この場合にはジャムがク
リアされた後、残りの２枚をコピーしなければならない
ので、ＳＹＳノード、ＭＣＢノードはそれぞれ管理する
処理を行ってジョブをリカバリーするのである。従って
、ジョブリカバリーにおいてもコントロール権は、ＳＹ
Ｓノード、ＭＣＢノードの双方がそれぞれの処理分担に
応じて有している。しかし、ＵＩマスター権はＳＹＳノ
ードが有している。なぜなら、ジョブリカバリーを行う
については、例えば「スタートキーを押して下さい」、
「残りの原稿をセットして下さい」等のジョブリカバリ
ーのためのメツセージを表示しなければならず、これは
ＳＹＳノードが管理するバーオリジナル処理またはジョ
ブプログラミング処理に関する事項だからである。
なお、プログレスステートでＩＯＴスタンバイコマンド
が出された場合にもジョブリカバリーステートに移り、
ジョブが完了したことが確認されるとスタンバイステー
トに移り、次のジョブを待機する。スタンバイステート
において、所定のキー操作を行うことによってダイアグ
ノスティック（以下、単にダイアグと称す。）ステート
に入ることができる。
ダイアグステートは、部品の入力チエツク、出力チエツ
ク、各種パラメータの設定、各種モードの設定、ＮＶＭ
　（不揮発性メモリ）の初期化等を行う自己診断のため
のステートであり、その概念を第９図に示す。図から明
らかなように、ダイアグとしてＴＥＣＨＲＥＰモード、
カスタマ−シミュレーションモードの２つのモードが設
けられている。
ＴＥＣＨＲＥＰモードは入力チエツク、出力チエツク等
サービスマンがマシンの診断を行う場合に用いるモード
であり、カスタマ−シミュレーションモードは、通常ユ
ーザがコピーする場合に使用するカスタマ−モードをダ
イアグで使用するモードである。
いま、カスタマ−モードのスタンバイステートから所定
の操作により図のＡのルートによりＴＥＣＨＲＥＰモー
ドに入ったとする。ＴＥＣＨＲＥＰモードで各種のチエ
ツク、パラメータの設定、モードの設定を行っただけで
終了し、再びカスタマ−モードに戻る場合（図のＢのル
ート）には所定のキー操作を行えば、第６図に示すよう
にパワーオンのステートに移り、第７図のシーケンスに
よりスタンバイステートに戻ることができるが、本複写
機はカラーコピーを行い、しかも種々の編集機能を備え
ているので、ＴＥＣＨＲＥＰモードで種々のパラメータ
の設定を行った後に、実際にコピーを行ってユーザが要
求する色が出るかどうか、編集機能は所定の通りに機能
するかどうか等を確認する必要がある。これを行うのが
カスタマ−シミュレーションモードであす、ピリングを
行わない点、ＵＩにはダイアグである旨の表示がなされ
る点でカスタマ−モードと異なっている。これがカスタ
マ−モードをダイアグで使用するカスタマ−シミュレー
ションモードの意味である。なお、ＴＥＣＨＲＥＰモー
ドからカスタマ−シミュレーションモードへの移行（図
のＣのルート）、その逆のカスタマ−シミュレーション
モードからＴＥＣＨＲＥＰモードへの移行（図のＤのル
ート）はそれぞれ所定の操作により行うことができる。
また、ＴＥＣＨＲＥＰモードはダイアグエグゼクティブ
モジュール８８　（第４図）が行うのでコントロール権
、ＵＩマスター権は共にＭＣＢノードが有しているが、
カスタマ−シミュレーションモードはＳＹＳ、ＤＩΔＧ
モジュール８３（第４図）の制御の基で通常のコピー動
作を行うので、コントロール権、ＵＩマスター権ハ共に
ＳＹＳノードが有する。
（ＩＩ）具体的な各部の構成 （ＩＩ−１＞　　システム 第１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図で
ある。
前述したように、リモート７１には５ｙｓｕｒモジユー
ル８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２が搭載され、５Ｙ
ＳＵ、Ｉ８１とＳＹＳＴＥＭモジュール８２間はモジュ
ール間インタフェースによりデータの授受が行われ、ま
たＳＹＳＴＥＭモジュール８２とＩＩＴ７３、ＩＰＳ７
４との間はシリアル通信インターフェースで接続され、
ＭＣＢ７５、ＲＯ５７６、ＲＡＩＢ７９との間はＬ　Ｎ
　Ｅ　Ｔ高速通信網で接続されている。
次にシステムのモジュール構成について説明する。
第１１図はシステムのモジュール構成を示す図である。
本複写機においては、ＩＩＴ、ｒＰｓＳ　ＩＯＴ等の各
モジュールは部品のように考え、これらをコントロール
するシステムの各モジュールは頭脳を持つように考えて
いる。そして、分散ＣＰＵ方式を採用し、システム側で
はパーオリジナル処理およびジョブプログラミング処理
を担当し、これに対応してイニシャライズステート、ス
タンバイステート、セットアツプステート、サイクルス
テートを管理するコントロール権、およびこれらのステ
ートでＵＩを使用するＵＩマスター権を有しているので
、それに対応するモジュールでシステムを構成している
。
システムメイン１００は、５ＹＳＵＩやＭＣＢ等からの
受信データを内部バッファに取り込み、また内部バッフ
ァに格納したデータをクリアし、システムメイン１００
の下位の各モジュールをコールして処理を渡し、システ
ムステートの更新処理を行っている。
Ｍ／Ｃイニシャライズコントロールモジュール１０１は
、パワーオンしてからシステムがスタンバイ状態になる
までのイニシャライズシーケンスをコントロールしてお
り、ＭＣＢによるパワーオン後の各種テストを行うパワ
ーオン処理が終了すると起動される。
Ｍ／Ｃセソｉアップコントロールモジュール１０３はス
タートキーが押されてから、コピーサイクルの処理を行
うＭＣＢを起動するまでのセットアツプシーケンスをコ
ントロールし、具体的には５ＹＳＵ　Ｉから指示された
ＦＥＡＴＵＲＥ　（使用者の要求を達成するためのＭ／
Ｃに対する指示項目）に基づいてジョブモードを作成し
、作成したジョブモードに従ってセットアツプシーケン
スを決定する。
第１２図（ａ）に示すように、ジョブモードの作成は、
Ｆ／Ｆで指示されたモードを解析し、ジョブを切り分け
ている。この場合ジョブとは、使用者の要求によりＭ／
Ｃがスタートしてから要求通りのコピーが全て排出され
、停止されるまでのＭ／Ｃ動作を言い、使用者の要求に
対して作業分割できる最小単位、ジョブモードの集合体
である。例えば、嵌め込み合成の場合で説明すると、第
１２図う）示すように、ジョブモードは削除と移動、抽
出とからなり、ジョブはこれらのモードの集合体となる
。また、第１２図（Ｃ）に示すようにＡＤＦ原稿３枚の
場合においては、ジョブモードはそれぞれ原稿１、原稿
２、原稿３に対するフィード処理であり、ジョブはそれ
らの集合となる。
そして、自動モードの場合はドキュメントスキャン、ぬ
り絵モードの時はプレスキャン、マーカ編集モードの時
はプレスキャン、色検知モードの時はサンプルスキャン
を行い（プレスキャンは最高３回）、またコピーサイク
ルに必要なコピーモードをＩ　ＩＴ、Ｉ　ＰＳ、Ｍ’Ｃ
Ｂに対して配付し、セットアツプシーケンス終了時ＭＣ
Ｂを起動する。
Ｍ／Ｃスタンバイコントロールモジュール１０２はＭ／
Ｃスタンバイ中のシーケンスをコントロールし、具体的
にはスタートキーの受付、色登録のコントロール、ダイ
アグモードのエントリー等を行っている。
Ｍ／Ｃコピーサイクルコントロールモジュール１０４は
ＭＣＢが起動されてから停止するまでのコピーシーケン
スをコントロールし、具体的には用紙フィードカウント
の通知、ＪＯＢの終了を判断してＦＩＴの立ち上げ要求
、ＭＣＢの停止を判断してＩＰＳの立ち下げ要求を行う
。
また、Ｍ／Ｃ停止中、あるいは動作中に発生するスルー
コマンドを相手先リモートに通知する機能を果たしてい
る。
フォールトコントロールモジュール１０６はＩＩＴＳ　
ＩＰＳからの立ち下げ要因を監視し、要因発生時にＭＣ
Ｂに対して立ち下げ要求し、具体的にはＩＩＴＳ　ＩＰ
Ｓからのフェイルコマンドによる立ち下げを行い、また
ＭＣＢからの立ち下げ要求が発生後、Ｍ／Ｃ停止時のり
カバリ−を判断して決定し、例えばＭＣＢからのジャム
コマンドによりリカバリーを行っている。
コミニュケーションコントロールモジュール１０７はＩ
ＩＴからのＩＩＴレディ信号の設定、イメージエリアに
おける通信のイネーブル／ディスエイプルを設定してい
る。
ＤＩＡＧコントロールモジュール１０８は、ＤＩＡＧモ
ードにおいて、入力チエツクモード、出力チエツクモー
ド中のコントロールを行っている。
次に、これらの各モジュール同士、あるいは他のサブシ
ステムとのデータの授受について説明する。
第１３図はシステムと各リモートとのデータフロー、お
よびシステム内モジュール間データフローを示す図であ
る。図のＡ−Ｎはシリアル通信を、Ｚはホットラインを
、■〜０はモジュール間データを示している。
５ＹＳＵ　Ｉリモートとイニシャライズコントロール部
１０１との間では、５ＹＳＵＩからはＣＲＴの制御権を
ＳＹＳＴＥＭ　　Ｎ０ＤＥに渡すＴＯＫＥＮコマンドが
送られ、一方イニシャライズコントロール部１０１から
はコンフィグコマンドが送られる。
５ＹＳＵＩＩＪモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、５ＹＳＵ　［からはモードチェンジコマ
ンド、スタートコピーコマンド、ジョブ−１−ヤンセル
コマンド、色登録リクエストコマンド、トレイコマンド
が送られ、一方スタンバイコントロール部１０２からは
Ｍ／Ｃステータスコマンド、トレイステータスコマンド
、トナースｆ　−タスコマンド、回収ボトルステータス
コマンド、色登録ＡＮＳコマンド、ＴＯＫＥＮコマンド
が送られる。
５ＹＳＵ　ＩリモートとセットアツプコントロールＢ１
０３との間では、セットアツプコントロール部１０３か
らはＭ／Ｃステータスコマンド（プログレス）　、ＡＰ
ＭＳステータスコマンドが送られ、一方５ＹＳＵ　Ｉリ
モートからはストップリクエストコマンド、インターラ
ブドコマンドが送られる。
ＩＰＳリモートとイニシャライズコントロール部１０１
との間では、ＩＰＳ！Ｊモートからはイニシャライズエ
ンドコマンドが送られ、イニシャライズコントロール部
１０１からは８７Ｍパラメータコマンドが送られる。
［Ｔリモートとイニシャライズコントロール部１０１と
の間では、ＩＩＴリモートからはＩＩＴレディコマンド
、イニシャライズコントロール部１０１からは８７Ｍパ
ラメータコマンド、ＴＮＩＴＩＡＬＩＺＥコマンドが送
られる。
Ｉ　Ｐ　Ｓ　Ｕモートとスタンバイコントロール部１０
２との間では、ＩＰＳリモートからイニシャライズフリ
ーハンドエリア、アンサ−コマンド、リム−ウニリアア
ンサ−コマンド、カラー情報コマンドが送られ、スタン
バイコントロール１１０２からはカラー検出ポイントコ
マンド、イニシャライズフリーハンドエリアコマンド、
リムーヴエリアコマンドが送られる。
ＴＰＳリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、■ＰＳリモートから■ＰＳレディコマンド、
ドキュメント情報コマンドが送られ、セットアツプコン
トロール部１０３スキャン情報コマンド、基本コピーモ
ードコマンド、エデイツトモードコマンド、Ｍ／Ｃスト
ップコマンドが送られる。
１１ＴＩＪモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、ＩＩＴリモートからプレスキャンが終了した
ことを知らせるＩｒＴレディコマンドが送られ、スタン
バイコントロール部１０２がらサンプルスキャンスター
トコマンド、イニシャライズコマンドが送られる。
１１Ｔリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、ＩＩＴリモートからはＴＩＴレディコマンド
、イニシャライズエンドコマンドが送られ、セットアツ
プコントロール部１０３からはドキュメントスキャンス
タートコマンド、サンプルスキャンスタートコマンド、
コピースキャンスタートコマンドが送られる。
ＭＣＢＩＪモートとスタンバイコントロール部１０２と
の間では、スタンバイコントロール部１０゛２からイニ
シャライズサブシステムコマンド、スタンバイセレクシ
ョンコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはサブシス
テムステータスコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとセットアツプコントロール部１０３と
の間では、セットアツプコントロール部１０３からスタ
ートジョブコマンド、ＩＩＴレディコマンド、ストップ
ジョブコマンド、デクレアシステムフォールトコマンド
が送られ、ＭＣＢ！１モートからＩＯＴスタンバイコマ
ンド、デクレアＭＣＢ７オールトコマンドが送られる。
ＭＣＢリモートとサイクルコントロール部１０４との間
では、サイクルコントロールＢ１０４からストップジョ
ブコマンドが送られ、ＭＣＢリモートからはＭＡＤＥコ
マンド、レディフォアネクストジョブコマンド、ジョブ
デリヴアードコマンド、ＴＯＴスタンバイコマンドが送
られる。
ＭＣＢ’Ｊモートとフォールトコントロール部１０６と
の間では、フォールトコントロール部１０６からデクレ
アシステムフォールトコマンド、システムシャットダウ
ン完了コマンドが送られ、ＭＣＢリモートからデクレア
ＭＣＢフォールトコマンド、システムシャットダウンコ
マンドが送られる。
ＩＩＴリモートとコミニュケーションコントロール部１
０７との間では、ＩＩＴＩＪモートからスキャンレディ
信号、イメージエリア信号が送られる。
次に各モジュール間のインターフェースについて説明す
る。
システムメイン１００から各モジュール（１０１〜１０
７）に対して受信リモートＮＯ８及び受信データが送ら
れて各モジュールがそれぞれのリモートとのデータ授受
を行う。一方、各モジュール（１０１〜１０７）からシ
ステムメイン１００に対しては何も送られない。
イニシャライズコントロール部１０１は、イニシャライ
ズ処理が終了すると７オルトコントロ一ル部１０６、ス
タンバイコントロール部１０２に対し、それぞれシステ
ムステート（スタンバイ）を通知する。
コミニュケーションコントロール１１０７ｉ；！、イニ
シャライズコントロール部１０１、スタンバイコントロ
ール１１０２°、セットアツプコントロール９１０３、
コピーサイクルコントロール部１０４、フォルトコント
ロール部１０６に対し、それぞれ通信可否情報を通知す
る。
スタンバイコントロール部１０２は、スタートキーが押
されるとセットアツプコントロール部１０３に対してシ
ステムステート　（プログレス）を通知する。
セットアツプコントロール部１０３は、セットアツプが
終了するとコピーサイクルコントロール部１０４に対し
てシステムステート　（サイクル）を通知する。
（ｎ−２）イメージ入力ターミナル（ＩＩＴ）（Ａ）原
稿走査機構 第１４図は、原稿走査機構の斜視図を示し、イメージン
グユニット３７は、２本のスライドシャフト２０２．２
０３上に移動自在に載置されると共に、両端はワイヤ２
０４．２０５に固定されている。このワイヤ２０４．２
０５はドライブプーリ２０６．２０７とテンションプー
リ２０８．２０９に巻回され、テンションプーリ２０８
．２０９に°は、図示矢印方向にテンションがかけられ
ている。前記ドライブプーリ２０６．２０７が取付けら
れるドライブ軸２１０には、減速プーリ２１１が取付ら
れ、タイミングベル）２１２を介してステッピングモー
タ２１３の出力軸２１４に接続されている。なお、リミ
ットスイッチ２１５．２１６はイメージングユニット３
７が移動するときの両端位置を検出するセンサであり、
レジセンサ２１７は、原稿読取開始位置を検出するセン
サである。
１枚のカラーコピーを得るために、ＩＩＴは、４回のス
キャンを繰り返す必要がある。この場合、４回のスキャ
ン内に同期ズレ、位置ズレをいかに少なくさせるかが大
きな課題であり、そのためには、イメージングユニット
３７の停止位置の変動を抑え、ホームポジションからレ
ジ位置までの到達時間の変動を抑えることおよびスキャ
ン速度の変動を抑えることが重要である。そのためにス
テッピングモータ２１３を採用している。しかしながら
、ステッピングモータ２１３はＤＣサーボモータに比較
して振動、騒音が大きいため、高画質化、高速化に種々
の対策を採っている。
（Ｂ）ステッピングモータの制御方式 ステッピングモータ２１３は、モータ巻線を５角形に結
線し、その接続点をそれぞれ２個のトランジスタにより
、電源のプラス側またはマイナス側に接続するようにし
、１０個のスイッチングトランジスタでバイポーラ駆動
を行うようにしている。また、モータに流れる電流値を
フィードバックし、電流値を滑らかに切換えることによ
り、振動および騒音の発生を防止している。
第１５図（ａ）はステッピングモータ２１３により駆動
されるイメージングユニット３７のスキャンサイクルを
示している。図は倍率５０％すなわち最大移動速度でフ
ォワードスキャン、バックスキャンさせる場合に、イメ
ージングユニット３７の速度すなわちステッピングモー
タに加えられる周波数と時間の関係を示している。加速
時には同図わ）に示すように、例えば２５９Ｈｚを逓倍
してゆき、最大１１〜１２ＫＨｚ程度にまで増加させる
。
このようにパルス列に規則性を持たせることによりパル
ス生成を簡単にする。そして、同図（ａ）に示すように
、２５９ｐｐｓ／３．９ｍｓで階段状に規則的な加速を
行い台形プロファイルを作るようにしている。また、フ
ォワードスキャンとバックスキャンの間には休止時間を
設け、ＩＩＴメカ系の振動が減少するの待ち、またＩＯ
Ｔにおける画像出力と同期させるようにしている。本実
施例においては加速度を０．７Ｇにし従来のものと比較
して大にすることによりスキャンサイクル時間を短縮さ
せている。
前述したようにカラー原稿を読み取る場合には、４回ス
キャンの位置ズレ、システムとしてはその結果としての
色ズレ或いは画像のゆがみをいかに少なくさせるかが大
きな課題である。第１５図（Ｃ）〜（ｅ）は色ずれの原
因を説明するための図で、同図（Ｃ）はイメージングユ
ニットがスキャンを行って元の位置に停止する位置が異
なることを示しており、次にスタートするときにレジ位
置までの時間がずれて色ずれが発生する。また、同図（
ｄ）に示すように、４スキヤン内でのステッピングモー
タの過度振動（定常速度に至るまでの速度変動）により
、レジ位置に到達するまでの時間がずれて色ずれが発生
する。また、同図（ｅ）はレジ位置通過後テールエツジ
までの定速走査特性のバラツキを示し、１回目のスキャ
ンの速度変動のバラツキが２〜４回目のスキャンの速度
変動のバラツキよりも大きいことを示している。従って
、例えば１回目のスキャン時には、色ずれの目立たない
Ｙを現像させるようにしている。
上記した色ずれの原因は、タイミングベルト２１２、ワ
イヤ２０４．２０５の経時変化、スライドパッドとスラ
イドレール２０２．２０３間の粘性抵抗等の機械的な不
安定要因が考えられる。
（Ｃ）ＩＩＴのコントロール方式 ＩＴＴＩＪモートは、各種コピー動作のためのシーケン
ス制御、サービスサポート機能、自己診断機能、フェイ
ルセイフ機能を有している。ＩＩＴのシーケンス制御は
、通常スキャン、サンプルスキャン、イニシャライズに
分けられる。ＩＩＴ制御のための各種コマンド、パラメ
ータは、ＳＹＳリモー）７１よりシリアル通信で送られ
てくる。
第１６図（ａ）は通常スキャンのタイミングチャートを
示している。スキャン長データは、用紙長と倍率により
０〜４３２ｍｍ（１ｍステップ）が設定され、スキャン
速度は倍率（５０％〜４００％）により設定され、ブリ
スキャン長（停止位置からレジ位置までの距ｎ）データ
も、倍率（５０％〜４００％）により設定される。スキ
ャンコマンドを受けると、ＰＬ−ＯＮ信号により蛍光灯
を点灯させると共に、５ＣＮ−ＲＤＹ信号によりモータ
ドライバをオンさせ、所定のタイミング後シェーディン
グ補正パルスＷＨＴ−ＲＥＦを発生させてスキャンを開
始する。レジセンサを通過すると、イメージエリア信号
ＩＭＧ−ＡＲＥＡが所定のスキャン長分ローレベルとな
り、これと同期して■ＩＴ−ＰＳ信号がＩＰＳに出力さ
れる。
第１６図ら）はサンプルスキャンのタイミングチャート
を示している。サンプルスキャンは、色変換時の色検知
、Ｆ／Ｐを使用する時の色バランス補正およびシェーデ
ィング補正に使用される。レジ位置からの停止位置、移
動速度、微小動作回数、ステップ間隔のデータにより、
目的のサンプル位置に行って一時停止または微小動作を
複数回繰り返した後、停止する。
第１６図（Ｃ）はイニシャライズのタイミングチャート
を示している。電源オン時にＳ　Ｙ　Ｓ　ＩＪモートよ
りコマンドを受け、レジセンサの確認、レジセンサによ
るイメージングユニット動作の確認、レジセンサによる
イメージングユニットのホーム位置の補正を行う。
（Ｄ）イメージングユニット 第１７図は前記イメージングユニット３７の断面図を示
し、原稿２２０は読み取られるべき画像面がプラテンガ
ラス３１上に下向きにセットされ、イメージングユニッ
ト３７がその下面を図示矢印方向へ移動し、３０Ｗ昼光
色螢光灯２２２および反射鏡２２３により原稿面を露光
する。そして、原稿２２０からの反射光をセルフォック
レンズ２２４、シアンフィルタ２２５を通過させること
により、ＣＣＤラインセンサ２２６の受光面に王立等倍
像を結像させる。セルフォックレンズ２２４は４列のフ
ァイバーレンズからなる複眼レンズであり、明るく解像
度が高いために、光源の電力を低く抑えることができ、
またコンパクトになるという利点を有する。また、イメ
ージングユニット３７には、ＣＣＤラインセンサドライ
ブ回路、ＣＣＤラインセンサ出力バッファ回路等を含む
回路基板２２７が搭載される。なお、２２８はランプヒ
ータ、２２９は照明電源用フレキシブルケーブル、２３
０は制御信号用フレキシブルケーブルを示している。
第１８図は前記ＣＣＤラインセンサ２２６の配置例を示
し、同図（ａ）に示すように、５個のＣＣＤラインセン
サ２２６ａ〜２２６ｅを主走査方向Ｘに千鳥状に配置し
ている。これは−本のＣＣＤラインセンサにより、多数
の受光素子を欠落なくかつ感度を均一に形成することが
困難であり、また、複数のＣＣＤラインセンサを１ライ
ン上に並べた場合には、ＣＣＤラインセンサの両端まで
画素を構成することが困難で、読取不能領域が発生する
からである。
このＣＣＤラインセンサ２２６のセンサ邪は、同図ら）
に示すように、ＣＣＤラインセンサ２２６の各画素の表
面にＲ，Ｇ、Ｂの３色フィルタをこの順に繰り返して配
列し、隣りあった３ビツトで読取時の１画素を構成して
いる。各色の読取画素密度を１６ドツ）／ｍ＋ｎ、１チ
ップ当たりの画素数を２９２８とすると、１チツプの長
さが２９２８／　（１６Ｘ３）＝６１叩となり、５チッ
プ全体で６１Ｘ５＝３０５ｍｍの長さとなる。従って、
これによりＡ３版の読取りが可能な等倍系のＣＣＤライ
ンセンサが得られる。また、Ｒ，Ｇ％Ｂの各画素を４５
度傾けて配置し、千アレを低減している。
このように、複数のＣＣＤラインセンサ２２６ａ〜２２
６ｅを千鳥状に配置した場合、隣接したＣＣＤラインセ
ンサが相異なる原稿面を走査することになる。すなわち
、ＣＣＤラインセンサの主走査方向Ｘと直交する副走査
方向ＹにＣＣＤラインセンサを移動して原稿を読み取る
と、原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤラインセン
サ２２６ｂ、２２６ｄからの信号と、それに続く第２列
のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６ｃ、２２６ｅか
らの信号との間には、隣接するＣＣＤラインセンサ間の
位置ずれに相当する時間的なずれを生じる。
そこで、複数のＣＣＤラインセンサで分割して読み取っ
た画像信号から１ラインの連続信号を得るためには、少
なくとも原稿を先行して走査する第１列のＣＣＤライン
センサ２２６ｂ、２２６ｄからの信号を記憶せしめ、そ
れに続く第２列のＣＣＤラインセンサ２２６ａ、２２６
ｃ１２２６ｅからの信号出力に同期して読みだすことが
必要となる。この場合、例えば、ずれ量が２５０μｍで
、解像度が１６ドツト／　＋＋ｎｎであるとすると、４
ライン分の遅延が必要となる。
また、一般に画像読取装置における縮小拡大は、主走査
方向はＩＰＳでの間引き水増し、その他の処理により行
い、副走査方向はイメージングユニット３７の移動速度
の増減により行っている。そこで、画像読取装置におけ
る読取速度（単位時間当たりの読取ライン数）は固定と
し、移動速度を変えることにより副走査方向の解像度を
変えることになる。すなわち、例えば縮拡率１００％時
に１６ドブ）／＋ｎ＋ｎの解像度であれば、の如き関係
となる。従って縮拡率の増加につれて解像度が上がるこ
とになり、よって、前記の千鳥配列の差２５０μｍを補
正するための必要ラインメモリ数も増大することになる
。
（Ｅ）ビデオ信号処理回路 次に第１９図により、ＣＣＤラインセンサ２２６を用い
て、カラー原稿をＲＳＧ、Ｂ毎に反射率信号として読取
り、これを濃度信号としてのデジタル値に変換するため
のビデオ信号処理回路について説明する。
原稿は、イメージングユニット３７内の５個のＣＣＤラ
インセンサ２２６により、原稿を５分割に分けて５チヤ
ンネルで、Ｒ％Ｇ、Ｂに色分解されて読み取られ、それ
ぞれ増幅回路２３１で所定レベルに増幅されたのち、ユ
ニット、本体間を結ぶ伝送ケーブルを介して本体側の回
路へ伝送される（第２０図２３１ａ）。次いでサンプル
ホールド回路ＳＨ２３２において、サンプルホールドパ
ルスＳＨＰにより、ノイズを除去して波形処理を行う（
第２０図２３２　ａ）。ところがＣＣＤラインセンサの
光電変換特性は各画素毎、各チップ毎に異なるために、
同一の濃度の原稿を読んでも出力が異なり、これをその
まま出力すると画像データにスジやムラが生じる。その
ために各種の補正処理が必要となる。
ゲイン調整回路ＡＧＣ（ＡＵＴＯＭＡＴＩＣＧＡＩＮ　
Ｃ０ＮＴＲ０Ｌ）２３３では、センサ出力信号の増幅率
の調整を行う。これは、白レベル調整と言われるもので
、各センサの出力を増幅して後述するＡＯＣ２３４を経
てＡ／Ｄ変換器２３５に入力する回路において、Ａ／Ｄ
変換の誤差を少なくするために設けられている。そのた
めに、各センサで白のレフγランスデータを読取り、こ
れをデジタル化してシェーディングＲＡＭ２４０に格納
し、この１ライン分のデータをＳ　Ｙ　Ｓ　Ｑモート７
１　（第３図）において所定の基準値と比較判断し、所
定のゲインとなるデジタル値をＤ／Ａ変換してＡＧＣ２
３３に出力し、ゲインを２５６段階に調節可能にする。
オフセット調整回路Ａ　ＯＣ（ＡｌｌＴＯ！ＪＡＴＩＣ
０ＦＳＥＴＣＯＮＴＲＯＬ　）　　２３４は、黒レベル
調整と言われるもので、各センサの暗時出力電圧を調整
する。そのために、螢光灯を消灯させて暗時出力を各セ
ンサにより読取り、このデータをデジタル化してシェー
ディングＲＡＭ２４０に格納し、この１ライン分のデー
タを５ＹＳＩＪモート７１　（第３図）において所定の
基準値と比較判断し、オフセット値をＤ／Ａ変換してＡ
ＯＣ２３４に出力し、オフセット電圧を２５６段階に調
節している。このＡＯＣの出力は、第２０図２３４ａに
示すように最終的に読み取る原稿濃度に対して出力濃度
が規定値になるように調整している。
このようにしてＡ／Ｄ変換器２３５でデジタル値に変換
され（第２０図２３５　ａ）だデータは、ＧＢＲＧＢＲ
・・・・・・・・・と連なる８ビツトデータ列の形で出
力される。遅延量設定回路２３６は、複数ライン分が格
納されるメモリで、ＦＩＦＯ構成をとり、原稿を先行し
て走査する第１列のＣＣＤラインセンサ２２６ｂ１２２
６ｄからの信号を記憶せしめ、それに続く第２列のＣＣ
Ｄラインセンサ２２６ａ、２２６　ｃ、　２２６　ｅか
らの信号出力に同期して出力している。
分離合成回路２３７は、各ＣＣＤラインセンサ毎にＲ，
Ｇ、Ｂのデータを分離した後、原稿の１ライン分を各Ｃ
ＣＤラインセンサのＲ，ＧＳＢ毎にシリアルに合成して
出力するものである。変換器２３８は、ＲＯＭから構成
され、対数変換テーブルＬＵＴ“１”が格納されており
、デジタル値をＲＯＭのアドレス信号として入力すると
、対数変換テーブルＬＯＴ“１”でＲＳＧ、Ｂの反射率
の情報が濃度の情報に変換される。
次にシェーディング補正回路２３９について説明する。
シェーディング特性は、光源の配光特性にバラツキがあ
ったり、蛍光灯の場合に端部において光量が低下したり
、ＣＣＤラインセンサの各ビット間に感度のバラツキが
あったり、また、反射鏡等の汚れがあったりすると、こ
れらに起因して現れるものである。
そのために、シェーディング補正開始時に、ＣＣＤライ
ンセンサにシェーディング補正の基ｍＳ度データとなる
白色板を照射したときの反射光を入力し、上記信号処理
回路にてＡ／Ｄ変換およびログ変換を行い、この基準濃
度データｊ２ｏｇ（Ｒ１）をラインメモリ２４０に記憶
させてお（。次に原稿を走査して読取った画像データｆ
ｏｇ（Ｄｌ）から前記基準濃度データｊ！ｏｇ（Ｒ＋）
を減算すれば、 ｌｏｇ　（Ｄ＋　）　−ｊ！ｏｇ　（Ｒ＋　）　＝ｆｏ
ｇ　（Ｄ＋　／Ｒ＋　）となり、シェーディング補正さ
れた各画素のデータの対数値が得られる。このようにロ
グ変換した後にシェーディング補正を行うことにより、
従来のように複雑かつ大規模な回路でハードロジック除
算器を組む必要もなく、汎用の全加算器ＩＣを用いるこ
とにより演算処理を簡単に行うことができる。
（ｎ−３）イメージ出力ターミナル（ＩＯＴ）（Ａ）概
略構成 第２１図はイメージ出力ターミナルの概略構成を示す図
である。
本装置は感光体として有機感材ベル）（Ｐｈ。
ｔｏ　　Ｒｅｃｅｐｔｅｒベルト）を使用し、４色フル
カラー用にブラック（Ｋ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（
Ｃ）、イエロー（Ｙ）からなる現像機４０４、用紙を転
写部に搬送する転写装置（Ｔ　ｏ　ｗＲｏｌｌ　　Ｔｒ
ａｎｓｆｅｒ　　Ｌｏｏｐ）４０６、転写装置４０４か
ら定着装置４０８へ用紙を搬送する真空搬送装置（Ｖａ
ｃｕｕｍ　　Ｔｒａｎｓｆｅｒ）４０７、用紙トレイ４
１０．４１２、用紙搬送路４１１が備えられ、感材ベル
ト、現像機、転写装置の３つのユニットはフロント側へ
引き出せる構成となっている。
レーザー光源４０からのレーザ光を変調して得られた情
報光はミラー４０ｄを介して感材４１上に照射されて露
光が行われ、潜像が形成される。
感材上に形成されたイメージは、現像機４０４で現像さ
れてトナー像が形成される。現像機４０４はに、ＭＳＣ
，Ｙからなり、図示するような位置関係で配置される。
これは、例えば暗減衰と各トナーの特性との関係、ブラ
ックトナーへの他のトナーの混色による影響の違いとい
ったようなことを考慮して配置している。但し、フルカ
ラーコピーの場合の駆動順序は、Ｙ→Ｃ→Ｍ→にである
。
一方、２段のエレベータトレイからなる４１０、他の２
段のトレイ４１２から供給される用紙は、搬送路４１１
を通して転写装置４０６に供給される。転写装置４０６
は転写部に配置され、タイミングチェーンまたはベルト
で結合された２つのロールと、後述するようなグリッパ
−バーからなり、グリッパ−バーで用紙をくわえ込んで
用紙搬送し、感材上のトナー像を用紙に転写させる。４
色フルカラーの場合、用紙は転写装置部で４回転し、Ｙ
、Ｃ，Ｍ、にの像がこの順序で転写される。転写後の用
紙はグリッパ−バーから解放されて転智装置から真空搬
送装置４０７に渡され、定着装置４０８で定着されて排
出される。
真空搬送装置４０７は、転写装置４０６と定着装置４０
８との速度差を吸収して同期をとっている。本装置にお
いては、転写速度（プロセススピード）は１９０ｍｍ／
ｓｅｃで設定されており、フルカラーコピー等の場合に
は定着速度は９０ｍｍ／ｓｅＣであるので、転写速度と
定着速度とは異なる。
定着度を確保するために、プロセススピードを落として
おり、一方１．５ｋＶＡ達成のため、パワーをフユーザ
にさくことができない。
そこで、Ｂ５、Ａ４等の小さい用紙の場合、転写された
用紙が転写装置４０６から解放されて真空搬送装置４０
７に載った瞬間に真空搬送装置の速度を１９０ｍｍ／ｓ
ｅｃから９０　ｍｍ／　ｓｅｃに落として定着速度と同
じにしている。しかし、本装置では転写装置と定着装置
間をなるべく短くして装置をコンパクト化するようにし
ているので、Ａ３用紙の場合は転写ポイントと定着装置
間に納まらず、真空搬送装置の速度を落としてしまうと
、Ａ３の後端は転写中であるので用紙にブレーキがかか
り色ズレを生じてしまうことになる。そこで、定着装置
と真空搬送装置との間にバッフル板４０９を設け、Ａ３
用紙の場合にはバックル板を下側に倒して用紙にループ
を描かせて搬送路を長くし、真空搬送装置は転写速度と
同一速度として転写が終わってから用紙先端が定着装置
に到達するようにして速度差を吸収するようにしている
。また、ＯＨＰの場合も熱伝導が悪いのでへ３用紙の場
合と同様にしている。
なお、本装置ではフルカラーだけでなく黒でも生産性を
落とさずにコピーできるようにしており、黒の場合には
トナー層が少なく熱量が小さくても定着可能であるので
、定着速度は１９０　＋ｎ＋ｎ／　ｓｅｃのまま行い、
真空搬送装置でのスピードダウンは行わない。これは思
量外にもシングルカラーのようにトナー層が１層の場合
は定着速度は落とさずにすむので同様にしている。そし
て、転写が終了するとクリーナ４０５で感材上に残って
いるトナーが掻き落とされる。
（Ｂ）転写装置の構成 転写装置４０６は第２２図（ａ）に示すような構成とな
っている。
本装置の転写装置はメカ的な用紙支持体を持たない構成
にして色ムラ等が起きないようにし、また、スピードの
コントロールを行って転写速度を上げるようすることを
特徴としている。
用紙はフィードヘッド４２１でトレイから排出され、ペ
ーパーバスサーボ４２３で駆動されるバックルチャンバ
ー４２２内を搬送され、レジゲートソレノイド４２６に
より開閉制御されるレジゲート４２５を介して転写装置
へ供給される。用紙がレジゲートに到達したことはプリ
レジゲートセンサ４２４で検出するようにしている。転
写装置の駆動は、サーボモータ４３２でタイミングベル
トを介してローラ４３３を駆動することによって行い、
反時計方向に回転駆動している。ローラ４３４は特に駆
動はしておらず、ローラ間には２本のタイミング用のチ
ェーン、またはベルトが掛けられ、チェーン間（搬送方
向に直角方向）には、常時は弾性で閉じており、転写装
置入り口でソレノイドにより口を開くグリッパ−バー４
３０が設けられており、転写装置入口で用紙をくわえて
弓っ張り回すことにより搬送する。従来は、マイラーシ
ート、またはメツシュをアルミないしスチール性の支持
体に貼って用紙を支持していたため、熱膨張率の違いに
より凹凸が生じて転写に対して平面性が悪くなり、転写
効率が部分的に異なって色ムラが生じていたのに対し、
このグリッパ−バーの使用により、用紙の支持体を特に
設ける必要がなく、色ムラの発生を防止することができ
る。
転写装置には搬送する用紙の支持体は設けておらず、ロ
ーラ部では用紙は遠心力で外側へ放り出されることにな
るので、これを防止するために２つのローラを真空引き
して用紙をローラの方へ弓きつけ、ローラを過ぎるとひ
らひらしながら搬送され・る。用紙は転写ポイントにお
いて、ブタツクコロトロン、トランスファコロトロンカ
配置すした感材の方へ静電的な力により吸着され転写が
行われる。転写終了後、転写装置出口においてグリンパ
ホームセンサ４３６で位置検出し、適当なタイミングで
ソレノイドによりグリッパバーの口を開いて用紙を離し
、真空搬送装置４１３へ渡すことになる。
従って、転写装置において、−枚の用紙はフルカラーの
場合であれば４回転、３色の場合であれば３回転搬送さ
れて転写が行われることになる。
サーボモータ４３２のタイミング制御を第２２ＩＮ　（
ｂ）により説明する。転写装置においては、転写中はサ
ーボモータ４３２を一定速度でコントロールし、転写が
終了すれば用紙に転写されたリードエツジが、次の潜像
の転写ポイントと同期するように制御すればよい。一方
、感材ベルト４１の長さは、Ａ４で３枚、Ａ３で２枚の
潜像が形成される長さであり、また、ベルト４３５の長
さはＡ３用紙の長さより少し長く　（略４／３倍）設定
されている。
従って、Ａ４用紙のカラーコピーを行う場合には、１色
目の潜像Ｉ、を転写するときにはサーボモータ４３２を
一定速度でコントロールし、転写ＩＫ了すると用紙に転
写されたリードエツジが、２色目の潜像Ｉ２の先端と同
期するように、サーボモータを急加速して制御する。ま
た、Ａ３用紙の場合には、１色目の潜像１１の転写が終
了すると用紙に転写されたリードエツジが、２色目の潜
像ｌ、の先端と同期するように、サーボモータを減速し
て待機するように制御する。
（ＩＩ−４）ユーザインターフェース（Ｕ／Ｉ）（Ａ）
カラーデイスプレィの採用 第２３図はデイスプレィを用いたユーザインターフェー
ス装置の取り付は状態および外観を示す図、第２４図は
ユーザインターフェースの取り付は角や高さを説明する
ための図である。
ユーザインターフェースは、オペレータと機械とのわか
りやすい対話を支援するものであり、シンプルな操作を
可能にし、情報の関連を明らかにしつつ必要な情報をオ
ペレータに印象付は得るものでなければならない。その
ために、本発明では、ユーザーの使い方に対応したオリ
ジナルのユーザインターフェースを作成し、初心者には
わかりやすく、熟練者には煩わしくないこと、機能の内
容を選択する際にはダイレクト操作が可能であること、
色を使うことにより、より正確、より迅速にオペレータ
に情報を伝えること、操作をなるべく１カ所に集中する
ことを操作性のねらいとしている。
複写機において、様々な機能を備え、信頼性の高いもの
であればそれだけ装置としての評価は高くなるが、それ
らの機能が使い難ければ優れた機能を備えていても価値
が極端に低下して逆に高価な装置となる。そのため、高
機能機種であっても使い難いとして装置の総合的評価も
著しく低下することになる。このような点からユーザイ
ンターフェースは、装置が使いやすいかどうかを大きく
左右するファクタとなり、特に、近年のように複写機が
多機能化してくれば向火のこと、ユーザインターフェー
スの操作性が問題になる。
本発明のユーザインターフェースは、このような操作性
の向上を図るため、第２３図に示すように１２インチの
カラーデイスプレィ５０１のモニタートその横にハード
コントロールパネル５０２を備えている。そして、カラ
ー表示の工夫によりユーザへ見やすく判りやすいメニュ
ーを提供すると共に、カラーデイスプレィ５０１に赤外
線タッチボード５０３を組み合わせて画面のソフトボタ
ンで直接アクセスできるようにしている。また、ハード
コントロールパネル５０２のハードボタンとカラーデイ
スプレィ５０１の画面に表示したソフトボタンに操作内
容を効率的に配分することにより操作の簡素化、メニュ
ー画面の効率的な構成を可能にしている。
カラーデイスプレィ５０１とハードコントロールパネル
５０２との裏側には、同図ら〕、（Ｃ）に示すようにモ
ニター制御／電源基板５０４やビデオエンジン基板５０
５、ＣＲＴのドライバー基板５０６等が搭載され、ハー
ドコントロールパネル５０２は、同図（Ｃ）に示すよう
にカラーデイスプレィ５０１の面よりさらに中央の方へ
向くような角度を有している。
また、カラーデイスプレィ５０１およびハードコントロ
ールパネル５０２は、図示のヨウにベースマシン（複写
機本体）５０７上に直接でなく、ベースマシン５０７に
支持アーム５０８を立ててその上に取り付けている。従
来のようにコンソールパネルを採用するのではなく、ス
タンドタイプのカラーデイスプレィ５０°１を採用する
と、第２３図（ａ）に示すようにベースマシン５０７の
上方へ立体的に取り付けることができるため、特に、カ
ラーデイスプレィ５０１を第２４図（ａ）に示すように
ベースマシン５０７の右奥隅に配置することによって、
コンソールパネルを考慮することなく複写機のサイズを
設計することができ、ｉｔのコンパクト化を図ることが
できる。
複写機において、プラテンの高さすなわち装置の高さは
、原稿をセットするのに程よい腰の高さになるように設
計され、この高さが装置としての高さを規制している。
従来のコンソールパネルは、複写機の上面に取り付けら
れるため、はぼ腰の高さで手から近い位置にあって操作
としてはしやすいが、目から結構離れた距離に機能選択
や実行条件設定のための操作部および表示部が配置され
ることになる。その点、本発明のユーザインターフェー
スでは、第２４図（ｂ）に示すようにプラテンより高い
位置、すなわち目の高さに近くなるため、見やすくなる
と共にその位置がオペレータにとって下方でなく前方で
、且つ右側になり操作もしやすいものとなる。しかも、
デイスプレィの取り付は高さを目の高さに近づけること
によって、その下側をユーザインターフェースの制御基
板やメモリカード装置、キーカウンター等のオプション
キットの取り付はスペースとしても有効に活用できる。
したがって、メモリカード装置を取り付けるための構造
的な変更が不要となり、全く外観を変えることなくメモ
リカード装置を付加装備でき、同時にデイスプレィの取
り付は位置、高さを見やすいものとすることができる。
また、デイスプレィは、所定の角度で固定してもよいが
、角度を変えることができるような構造を採用してもよ
いことは勿論である。
（Ｂ）　システム構成 第２５図はユーザインターフェースのモジュール構成を
示す図、第２６図はユーザインターフェースのハードウ
ェア構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースのモジュール構成は、
第２５図に示すようにカラーデイスプレィ５０１の表示
画面をコントロールするビデオデイスプレィモジュール
５１１、およびエデイツトパッド５１３、メモリカード
５１４の情報を人出処理するエデイツトパッドインター
フェースモジュール５１２で構成し、これらをコントロ
ールするシステムＵ■５１７．５１９やサブシステム５
１５、タッチスクリーン５０３、コントロールパネル５
０２がビデオデイスプレィモジュール５１１に接続され
る。
エデイツトパッドインターフェースモジュール５１２は
、エデイツトパッド５１３からＸ、Ｙ座標を、また、メ
モリカード５１４からジョブやＸ。
Ｙ座標を入力すると共に、ビデオデイスプレィモジュー
ル５１１にビデオマツプ表示情報を送り、ビデオデイス
プレィモジュール５１１との間でＵＩコントロール信号
を授受している。
ところで、領域指定には、赤や青のマーカーで原稿上に
領域を指定しトリミングや色変換を行うマーカー指定、
矩形領域の座標による２点指定、エデイツトパッドでな
ぞるクローズループ指定があるが、マーカー指定は特に
データがなく、また２点指定はデータが少ないのに対し
、クローズループ指定は、編集対象領域として大容量の
データが必要である。このデータの編集はＩＰＳで行わ
れるが、高速で転送するにはデータ量が多い。そこで、
このようなｘ、Ｙ座標のデータは、一般のデータ転送ラ
インとは別に、ＩＩＴ／ＩＰＳ５１６への専用の転送ラ
インを使用するように構成している。
ビデオデイスプレィモジュール５１１は、タッチスクリ
ーン５０３の縦横の人カポインド（タッチスクリーンの
座標位置）を入力してボタンＩＤをＤｉし、コントロー
ルパネル５０２のボタン■Ｄを入力する。そして、シス
テム［１５１７，５１９にボタンＩＤを送り、システム
ＵＩ５１７．５１９から表示要求を受は取る。また、サ
ブシステム（ＥＳＳ）５１５は、例えばワークステーシ
ョンやホス）ＣＰＵに接続され、本装置をレーザープリ
ンタとして使用する場合のプリンタコントローラである
。この場合には、タッチスクリーン５０３やコントロー
ルパネル５０２、キーボード（図示省略）の情報は、そ
のままサブシステム５１５に転送され、表示画面の内容
がサブシステム５１５からビデオデイスプレィモジュー
ル５１１に送られてくる。
システムＵＩ５１７．５１９は、マスターコントローラ
５１８．５２０との間でコピーモードやマシンステート
の情報を授受している。先に説明した第４図と対応させ
ると、このシステムＵＩ５１７．５１９の一方が第４図
に示すＳＹＳリモートの５ＹＳＵＩモジユール８１であ
り、他方が第４図に示すＭＣＢリモートのＭＣＢＵＩモ
ジュール８６である。
本発明のユーザインターフェースは、ハードウェアとし
て第２６図に示すようにＵＩＣＢ５２１とＥＰＩＢ５２
２からなる２枚のコントロールボードで構成し、上記モ
ジュール構成に対応して機能も大きく２つに分けている
。そして、ＵＩＣＢ５２１には、Ｕ■のハードをコント
ロールしエデイツトパッド５１３とメモリカード５１４
をドライブするために、また、タッチスクリーン５０３
の入力を処理してＣＲＴに書くために２つのＣＰＵ（例
えばインテル社の８０８５相当と６８４５相当）を使用
し、さらに、ＥＰＩＢ５２２には、ビットマツプエリア
に描画する機能が８ビツトでは不充分であるので１６ビ
ツトのＣＰＵ　（例えばインテル社の８０Ｃ１９６ＫＡ
）を使用し、ビットマツプエリアの描画データをＤＭＡ
でＵＩＣＢ５２１に転送するように構成することによっ
て機能分散を図っている。
第２７図はＵＩＣＢの構成を示す図である。
ＵｌｏＣＢでは、上記のＣＰＵの他にＣＰＵ５３４（例
えばインテル社８０５１相当）を有し、ＣＣＣ５３１が
高速通信回線Ｌ−ＮＥＴやオプショナルキーボードの通
信ラインに接続されてＣＰＵ５３４とＣＣＣ５３１によ
り通信を制御すると共に、ＣＰＵ５３４をタッチスクリ
ーンのドライブにも用いている。タッチスクリーンの信
号は、その座標位置情報のままＣＰＵ５３４からＣＣＣ
５３１を通してＣＰＵ５３２に取り込まれ、ＣＰＵ５３
２でボタンＩＤの認識され処理される。また、インプッ
トポート５５１とアウトプットポート５５２を通してコ
ントロールパネルに接続し、またサブシステムインター
フェース５４８、レシーバ５４９、ドライバ５５０を通
してＥＰＩＢ５２２、サブシステム（ＥＳＳ）からＩＭ
Ｈｚのクロックと共にＩ　Ｍ　ｂ　ｐ　ｓでビデオデー
タを受は取り、９６００ｂｐｓでコマンドやステータス
情報の授受を行えるようにしている。
メモリとしては、ブートストラップを格納したブートＲ
ＯＭ５３５（７）他、７Ｌ、−ＡＲＯＭ５３８と５３９
、ＲＡＭ５３６、ビットマツプＲＡＭ５３７、Ｖ−ＲＡ
Ｍ５４２を有している。フレームＲＯＭ５３８と５３９
は、ビットマツプではなく、ソフトでハンドリングしや
すいデータ構造により表示画面のデータが格納されたメ
モリであり、Ｌ−ＮＥＴを通して表示要求が送られてく
ると、ＣＰＵ５３２によりＲＡＭ５３６をワークエリア
としてまずここに描画データが生成され、ＤＭＡ５４１
によりＶ−ＲＡＭ５４２に書き込まれる。また、ビット
マツプのデータは、ＤＭＡ　５４０がＥＰＩＢ５２２か
らビットマツプＲＡＭ５３７に転送して書き込まれる。
キャラクタジェネレータ５４４はグラフィックタイル用
であり、テキストキャラクタジェネレータ５４３は文字
タイル用である。Ｖ−ＲＡＭ５４２は、タイルコードで
管理され、タイルコードは、２４ビツト　（３バイト）
で構成し、１３ビツトをタイルの種類情報に、２ビツト
をテキストかグラフィックかビットマツプかの識別情報
に、１ビツトをブリンク情報に、５ビツトをタイルの色
情報に、３ビツトをバックグラウンドかフォアグラウン
ドかの情報にそれぞれ用いている。ＣＲＴコントローラ
５３３は、Ｖ−ＲＡＭ５４２に書き込まれたタイルコー
ドの情報に基づいて表示画面を展開し、シフトレジスタ
５４５、マルチプレクサ５４６、カラーパレット５４７
を通してビデオデータをＣＲＴに送り出している。ビッ
トマツプエリアの描画は、シフトレジスタ５４５で切り
換えられる。
第２８図はＥＰＩＢの構成を示す図である。
ＥＰＩＢは、１６ビツトのＣＰＵ　（例えばインテル社
の８０Ｃ１９ＢＫＡ相当）５５５、ブートベージのコー
ドＲＯＭ５５６、ＯＳページのコードＲＯＭ５５７、エ
リアメモリ５５８、ワークエリアとして用いるＲＡＭ５
５９を有している。そして、インターフェース５６１、
ドライバ５６２、ドライバ／レシーバ５６３を通してＵ
、ＩＣＢへのビットマツプデータの転送やコマンド、ス
テータス情報の授受を行い、高速通信インターフェース
５６４、）’ライ式５６５を通してＩＰＳへｘ、Ｙ座標
データを転送している。なお、メモリカード５２５に対
する読み／書きは、インターフェース５６０を通して行
う。したがって、エデイツトパッド５２４やメモリカー
ド５２５からクローズループの編集領域指定情報やコピ
ーモード情報が入力されると、これらの情報は、適宜イ
ンターフェース５６１、ドライバ５６２を通してＵＩＣ
Ｂへ、高速通信インターフェース５６４、ドライバ５６
５を通してＩＰＳへそれぞれ転送される。
（Ｃ）デイスプレィ画面構成 ユーザインターフェースにデイスプレィを採用する場合
においても、多機能化に対応した情報を提供するにはそ
れだけ情報が多くなるため、単純に考えると広い表示面
積が必要となり、コンパクト化に対応することが難しく
なるという側面を持っている。コンパクトなサイズのデ
イスプレィを採用すると、必要な情報を全て１画面によ
り提供することは表示密度の問題だけでなく、オペレー
タにとって見やすい、判りやすい画面を提供するという
ことからも難しくなる。
本発明のユーザインターフェースでは、デイスプレィに
コンパクトなサイズのものを採用して、その中で表示画
面、その制御に工夫をしている。
特に、カラーデイスプレィが、コンソールパネルで使用
されているＬＥＤや液晶表示器に比べ、色彩や輝度、そ
の他の表示属性の制御により多様な表示態様を採用する
ことができるというメリットを生かし、コンパクトなサ
イズであっても判りやすく表示するために種々の工夫を
している。
例えば画面に表示する情報を大きく分類して複数の画面
に分割し、さらに１画面単位では、詳細な情報をポツプ
アップ展開にして一次画面から省くことによって必要最
小限の情報で簡潔に画面を構成するように工夫している
。そして、複数の情報が盛り込まれた画面では、カラー
表示の特徴、強調表示の特徴を出すことによって画面画
面での必要な情報の認識、識別が容易にできるように工
夫している。
（イ）画面レイアウト 第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示す図であり、
同図（ａ）はベーシックコピー画面の構成を示す図、同
図（ｂ）はベーシックコピー画面にポツプアップ画面を
展開した例を示す図、同図（Ｃ）はクリエイティブ編集
のペイント１画面の構成を示す図である。
本発明のユーザインターフェースでは、初期画面として
、第２９図に示すようなコピーモードを設定するベーシ
ックコピー画面が表示される。コピーモードを設定する
画面は、ソフトコントロールパネルを構成し、第２９図
に示すようにメツセージエリア八とパスウェイＢに２分
したものである。
メツセージエリアＡは、スクリーンの上部３行を用い、
第１ラインはステートメツセージ用、第２ラインから第
３ラインは機能選択に矛盾がある場合のその案内メツセ
ージ用、装置の異常状態に関するメツセージ用、警告情
報メツセージ用として所定のメツセージが表示される。
また、メツセージエリアＡの右端は、枚数表示エリアと
し、テンキーにより入力されたコピーの設定枚数や複写
中枚数が表示される。
パスウェイＢは、各種機能の選択を行う領域であって、
ベーシックコピー、エイディトフィーチャー、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、ツールの各パスウェイを持ち、各パスウェイに
対応してパスウェイタブＣが表示される。また、各パス
ウェイには、操作性を向上させるためにポツプアップを
持つ。
パスウェイＢには、選択肢であってタッチすると機能の
選択を行うソフトボタンＤ１選択された機能に応じて変
化しその機能を表示するアイコン（桧）Ｅ、縮拡率を表
示するインジケーターＦ等が表示され、ソフトボタンＤ
でポツプアップされるものに△のポツプアップマークＧ
が付けられている。そして、パスウェイタブＣをタッチ
することによってそのパスウェイがオーブンでき、ソフ
トボタンＤをタッチすることによってその機能が選択で
きる。ソフトボタンＤのタッチによる機能の選択は、操
作性を考慮して左上から右下の方向へ向けて順に操作す
るような設計となっている。
上記のように他機種との共通性、ハードコンソールパネ
ルとの共通性を最大限持たせるようにベーシックコピー
画面とその他を分け、また編集画面は、オペレータの熟
練度に合わせた画面、機能を提供するように複数の層構
造としている。さらに、このような画面構成とポツプア
ップ機能とを組み合わせることにより、１画面の中でも
機能の高度なものや複雑なもの等をポツプアップで表示
する等、多彩に利用しやすい画面を提供している。
ポツプアップは、特定の機能に対する詳細な設定情報を
もつものであって、ポツプアップのオーブン機能を持た
せ、その詳細な設定情報を必要に応じてポツプアップオ
ーブンすることによって、各パスウェイの画面構成を見
やすく簡素なものにしている。ポツプアップは、ポツプ
アップマークが付いているソフトボタンをタッチしたと
きオーブンする。そして、クローズボタンやキャンセル
ボタンをセレクトしたとき、オールクリアボタンを押し
たとき、オートクリア機能によりオールクリアがかかっ
たとき等にクローズする。縮小拡大機能において、変倍
のソフトボタンをタッチしてポツプアップをオーブンし
た画面の様子を示したのが第２９図ら）である。
ベーシックコピー画面において、クリエイティブ編集の
パスウェイタブをタッチすると、クリエイティブ編集パ
スウェイの画面に切り変わるが、その中のベイン）１の
画面を示したのが第２９図（Ｃ）である。この画面では
、ビットマツプエリアＨと誘導メツセージエリア■を持
っている。ビットマツプエリアＨは、スクリーンの左上
を用い、エデイツトパッド上で編集エリアを指定した場
合等において、そのエリアを白黒でビットマツプ表示で
きるようにしている。また、誘導メツセージエリアＩは
、スクリーン左下を用い、編集作業に対応してユーザを
誘導するもので、作業により変わる。スクリーン上では
、これらビットマツプエリアビ１誘導メツセージエリア
Ｉとスクリーン上部のメツセージエリアＡを除いた部分
をワークエリアとして用いる。
（ロ）ベーシックコピー画面 ベーシックコピーのパスウェイは、第２９図（ａ）に示
すようにカラーモード、用紙選択、縮小拡大、コピー画
質、カラーバランス、ジョブプログラムの各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにエイディトフィーチャー、ツールの各パ
スウェイタブを有している。このパスウェイは、初期の
パスウェイであり、パワーオンやオールクリアボタンオ
ンの後、オートクリア時等に表示される。
カラーモードは、Ｙ、Ｍ、Ｃ，に４種のトナーによりコ
ピーをとるフルカラー（４パスカラー）、Ｋを除いた３
種のトナーによりコピーをとる３パスカラー、１２色の
中から１色を選択できるシングルカラー、黒、黒／赤の
選択肢を持ち、自動選択されるデフォルトは任意に設定
できるようになっている。ここで、シングルカラー、黒
／赤の選択肢は、詳細な設定項目を持つことから、その
項目がポツプアップ展開される。
用紙選択は、自動用紙選択（ＡＰＳ）　、）レイ１．２
、カセット３．４の選択肢を持ち、ＡＰＳは、縮小拡大
において特定倍率が設定されている場合に成立し、自動
倍率（ＡＭＳ）が設定されている場合には成立しない。
デフォルトはＡＰＳである。
縮小拡大は、１００％、用紙が選択されている場合にそ
の用紙サイズと原稿サイズから倍率を設定するＡＭＳ、
任意変倍の選択肢を持ち、トップのインジケーターに設
定された倍率、算出された倍率、又は自動が表示される
。変倍では、５０％〜４００％までの範囲で１％刻みの
倍率が設定でき、縦と横の倍率を独立に設定（偏倍）す
ることもできる。したがって、これらの詳細な設定項目
は、ポツプアップ展開される。なお、デフォルトは１０
０％である。
先に述べたようにこの縮小拡大は、スキャンスピードの
変更によって副走査方向（Ｘ方向）、ＩＰＳのラインメ
モリからの読み出し方法の変更によって主走査方向（Ｙ
方向）の縮小拡大を行っている。
コピー画質は、白黒原稿に対しては自動濃度調整を行い
、カラー原稿に対しては自動カラーバランス調整を行う
自動とポツプアップにより７ステツプの濃度コントロー
ルが行える手動の選択肢を持ち、ＩＰＳにおいてそのコ
ントロールが行われる。
カラーバランスは、ポツプアップによりコピー上で減色
したい色をＹ、Ｍ、Ｃ，Ｂ、ＧＳＲから指定し、ＩＰＳ
においてそのコントロールが行われる。
ジョブプログラムは、メモリカードが読み取り装置のス
ロットに挿入されている時のみその選択肢が有効となり
、このモードでは、ポツプアップによりメモリカードか
らのジョブの読み込み、メモリカードへのジョブの書き
込みが選択できる。
メモリカードは、例えば最大８ジヨブが格納できる３２
にバイトの容量のものを用い、フィルムプロジェクタ−
モードを除く全てのジョブをプログラム可能にしている
。
（ハ）エイディトフィーチャー画面 エイディトフィーチャーのパスウェイは、コピーアウト
プット、コピーシャープネス、コピーコントラスト、コ
ピーポジション、フィルムプロジェクタ−、ページプロ
グラミング、ジョブプログラム、とじ代の各機能選択の
ソフトボタン（選択肢）を有していると共に、マーカー
編集、ビジネス編集、フリーハンド編集、クリエイティ
ブ編集、さらにベーシックコピー、ツールの各パスウェ
イタブを有している。
コピーアウトプットは、トップトレイに出力するかソー
トモードかの選択肢を持つ。デフォルトはトップトレイ
であり、ソータが装備されていない場合、この項目は表
示されない。
コピーシャープネスは、標準と、ポツプアップにより７
ステツプのコントロールができるマニュアルと、ポツプ
アップにより写真、文字（キャラクタ）、プリント、写
真／文字に分類される写真との選択肢を持ち、ＩＰＳに
おいてそのコントロールが行われる。デフォルトは任意
に設定できる。
コピーコントラストは、７ステツプのコントラストコン
トロールが選択できる。コピーポジションは、デフォル
トで用紙のセンターにコピー像のセンターを載せるオー
トセンター機能の選択肢を持つ。
フィルムプロジェクタ−は、別項により説明しているよ
うに各種フィルムからコピーをとるモードであり、ポツ
プアップによりプロジェクタ−による３５ｍｍネガや３
５ｍｍポジ、プラテン上での３５ｍｍネガや６ｃｍｘ６
ｃｍスライドや４′×５′スライドの選択肢を持つ。
ページプログラミングは、コピーにカバーを付けるカバ
ー、コピー間に白紙又は色紙を挿入するインサート、原
稿のページ別にカラーモードで設定できるカラーモード
、原稿のページ別にトレイが選択できる用紙の選択肢を
持つ。なお、この項目は、ＡＤＦがないと表示されない
。
とじ代は、０〜３０ｍｍの範囲で１ｍｍ刻みの設定がで
き、１原稿に対し１カ所のみ指定可能にしている。とじ
代置は、用紙先端からイメージ領域の先端までの量であ
り、主走査方向はＩＰＳのラインバッファを用いたシフ
ト操作によって、副走査方向はＩＩＴのスキャンタイミ
ングをずらすことによって生成している。
（ニ）編集画面およびツール画面 編集画面としては、マーカー編集、ビジネス編集、フリ
ーハンド編集、クリエイティブ編集の４つのパスウェイ
がある。
マーカーｍ集バスウェイおよびフリーハンド編集パスウ
ェイは、抽出、削除、色かけ（網／線／ベタ）、色変換
に関する各機能の選択肢を持ち、さらにベーシックコピ
ー、エイディトフィーチャ、ツールのパスウェイタブを
持つ。
ビジネス編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ（網／
線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代に関す
る各機能の選択肢を持ち、さらにマーカー編集パスウェ
イ等と同様にベーシックコピ、エイティドフィーチャー
、ツールのパスウェイタブを持つ。
クリエイティブ編集パスウェイは、抽出、削除、色かけ
（網／線／ベタ）、色変換、色塗り、ロゴ挿入、とじ代
、ネガポジ反転、はめこみ合成、すかし合成、ペイント
、鏡像、リピート、拡大連写、部分移動、コーナー／セ
ンター移動、マニュアル／オート変倍、マニュアル／オ
ート偏倍、カラ、−モード、カラーバランス調整、ペー
ジ連写、色合成に関する各機能の選択肢を持ち、さらに
マーカー編集パスウェイ等と同様にベーシックコピーエ
イティドフィーチャー、ツールのパスウェイタブを持つ
。
ツールパスウェイは、暗証番号を入力することによって
キーオペレータとカスタマ−エンジニアが入れるもので
あり、オーデイトロン、マシン初期値のセットアツプ、
各機能のデフォルト選択、カラーの登録、フィルムタイ
プの登録、登録カラーの微調整、マシンの各種選択肢の
プリセット、フィルムプロジェクタ−スキャンエリア設
定、オーディオトーン（音種、音量）、用紙搬送系その
他の各種（オートクリア等）のタイマーセット、ピリン
グメーター、デュアルランゲージの設定、ダイアグモー
ド、最大値調整、メモリカードのフォーマットに関する
各機能の選択肢を持つ。
デフォルト選択は、カラーモード、用紙選択、コピー濃
度、コピーシャープネス、コピーコントラスト、ページ
プログラミングの用紙トレイ、シングルカラーの色、色
かけのカラーパレットの色と網、ロゴタイプのパターン
、とじ化量、カラーバランスがその対象となる。
（ホ）その他の画面制御 ユーザインターフェースでは、常時コピーの実行状態を
監視することにより、ジャムが発生した場合には、その
ジャムに応じた画面を表示する。
また、機能設定では、現在表示されている画面に対する
インフォメーション画面を有し、適宜表示が可能な状態
におかれる。
なお、画面の表示は、ビットマツプエリアを除いて幅３
ｍｍ（８ピクセル）、高さ６ｍｍ（１６ピクセル）のタ
イル表示を採用しており、横が８０タイル、縦が２５タ
イルである。ビットマツプエリアは縦１５１ピクセル、
横２１６ピクセルで表示される。
以上のように本発明のユーザインターフェースでは、ベ
ーシックコピー、エイディトフィーチャ、編集等の各モ
ードに類別して表示画面を切り換えるようにし、それぞ
れのモードで機能選択や実行条件の設定等のメニューを
表示すると共に、ソフトボタンをタッチすることにより
選択肢を指定したり実行条件データを入力できるように
している。また、メニューの選択肢によってはその詳細
項目をポツプアップ表示（重ね表示やウィンドウ表示）
して表示内容の拡充を図っている。その結果、選択可能
な機能や設定条件が多くても、表示画面をスッキリさせ
ることができ、操作性を向上させることができる。
（Ｄ）ハードコントロールパネル ハードコントロールパネルは、第２３図に示すようにカ
ラーデイスプレィの右側に画面よりもさらに中央を向く
ような角度で取り付けられ、テンキー、テンキークリア
、オールクリア、ストップ、割り込み、スタート、イン
フォメーション、オーデイトロン、言語の各ボタンが取
り付けられる。
テンキーボタンは、コピー枚数の設定、ダイアグモード
におけるコード入力やデータ入力、ツール使用時の暗証
番号の入力に用いるものであり、ジョブの発生中やジョ
ブ中断中は無効となる。
オールクリアボタンは、設定したコピーモードの全てを
デフォルトに戻し、ツール画面のオーブン中を除き、ベ
ーシックコピー画面に戻すのに用いるものであり、割り
込みジョブの設定中では、コピーモードがデフォルトに
戻るが、割り込みモードは解除されない。
ストップボタンは、ジョブ実行中にコピーの切れ目でジ
ョブを中断し、コピー用紙を排出後マシンを停止させる
のに用いるものである。また、ダイアグモードでは、人
出力のチエツク等を停止（中断）させるのに用いる。
割り込みボタンは、ジョブ中断中を除＜第１次ジョブ中
で割り込みモードに入り、割り込みジョブ中で第１次ジ
ョブに戻すのに用いるものである。
また、第１次ジョブの実行中にこのボタンが操作される
と、予約状態となり、コピー用紙排出の切れ目でジョブ
を中断又は終了して割り込みのジョブに入る。
スタートボタンは、ジョブの開始、中断後の再開に用い
るものであり、ダイアグモードでは、コード値やデータ
値の入力セーブ、人出力等の開始に用いる。マシン余熱
中にスタートボタンが走査されると、余熱終了時点でマ
シンはオートスタートする。
インフォメーションボタンは、オンボタンとオフボタン
からなり、コピー実行中を除き受付可能な状態にあって
、オンボタンにより現在表示されている画面に対するイ
ンフォメーション画面を表示し、オフボタンにより退避
させるのに用いるものである。
オーデイトロンボタンは、ジョブ開始時に暗証番号を入
力するために操作するものである。
ランゲージボタンは、表示画面の言語を切り換えるとき
に操作するものである。したがって、各表示画面毎に複
数言語のデータを持ち、選択できるようにしている。
なお、ハードコントロールパネルには、上記の各ボタン
の他、ボタンの操作状態を表示するために適宜ＬＥＤ　
（発光ダイオード）ランプが取り付けられる。
（ｎ−５）フィルム画像読取り装置 （Δ）フィルム画像読取り装置の概略構成第２図に示さ
れているように、フィルム画像読取り装置は、フィルム
プロジェクタ（Ｆ／Ｐ）６４およびミラーユニット（Ｍ
／Ｕ）６５から構成されている。
（Ａ−１）Ｆ／Ｐの構成 第３０図に示されているように、Ｆ／Ｐ６４はハウジン
グ６０１を備えており、このハウジング６０１に動作確
認ランプ６０２、マニュアルランプスイッチ６０３、オ
ートフォーカス／マニュアルフォーカス切り換えスイッ
チ（ＡＦ／ＭＦ切り換えスイッチ）６０４、およびマニ
ュアルフォーカス操作スイッチ（Ｍ／Ｆｔｉ作スイッチ
）６０５ａ、６０５ｂが設けられている。また、ハウジ
ング６０１は開閉自在な開閉部６０６を備えている。
この開閉部６０６の上面と側面とには、原稿フィルム６
３３を保持したフィルム保持ケース６０７をその原稿フ
ィルム６３３に記録されている被写体の写し方に応じて
縦または横方向からハウジング６０１内に挿入すること
ができる大きさの孔６０８．６０９がそれぞれ穿設され
ている。これら孔６０８，６０９の反対側にもフィルム
保持ケース６０７が突出することができる孔（図示され
ない）が穿設されている。開閉部６０６は蝶番によって
ハウジング６０１に回動可能に取り付けられるか、ある
いはハウジング６０１に着脱自在に取り付けるようにな
っている。開閉部６０６を開閉自在にすることにより、
孔６０８．６０９からハウジング６０１内に小さな異物
が侵入したときに容易にこの異物を取り除くことができ
るようにしている。
このフィルム保持ケース６０７は３５ｍｍネガフィルム
用のケースとポジフィルム用のケースとが準備されてい
る。したがって、Ｆ／Ｐ　６４はこれらのフィルムに対
応することができるようにしている。また、Ｆ／Ｐ６４
は６ｃｍＸ６ｃｍや４１ｎｃｈｘ５１ｎｃｈのネガフィ
ルムにも対応することができろうにしている。その場合
、このネガフィルムをＭ／Ｕ６５とプラテンガラス３１
との間でプラテンガラス３１上に密着するようにしてい
る。
第３３図に示されているように、ハウジング６０１の図
において右側面には映写レンズ６１０を保持する映写レ
ンズ保持部材６１１が摺動自在に支持されている。
また、ハウジング６０１内にはりフレフタ６１２および
ハロゲンランプ等からなる光源ランプ６１３が映写レン
ズ６１０と同軸上に配設されている。ランプ６１３の近
傍には、このランプ６１３を冷却するた狛の冷却用ファ
ン６１４が設けられている。更に、ランプ６１３の右方
には、このランプ６１３からの光を収束するための非球
面レンズ６１５、所定の波長の光線をカットするための
熱線吸収フィルタ６１６および凸レンズ６１７がそれぞ
れ映写レンズ６１０と同軸上に配設されている。
凸レンズ６１７の右方には、例えば３５＋ｎｍネガフィ
ルム用およびポジフィルム用のフィルム濃度を調整する
ための補正フィルタ６３５　（図では一方のフィルム用
の補正フィルタが示されている）を支持する補正フィル
タ保持部材６１８と、この補正フィルタ保持部材６１８
の駆動用モータ６１９と、補正フィルタ保持部材６１８
の回転位置を検出する第１および第２位置検出センサ６
２０゜６２１と駆動用モータ６１９を制御するコントロ
ール装置（Ｆ／Ｐ　６４内に設けられるが図示されてい
ない）とをそれぞれ備えた補正フィルタ自動交換装置が
設けられている。そして、補正フィルタ保持部材６１８
に支持された補正フィルタ６３５のうち、原稿フィルム
６３３に対応した補正フィルタ６３５を自動的に選択し
て映写レンズ６１０等の各レンズと同軸上の使用位置に
整合するようにしている。この補正フィルタ自動交換装
置の補正フィルタ６３５は、例えばプラテンガラス３１
とイメージングユニット３７との間等、投影光の光軸上
であればどの場所にも配設することができる。
更に、映写レンズ保持部材６１１に連動するオートフを
一力スセンサ用発光器６２３および受光器６２４と、映
写レンズ６１０の映写レンズ保持部材６１１をハウジン
グ６０１に対して摺動させる摺動用モータ６２５とを備
えたオートフォーカス装置が設けられている。フィルム
保持ケース６０７が孔６０８または孔６０９からハウジ
ング６０１内に挿入されたとき、このフィルム保持ケー
ス６０７に支持された原稿フィルム６３３は補正フィル
タ保持部材６１８と発光器６２３および受光器６２４と
の間に位置するようにされている。
原稿フィルム６３５のセット位置の近傍には、この原稿
フィルム６３３を冷却するためのフィルム冷却用ファン
６２６が設けられている。
こノＦ／Ｐ　６４の電源はベースマシン３０の電源とは
別に設けられるが、このベースマシン３０内に収納され
ている。
（Ａ−２）Ｍ／Ｕの構成 第３１図に示されているように、ミラーユニット６５は
底板６２７とこの底板６２７に一端が回動可能に取り付
けられたカバー６２８とを備えている。底板６２７とカ
バー６２８との間には、対の支持片６２９．６２９が枢
着されており、これら支持片６２９．６２９は、カバー
６２８を最大に開いたときこのカバー６２８と底板６２
７とのなす角度が４５度となるようにカバー６２８を支
持するようになっている。
カバー６２８の裏面にはミラー６３０が設けられている
。また底板６２７には大きな開口が形成されていて、こ
の開口を塞ぐようにしてフレネルレンズ６３１と拡散板
６３２とが設けられている。
第３３図に示されているように、これらフレネルレンズ
６３１と拡散板６３２とは一枚のアクリル板からなって
おり、このアクリル板の表面にフレネルレンズ６３１が
形成されているとともに、裏面に拡散板６３２が形成さ
れている。フレネルレンズ６３１はミラー６３０によっ
て反射され、拡散しようとする映写光を平行な光に変え
ることにより、画像の周辺部が暗くなるのを防止する機
能を有している。また拡散板６３２は、フレネルレンズ
６３１からの平行光によって形成される、イメージング
ユニット３７内のセル７オツタレンズ２２４の影をライ
ンセンサ２２６が検知し得ないようにするために平行光
を微小量拡散する機能を有している。
このミラーユニット６５はＦ／Ｐ６４によるカラーコピ
ーを行わないときには、折畳まれて所定の保管場所に保
管される。そして、ミラーユニット６５は使用する時に
開かれてベースマシン３０のプラテンガラス３１上の所
定の場所に載置される。
（Ｂ）フィルム画像読取り装置の主な機能フィルム画像
読取り装置は、以下の主な機能を備えている。
（Ｂ−１）補正フィルタ自動交換機能 Ｆ／Ｐ　６４に光源ランプ６１３として一般に用いられ
ているハロゲンランプは、−船釣に赤（Ｒ）が多く、青
（Ｂ）が少ないという分光特性を有しているので、この
ランプ６１３でフィルムを映写すると、投影光の赤（Ｒ
）、緑（Ｇ）および青（Ｂ）の比がランプ６１３の分光
特性によって影響を受けてしまう。このため、ハロゲン
ランプを用いて映写する場合には、分光特性の補正が必
要となる。
一方、画像を記録するフィルムには、ネガフィルムやポ
ジフィルム等の種類があるばかりでなく、ネガフィルム
自体あるいはポジフィルム自体１こもいくつかの種類が
あるように、多くの種類がある。
これらのフィルムはそれぞれその分光特性が異なってい
る。例えば、ネガフィルムにおいてはオレンジ色をして
おり、Ｒの透過率が多いのに対してＢの透過率が少ない
。このため、ネガフィルムにおいては、Ｂの光量を多く
なるように分光特性を補正する必要がある。
そこで、Ｆ／Ｐ　６４には、このような分光特性を補正
するための補正フィルタが準備されている。
Ｆ／Ｐ　６４はこれらの補正フィルタを自動的に交換す
ることができるようにしている。　補正フィルタの交換
は、前述の補正フィルタ自動交換装置によって行われる
。すなわち、原稿フィルム６３３に対応した補正フィル
タを使用位置にセットするように、システム（ＳＹＳ）
内のマイクロプロセッサ（ＣＰＵ）から２ｂｉｔの命令
信号が出力されると、コントロール装置は、第１、第２
位置検出センサ６２０，６２１からの２ｂｉｔ信号がＣ
ＰＵの信号に一致するように、駆動用モータ６１９を駆
動制御する。そして、センサ６２０゜６２１からの信号
がＣＰＵの信号に一致すると、コントロール装置はモー
タ６１９を停止させる。
モータ６１９が停止したときには、原稿フィルムに対応
した補正フィルタが自動的に使用位置にセットされるよ
うになる。
したがって、補正フィルタを簡単かつ正確に交換するこ
とができるようになる。
（Ｂ−２）原稿フィルム挿入方向検知機能原稿フィルム
６３３は開閉部６０６に形成された挿入孔６０８，６０
９のいずれの孔からも挿入することができる、すなわち
、被写体の写し方に対応して鉛直方向からと水平方向か
らとの二方向から原稿フィルム６３３を装着することが
できるようにしている。その場合、挿入孔６０８．６０
９の少なくともいずれか一方にはフィルム検知スイッチ
が設けられている。すなわち、フィルム検知スイッチが
少なくとも一つ設けられている。そして、フィルム検知
スイッチが孔６０８側に設けられるが孔６０９側には設
けられない場合には、フィルム保持ケース６０７が孔６
０８から挿入されてフィルムが検知されたときオンとな
って、検知信号を出力する。この検知信号があるときに
はラインセンサ２２６の必要エリアは縦、すなわち副走
査方向が投影像の長手方向となるように設定される。ま
た、フィルム保持ケース６０７が孔６０９から挿入され
たとき、このスイッチはオフ状態を保持するので検知信
号を出力しない。検知信号がないときには必要エリアは
横、すなわち主走査方向が投影像の長手方向となるよう
に設定される。
また、フィルム検知スイッチが孔６０９側のみに設けら
れている場合、あるいはフィルム検知スイッチ両方の孔
６０８，６０９側に設けられている場“合にも、同様に
、フィルム保持ケース６０７が孔６０８から挿入された
ときにラインセンサ２２６の必要エリアは副走査方向が
投影像の長手方向となるように、またフィルム保持ケー
ス６０７が孔６０９から挿入されたときにラインセンサ
２２６の必要エリアは主走査方向が投影像の長手方向と
なるように、フィルム検知スイッチのオン、オフ信号が
設定される。
（Ｂ　−３）オートフォーカス機能（ＡＦ機能）フィル
ム保持ケース６０７をＦ／Ｐ６４に装着したとき、原稿
フィルム６３３の装着位置には数十ｍｍの精度が要求さ
れる。このため、原稿フィルム６３３を装着した後、ピ
ント合わせが必要となる。このピント合わせを手動で行
う場合、プラテンガラス３１の所定位置にセットされた
Ｍ／Ｕ６５の拡散板６３２に原稿フィルム６３３の画像
を投影し、その投影画像を見ながら映写レンズ保持部材
６１１を摺動させて行わなければならない。
その場合、拡散板６３２に投影された画像はきわめて見
にくいので、正確にピントを合わせることは非常に難し
い。
そこで、原稿フィルム６３３をＦ／Ｐ　６４に装着した
とき、Ｆ／Ｐ　６４は自動的にピント合わせを行うこと
ができるようにしている。
このＡＦ機能は前述のＡＦ装置により次のようにして行
われる。
Ｕ／Ｉ３６のデイスプレィ上のキーを操作してＦ／Ｐモ
ードにすることにより、発光器６２３が光を発し、また
第３０図において、Ｆ／Ｐ６４のＡＦ／ＭＰ切り換えス
イッチ６０４をＡＦに選択することにより、ＡＦ装置が
作動可能状態となる。第３３図に示されているように、
原稿フィルム６３３が入っているフィルムケース６０７
をＦ／Ｐ６４に装着すると、発光器６２３からの光がこ
の原稿フィルム６３３によって反射するようになり、そ
の反射光がＡＦのための例えば２素子型の受光器６２４
によって検知される。
そして、受光器６２４の２素子はそれぞれが検知した反
射光の量に応じた大きさの信号をＣＰＵ６３４に出力す
る。ＣＰＵ６３４はこれらの信号の差を演算し、その演
算結果が０でないときには出力信号を発して２素子から
の信号の差が小さくなる方向にモータ６２５を駆動する
。したがって、映写レンズ保持部材６１１が摺動すると
ともに、これに連動して、発光器６２３および受光器６
２４がともに移動する。そして、２素子からの出力信号
の差が０になると、ＣＰＵ６３４はモータ６２５を停止
する。モータ６２５が停止したときがピントの合った状
態となる。
こうして、ＡＰ作動が行われる。これにより、原稿フィ
ルムを入れたフィルムケースをＦ／Ｐ６４に装着したと
き、その都度手動によりピント合わせを行わなくても済
むようになる。したがって、手間がかからないばかりで
なく、ピントずれによるコピーの失敗が防止できる。
（Ｂ−４）マニュアルフォーカス機能（ＭＦｆｉ能） ＡＰ／ＭＰ切り換えスイッチ６０４をＭＦに切り換える
ことにより、自動的にランプ６１３が所定時間点灯し、
手動でピント合わせを行うことができるようになる。Ｍ
Ｆの操作は、ミラユニット６５の拡散板６３２に映写し
た原稿フィルムの画像を見ながら、操作スイッチ６０５
　ａ、　　６０５　ｂを押すことにより行われる。この
ＭＰにより、フィルム画像の特定の部分のピントを合わ
せることができるようになる。
（Ｂ−５）光源ランプのマニュアル点灯機能マニュアル
ランプスイッチ６０３を押すことにより無条件にランプ
６１３を点灯させることができるようにしている。この
スイッチは通常は使用しないが、比較的厚さの厚いもの
に記録されている画像をコピーする場合においてバック
ライティングするとき、ＡＦ時に長時間映写像を見ると
き、およびランプ切れを確認するとき等に使用される。
（Ｂ−６）倍率自動変更およびスキャンエリア自動変更
機能 Ｕ／Ｉ３６で用紙サイズを設定することにより、倍率を
自動的に設定することができるようにしている。また、
Ｕ／Ｉ３６で原稿フィルムの種類を選択することにより
、そのフィルムに応じてコピーエリアを自動的に選択す
ることができるようにしている。
（Ｂ−７＞自動シェーディング補正機能ＣＰＵ６３４の
ＲＯＭには、一般に、写真撮影によく使用されるネガフ
ィルムであるＦＵＪ　１（登録商標）　、ＫＯＤＡＫ　
（登録商標）およびＫＯＮＩＣＡ（登録商標）の各ＡＳ
Ａ１００のオレンジマスクの濃度データが記憶されてお
り、これらのフィルムが選択されたとき、ＣＰＵ６３４
は記憶された濃度データに基づいて自動的にシェーディ
ング補正を行うことができるようにしている。
その場合、これらのフィルムのベースフィルムをＦ／Ｐ
　６４に装着する必要はない。
したがって、ベースフィルムを装着する手間を省くこと
ができるばかりでなく、間違ってベースフィルムを装着
することが防止でき、しかもべ−スフィルムの管理が不
要となる。
また、この３種類のフィルム以外に他のフィルムの一種
類について、そのフィルムのオレンジマスクの濃度デー
タを登録することができるようにしている。このデータ
は複写機のシステム内のＲＡＭに記憶されるようにして
いる。この登録されたフィルムの場合にも前述の３種類
のフィルムの場合と同様に自動的にシェーディング補正
が行われる。
（Ｂ−８）自動画質調整機能 原稿フィルムの濃度特性やフィルム撮影時の露光条件等
の諸条件に基づいてｒ補正等の補正を行い、濃度調整や
カラーバランス調整を自動的に行うことができるように
している。
（Ｃ）画像信号処理 （Ｃ−１）画像信号の補正の必要性およびその補正の原
理 一般にフィルムの持っている濃度レンジは原稿の濃度レ
ンジよりも広い。また、同じフィルムでも、ポジフィル
ムの濃度レンジはネガフィルムのそれよりも広いという
ようにフィルムの種類によっても濃度レンジが異なる。
更に、フィルムの濃度レンジは、例えばフィルムの露光
量、被写体の濃度あるいは撮影時の明るさ等の原稿フィ
ルムの撮影条件によって左右される。実際に、被写体濃
度はフィルムの濃度レンジ内で広く分布している。
したがって、このようなフィルムに記録されている画像
を、反射光によって原稿をコピーする複写機でコピーし
ようとする場合、同じ信号処理を行ったのでは、良好な
再現性は得られない。そこで、主要被写体の濃度が適正
となるように画像読取り信号を適宜補正することにより
、良好な再現性を得るようにしている。
第３２図は、あるネガフィルムの濃度特性および濃度補
正の原理を示している。この図において、横軸は、右半
分が被写体の露光量（被写体濃度に相当する）を表わし
、左半分がシェーディング補正後の濃度を表わしている
。また、縦軸は、上半分がビデオ回路出力（はぼネガ濃
度に等しい）を表わし、下半分が出力コピー濃度を表わ
している。
すなわち、第１象限はそのネガフィルムの濃度特性を、
第２象限はシェーディング補正の関係を、第３象限はＦ
補正の関係を、そして第４象限は被写体露光量と補正さ
れた出力コピー濃度との関係をそれぞれ表わしている。
このネガフィルムの濃度特性は、第３２図の第１象限に
おいて線αで示される。すなわち、被写体からの露光量
が多いときにはネガフィルムの濃度が大きく、被写体か
らの露光量が少なくなるにしたがって、ネガフィルム濃
度は線形的に小さくなる。被写体からの露光量がある程
度少なくなると、被写体からの露光量とネガフィルム濃
度との・線形性がなくなる。そして、この露光量が少な
い場合には、例えば、そのフィルムに記録されている画
像が人間の胸像であるとすると、顔と髪の毛とのコント
ラストがとれなくなってしまう。また、露光量が多い場
合でも、線αの傾き、すなわちｒの値が１よりも小さい
のでｒ補正を行わないと、コピーが軟調になってしまう
。
このようなことから、ｒ補正が必要となる。
次に、第３２図を用いて補正の原理を説明する。
同図第３象限には、Ｐ補正のためのＥＮＤカーブβが設
定されている。このＥＮＤカーブβの傾きｒ′は、第４
象限において被写体からの露光量と出力コピー濃度との
関係が４５度の直線関係となるようにするために、ｒ’
＝１／Ｉ’に設定されている。
例えば、被写体からの露光量が比較的多い領域ａの場合
、シェーディング補正回路のレジスタに設定されている
濃度調整値が、第２象限において直線■で表わされる値
にあるとすると、シェーディング補正後の濃度は領域ａ
′となる。この領域ａ′のうち領域についてはＥＮＤカ
ーブβの変換範囲に入らなくなり、この領域の部分はコ
ピーをすると白くつぶれてしまう。そこで、第２象限に
おいて濃度調整値を直線■から直線■にシフトして、シ
ェーディング補正後の濃度をＥＮＤカーブβの変換範囲
に入るようにする。このようにすることにより、被写体
からの露光量と出力コピー濃度との関係が第４象限にお
いて４５度の直線■に従うようになって、コピーは諧調
をもった濃度を有するようになる。
また、被写体からの露光量が比較的小さい領域すの場合
には、被写体からの露光量とネガフィルム濃度との線形
性がなくなる。この場合には、シェーディング補正回路
の濃度調整値を第２象限において直線■の値に設定する
。そして、第３象限において線■で表わされるＥＮＤカ
ーブβを選択する。このＥＮＤカーブβを選択すること
により、被写体からの露光量と出力コピー濃度とが第４
象限の４５度の直線■で表わされるようにすることがで
きる。すなわち、被写体からの露光量が領域すにあると
き、例えば黒い髪の人が茶色い帽子をかぶっているとす
ると、髪と帽子とがほとんど同じ濃度になってしまうこ
とが防止され、髪と帽子とのコントラストを明瞭に出す
ことができるようになる。
こうして、被写体の濃度が適正となるように補正が行わ
れる。
（Ｃ−２）画像信号処理方法 第３３図に示されているように、ラインセンサ２２６が
原稿フィルム６３３の画像の映写光をＲｌＧ、Ｂ毎の光
量としてアナログで読み取り、この光量°で表わされた
画像信号は増幅器２３１によって所定レベルに増幅され
る。増幅された画像信号はＡ／Ｄコンバータ２３５によ
ってディジタル信号に変換され、更にログ変換器２３８
によって光量信号から濃度信号に変換される。
濃度で表わされた画像信号はシェーディング補正回路２
３９によってシェーディング補正がされる。このシェー
ディング補正によって、セルフォックレンズ２２４の光
量ムラ、ラインセンサ２２６における各画素の感度ムラ
、補正フィルタやランプ６１３の各分光特性や光量レベ
ルのバラツキ、あるいは経時変化による影響分が画像信
号から取り除かれる。
このシェーディング補正を行うに先立って、まず原稿フ
ィルムが前述の３種類のフィルムおよび登録されたフィ
ルムが選択されたときには、補正フィルタがポジフィル
ム用フィルタにセットされ、原稿フィルム６３３を装着
しない状態でランプ６１３からの光量信号を読み取り、
その信号を増幅してディジタル信号に変換した後、さら
に濃度信号に変換したものに基づいて得られたデータを
基準データとしてラインメモリ２４０に記憶させる。
すなわち、イメージングユニット３７をＲＳＧ。
Ｂの各画素毎に３２ラインステツプスキヤンしてサンプ
リングし、これらのサンプリングデータをラインメモリ
２４０を通してＣＰＵ６３４に送り、ＣＰＵ６３４が３
２ラインのサンプリングデータの平均濃度値を演算し、
シェーディングデータをとる。このように平均をとるこ
とにより、各画素毎のエラーをなくすようにしている。
また、原稿フィルムを装着してその原稿フィルムの画像
の読取り時に、ＣＰＵ６３４はＲＯＭに記憶されている
ネガフィルムの濃度データから濃度調整値Ｄ　ＡＤｊを
演算し、シェーディング補正回路２３９内のＬＳＩのレ
ジスタに設定されているＤ　ＡＤｊ値を書き換える。更
に、ＣＰＵ６３４は選択されたフィルムに対応してラン
プＧＬ３の光量および増幅器６４３のゲインを調整する
。
そして、シェーディング補正回路２３９は原稿フィルム
を読み取った実際のデータにＤ　ＡＤｊ値を加えること
により、読み取った濃度値をシフトさせる。更に、シェ
ーディング補正回路２３９はこれらの調整がされたデー
タから各画素毎のシェーディングデータを引くことによ
りシェーディング補正を行う。
なお、ＣＰＵ６３４のＲＯＭに記録されていなく、かつ
システムのＲＡＭに登録されていないフィルムの場合に
は、ベースフィルムを装着してそのフィルムの濃度デー
タを得、得られた濃度データからＤＡＤｊ値を演算しな
ければならない。
シェーディング補正が終ると、ＩＩＴ３２はＩＰＳ３３
にＲ，ＧＳＢの濃度信号を出力する。
そして、ＣＰＵ６３４は原稿フィルムの実際のデータに
基づいてＥＮＤカーブを選択し、この選択したカーブに
基づいてｒ補正を行うべく補正信号を出力する。この補
正信号により、ＩＰＳ３３はｒ補正を行って原稿フィル
ムのＦが１でないことや非線形特性から生じるコントラ
ストの不明瞭さを補正する。
（Ｄ）　操作手順および信号のタイミング第３４図に基
づいて、操作手順および信号のタイミングを説明する。
なお、破線で示されている信号は、その信号を用いても
よいことを示している。
Ｆ／Ｐ　６４の操作は、主にベースマシン３０のＵ／１
３６によって行われる。すなわち、Ｕ／Ｉ３６にデイス
プレィの画面に表示されるＦ　／　Ｐ　ｉ作キーを操作
することにより、ベースマシン３０をＦ／Ｐモードにす
る。原稿フィルムが前記３種類のフィルムおよび登録さ
れているフィルムのうちの一つである場合を想定すると
、第３４図に示されているように、Ｕ／１３６のデイス
プレィの画面には、「ミラーユニットを置いてからフィ
ルムの種類を選んで下さい」と表示される。したがって
、まずＭ／Ｕ６５を開いてプラテンガラス３１の所定位
置にセットする。
次いで、画面上のフィルム選択キーを押すと、画面には
「フィルムを入れずにお待ち下さい」と表示される。同
時に、ランプ６１３が点灯するとともに、補正フィルタ
制御（ＦＣＣ０ＮＴ）信号が（０，０）となってＦＣ動
作が行われる。すなわち、補正フィルタ自動交換装置が
作動してポジ用補正フィルタが使用位置にセットされる
。補正フィルタがセットされると、補正フィルタ交換終
了（ＦＣ５ＥＴ）信号がＬＯＷとなる。
このＬＯＷとなったことかつランプ６１３が点灯して３
〜５秒経過したことをトリガーとしてシェーディング補
正のためのシェーディングデータの採取が開始される。
このシェーディングデータ採取が終了すると、この終了
をトリガーとしてＦＣＣ０ＮＴが（０，１）となって補
正フィルタ自動交換装置が作動し、フィルム補正用フィ
ルタが使用位置にセットされる。また、シェーディング
補正をトリガーとして画面には「ピントを合わせます。
フィルムを入れて下さい」と表示されるとともに、ラン
プ６１３が消灯する。したがって、［８フイルム６３３
を入れたフィルムケース６０７をＦ／Ｐ　６４に装着す
る。これにより、発光器６２３からの光がこのフィルム
によって反射され、その反射光が受光器６２４によって
検知される。
反射光が受光器６２４の２素子間の受光量の差分が０で
ないときには、ＡＰ装置のモータ６２５が作動し、ピン
トが合わされる。すなわち、ＡＰ作動が行われる。ピン
ト合わせが終了すると、Ｆ／Ｐ作動準備完了（丁〕ＰＲ
口Ａ′）信号がＬＯＷとなる。この丁フγＰ　　ＲＤＹ
信号がＬＯＷになった後でかつＦＣＳＥＴがＬＯＷとな
って１秒経過した後に、画面には「コピーできます」と
表示される。Ｕ／Ｉ３６のスタートキーを押すと、画面
には「コピー中です」と表示され、かつランプ６１３が
点灯するとともに、ランプ６１３の立ち上がり時間を待
って自動濃度調整（Ａ／Ｅ）のためのデータの採取が開
始される。すなわち、濃度調整、カラーバランス調整、
ｒ補正等を行うためのデータを得るためにイメージング
ユニット３７が一部スキャンして、投影像の一部または
全部を読み取る。
次いで、フルカラーのときには、イメージングユニット
３７が４回スキャンしてコピーが行われる。その場合、
シェーディングデータおよび自動濃度調整用データに基
づいてシェーディング補正および濃度調整が自動的に行
われる。コピーが終了すると、ランプ６１３が消灯する
とともに、画面には「コピーできます」と表示される。
したがって、再びスタートキーを押すと、新たにコピー
が行われる。他の画像をコピーしたい場合には、フィル
ムのコマを変えることになる。コマを変える際、Ｆ／Ｐ
　　ＲＤＹがＨＩＧＨとなるとともに画面には「ピント
を合わせます」と表示される。
そして、新しいコマがセットされると、ＡＰ動作が行わ
れ、同時に、「７丁−ＲＤＹがＬＯＷとなるとともに、
画面には「コピーできます」と表示される。その後、ス
タートキーを押すことにより、コピーが行われる。
（ＩＩＩ）イメージ処理システム（ＩＰＳ）（Ｉ［［−
１）ＩＰＳのモジュール構成第３５図はＩＰＳのモジュ
ール構成の概要を示す図である。
カラー画像形成装置では、ＩＩＴ（イメージ入力ターミ
ナル）においてＣＣＤラインセンサーを用いて光の原色
Ｂ（青）、Ｇ（緑）、Ｒ（赤）に分解してカラー原稿を
読み取ってこれをトナーの原色Ｙ（イエロー）、Ｍ（マ
ゼンタ）、Ｃ（シアン）、さらにはＫ（黒又は墨）に変
換し、ｌ０Ｔ（イメージ出力ターミナル）においてレー
ザビームによる露光、現像を行いカラー画像を再現して
いる。この場合、Ｙ、Ｍ、Ｃ，にのそれぞれのトナー像
に分解してＹをプロセスカラーとするコピープロセス（
ピッチ）を１回、同様にＭ、Ｃ，Ｋについてもそれぞれ
をプロセスカラーとするコピーサイクルを１回ずつ、計
４回のコピーサイクルを実行し、これらの網点による像
を重畳することによってフルカラーによる像を再現して
いる。したがって、カラー分解信号（Ｂ、Ｇ、Ｒ信号）
をトナー信号（Ｙ、Ｍ、ＣＳＫ信号）に変換する場合に
おいては、その色のバランスをどう調整するかやＩＩＴ
の読み取り特性およびＩＯＴの出力特性に合わせてその
色をどう再現するか、濃度やコントラストのバランスを
どう調整するか、エツジの強調やボケ、モアレをどう調
整するか等が問題になる。
ＩＰＳは、ＩＩＴからＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号を入
力し、色の再現性、階調の再現性、精細度の再現性等を
高めるために種々のデータ処理を施して現像プロセスカ
ラーのトナー信号をオン／オフに変換しｒＯＴに出力す
るものであり、第３５図に示すようにＥＮＤ変換（Ｅｑ
ｕｉｖａｌｅｎｔ　Ｎｅｕｔｒａｌ　　Ｄｅｎｓｉむｙ
；等価中性濃度変換）モジュール３０１、カラーマスキ
ングモジュール３０２、［稿サイズ検出モジュール３０
３、カラー変換モジュール３０４、ＵＣＲ（Ｕｎｄｅｒ
　　Ｃｏ１ｏｒ　　Ｒｅｍｏｖａｌ；下色除去）＆黒生
成モジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣ（
Ｔｏｎｅ　Ｒｅｐｒｏｄｕｃｔｉ。
ｎ　Ｃｏｎｔｒｏｌ　；色調補正制御）モジュール３０
７、縮拡処理モジュール３０８、スクリーンジェネレー
タ３０９、ＩＯＴインターフェースモジュール３１０、
領域生成回路やスイッチマトリクスを有する領域画像制
御モジュール３１１、エリアコマンドメモリ３１２やカ
ラーパレットビデオスイッチ回路３１３や７オントバツ
フア３１４等を有する編集制御モジュール等からなる。
そして、ＩＩＴからＢＳＧ、Ｒのカラー分解信号につい
て、それぞれ８ビツトデータ（２５６階調）をＥＮＤ変
換モジュール３０１に入力し、ＹｌＭ、Ｃ，にのトナー
信号に変換した後、プロセスカラーのトナー信号Ｘをセ
レクトし、これを２値化してプロセスカラーのトナー信
号のオン／オフデータとし［）Ｔインターフェースモジ
ュール３１ＯからＴＯＴに出力している。したがって、
フルカラー（４カラー）の場合には、プリスキャンでま
ず原稿サイズ検出、編集領域の検出、その他の原稿情報
を検出した後、例えばまず初めにプロセスカラーのトナ
ー信号ＸをＹとするコピーサイクル、続いてプロセスカ
ラーのトナー信号ＸをＭとするコピーサイクルを順次実
行する毎に、４回の原稿読み取りスキャンに対応した信
号処理を行っている。
１１Ｔでは、ＣＣＤセンサーを使いＢ、Ｇ、Ｒのそれぞ
れについて、１ピクセルを１６ドツト／ｍｍのサイズで
読み取り、そのデータを２４ビツト（゛３色×８ピッ）
；２５６階調）で出力している。ＣＣＤセンサーは、上
面にＢ、ＧＳＨのフィルターが装着されていて１６ドツ
）　／　ｍ　ｍの密度で３００ｍｍの長さを有し、１９
０．　５ｍｍ／ｓｅＣのプロセススピードで１６ライン
／ｍｍのスキャンを行うので、はぼ各色につき毎秒１５
Ｍビクセルの速度で読み取りデータを出力している。
そして、ＩＩＴでは、Ｂ、Ｇ、Ｈの画素のアナログデー
タをログ変換することによって、反射率の情報から濃度
の情報に変換し、さらにデジタルデータに変換している
。
次に各モジュールについて説明する。
第３６図はＩＰＳを構成する各モジュールを説明するた
めの図である。
（Ａ）ＥＮＤ変換モジュール ＥＮＤ変換モジュール３０１は、ＩＩＴで得られたカラ
ー原稿の光学読み取り信号をグレーバランスしたカラー
信号に調整（変換）するだめのモジュールである。カラ
ー画像のトナーは、グレーの場合に等量になりグレーが
基準となる。しかし、ＩＩＴからグレーの原稿を読み取
ったときに入力するＢ、Ｇ、Ｒのカラー分解信号の値は
光源や色分解フィルターの分光特性等が理想的でないた
め等しくなっていない。そこで、第３６図（ａ）に示す
ような変換テーブル（ＬＵＴ；ルックアップテーブル）
を用いてそのバランスをとるのがＥＮＤ変換である。し
たがって、変換テーブルは、グレイ原稿を読み取った場
合にそのレベル（黒→白）に対応して常に等しい階調で
Ｂ、Ｇ、Ｈのカラー分解信号に変換して出力する特性を
有するものであり、ＩＩＴの特性に依存する。また、変
換テーブルは、１６面用意され、そのうち１１面がネガ
フィルムを含むフィルムフプロジェクター用のテーブル
であり、３面が通常のコピー用、写真用、ジェネレーシ
ョンコピー用のテーブルである。
（Ｂ）カラーマスキングモジュール カラーマスキング、モジュール３０２は、Ｂ、Ｇ。
Ｒ信号をマトリクス演算することによりＹ、Ｍ。
Ｃのトナー量に対応する信号に変換するのものであり、
ＥＮＤ変換によりグレーバランス調整を行った後の信号
を処理している。
カラーマスキングに用いる変換マトリクスには、純粋に
Ｂ、ＧＳＲからそれぞれＹ、Ｍ、Ｃを演算する３Ｘ３の
マ）　ＩＪクスを用いているが、ＢＳＧ。
Ｒだけでなく、ＢＧ、ＧＲ，ＲＢＳＢ’　、Ｇ２Ｒ２の
成分も加味するため種々のマ）　ＩＪクスを用いたり、
他のマトリクスを用いてもよいことは勿論である。変換
マトリクスとしては、通常のカラー調整用とモノカラー
モードにおける強度信号生成用の２セツトを保有してい
る。
このように、ＩＩＴのビデオ信号についてＩＰＳで処理
するに際して、何よりもまずグレーバランス調整を行っ
ている。これを仮にカラーマスキングの後に行うとする
と、カラーマスキングの特性を考慮したグレー原稿によ
るグレーバランス調整を行わなければならないため、そ
の変換テーブルがより複雑になる。
（Ｃ）原稿サイズ検出モジュール 定型サイズの原稿は勿論のこと切り張りその他任意の形
状の原稿をコピーする場合もある。この場合に、原稿サ
イズに対応した適切なサイズの用紙を選択するためには
、原稿サイズを検出する必要がある。また、原稿サイズ
よりコピー用紙が大きい場合に、原稿の外側を消すとコ
ピーの出来映えをよいものとすることができる。そのた
め、原稿サイズ検出モジュール３０３は、ブリスキャン
時の原稿サイズ検出と原稿読み取りスキャン時のプラテ
ンカラーの消去（枠消し）処理とを行うものである。そ
のために、プラテンカラーは原稿との識別が容易な色例
えば黒にし、第３６図ら）に示すようにプラテンカラー
識別の上限値／下限値をスレッショルドレジスタ３０３
１にセットする。
そして、ブリスキャン時は、原稿の反射率に近い情報に
変換（Ｔ変換）した信号（後述の空間フィルター３０６
の出力を用いる）Ｘとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とをコンパレータ３０３
２で比較し、エツジ検出回路３０３４で原稿のエツジを
検出して座標Ｘ。
ｙの最大値と最小値とを最大／最小ソータ３０３５に記
憶する。
例えば第３６図（ｄ）に示すように原稿が傾いている場
合や矩形でない場合には、上下左右の最大値と最小値（
Ｘｌ、Ｘ２　、ｙ＋、３’２）が検出、記憶される。ま
た、原稿読み取りスキャン時は、コンパレータ３０３３
で原稿のＹ、Ｍ％Ｃとスレッショルドレジスタ３０３１
にセットされた上限値／下限値とを比較し、プラテンカ
ラー消去回路３０３６でエツジの外側、即ちプラテンの
読み取り信号を消去して枠消し処理を行う。
（Ｄ）カラー変換モジュール カラー変換モジュール３０５は、特定の領域において指
定されたカラーを変換できるようにするものであり、第
３６図（Ｃ）に示すようにウィンドコンパレータ３０５
２、スレッショルドレジスタ３０５１、カラーパレット
３０５３等を備え、カラー変換する場合に、被変換カラ
ーの各ＹＳＭ、Ｃの上限値／下限値をスレッショルドレ
ジスタ３０５１にセットすると共に変換カラーの各Ｙ、
Ｍ、Ｃの値をカラーパレット３０５３にセットする。
そして、領域画像制御モジュールから入力されるエリア
信号にしたがってナントゲート３０５４を制御し、カラ
ー変換エリアでない場合には原稿のＹ、ＭＳＣをそのま
まセレクタ３０５５から送出し、カラー変換エリアに入
ると、原稿のＹ、Ｍ、Ｃ信号がスレッショルドレジスタ
３０５１にセットされたＹ、Ｍ、Ｃの上限値と下限値の
間に入るとウィンドコンパレータ３０５２の出力でセレ
クタ３０５５を切り換えてカラーパレット３０５３にセ
ットされた変換カラーのＹ、Ｍ、Ｃを送出する。
指定色は、ディジタイザで直接原稿をポイントすること
により、ブリスキャン時に指定された座標の周辺のＢ、
Ｇ、Ｒ各２５画素の平均をとって指定色を認識する。こ
の平均操作により、例えば１５０線原稿でも色差５以内
の精度で認識可能となる。Ｂ、Ｇ５Ｒａ度データの読み
取りは、ＩＩＴシェーディング補正ＲＡＭより指定座標
をアドレスに変換して読み出し、アドレス変換に際して
は、原稿サイズ検知と同様にレジストレーション調整分
の再調整が必要である。プリスキャンでは、ＩＩＴはサ
ンプルスキャンモードで動作する。シェーディング補正
ＲＡＭより読み出されたＢ、Ｇ、Ｒ濃度データは、ソフ
トウェアによりシェーディング補正された後、平均化さ
れ、さらにＥＮＤ補正、カラーマスキングを実行してか
らウィンドコンパレータ３０５２にセットされる。
登録色は、１６７０万色中より同時に８色までカラーパ
レッ）３０５３に登録を可能にし、標準色は、Ｙ、Ｍ、
Ｃ，ＧＳＢ％Ｒおよびこれらの中間色とに、Ｗの１４色
を用意している。
（Ｅ）ＵＣＲ＆黒生成モジュール Ｙ、Ｍ、Ｃが等量である場合にはグレーになるので、理
論的には、等量のＹ、Ｍ、Ｃを黒に置き換えることによ
って同じ色を再現できるが、現実的には、黒に置き換え
ると色に濁りが生じ鮮やかな色の再現性が悪くなる。そ
こで、ＵＣＲ＆黒生成モジュール３０５では、このよう
な色の濁りが生じないように適量のＫを生成し、その量
に応じてＹ、Ｍ、Ｃを等量減する（下色除去）処理を行
う。具体的には、Ｙ、ＭｌＣの最大値と最小値とを検出
し、その差に応じて変換テーブルより最小値以下でＫを
生成し、その量に応じＹ、Ｍ、Ｃについて一定の下色除
去を行っている。
ＵＣＲ＆黒生成では、第３６図（ｅ）に示すように例え
ばグレイに近い色になると最大値と最小値との差が小さ
くなるので、Ｙ、ＭＳＣの最小値相当をそのまま除去し
てＫを生成するが、最大値と最小値との差が大きい場合
には、除去の量をＹ、Ｍ、Ｃの最小値よりも少なくし、
Ｋの生成量も少なくすることによって、墨の混入および
低明度高彩度色の彩度低下を防いでいる。
具体的な回路構成例を示した第３６図（ｆ）では、最大
値／最小値検出回路３０５１によりＹ、Ｍ、Ｃの最大値
と最小値とを検出し、演算回路３０５３によりその差を
演算し、変換テーブル３０５４と演算回路３０５５によ
りＫを生成する。変換テーブル３０５４がＫの値を調整
するものであり、最大値と最小値の差が小さい場合には
、変換テーブル３０５４の出力値が零になるので演算回
路３０５５から最小値をそのままＫの値として出力する
が、最大値と最小値の差が大きい場合には、変換テーブ
ル３０５４の出力値が零でなくなるので演算回路３０５
５で最小値からその分減算された値をＫの値として出力
する。変換テーブル３０５６がＫに対応してＹＳＭ、Ｃ
から除去する値を求めるテーブルであり、この変換テー
ブル３０５６を通して演算回路３０５９でＹ、Ｍ、Ｃか
らＫに対応する除去を行う。また、アンドゲート３０５
７．３０５８はモノカラーモード、４フルカラーモード
の各信号にしたがってに信号およびＹ、Ｍ。
Ｃの下色除去した後の信号をゲートするものであり、セ
レクタ３０５２．３０５０は、プロセスカラー信号によ
りＹ、ＭＳＣ，にのいずれかを選択するものである。こ
のように実際には、ＹＳＭ。
Ｃの網点て色を再現しているので、Ｙ、Ｍ、Ｃの除去や
Ｋの生成比率は、経験的に生成したカーブやテーブル等
を用いて設定されている。
（Ｆ）空間フィルターモジュール 本発明に適用される装置では、先に述べたようにＩＩＴ
でＣＣＤをスキャンしながら原稿を読み取るので、その
ままの情報を使うとポケだ情報になり、また、網点によ
り原稿を再現しているので、印刷物の網点周期と１６ド
ツ）／ｍｍのサンプリング周期との間でモアレが生じる
。また、自ら生成する網点周期と原稿の網点周期との間
でもモアレが生じる。空間フィルターモジュール３０６
は、このようなボケを回復する機能とモアレを除去する
機能を備えたものである。そして、モアレ除去には網点
成分をカットするためローパスフィルタが用いられ、エ
ツジ強調にはバイパスフィルタが用いられている。
空間フィルターモジュール３０６では、第３６図（（イ
）に示すようにＹｓ　Ｍ、Ｃ，ＭｉｎおよびＭａｘＭｉ
ｎの入力信号の１色をセレクタ３００３で取り出し、変
換テーブル３００４を用いて反射率に近い情報に変換す
る。この情報の方がエツジを拾いやすいからであり、そ
の１色としては例えばＹをセレクトしている。また、ス
レッショルドレジスタ３００１．４ビツトの２値化回路
３００２、デコーダ３００５を用いて画素毎に、Ｙ、Ｍ
、Ｃ。
ＭｌｌｌおよびＭａｘ−ＭｉｎからＹ、Ｍ、Ｃ５ＫＳＢ
。
Ｇ、ＲＳＷ　（白）の８つに色相分離する。デコーダ３
００５は、２値化情報に応じて色相を認識してプロセス
カラーから必要色か否かを１ビツトの情報で出力するも
のである。
第３６図（粉の出力は、第３６図（ｈ）の回路に入力さ
れる。ここでは、ＦＩＦ○３０６１と５Ｘ７デジタルフ
イルタ３０６３、モジュレーションテーブル３０６６に
より網点除去の情報を生成し、ＦＩＦＯ３０６２と５×
７デジタルフイルタ３０６４、モジュレーションテーブ
ル３０６７、デイレイ回路３０６５により同図（（イ）
の出力情報からエツジ強調情報を生成する。モジュレー
ションテーブル３０６６．３０６７は、写真や文字専用
、混在等のコピーのモードに応じてセレクトされる。
エツジ強調では、例えば第３６図（１）■のような縁の
文字を■のように再現しようとする場合、Ｙ、Ｃを■、
■のように強調処理し、Ｍは■実線のように強調処理し
ない。このスイッチングをアントゲ−）３０６８で行っ
ている。この処理を行うには、■の点線のように強調す
ると、■のようにエツジにＭの混色による濁りが生じる
。デイレイ回路３０６５は、このような強調をプロセス
カラー毎にアンドゲート３０６８でスイッチングするた
めにＦＩＦＯ３０６２と５×７デジタルフイルタ３０６
４との同期を図るものである。鮮やかな緑の文字を通常
の処理で再生すると、緑の文字にマゼンタが混じり濁り
が生じる。そこで、上記のようにして緑と認識するとＹ
、Ｃは通常通り出力するが、Ｍは抑えエツジ強調をしな
いようにする。
（Ｇ）ＴＲＣ変換モジュール ＩＯＴは、ＩＰＳからのオン／オフ信号にしたがってＹ
％ＭＳＣ，にの各プロセスカラーにより４回のコピーサ
イクル（４フルカラーコピーの場合）を実行し、フルカ
ラー原稿の再生を可能にしているが、実際には、信号処
理により理論的に求めたカラーを忠実に再生するには、
ＩＯＴの特性を考慮した微妙な調整が必要である。ＴＲ
Ｃ変換モジュール３０９は、このような再現性の向上を
図るためのものであり、Ｙ、Ｍ、Ｃの濃度の各組み合わ
せにより、第３６図（Ｄに示すように８ビツト画像デー
タをアドレス入力とするアドレス変換テーブルをＲＡＭ
に持ち、エリア信号に従った濃度調整、コントラスト調
整、ネガポジ反転、カラーバランス調整、文字モード、
すかし合成等の編集機能を持っている。このＲＡＭアド
レス上位３ビツトにはエリア信号のビット０〜ビツト３
が使用される。また、領域外モードにより上記機能を組
み合わせて使用することもできる。なお、このＲＡＭは
、例えば２にバイト　（２５６バイト×８面）で構成し
て８面の変換テーブルを保有し、Ｙ、Ｍ％Ｃの各サイク
ル毎にＩＩＴキャリッジリターン中に最高８面分ストア
され、領域指定やコピーモードに応じてセレクトされる
。勿論、ＲＡＭ容量を増やせば各サイクル毎にロードす
る必要はない。
（Ｈ）縮拡処理モジュール 縮拡処理モジュール３０８は、ラインバッファ３０８３
にデータＸを一旦保持して送出する過程において縮拡処
理回路３０８２を通して縮拡処理するものであり、リサ
ンプリングジェネレータ＆アドレスコントローラ３０８
１でサンプリングピッチ信号とラインバッファ３０８３
のリード／ライトアドレスを生成する。ラインバッファ
３０８３は、２ライン分からなるピンポンバッファとす
ることにより一方の読み出しと同時に他方に次のライン
データを書き込めるようにしている。縮拡処理では、主
走査方向にはこの縮拡処理モジュール３０８でデジタル
的に処理しているが、副走査方向にはＩＩＴのスキャン
のスピードを変えている。スキャンスピードは、２倍速
から１／４倍速まで変化させることにより５０％から４
００％まで縮拡できる。デジタル処理では、ラインバッ
ファ３０８３にデータを読み／書きする際に間引き補完
することによって縮小し、付加補完することによって拡
大することができる。補完データは、中間にある場合に
は同図（１）に示すように両側のデータとの距離に応じ
た重み付は処理して生成される。例えばデータｘｌ′の
場合には、両側のデータＸ　ｌ　、Ｘ　ｌ＋１およびこ
れらのデータとサンプリングポイントとの距離ｄ１、ｄ
２から、（Ｘ＋　Ｘｄ２）＋　（Ｘｔ＋＋　ｘｄ、）た
だし、ｄ　＋　＋　ｄ　２　＝　１ の演算をして求められる。
縮小処理の場合には、データの補完をしながらラインバ
ッファ３０８３に書き込み、同時に前のラインの縮小処
理したデータをバッファから読み出して送出する。拡大
処理の場合には、−旦そのまま書き込み、同時に前のラ
インのデータを読み出しながら補完拡大して送出する。
書き込み時に補完拡大すると拡大率に応じて書き込み時
のクロックを上げなければならなくなるが、上記のよう
にすると同じクロックで書き込み／読み出しができる。
また、この構成を使用し、途中から読み出したり、タイ
ミングを遅らせて読み出したりすることによって主走査
方向のシフトイメージ処理することができ、繰り返し読
み出すことによって繰り返し処理することができ、反対
の方から読み出すことによって鏡像処理することもでき
る。
（１）スクリーンジェネレータ スクリーンジェネレータ３０９は、プロセスカラーの階
調トナー信号をオン／オフの２値化トナ一信号に変換し
出力するものであり、閾値マ）　ＩＪクスと階調表現さ
れたデータ値との比較による２値化処理とエラー拡散処
理を行っている。ＩＯＴでは、この２値化トナ一信号を
入力し、１６ドツ）　／　ｍ　ｍに対応するようにほぼ
縦８０μｍφ、幅６０μｍφの楕円形状のレーザビーム
をオン／オフして中間調の画像を再現している。
まず、第３６図（ｎ）に示すように例えば４×４のハー
フトーンセルＳを構成する閾値マトリクスによる階調の
表現方法について説明する。スクリーンジェネレータで
は、このようなハーフトーンセルＳに対応して閾値マ）
　ＩＪクスｍが設定され、これと階調表現されたデータ
値とが比較される。
１６ドツト／　ｍ　ｍで４×４のハーフトーンセルを一
般に１ｏｏｓｐｉ、１６階調の網点というが、これでは
画像が粗くカラー画像の再現性が悪いものとなる。そこ
で、本発明では、階調を上げる方法として、この１６ド
ツ）　／　ｍ　ｍの画素を縦（主走査方向）に４分割乃
至６分割にし、画素単位でのレーザビームのオン／オフ
周波数を同図（０）に示すように１／４の単位、すなわ
ち４倍に上げるようにすることによって４倍高い階調を
実現している。したがって、これに対応して同図（０）
に示すような閾値マトリクスｍ′を設定している。さら
に、線数を上げるためにサブマトリクス法を採用するこ
ともできる。
上記の例は、各ハーフトーンセルの中央付近を唯一の成
長核とする同じ閾値マトリクスｍを用いたが、サブマ）
　ＩＪクス法は、複数の単位マトリクスの集合により構
成し、同図（１））に示すようにマトリクスの成長核を
２カ所或いはそれ以上（複数）にするものである。この
ようなスクリーンのパターン設計手法を採用すると、例
えば明るいところは１４１ｓｐｉ、６４階調にし、暗く
なるにしたがって２００ｓｐｉ、１２８２８階調ること
によって暗いところ、明るいところに応じて自由に線数
と階調を変えることができる。このようなパターンは、
階調の滑らかさや細線性、粒状性等を目視によって判定
することによって設計することができる。
中間調画像を上記のようなドツトマトリクスによって再
現する場合、階調数と解像度とは相反する関係となる。
すなわち、階調数を上げると解像度が悪くなり、解像度
を上げると階調数が低くなるという関係がある。また、
閾値データのマトリクスを小さくすると、実際に出力す
る画像に量子化誤差が生じる。エラー拡散処理は、同図
（ｑ）に示すようにスクリーンジェネレータ３０９２で
生成されたオン／オフの２値化信号と入力の階調信号と
の量子化誤差を濃度変換回路３０９３、減算回路３０９
４により検出し、補正回路３０９５、加算回路３０９１
を使ってフィードバックしてマクロ的にみたときの階調
の再現性を良くするものであり、例えば前のラインの対
応する位置とその両側の画素をデジタルフィルタを通し
てたたみこむエラー拡散処理を行っている。
スクリーンジェネレータでは、上記のように中間調画像
や文字画像等の画像の種類によって原稿毎或いは原稿の
中の領域毎に閾値データやエラー拡散処理のフィードバ
ック係数を切り換え、高階調、高精細画像の再現性を高
めている。
（Ｊ）領域画像制御モジュール 領域画像制御モジュール３１１では、７つの矩形領域お
よびその優先順位が領域生成回路に設定可能な構成であ
り、それぞれの領域に対応してスイッチマトリクスに領
域の制御情報が設定される。
制御情報としては、カラー変換やモノカラーかフルカラ
ーか等のカラーモード、写真や文字等のモジュレーショ
ンセレクト情報、ＴＲＣのセレクト情報、スクリーンジ
ェネレータのセレクト情報等があり、カラーマスキング
モジュール３０２、カラー変換モジュール３０４、ＵＣ
Ｒモジュール３０５、空間フィルター３０６、ＴＲＣモ
ジュール３０７の制御に用いられる。なお、スイッチマ
トリクスは、ソフトウェアにより設定可能になっている
。
（Ｋ）編集制御モジュール 編集制御モジュール°は、矩形でなく例えば円グラフ等
の原稿を読み取り、形状の限定されない指定領域を指定
の色で塗りつぶすようなぬりえ処理を可能にするもので
あり、同図（ホ）に示すようにＣＰＵのバスにＡＧＤＣ
（Ａｄｖａｎｃｅｄ　Ｇｒａｐｈｉｃ　　Ｄｉｇｉｔａ
ｌ　　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）３１２１、フォントバッ
ファ３１２６、ロゴＲＯＭ１２８、ＤＭＡＣ（ＤＭＡ　
　Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）　３１２９が接続されている
。そして、ＣＰＵから、エンコードされた４ビツトのエ
リアコマンドがＡＧＤＣ３１２１を通してブレーンメモ
リ３１２２に書き込まれ、フォントバッファ３１２６に
フォントが書き込まれる。ブレーンメモＵ　３１２２は
、４枚で構成し、例えば「００００」の場合にはコマン
ド０であってオリジナルの原稿を出力するというように
、原稿の各点をブレーン０〜ブレーン３の４ビツトで設
定できる。
この４ビツト情報をコマンド０〜コマンド１５にデコー
ドするのがデコーダ３１２３であり、コマンド０〜コマ
ンド１５をフィルパターン、フィルロジック、ロゴのい
ずれの処理を行うコマンドにするかを設定するのがスイ
ッチマトリクス３１２４で・ある。フォントアドレスコ
ントローラ３１２５は、２ビツトのフィルパターン信号
により網点シェード、ハツチングシェード等のパターン
に対応してフォントバッファ３１２６のアドレスを生成
するものである。
スイッチ回路３１２７は、スイッチマトリクス３１２４
のフィルロジック信号、原稿データＸの内容により、原
稿データＸ１フオントバツフア３１２６、カラーパレッ
トの選定等を行うものである。フィルロジックは、バッ
クグラウンド（原稿の背景部）だけをカラーメツシュで
塗りつぶしたり、特定部分をカラー変換したり、マスキ
ングやトリミング、塗りつぶし等を行う情報である。
本発明のＩＰＳでは、以上のようにＩＩＴの原稿読み取
り信号について、まずＥＮＤ変換した後カラーマスキン
グし、フルカラーデータでの処理の方が効率的な原稿サ
イズや枠消し、カラー変換の処理を行ってから下色除去
および墨の生成をして、プロセスカラーに絞っている。
しかし、空間フィルターやカラー変調、ＴＲＣ１縮拡等
の処理は、プロセスカラーのデータを処理することによ
って、フルカラーのデータで処理する場合より処理量を
少なくし、使用する変換テーブルの数を１／３にすると
共に、その分、種類を多くして調整の柔軟性、色の再現
性、階調の再現性、精細度の再現性を高めている。
（ＩＩＩ−２）イメージ処理システムのハードウェア構
成 第３７図はＩＰＳのハードウェア構成例を示す図である
。
本発明のＩＰＳでは、２枚の基板（ＩＰＳ−Ａ。
ＩＰＳ−Ｂ）に分割し、色の再現性や階調の再現性、精
細度の再現性等のカラー画像形成装置としての基本的な
機能を達成する部分について第１の基板（ＩＰＳ−Ａ）
に、編集のように応用、専門機能を達成する部分を第２
の基板（ＩＰＳ−Ｂ）に搭載している。前者の構成が第
３７図（ａ）〜（Ｃ）であり、後者の構成が同図（ｄ）
である。特に第１の基板により基本的な機能が充分達成
できれば、第２の基板を設計変更するだけで応用、専門
機能について柔軟に対応できる。したがって、カラー画
像形成装置として、さらに機能を高めようとする場合に
は、他方の基板の設計変更をするだけで対応できる。
ＩＰＳの基板には、第３７図に示すようにＣＰＵのバス
（アドレスバスＡＤＲ３ＢＵＳ、データバスＤＡＴΔＢ
ＵＳ、コントロールバスＣＴＲＬＢＵＳ）が接続され、
ＴＩＴのビデオデータＢ、Ｇ％Ｒ１同期信号としてビデ
オタロツクＩＩＴ・ＶＣＬＫ、ライン同期（主走査方向
、水平同期）信号ＩＩＴ−ＬＳ、ページ同期（副走査方
向、垂直同期）信号Ｉ　ＩＴ−ＰＳが接続される。
ビデオデータは、ＥＮＤ変換部以降においてパイプライ
ン処理されるため、それぞれの処理段階において処理に
必要なタロツク単位でデータの遅れが生じる。そこで、
このような各処理の遅れに対応して水平同期信号を生成
して分配し、また、ビデオクロックとライン同期信号の
フェイルチエツクするのが、ライン同期発生＆フェイル
チエツク回路３２８である。そのため、ライン同期発生
＆フェイルチエツク回路３２８には、ビデオクロックＩ
　ＩＴ−ＶＣＬＫとライン同期信号１１Ｔ・ＬＳが接続
され、また、内部設定書き、換えを行えるようにＣＰＵ
のバス（ＡＤＲ５ＢＵＳ、ＤＡＴＡＢＵＳ、ＣＴＲＬＢ
ＵＳ）　、チップセレクト信号Ｃ８が接続される。
ＩＩＴのビデオデータＢＳＧ、ＲはＥＮＤ変換部のＲＯ
Ｍ３２１に入力される。ＥＮＤ変換テーブルは、例えば
ＲＡＭを用いＣＰＵから適宜ロードするように構成して
もよいが、装置が使用状態にあって画像データの処理中
に書き換える必要性はほとんど生じないので、Ｂ、Ｇ、
Ｒのそれぞれに２にバイトのＲＯＭを２個ずつ用い、Ｒ
ＯＭによるＬＩＴ　（ルックアップテーブル）方式を採
用している。そして、１６面の変換テーブルを保有し、
４ビツトの選択信号ＥＮＤＳｅｌにより切り換えられる
。
ＥＮＤ変換されたＲＯＭ３２１の出力は、カラー毎に３
Ｘ１７）　ＩＪクスを２面保有する３個の演算ＬＳ　Ｉ
　３２２からなるカラーマスキング部に接続される。演
算ＬＳ　Ｉ　３２２には、ＣＰＵの各バスが接続され、
ＣＰＵからマトリクスの係数が設定可能になっている。
画像信号の処理からＣＰＵによる書き換え等のためＣＰ
Ｕのバスに切り換えるためにセットアツプ信号ＳＵ、チ
ップセレクト信号Ｃ８が接続され、マ）　ＩＪクスの選
択切り換えに１ビツトの切り換え信号ＭＯＮＯが接続さ
れる。
また、パワーダウン信号ＰＤを入力し、ＩＩＴがスキャ
ンしていないときすなわち画像処理をしていないとき内
部のビデオクロックを止めている。
演算ＬＳ■３２２によりＢ、Ｇ、ＲからＹ、Ｍ、Ｃに変
換された信号は、同図（ｄ）に示す第２の基板（ＩＰＳ
−Ｂ）のカラー変換ＬＳＩ３５３を通してカラー変換処
理後、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３に入力される。カラー変換
ＬＳＩ３５３には、非変換カラーを設定するスレッショ
ルドレジスタ、変換カラーを設定するカラーパレット、
コンバレータ等からなるカラー変換回路を４回路保有し
、ＤＯＤ用ＬＳＩ３２３には、原稿のエツジ検出回路、
枠消し回路等を保有している。
枠消し処理したＤＯＤ用ＬＳＩ３２３の出力は、ＯＣＲ
用ＬＳＩ３２４に送られる。このＬＳＩは、ＵＣＲ回路
と墨生成回路、さらには必要色生成回路を含み、コピー
サイクルでのトナーカラーに対応するプロセスカラーｘ
１必要色Ｈｕｅ、エツジＥｄｇｅの各信号を出力する。
したがって、このＬＳＩには、２ビツトのプロセスカラ
ー指定信号Ｃ０ＬＲ，カラーモード信号（４ＣＯＬＲＳ
ＭＯＮＯ）も入力される。
ラインメモリ３２５は、ＵＣＲ用ＬＳＩ３２４から出力
されたプロセスカラーＸ、必要色Ｈｕｅ。
エツジＥ　ｃｌｇｅの各信号を５×７のデジタルフィル
ター３２６に入力するために４ライン分のデータを蓄積
するＦＩＦＯおよびその遅れ分を整合させるためのＦＩ
ＦＯからなる。ここで、プロセスカラーＸとエツジＥ　
ｄｇｅについては４ライン分蓄積してトータル５ライン
分をデジタルフィルター３２６に送り、必要色Ｈｕｅに
ついてはＦＩＦＯで遅延させてデジタルフィルター３２
６の出力と同期させ、ＭＩＸ用ＬＳＩ３２７に送るよう
にしている。
デジタルフィルター３２６は、２Ｘ７フイルターのＬＳ
Ｉを３個で構成した５×７フイルターが２組（ローパス
ＬＰとバイパスＨＰ）　あり、一方で、プロセスカラー
Ｘについての処理を行い、他方で、エツジＥ　ｄｇｅに
ついての処理を行っている。
ＭＩ　Ｘ用ＬＳ　Ｉ　３２７では、これらの出力に変換
テーブルで網点除去やエツジ強調の処理を行いプロセス
カラーＸにミキシングしている。ここでは、変換テーブ
ルを切り換えるための信号としてエツジＥＤＧＥ、シャ
ープ５ｈａｒｐが入力されている。
ＴＲＣ５４２は、８面の変換テーブルを保有する２にバ
イトのＲＡＭからなる。変換テーブルは、各スキャンの
前、キャリッジのリターン期間を利用して変換テーブル
の書き換えを行うように構成され、３ビツトの切り換え
信号Ｔ　ＲＣＳｅｔにより切り換えられる。そして、こ
こからの処理出力は、トランシーバ−より縮拡処理用Ｌ
ＳＩ３４５に送られる。縮拡処理部は、８にバイトのＲ
ＡＭ３４４を２個用いてピンポンバッファ（ラインバッ
ファ）を構成し、ＬＳＩ３４３でリサンプリングピッチ
の生成、ラインバッファのアドレスを生成している。
縮拡処理部の出力は、同図（ωに示す第２の基板のエリ
アメモリ部を通ってＥＤＦ用ＬＳＩ３４６に戻る。ＥＤ
Ｆ用ＬＳＩ３４６は、前のラインの情報を保持するＦＩ
ＦＯを有し、前のラインの情報を用いてエラー拡散処理
を行っている。そして、エラー拡散処理後の信号Ｘは、
スクリーンジェネレータを構成するＳＧ用ＬＳＩ３４７
を経て■ＯＴインターフェースへ出力される。
１０Ｔインターフエースでは、１ビツトのオン／オフ信
号で入力されたＳＧ用ＬＳＩ３４７からの信号をＬＳＩ
３４９で８ビツトにまとめてパラレルでＩＯＴに送出し
ている。
第３７図に示す第２の基板において、実際に流れている
データは、１６ドツ）７ｍｍであるので、縮小ＬＳＩ３
５４では、１／４に縮小して且つ２値化してエリアメモ
リに蓄える。拡大デコードＬＳＩ３５９は、フィルパタ
ーンＲＡＭ３６０を持ち、エリアメモリから領域情報を
読み出してコマンドを生成するときに１６ドツトに拡大
し、ロゴアドレスの発生、カラーパレット、フィルパタ
ーンの発生処理を行っている。ＤＲＡＭ３５６は、４面
で構成しコードされた４ビツトのエリア情報を格納する
。ＡＣＤＣ３５５は、エリアコマンドをコントロールす
る専用のコントローラでアル。
以上にイメージ処理システムの全体の構成概要を説明し
たが、次に本発明に係る中間調画像の生成について詳細
に説明する。
（ＩＩＩ−３）中間調画像の生成回路 第３８図は中間調画像生成回路の構成例を示す図である
。
中間調画像を生成する回路は、第３８図（ａ）に示すよ
うに基本的に閾値データ７０１のマトリクスとコンパレ
ータ７０２を持ち、閾値データと階調表現された入力の
画像データとをコンパレータ７０２で比較することによ
って、画像データが閾値データより大きい場合にはオン
、逆に小さい場合にはオフの信号をＩＯＴに送り、この
信号によりレーザビームをオン／オフして画像データに
対応する階調画像７０３を得るようにしている。第３８
図（ａ）に示す階調画像７０３は、４ビツト、１６階調
で７０１１１」　（階調７）の画像データが入力された
場合の例である。
ところで、本発明のように６２．５μｍ（４００ｓｐｉ
）の解像度で８ビツト、２５６階調の濃度値によりＩＩ
Ｔでカラー原稿を読み取り、これをデイザ法により再現
しようとする場合、閾値データのマトリクスが小さいと
量子化誤差が残る。
そのため、閾値データのマ）　ＩＪクスを大きくしない
と階調特性がとれないという問題がある。
すなわち、同図（ａ）に示すマトリクス７０１と同じサ
イズで２５６階調の画像を再現しようとすると、同図ら
）に示すように閾値データのマトリクス７０４は、１ス
テツプで１６ずつ増える閾値が設定されることになる。
或いは同図（ａ）に示すマトリクス７０１を用いる場合
には、コンパレータの入力端に８ビツト、２５６階調の
濃度信号を４ビツト、・１６階調の濃度信号に変換する
変換回路を設ける。このようにすると、入力の画像デー
タが例えば階調１１１の場合、同図（ａ）に示す階調画
像７０３と同じになるが、 １１１−９６＝１５ の量子化誤差が残る。
そこで、この量子化誤差をフィードバックすることによ
ってマクロ的にみたときの階調再現性をよくするために
、エラー拡散処理が採用される。
これは、同図ら）に示すようにコンパレータ７０２の出
力側に濃度検出回路７０５を設け、出力されるデータの
オンの数から濃度を検出して入力の画像データへフィー
ドバックすることによってエラー（量子化誤差）を拡散
させるものである。同図（ｂ）において、減算回路７０
６は、量子化誤差を求めるものであり、同図（ａ）に示
す階調画像７０３の場合には、オンの数が６個になるの
で濃度値９６に換算し、これをコンパレータ７０２に入
力された画像データの階調１１１から減算して量子化誤
差の１５を求めている。そして、加算回路７０７では、
この量子化誤差１５を次の画像データに加算する。従っ
て、次の画像データが階調１１１の場合には、これに量
子化誤差１５が加算されることによって階調１２６がコ
ンパレータ７０２に入力され、オンの数が増えることに
なる。つまり、量子化誤差を順次後方へ拡散させマクロ
的にみたときの階調再現をよくしている。
この思想に基づけば固定の閾値データを１つ持つだけで
も理論的な階調再現はよくなる。この場合、例えば２５
６階調に対しては、１２８の閾値データを持つことにな
る。しかし、現実には、ドツト再現が不規則、不安定に
なりノイジイになる。
つまり、階調特性はよくなるが、解像度、シャープネス
、粒状性が悪くなる。
上記のように普通にエラー拡散処理なしに中間調画像を
作る場合には、大きなサイズの閾値マトリクスを使い階
調性もよくスクリーンのピッチも短いものを作ろうとす
ると、大きなサイズの閾値マ）ＩＪクスにおいて配列を
工夫することが必要であるが、それでも線や文字のエツ
ジ部での途切れや階調数の点で問題が多い。
そこで、エツジ部の再現性の良好な万緑スクリーンを作
る場合には、同図（Ｃ）に示すように１画素を主走査方
向に細分化し、この主走査方向につながる万線的な閾値
の配列が採用される。つまり、主走査方向にＩＩＴの解
像度よりＮ倍高い解像度のＩＯＴを採用し、エラー拡散
処理と組み合わせると、サイズの小さな閾値データでも
、上記の如きデイザ法による問題を改菖しつつ文字や絵
のエツジ部の再現性をよくすると共に、粒状性、階調性
をよくすることができる。ドツトの場合には、一般に成
長核ができるため、解像度が悪くなり、例えば文字が途
中で切れるという問題もあるが、万緑の場合には、この
ような線の途切れがないため、線や文字等のエツジの再
現がスムーズになる。
しかも、万線単位でドツト成長するスクリーンを作るこ
ともできる。
（ＩＩＩ−４）スクリーンジェネレータ（Ａ）構成概要 第３９図はスクリーンジェネレータの構成例を示す図で
ある。
第３９図に示すスクリーンジェネレータ（ＳＧ用ＬＳ　
Ｉ）は、８ビツトの階調データに対してデイザ変換を行
い２値データにするものであり、１入力画素ＤＩ７〜０
に対して最大８画素Ｄ０７〜０が同時に出力される。セ
レクタ７１１は、このデイザ変換モードとスルーモード
の切り換え選択を行うものであり、データスルーモード
信号ＴＨＲがその切り換え信号である。スルーモードは
、データスルーモード信号ＴＨＲが「１」のとき、ラッ
チ７１０を通して４クロック分遅延させて入力データＤ
Ｉ７〜０をそのまま出力データＤ０７〜０とするモード
である。したがって、このモードは、例えばスクリーン
発生手段を備えたＩＯＴが接続された場合に用いられる
。
デイザマトリクスデータ発生部７１３は、ＲＡＭを有し
ここにデイザマトリクスが格納される。
その大きさは、最大で２×３２．４Ｘ１６．８×８の間
で可変できる構成となっている。デイザマトリクスアド
レス発生部７１６は、最終的に６ビツトのアドレスを出
力するものであり、副走査方向カウンタの出力が何ビッ
ト占めるかによりデイザマトリクスの最大の大きさを決
めている。セレクタ７１５は、デイザマトリクスデータ
発生部７１３のアドレスを選択するものであり、データ
書き込みモード信号ＭＯＤがその選択信号である。
このデータ書き込みモード信号ＭＯＤが「１」のときは
、デイザマトリクスデータ発生部７１３の内部ＲＡ　Ｍ
アドレスが外Ｒ（ＣＰＵ）からのアドレスＡ７〜２にな
ると同時に、ＣＰＵのデータバスＤ７〜０によりＲＡＭ
への書き込みが可能となる。アドレスデコーダ７１４は
、リードＮＲＤ。
ライトＮＷＲ，チップセレクトＮＣ３，アドレス八８〜
０をデコードするものであり、この出力信号により全体
を制御している。
第４０図はマ）　ＩＪクス生成装置の１実施例構成を示
す図である。
第４０図において、主走査計数装置７２２及び副走査計
数装置７２３の出力は、直接記憶装置７２１に供給され
るのではなく、切り換え装置７２５を介して記憶装置７
２１に供給される。この切り換え装置７２５には、ｍビ
ットのマトリクス切り換え信号ＳＬが供給されており、
主走査計数装置７２２からβビットの出力および副走査
計数装置７２３からのにビットの出力から所定のｐビッ
トの複数出力が選択され、記憶装置７２１のアドレスと
される。ただし、ｐ＝ｎ−ｍくｊ！＋にである。
また、主走査計数装置７２２、副走査計数装置７２３に
対する初期値もマトリクス切り換え信号ＳＬに応じて初
期値設定装置７２４において切り換えられる。なあ、マ
）　ＩＪクス切り換え信号ＳＬは、記憶装置７２１にも
供給される。
第４１図は第４０図に示す閾値マトリクス生成装置の具
体的なブロック構成を示す図である。
第４１図において、閾値用ＲＯＭ７２１　ａは、基本閾
値ブロックを格納するものであり、第４０図に示す記憶
装置７２１に対応している。また、デコーダ７２５ａ、
シフタ７２５ｂは、第４０図に示す切り換え装置７２５
に対応し、シフタ７２５ｂには、主走査計数装置７２２
からの６ビツトの出力および副走査計数装置７２３から
の４ビツトの出力がそれぞれ供給されている。
そして、２ビツトのマトリクス切り換え信号ＳＬがデコ
ーダ７２５ａによりデコードされてシフト信号ＳＦとし
てシフタ７２５ｂに供給され、シフタ７２５ｂの選択状
態を切り換える。
シフタ７２５ｂは、主走査計数装置７２２、副走査計数
装置７２３からの計１０ビットの出力のうち連続する任
意の９ビツトを選択して閾値用ＲＯＭ？２１ａに出力す
るものであり、例えばシフトレジスタから構成すること
ができる。そして、このシフタ７２５ｂにおける選択状
態は、シフト信号ＳＦにより切り換えられ、例えばある
状態では主走査計数装置７２２からのアドレス信号Δ２
ｏ、Ａ２１、・・・・・・、Ａ　２５、および副走査計
数装置７２３からのアドレス信号Ａ＊ａｓＡ：＋＋、・
・・、Ａ３１から、アドレス信号Ａ　２１、・・・・・
・、Ａ２Ｓ、Ａ　３０．Ａ　３１Ｎ　−Ａ３１が選択さ
れる。
主走査計数装置７２２は、例えば６ビツトのプリセット
可能なカウンタから構成され、シフトパラメータ用ＲＯ
Ｍ？　２４　ａからの出力により、そのカウンタ長およ
び初期値がプリセットされ、主走査クロックＣＫに同期
してアップカウントするようになっている。
シフトパラメータ用ＲＯＭ７２４　ａは、ルックアップ
テーブル形式となっており、各色に応じて主走査計数カ
ウンタ長を何進にするか、シフト数を幾つにするかのシ
フトパラメータおよび初期値が記録される。そして、マ
トリクス切り換え信号ＳＬ、ライン同期信号Ｈ５ｙｎｃ
およびシフト計数回路７２４ｂの出力に応じて各色に応
じたシフトパラメータおよび初期値を出力するようにな
っている。
シフト計数回路７２４ｂは、シフト数の変化のパターン
を決めるために設けられており、初期値設定回路７２４
ｃからの６ビツトの出力に基づき、例えばＹ、Ｃに対し
て２列毎にカウントアツプされる１０進カウンタとして
動作し、ＭおよびＫに対しては２列毎にカウントアツプ
される２進カウンタとして動作するようになっている。
また、初期値設定回路７２４Ｃからの副走査用の４ビツ
トの初期値データは、副走査計数装置７２３に供給され
、副走査計数装置７２３を、Ｙ、ＭＳＣ，およびＫに対
してそれぞれ２進、４進、２進、および６進のカウンタ
として動作させる。
これにより、副走査計数装置からは、ライン同期信号Ｈ
ｍｙｎｃに同期して４ビツトのアドレス信号が発生する
ことになる。
上記のように主走査計数装置７２２には、主走査クロッ
クＣＫが供給されており、このクロック毎にシフトパラ
メータ用ＲＯＭ？　２４　ａにより設定されたシフト位
置から初期値設定回路７２４Ｃにより設定されたＬ列分
だけ主走査方向の計数が繰り返し行われる。このとき、
１回の主走査が終了する毎に、すなわちライン同期信号
Ｈ５ｙｔｔｅ毎にシフトパラメータが変更されて主走査
計数装置７２２に供給される。
このとき、シフタ７２５ｂにより主走査計数装置７２２
および副走査計数装置７２３からの複数の出力のうち任
意のものを選択して出力できるので、複数の基本閾値マ
）　ＩＪクスの主走査或いは副走査方向の最大値が異な
る場合でもこれに対応できる。例えば基本閾値マ）　Ｉ
ＪクスのＬ列が長く、Ｋ行が短いときは、主走査計数装
置７２２からの出力のビット数が多くなり、副走査計数
装置７２３からの出力のビット数が少なくなるように選
択すればよい。また、Ｋ行り列が同程度であるときは、
主走査計数装置７２２および副走査計数装置７２３から
の出力のビットが略等しくなるように選択すればよい。
このように閾値用ＲＯＭ？　２１ａに対するアドレスは
融通性があるので、記憶装置７２１の容量に無駄がでな
いようにアドレスを割り振ることができ、記憶容量を増
加させる必要はない。
（Ｂ）デイザマトリクスアドレスの発生第４２図はデイ
ザマトリクスアドレス発生邪の具体的な構成例を示す図
である。
第４２図において、セレクタ７３１は、５入力３出力の
構成でアドレス線を選択するものであり、選択・信号５
Ｏ１Ｓｌにより制御される。主走査方向カウンタ７３３
は、５ビツト出力のローダプルカウンタで、ロードされ
た値から「ＩＦ」までカウントアツプすると再度データ
がロードされる。
下位３ビツトが常時使用され、上位２ビツトが選択され
る。ロードされる値は、１行の最初のマトリクスの時は
、ＲＡＭ７３６のデータが使用され、それ以降はレジス
タ７３５の値が使用される。すなわち、１行の最初でＲ
ＡＭ７３６のデータにより第５９図に示すシフト数に対
応したスタートアドレスを発生し、それ以降は行の最後
までレジスタ７３５によりマトリクスの先頭からアドレ
スを発生する。なお、１行の初めは、ライン同期信号Ｈ
５ｙｎｃの立ち上がりである。
このように７トリクスをオフセットさせてスタートさせ
るためのアドレス情報はＲＡＭ７３６に格納し、繰り返
しの数はレジスタ７３５に格納しておくことによって、
第５７図および第５９図に示すような角度を持ったデイ
ザ変換を可能にしている。ＲＡＭＴ　３６のアドレス入
力は、５ビツトのフレームカウンタ７３７の出力であり
、従って３２通りのオフセットされたデイザマトリクス
のスタート値を指定することが可能な構造となっている
。このフレームカウンタ７３７は、副走査方向カウンタ
７３８がオーバーフローすると、つまり、副走査方向で
１つのマ）　ＩＪクスが終わる毎にカウントアツプされ
、順次第５９図に示すＳ、　２Ｓ１・・・・・・８　Ｓ
−２Ｌのスタートアドレスを発生する。そして、９Ｓ−
２Ｌのスタートアドレスを発生するとカウント数が「Ｉ
Ｆ」になり、再度初期値がロードされる。
マトリクスサイズレジスタ７３９は、下位３ビツトでデ
イザマトリクスの副走査方向の大きさを指定し、上位５
ビツトでデイザマトリクスの副走査方向の１フレームの
数を指定する。例えば副走査方向の大きさが「３」の場
合には、３カウントアツプしてオーバーフローするｒｌ
ｏｌ」を下位３ビツトにセットし、３×４の３回で元と
同じ状態になるとき上位３ビツトにｒｌｌｌｏｌ」をセ
ットする。
主走査リセットレジスタ７３５は、デイザマトリクスの
主走査方向の大きさを指定するレジスタであり、ここに
設定されたデータが主走査方向カウンタにロードされる
。そして、その値から「ＩＦ」になるまでカウントアツ
プされ、ｒｌＦＪになると再びプリセット値が主走査方
向カウンタにロードされる。従って、デイザマトリクス
の大きさが例えば３×４の場合には、ｒｌｌｌｏＯＪを
セットする。
（Ｃ）メモリコントロール回路 第４３図はＲＡＭコントロール回路の構成例を示す図、
第４４図はデイザ変換回路の構成例を示す図、第４５図
はデイザメモリブロックの構成例を示す図である。
デイザマトリクスデータは、第４３図に示すように「７
〜０」のＲＡＭ７４２に格納される。ＰＲ７〜０がデー
タの読み出し信号であり、ＷＲ７〜０がデータの書き込
み信号である。このＲＡＭ７４２に格納された値が第４
４図に示すように１つの入力画素データと比較され、Ｒ
ＡＭの値以上のときに出力ビットが「１」となる。１つ
の入力画素に対して出力画素は最大８ビット発生するこ
とができるようになっている。
ＲＡＭ７４２は、８ビツト幅のものを８個用いているの
ではなく、３２ビット幅のものを２個用いそれぞれＲＡ
Ｍβ３〜０」とＲＡＭβ７〜４」としている。ＲＡＭＴ
　４２への書き込みは、ＲＡＭ　β３」　（ＲＡＭ　β
７」）へ書かれたときのみ実際に行われる。したがって
、ＲＡＭ「Ｏ〜２」へ書き込んだ後にＲＡＭβ３」へ書
き込むようにする必要がある。そのため、デイザマトリ
クスとして１つの入力画素に対して出力画素が６ビツト
しか必要でないような場合には、ＲＡＭｒＯ〜３」とＲ
ＡＭ　β６」、ＲＡＭ　β７」を使うことにすればＲＡ
Ｍへの無駄な書き込み動作が必要なくなる。
但し、出力画素は、ビット０〜３と６．７のみが有効と
なる。
次に、上記の例のように３×４のマトリクスが副走査方
向に３回で元と同じ状態になる場合について動作を説明
する。この場合には、主走査方向カウンタ７３３が、（
１１１００）→（１１１０１）→（１１１１０）→（１
１１１１）とカウントアツプされる。一方、副走査方向
カウンタ７３８は、（１０１）　−（１１０）→（１１
１）となる。よって、ＲＡＭｒＯ〜７」へのアドレスは
、３１、Ｏ＝　（００）のとき、（１０１１００）−（
ＩＱＩＩＯＩ）→（１０１１１０）→（１０１１１１）
→（１１０１００）−（１１０１０１）・・・・・・（
（１１１１００）・・・・・・となるので、１０１１０
０番地のＲΔＭｒＯ〜７」へは、ａに対応するデータａ
ｏ、ａｌ　　・・・・・・、ａｌを、１０１１０１番地
へはす。、ｂｌ、・・・・・・、ｂ、を、１１１１１１
番地へはｌ。Ｓβ１　・・・・・・、！、をそれぞれ設
定する。
第４６図はタイミング波形を示す図であり、同図（ａ）
がＣＰｔＪＰｔ上スのタイミング波形、同図ら）が画像
データのタイミング波形である。図においテ、ｔＡ、は
アドレスセットアツプ時間、ｔ□はアドレスホールド時
間、ｔ　Ｍ２ＳはＮＷＲの立ち上がり後ＨＣＹＣ又はＷ
ＣＫが立ち上がる時間、ｔｚｐはデータバスドライブ遅
れ時間、ｔＡｌ＋はアドレスからのデータアクセス時間
、ｔｌｌＤはＮＲＤからのデータ確定時間、ｔｉ＋、、
Ｉはデータオフ時間、ｔｏｓはデータセットアツプ時間
、ｔ０□はデータホールド時間、ｔｌｏ、は対ＷＣＫの
ＮＰＧＴセットアツプ時間、ｔＰＲ対ＨＣＹＣのＮＰＧ
Ｔセットアツプ時間、ｔ、ｓｌ’！ＨＣＹＣセットアツ
プ時間、ｔ、１５は画像データセットアツプ時間、ｔ　
ｎ＋＊は画像データホールド時間、ｔ　ｏｏｌｌは画像
データ出力遅れ時間である。
なお、上記のような各制御モードを設定するためにモー
ドレジスタＭＤＲ（図示省略）が用意され、このモード
レジスタＭＤＲに、データスルーモードビットＴＨＲ，
データ書き込みモードピッ）ＭＯＤ、ＲＡＭ切り換えビ
ットＰＡＧＥ、選択ビットＳＯ〜Ｓｌが設定される。
ＲＡＭ切り換えビットＰＡＧＥは、ＬＳＩのピン数が制
限されているため、このビットが「１」のときにＲＡＭ
４〜７にアクセスできるようにしてＲＡＭアドレスを切
り換える。
選択ビットＳ　１−３　Ｏは、スクリーンアドレスカウ
ンタのビット数を選択するものであり、この２ビツトに
よりセレクタ７３１を制御し、テーブル７４０に示すよ
うにスクリーンアドレス６ビツト中に占める副走査方向
のカウンタのビット数を決定する。
〔表〕
この２ビツトと主走査方向カウンタ７３３のビット数「
主」、副走査方向カウンタ７３８のビット数「副」、選
択可能なディザマ）ＩＪクスの大きさとの関係は上表の
ようになる。
（Ｄ）閾値データの切り換え 第４７図は閾値データの切り換え回路を備えた中間調画
像生成回路の構成例を示す図である。
第４７図（ａ）において、閾値データ７６２は、固定閾
値と三角波或いは網点の閾値を持ち、これらを切り換え
て比較回路７６４に閾値を供給するのがセレクタ７６３
であり、切り換え信号を出力するのがエツジ検出回路７
６１である。エツジ検出回路７６１は、入力の画像デー
タからエツジ検出を行うものであり、エツジが検出され
た場合には閾値データ７６２の固定閾値を選択し、エツ
ジが検出されない場合には閾値データ７６２の三角波或
いは網点の閾値を選択するようにセレクタ７６３を制御
する。
補正回路７６７は、ラインバッファや重み係数処理の回
路（エラーフィルタ）からなり、量子化誤差に所定の係
数を掛けて入力の画像データの近傍のデータを加算回路
７６８へ送るものである。
このようにエツジは固定閾値を用い、その他は三角波或
いは網点の閾値を用いることにより文字、中間調への遷
移部に発生しやすいノイズ、違和感をなくすことができ
、高品質な文字、中間調画像の再現が可能になる。
画像の濃度勾配に応じて閾値を変えるようにした例を示
したのが第４７図ら）である。
従来のＥ　Ｄ　（Ｅ　ｒｒｏｒ　　Ｄ　１ｆｆｕｓｉｏ
ｎ）型スクリーンでは、万線スクリーン生成時、低周波
構造や目ざわりなパターンが発生し、精細度再現も劣る
面があったが、第４７図ら）に示す例は、これを改善す
るものである。比較回路７７０及び平均化回路７２１は
、デジタルフィルタ７６９を通して入力された画像デー
タｄ１に対して、その前の画像データｄ２も共に、すな
わち連続する２画素分の画像データｄ１、ｄ２を入力す
るものである。比較回路７７０は、それらのいずれが大
きいかを比較してセレクタ７６３を制御するものであり
、濃度が増加する傾向にある場合、すなわちｄ　１　＞
　ｄ　２の場合にはｒ１２３４５６７８」のパターンの
閾値データを選択し、逆にｄｉ＜ｄ２の場合にはｒ８７
６５４３２１」のパターンの閾値データを選択する。ま
た、平均化回路７７１は、連続する２画素について（ｄ
ｌ＋ｄ２）／２により平均化するものであり、これをス
クリーン生成用の画像データとしてエラー拡散処理の加
算回路７６８に入力するものである。このように入力デ
ータを２画素毎に平均化した値に対して打点数を決定し
、さらにこれら２画素間の画像データの濃度勾配（大小
関係）により採用する閾値データのパターンを切り換え
ることによって、簡易なハード構成で、低周波構造の目
ざわりなパターンを改善し、精細度再現の向上も図るこ
とができる。
（Ｅ）スクリーンジェネレータとエラー拡散処理の制御 第４８図はセレクト信号を用いて閾値マ）　ＩＪクスと
エラー拡散係数を選択する回路構成の例を示す図である
。
同−原稿内に文字、写真、絵等の画像が混在する場合、
それぞれに合った閾値マトリクスとエラー拡散係数は異
なる。そこで、原稿内での指定されたエリア信号、或い
はブリスキャン等により検出された画像の種類信号等を
セレクト信号として閾値・マトリクスとエラー拡散係数
を選択するようにしたのが第４８図である。この例は、
スクリーンジェネレータの閾値マトリクス７７５、エラ
ー換算処理の係数７７６としてそれぞれ２種類ずつ用意
し、１ビツトのセレクト信号によりセレクタ７６３．７
７７を制御して切り換え選択するように構成している。
このように同−原稿内でセレクト信号を例えば「１」に
したとき閾値マトリクス７７５の八と係数７７６のａを
選択し、「０」にすると閾値マトリクス７７５のＢと係
数７７６のｂを選択できるようにすることにより、文字
、写真、絵等の画像が混在する原稿でもそれぞれの画像
の種類に合った再現が可能になる。
エラー拡販係数は、減算回路７６日で検出された入力の
画像データと出力データとの量子化誤差に掛ける重み係
数であり、通常は、入力の画像データに対し、１ライン
前の数画素、さらには直前の画素の誤差データに係数を
掛けてたし込むようにしている。例えばいま４つの誤差
データをたし込むとすると、その重み係数ｃｌ、ｃ’ｌ
、ｃ３゜Ｃ４の合計は１になる。
第４９図は濃度検出回路の構成例を示す図である。スク
リーンジェネレータを構成する比較回路７６４の出力は
、入力の画像データと閾値データとの比較に基づきＩＯ
Ｔのレーザドツトをオンにする「１」とオフにする「０
」とがつながったシリアルな２値化データとなる。そこ
で、これを入力の画像データと対応させ量子化誤差を検
出するには、第４９図に示すように出力データについて
、１画素に対応した８つのオン／オフの中の「１」（オ
ン）の数をカウントし、これを濃度に換算することが必
要である。カウンタ７６５ａは、この「１」の数をカウ
ントするものであり、デコーダ７６５ｂは、カウント値
をテ゛コードしてレジスタセレクト信号を生成するもの
であり、レジスタ７６５ｃＯ〜７６５ｃ７は、換算濃度
値を格納するものである。換算濃度値は、入力の画像デ
ータが８ビツトの２５６階調であり、それを８つのオン
／オフによる出力データと対応させたとすると、カウン
ト数が１つ増える毎に階調では３２ずつ高くなる。先に
説明したように１画素を万緑パターンに４分割して１画
素単位でエラー拡散処理を行おうとする場合にも同様に
、８ビツトの２５６階調を４つのオン／オフデータで表
現することになるので、カウント数が１つ増える毎に、
６４ずつ換算濃度値がアップすることになる。
レジスタ７６５ｃ（１〜７６５ｃ７のいずれかの濃度換
算値は、デコーダ７６５ｂによってセレクトされ出力さ
れ、減算回路（図示省略、第４８図に示す減算回路７６
６）により比較回路７６４０入力画像データから減算さ
れる。
第５０図は注目画素にたし込まれるデータの補正回路の
構成を示す図である。
第５０図（ａ）に示すように注目画素へに対してエラー
拡散処理のためにたし込む補正画素は、１ライン前とそ
の前後であり、それぞれのデータをＸｎ　、Ｘ、、＋ｌ
　、Ｘｎ＋２　、係数をｃｏ、ｃｌ、Ｃ２とした場合、
だし込むデータｙｌ、は、 ｙ、　”ＣＯｘＸｎ　＋　ＣＩ　ＸＸｌ１＋ｌ　＋　Ｃ
２×Ｘｎ＋により計算される。同図（ｂ）の補正演算回
路７７８は、上記の演算を行うものであり、このｙ。を
１ライン遅れの注目画素にたし込むために遅延させるの
がＦＩＦＯ７７９である。シフタ７８０は、エラー拡散
処理回路の中で１ビツトのレジスタを持ち、この値によ
って回路内のエラーデータが１ビツトで１階調を表すか
２階調を表すかの切り換えが可能になっている場合に、
８ビツトのままで２５６〜２５４或いは−１２８〜１２
７のエラーデータを取り扱うことができるようにするも
のである。
（ＩＩＩ−５）エラー拡散処理回路 （Ａ＞回路構成 第５１図（ａ）は入力の画像データにエラー拡散処理を
してスクリーンを生成する回路の構成例を示す図、同図
ら〕はＬＳＩのピン配置例を示す図である。
ＥＤＦは、ＳＧＴ　（スクリーンジェネレータ）７８４
の２値データ出力から誤差検出と１×３のフィルタ処理
を行うことにより調整データを算出し、後続の入力画像
データにたし込んで８ビツトの画像データとして５ＧＴ
７８４の入力にフィードバックするものである。従って
、５ＧＴ７８４の出力は、ＩＯＴインターフェースへ送
られると共に、エラー拡散処理を行うためＥＤＦに取り
込まれる。
ＣＰＵとのインターフェースとしては、第５１図（ａ）
に示すようにチップセレクト入力ＮＣ３，アドレス入力
ＡＯ〜３、チップ内ＲＡＭ及びレジスタの読み出しタロ
ツクＮＲＤ１チップ内ＲＡＭ及びレジスタの書き込みク
ロックＮ　Ｗ　Ｒ、データバスＤＯ〜７の各端子を有し
、また、画像インターフェースとしては、パワーダウン
モード選択ＮＰＤ、ページスタートＰＳ、行スター）Ｌ
Ｓ、画像データ転送タロツクＶＣＬＫ、画像データ入力
ＶＤＩＯ〜７、画像データ出力ＶＤＯＯ〜７．２値画像
データ入力５ＧＴＤＯ〜７、調整データ入力ＥＤＩＯ〜
７、調整データ出力ＥＤＯＯ〜７．５ＧＴＤ及び乗算係
数切り換え入力ＵＬ、ＬＳ遅延出力ＬＳＯＴ、フィルタ
処理データイネーブル信号ＮＥの各端子を有している。
レジスタとしては、５ＧＴ７８４の出力値と入力階調と
の差を算出するためのレンジ補正用レジスタ７８７、エ
ラー拡散処理の係数を与える係数レジスタ７９４．７９
５、制御レジスタを有し、常時ＣＰＵから読み書きが可
能になっている。レンジ補正用レジスタ７８７は、２値
を多値に変換するための補正データを絶対値表現で格納
するものであり、オンとなるドツト数に対応した階調を
得るものである。係数レジスタ７９４．７９５は、６ビ
ツト固定小数点、絶対値表現ですべて小数部を表すもの
であり、注目画素の１ライン前の画素とその前後の画素
に対し、２組の係数Ａ、Ｂが用意されている。制御レジ
スタは、まるめ出力データレンジ切り換えビット５ＰＡ
Ｎや５ＧＴＤ選択ビットＵＬＥＮ、セットアツプビット
ＳＵを有する。これらのうち、セットアツプビットＳＵ
は、ＬＳＩのセットを許可する信号であり、テーブル等
の内部データの書き換えを制御するものである。
したがって、ＣＰｔＪからこのビットを「１」にしない
と内部データの書き込みをできないようにし、例えばコ
ピー実行中にノイズで内部データが書き換えられるのを
防いでいる。
減算回路７８９の演算出力データは、符合１ビツト＋数
値９ビツトの１０ビツトであるが、次段のエラーフィル
タ７９２で取り扱えるデータは、符合１ビツト十数値７
ビツトの８ビツトである。
このため、減算回路７８９の演算出力１０ビツトを８ビ
ツトデータにまるめ処理を行うのがまるめ回路７９０で
ある。まるめ出力データレンジ切り換えピッ）ＳＰＡＮ
は、取り扱いレンジを−１２８〜１２７にするとき「０
」を設定し、−２５６〜２５４にするとき「１」を設定
する。従って、このときの１ビツトの重さは２階調とな
る。
５ＧＴＤ選択ビットＵＬＥＮは、８ビツトの５ＧＴＤデ
一タ上位４ビット又は下位４ビツトのみを有効なデータ
として取り扱い、それぞれに適合するフィルタ係数を選
択する場合に「１」を設定する。この場合、外部のコン
トロール信号である５ＧＴＤ及び乗算係数切り換え入力
ＵＬにより上位、下位のいずれかが選択され、これに対
応して係数も選択される。また、８ビツトの５ＧＴＤデ
ータをそのまま取り扱う場合には、「０」を設定する。
これらの切り換えを行うのがゲート回路７８５である。
レンジ補正用レジスタ７８７及びセレクタ７８８からな
る回路は、ＳＧＴデータの８ビツト中、オンとなるビッ
ト数に応じてレジスタのうちの１つを選択して出力する
ものであり、積算回路７８６がそのビット数を積算して
４ビツトの出力をセレクト信号としてセレクタ７８８に
送出する回路である。
デイレイ回路７９１は、減算回路７８９でセレクタ７８
８の出力を減算する入力画像データと同期をとるための
ものであり、７クロツク分のデイレイが設定される。こ
の減算回路７８９の出力を処理するエラーフィルタ７９
２は、１×３の積和演算回路であり、セレクタ７９３に
より選択された係数Δ又はＢを用いて、前後３画素のデ
ータにそれぞれ係数を掛けたデータが次のラインの注目
画素の調整データとして出力される。この調整データを
加算器７８２で次のラインの注目画素に加算されるよう
に同期をとるのが！１ＦＯ７９６である。
セレクトアンドクリア回路７９８には、ベージシンク信
号ＰＳとエラー拡散処理イネーブル儒号ＮＥが供給され
、調整データクリア機能を有する。
この機能は、ページシンク信号ＰＳアクティブ直後の１
ラインデータクリア機能と、エラー拡散処理イネーブル
信号ＮＥによるクリア機能からなる。
ＥＤＦは、注目画素に１ライン前の誤差データをフィル
タ処理した調整データＥＤＩをたし込むため、ページシ
ンク信号ＰＳアクティブ直後の１ライン分の調整データ
ＥＤＩは無効である。１ラインデータクリア機能は、こ
の無効データを注目画素にたし込まないように最初の１
ラインについては調整データＥＤＩをクリアして「０」
をたし込むようにするものである。他方、スクリーンジ
ェネレータの持っている閾値マトリクスによっては、調
整データＥＤＩたし込む必要のない場合がある。
エラー拡散処理イネーブル信号ＮＥによるクリア機能は
、このような場合に、エラー拡散処理イネーブル信号Ｎ
Ｅを「１」とすることによって調整データＥＤＩをクリ
アしてｒＯＪをたし込むようにするものである。
ＬＳＩの内部では、ラッチ回路（Ｄ　　Ｑ＞により画像
データをラッチしながら同期をとってパイプライン処理
しており、このラッチおよび各回路の動作を制御するの
が内部クロックである。内部クロックの生成回路７８１
は、ビデオクロックＶＣＬＫより内部クロックを生成す
るものであり、フリップフロップ回路とアンドゲートか
らなる回路構成で、パワーダウン信号ＮＰＤにより内部
クロックを止めるようにしている。この内部クロックの
停止制御により、スタンバイ中におけるＬＳＩの消費電
力の低＠および発熱の抑制を図り、耐ノイズ性を高めて
いる。
（Ｂ）ＬＳＩのピン配置 ＬＳＩの接続ピンは、第５１図ら）に示すように上下左
右に配置しており、これらは、ＬＳＩをプリント基板上
に実装するときに、レイアウト、配線が容易となるよう
にグループ化している。図示の例では、上方に画像デー
タの出力関係のピン、下方に画像データの入力関係のピ
ン、左方にＣＰＵインターフェース関係のピン、そして
、右方にコントロール関係のピンを配置している。本発
明のＩＰＳは、それぞれの機能単位に分けて回路のＬｉ
化を行い、第３７図に示すように画像データをＩＩＴか
ら入力してＩＯＴに出力するデータの流れに沿ってＬＳ
Ｉを配置している。第５１図（ｂ）に示すピン配置のＬ
ＳＩでは、画像データの入力関係のピンが配置された下
方を左に、すなわち９０°右に回転させると、画像デー
タが左から右へ流れる向きとなる。この向きは、上側に
ＣＰＵバスを通し、下側にコントロール信号ラインを通
し、画像データの流れに沿って左から右へＬＳＩを順次
縦続接続した、丁度第３７図の配列にマツチするもので
ある。したがって、各ＬＳＩのピン配置を上記のように
統一すると、実装密度を上げると共に、配線長を短くし
てノイズトラブルの低減も図ることができる。
（Ｃ）ＬＳＩの内部データ設定 第５２図はＥＤＦ−ＬＳＩの動作を説明するだめの図で
ある。
画像データの処理は、第５２図（ａ）に示すようにパワ
ーダウンモード選択信号ＮＤＰが立ち上がると開始され
る。ｔ　ＩＩｓはＮＰＤセットアツプ時間、ｔ　ｅｙｅ
はＶＣＬＫサイクル時間、ｔ　ＣＫＩＩはＶＣＬＫのハ
イレベル幅、ｔｃＫＬはＶＣＬＫのローレベル幅であり
、データ入力後面像データセットアツプ時間ｔ。１５経
過するとＶＣＬＫがハイレベルになり、ここから画像デ
ータホールド時間ｔ。、となる。従って、ＮＰＤがハイ
レベルになった後のＶＣＬＫの立ち上がりから入力デー
タがホールドされる。これに対して画像データＶＤＯＯ
〜７の出力は、次のＶＣＬＫの立ち上がりから画像デー
タ出力遅れ時間ｔ。。、経過後に有効にする。
また、ＣＰＵアクセスの場合は、同図（５）に示すよう
にアドレスバスの切り換えと同時にＮＣ３をローレベル
にし、アドレスセットアツプ時間ｔＡＳおいてリード／
ライト信号（ＮＲＤ／ＮＷＲ）をローレベルにし、リー
ドの場合には、ＮＲＤからのデータ確定時間ｔＲＤ待っ
てデータバスＤＯ〜７を有効にする。またライトの場合
には、ＮＷＲＯ−レベル幅ｔｗｗにおいてデータバスＤ
Ｏ〜７のデータセットアツプ時間ｔ。、を確保する。な
お、ｔｏはアドレスからのデータアクセス時間、ｔｚｐ
はデータバスドライブ遅れ時間である。
（Ｄ）ＶＣＰＵによるデータの設定制御本発明テハ、Ｖ
ＣＰＵがＩＩＴ、ｌ、ｉよびＩＰＳからなる画像データ
処理系を管理しているが、その配置構成を示したのが第
５２図（Ｃ）である。
ＩＰＳにおける画像データの各処理段階では、既に述べ
たように変換テーブル（ＬＯＴ）を駆使することによっ
て画像データの変換や補正等の処理に柔軟性を持たせて
いる。すなわち、変換テーブルを用いると、非線形な変
換や補正等のデータの設定も自由に行うことができ、ま
た、予め演算結果の値を設定しておくことによって変換
テーブルを読み出すだけで演算処理を行うことなく所望
の演算値を得ることができる。しかも、複数のテーブル
を用意し画像の種類に応じて選択できるように構成する
ことによって、写真や文字、印刷、それらの混在に合わ
せて画像データの変換や補正等を行うことができ、それ
ぞれの原稿に応じた特有の画像の再現性を保証すること
ができる。しかも、変換テーブルを用いることによって
、変換や補正等の処理回路でのゲート数やメモリ容量を
少なくすることができ、入力データをアドレスにしてテ
ーブルのデータを読み出すことにより所望のデータを得
ることができるので、処理速度を上げることもできる。
ＶＣＰＵ８１６は、このようなＩＰＳにおける各種テー
ブルの設定、制御を行うとともにＩＴＴの画像データ処
理系も制御している。
ＶＣＰＵ基板（ＶＣＰＵ　　ＰＷＢＡ）８１３は、画像
データの流れからみると、アナログ基板（ΔＮΔＬＯＧ
　　ＰＷＢＡ）８１４の後に接続され、ＶＣＰＵ８１６
の他、ＩＴＧ（ＩＩＴタイミングジェネレータ）８１７
、ＳＨＣ（シェーディング補正回路）８１８の各回路も
組み込まれている。
ＶＣＰＵ８１６は、先に述べたようにＩＰＳにおける各
種テーブルの設定、制御を行うとともに、このＩＴＧ８
１７．５ＨＣ８１８の制御、アナログ基板８１４の制御
も行っている。
したがって、第５１図（ａ）における各レジスタやメモ
リ等に対するデータの設定は勿論、スクリーンジェネレ
ータのマトリクスの設定、スクリーン角度の設定は、こ
のＶＣＰＵ８１６によって行われる。ＶＣＰＵ８１６で
は、基本的なパラメータを持ち、コピーモード等の実行
条件に応じてコピースタート時、或いはＩＩＴのキャリ
ッジリターン（バックスキャン）時に書き込み処理を実
行する。例えば同図（ｄ）に示すようにプリスキャン、
コピースキャンに先立って、プリスキャンの前には、コ
ピーモードやプリスキャンの種類により各レジスタ、テ
ーブルに所定のデータが書き込まれ、各コピースキャン
の前には、各現像色Ｍ、Ｃ，・・・・・・に対応して各
レジスタ、テーブルに所定のデータが書き込まれる。し
たがって、現像色に応じてスクリーン角度を変えるスク
リーンジェネレータでは、コピースキャン毎にデータの
書き換えが行われることになる。また、ＶＣＰＵ８１６
による書き込み処理は、これらの他、カラーマスキング
やＵＣＲ，ＴＲＣ等のテーブル、レジスタ等に対しても
実行されるので、キャリッジリターンの短い時間にこれ
らの書き込みを効率的に行うために、ＶＣＰＵ８１６で
は、スキャン中に次に書き込むデータの計算を行うよう
にしている。
次に、ＶＣＰＵ８１６によるＩＩＴ関係の制御について
も簡単に説明する。
アナログ基板８１４では、ＩＩＴセンサ基板からＣＣＤ
ラインセンサの５層素子分の色分解信号（ビデオ信号）
を入力すると、これを各アンプを経由して対応するＡ／
Ｄ変換器（第１９図の２３５）に入力し、ここで８ビツ
トのデジタルデータ列ＧＢＲＧＢＲ・・・・・・に変換
してｖｃｐｕ基板８１３のＩＴＧ８１７に送出する。こ
のアナログ基板８１４に対して、ＶＣＰＵ８１６は、ゲ
イン調整アンプとオフセット調整アンプの増幅度の設定
を行っている。
ＶＣＰＵ基板８１３のＩＴＧ８１７は、千鳥補正を行う
遅延量設定回路（第１９図の２３６）と分離合成回路（
第１９図２３７）を制御するものであり、ＶＣＰＵ８１
６からレジスタ設定を行ってこれらの回路を制御してい
る。千鳥補正を行う遅延量設定回路は、５層のＣＣＤラ
インセンサの副走査方向の取り付けずれ量を補正し、分
離合成回路は、ラインメモリを有し、各チャネルでＧＢ
ＲＧＢＲ・・・・・・をそれぞれの色信号に分離して１
９４２分保持し、各チャネルの色信号を合成している。
５ＨＣ８１８では、ＩＴＧ８１７から色別の画素データ
を入力して画素ずれ補正、シェーディング補正を行って
いる。シェーディング補正は、画像入力データとＳＲＡ
Ｍに書き込まれた基準データとの差をとって出力する処
理であり、基準データは、スキャン開始前に白色基準板
の読み取りデータが画素ずれ補正されＳＲＡＭに書き込
まれたものである。また、色検知の場合には、ＩＩＴキ
ャリッジを指定点まで移動して５０ｍＳ経過すると［’
Ｓのラインシンク信号ＩＰＳ−ＬＳに同期してＳＲＡＭ
への書き込み処理が行われる。そして、次のラインシン
ク信号ＩＰＳ−ＬＳでＶＣＰＵ８１６のＲＡＭへ指定点
の画素データが転送される。この色検知は、指定点から
主走査方向に５画素、副走査方向に５画素が対象となる
。したがって、ＳＲＡＭへ書き込まれた主走査方向１ラ
インの画素データから指定点とそれに続く５点の画素デ
ータをＶＣＰＵ８１６のＲＡＭに読み込み、さらにＩＩ
Ｔキャリッジを１パルスずつ４回移動して同様に５点ず
つ画素データの読み込み処理を行う。以上は指定点が１
点の場合の処理である。
したがって、指定点が複数ある場合には、それぞれの指
定点について同様の処理が繰り返し行われることになる
。
（Ｅ）エラーフィルタ 第５３図はエラーフィルタ回路の構成例を示す図、第５
４図は乗算器の回路構成を示す図である。
第５３図において、３倍回路８０１は入力データｘ、、
に３倍を掛ける演算回路であり、乗算器８０２〜８０４
は入力データＸ。にｃＯｌｃｌ、Ｃ２を掛ける演算回路
である。ラッチ回路りは遅延回路として用い、ラッチ回
路りを乗算器８０２に２段接続し、乗算器８０３に１段
接続して加算器８０５で加算し、その出力にさらにラッ
チ回路りを１段接続したものと乗算器８０４にラッチ回
路りを１段接続したものとを加算器８０６で加算するこ
とによって第５０図で説明したｙ、、が得られる。すな
わち、加算器８０６の出力ｙ、、が（ｃＯＸＸ、、＋Ｃ
ＩＸＸｒ＋＋ｌ　＋Ｃ２ＸＸｎ＋２）であるとすると、
加算器８０５の出力は、（ｃＯＸｘ、、や＋　ｃ　１　
ｘ　Ｘ　ｌｌ−２＞となり、乗算器８０２〜８０４に接
続されたラッチ回路りには、それぞれｃＯＸＸｎ＋２　
、ＣＩ　Ｘ　Ｘｎ＋２　、Ｃ２Ｘ　Ｘｎ＋２がラッチさ
れている。従って、クロックで入力データが更新される
と、次の加算器８０６の出力は、（ＣＯＸＸｎ＋ｌ　＋
ＣｌＸＸ１＋＋２　＋Ｃ２ＸＸｎ＋３　）に変わる。
乗算器８０２〜８０４の具体的な構成例を示したのが第
５４図である。この回路は、セレクタ８１１と加算器８
１２か・らなり、入力データとして、■ｘ　ｎ　Ｘ　Ｏ
１■ｘ、、×１、■ｘ、、Ｘ２、■ｘ、、×３の４つの
値を用意しておき、係数６ビツ）　（ＣＥＦＯ〜５）を
セレクト信号として用い、出力データをセレクトするも
のである。この場合、上記■の演算はすべてのビットを
「０」にし、■の演算はＸ。をそのまま、■の演算はＸ
７を上位へ１ビツトシフトして最下位ビットを「０」に
して出力すればよいので、ｘＩ、のセレクト処理で行え
るが、■の演算はＸ。のセレクト処理だけで行えないの
で、３倍回路８０１を設けてその出力す、、を用いてい
る。このようにして８ビツトの入力データに対して６ビ
ツトの係数を掛けると乗算結果は１４ビツトＰ。−ＰＩ
３になるが、係数６ビツトがすべて小数部であるので、
下位６ビツトを捨てた上位８ビツトを出力すればよい。
なお、本発明は、上記の実施例に限定されるものではな
く、種々の変形が可能である。例えばドツトが中央から
つながって成長するドツト集中型のマ）　ＩＪクスパタ
ーンを示したが、２つや４つ等の複数の領域に分割し、
それぞれの領域に成長核を配するパーシャルドツト型や
、全く成長核のない分散型のパターンを用いてもよい。
そのうちパーシャルドツト型の場合では、各成長核に一
定の順序で閾値を分散させるだけでなく、同じ閾値を設
定してもよい。また、ＲＡＭに大きなマトリクスパター
ンを格納し、その一部を切り出すようにして読み出して
閾値データを生成するように構成してもよい。この場合
、１行のみで構成すれば、シフトなしで繰り返し読み出
すことによって万線スクリーンを実現するーことができ
、行列のサイズとシフトの内容を選択することによって
スクリーン角を設定することができる。したがって、ス
タートアドレスの発生においても、同様に複数のシフト
値をメモリに格納しておき、その中から任意に選択でき
るように構成しておいてもよい。また、上記の実施例で
は、エラー拡散処理の対象画素として注目画素に対し１
ライン前の画素とその前後の画素を採用したが、注目画
素の直前の画素も合わせて採用してもよい。また、１画
素を４分割した万線スクリーンを採用したが、６分割に
した万線スクリーンを採用してもよい。さらには、普通
の画像の場合にはエラー拡散処理を行わないデイザを採
用し、文字等の場合にエラー拡散処理を組み合わせ１次
元方向にのみ閾値が変化する万線スクリーンを採用した
り、或いはハイライト部はドツト型、中間部は万緑型、
シャドウ部は分散型になるように閾値パターンを切り換
える等、種々の組み合わせを採用してもよい。
〔発明の効果〕
以上の説明から明らかなように、本発明によれば、マト
リクスアドレス発生部において、主走査方向カウンタと
副走査方向のカウンタの使用ビット数をセレクトできる
ので、任意のサイズのマトリクスパターンを少ないメモ
リ容量で格納し、閾値データを生成することができる。
そして、任意のサイズのマトリクスパターンの閾値デー
タが発生できることにより、ドツト集中型や、パーシャ
ルドツト型、分散型の２次元周期のマ）　ＩＪクスパタ
ーンは勿論、シフト量の選択によりそのスクリーン角度
も自由に設定でき、１行だけのパターンでシフトなしに
することによって万線型も簡単に設定できる。また、１
画素を縦に分割した万線スクリーンにエラー拡散処理を
組み合わせることにより、線や文字等のエツジの再現が
スムーズになり、各種の閾値パターンの切り換えにより
文字や中間調間での遷移部に発生しやすいノイズや違和
感をなくすことができ、高品質な文字、中間調の再現が
可能になる。さらには、閾値データを切り換え使用する
ことにより、簡易なハードウェア構成で低周波構造、目
ざわりなパターンの改善、精細度再現の向上を図ること
ができる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の中間調画像形成装置の１実施例を示す
図、第２図は本発明が適用されるカラー複写機の全体構
成の１例を示す図、第３図はハードウェアアーキテクチ
ャ−を示す図、第４図はソフトウェアアーキテクチャ−
を示す図、第５図はコピーレイヤを示す図、第６図はス
テート分割を示す図、第７図はパワーオンステートから
スタンバイステートまでのシーケンスを説明する図、第
８図はプロダレスステートのシーケンスを説明する図、
第９図はダイアグノスティックの概念を説明する図、第
１０図はシステムと他のリモートとの関係を示す図、第
１１図はシステムのモジュール構成を示す図、第１２図
はジョブモードの作成を説明する図、第１３図はシステ
ムと各リモートとのデータフロー、およびシステム内子
ジュール間データフローを示す図、第１４図は原稿走査
機構の斜視図、第１５図はステッピングモータの制御方
式を説明する図、第１６図はＩＩＴコントロール方式を
説明するタイミングチャート、第１７図はイメージング
ユニットの断面図、第１８図はＣＣＤラインセンサの配
置例を示す図、第１９図はビデオ信号処理回路の構成例
を示す図、第２０図はビデオ信号処理回路の動作を説明
するタイミングチャート、第２１図はＩＯＴの概略構成
を示す図、第２２図は転写装置の構成例を示す図、第２
３図はデイスプレィを用いたＩＩの取り付は例を示す図
、第２４図はＵｌの取り付は角や高さの設定例を説明す
るための図、第２５図はＩＩのモジュール構成を示す図
、第２６図はＵｌのハードウェア構成を示す図、第２７
図はＵＩＣＢの構成を示す図、第２８図はＥＰＩＢの構
成を示す図、第２９図はデイスプレィ画面の構成例を示
す図、第３０図はＦ／Ｐの斜視図、第３１図はＭ／Ｕの
斜視図、第３２図はネガフィルムの濃度特性および補正
の原理を説明するための図、第３３図はＦ／Ｐの構成を
概略的に示すとともに、Ｆ／ＰとＭ／ＵおよびＩＩＴと
の関連を示す図、第３４図は操作手順およびタイミング
を説明するための図、第３５図はＩＰＳのモジュール構
成概要を示す図、第３６図はＩＰＳを構成する各モジュ
ールを説明するための図、第３７図はＩＰＳのハードウ
ェア構成例を示す図、第３８図は中間調画像生成回路の
構成例を示す図、第３９図はスクリーンジェネレータの
構成例を示す図、第４０図はマトリクス生成装置の１実
施例構成を示す図、第４１図は第４０図に示す閾値マ）
　ＩＪクス生成装置の具体的なブロック構成を示す図、
第４２図はディザマ）　＋Ｊクスアドレス発生部の具体
的な構成例を示す図、第４３図はＲＡＭコントロール回
路の構成例を示す図、第４４図はデイザ変換回路の構成
例を示す図、第４５図はデイザメモリブロックの構成例
を示す図、第４６図はタイミング波形を示す図、第４７
図は閾値データの切り換え回路を備えた中間調画像生成
回路の構成例を示す図、第４８図はセレクト信号を用い
て閾値マトリクスとエラー拡散係数を選択する回路構成
の例を示す図、第４９図は濃度検出回路の構成例を示す
図、第５０図は注目画素にたし込まれるデータの補正回
路の構成を示す図、第５１図（ａ）は入力の画儒データ
にエラー拡散処理をしてスクリーンを生成する回路の構
成例を示す図、同図（ｂ）はＬＳＩのピン配置例を示す
図、第５２図はＥＤＦ　−ＬＳ　Ｉの動作を説明するた
めの図、第５３図はエラーフィルタ回路の構成例を示す
図、第５４図は乗算器の回路構成を示す図、第５５図は
中間調生成方法の従来例を説明するだめの図、第５６図
はドツト再現方法の従来例を示す図、第５７図はスクリ
ーン角度を１８．５度とした場合における閾値マトリク
スの配置例を示す図、第５８図はスクリーン角度が１８
．５度の場合における閾値マトリクスおよび閾値基本ブ
ロックを示す図、第５９図は閾値基本ブロックのシフト
例を示す図、第６０図はスクリーン角度が４５度の場合
における閾値マトリクスおよび閾値基本ブロックを示す
図、第６１図はスクリーン角度が７１．５度の場合にお
ける閾値マトリクスおよび閾値基本ブロックを示す図、
第６２図はスクリーン角度が０度の場合における閾値マ
）ＩＪクスおよび閾値基本ブロックを示す図、第６３図
は閾値マトリクス発生装置の従来例を示す図である。 １と５・・・メモリ、２・・・アドレス発生手段、３・
・・比較手段、４・・・入力画像データ、６・・・レジ
スタ、７・・・副走査方向カウンタ、８・・・フレーム
カウンタ、９・・・主走査方向カウンタ、ｌＯ・・・エ
ラー拡散処理手段。 第１ 図 第５ 図（ｃＬ） 第５ 図（ｂ） 第 図 （Ｃｌ カリンタ３ Ｑ＝＝＝−−−−−−−Ｐ 図（ｃｌ） ←Ｔ３Ｉ− 第 図 （ｅ） 珊咀側■皿 、墾６ 第１０図 Ｅ／　’Ｊ　７１１＋　！！信イシヲーフエイスモジュ
ール間インターフェイス 第１２図 （α） （ｂ） 第１４図 第１５図 （ａ） （ｂ） 第１５図 （ｄ） （ｅ） ＥＧＩ ＴＡＩＬＥＯＧ！ 第１６ 図（Ｃ） 第１７図 第１８図 （ｂ） −ｌＩｉ酬 第２０図 ２３５ａ Ｇ＋ Ｒコ 第２１ 図 Ｌ−一一一一一」ゝ４１０ ４１２／口＝二＝コ 第２２図（ａ） 第２２図（ｂ） 第２５図 菓２６図 席２９図 第２９図 Ｃと 、〈■ に 第３６図 （ｄ） （ｅ） 第３６図 （ｆ） 尾３６図 （ｉ） ■Ｃ−−ｊ−ヒーー （縮　））Ｎ２） （拡大） 箆三図 （ｎ） 莞３６図 （ｐ） （ｑ） 第３７図 （Ｃ） 第３９図 第４１ 図 （内印データハース） 第４３図 し−ｍ− 一−−−−−−−−−−−−−−−−−」Ａｄｄｒｅｓ
ｓ　　　Ｇｅｎｅｒａｔｏｒ第４４図 第４６図 第４７図（α） 第５０図 ＣＯＣｌ　Ｃ２ 第５２図（ｂ） 第５１ 図（ｂ） 第５２図（ａ） 第５２図 （Ｑ） 第５２図（ｄ） 第５３図 （ｂ） 第５６図 （Ｃ） 第６０図 （ａ） （ｂ）

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 （１）主走査方向と副走査方向の位置に対応して閾値デ
    ータを生成し、階調表現の入力画像データを閾値データ
    と比較して２値化し、該２値化出力画像データによる走
    査網点画像を生成する中間調画像生成装置において、行
    数と列数が変更可能なマトリクスパターンによる閾値デ
    ータを生成する閾値データ生成手段を備えたことを特徴
    とする中間調画像生成装置。 （２）閾値データ生成手段は、スタートアドレスとして
    複数の情報をメモリに記憶し、副走査方向で１マトリク
    ス単位が終わる毎に所定の順で繰り返す複数のスタート
    アドレスを行頭の最初のマトリクスで使用可能に構成し
    たことを特徴とする請求項１記載の中間調画像生成装置
    。 （３）マトリクスの副走査方向の大きさとスタートアド
    レスが１順する１フレームの数が指定されるレジスタ、
    副走査方向カウンタ、およびフレームカウンタを備え、
    レジスタから副走査方向カウンタ、およびフレームカウ
    ンタにロードするようにしたことを特徴とする請求項２
    記載の中間調画像生成装置。 （４）主走査方向カウンタに、行頭の最初でのみフレー
    ムカウンタの値に応じたスタートアドレスをロードする
    ようにしたことを特徴とする請求項３記載の中間調画像
    生成装置。（５）現像色毎に異なるスクリーン角度とな
    るように閾値マトリクスパターンおよびスタートアドレ
    スを設定したことを特徴とする請求項１ないし４のいず
    れかに記載の中間調画像生成装置。 （６）主走査方向カウンタと副走査方向カウンタの使用
    ビットをマトリクスの大きさに応じてセレクトできるよ
    うにしたことを特徴とする請求項１記載の中間調画像生
    成装置。 （７）複数の閾値発生メモリとコンパレータを備え、１
    入力画像データに対して複数の出力画像データを得るよ
    うにしたことを特徴とする請求項１記載の中間調画像生
    成装置。 （８）閾値データを１行のマトリクスパターンで構成し
    たことを特徴とする請求項１記載の中間調画像生成装置
    。 （９）２次元周期のマトリクスパターンを複数に分割し
    、該分割された領域にそれぞれ成長核を形成するように
    閾値を配したことを特徴とする請求項１記載の中間調画
    像生成装置。 （１０）２次元周期のマトリクスパターンとしてドット
    集中型と万線型と分散型を備え、切り換え使用できるよ
    うにしたことを特徴とする請求項１記載の中間調画像生
    成装置。 （１１）出力画像データより換算濃度を求め、該濃度値
    と入力画像データの濃度値との間の量子化誤差を入力画
    像データにフィードバック処理するように構成したこと
    を特徴とする請求項１記載の中間調画像生成装置。 （１２）１行前の画素とその両側の画素の入力画像デー
    タの量子化誤差をフィードバック処理するように構成し
    たことを特徴とする請求項１１記載の中間調画像生成装
    置。 （１３）複数のマトリクスパターンを記憶し、異なるマ
    トリクスパターンの閾値データを切り換えて生成できる
    ようにしたことを特徴とする請求項１記載の中間調画像
    生成装置。（１４）固定閾値と三角波或いは網点パター
    ンの閾値データを持ち、エッジ検出の有無により切り換
    えて生成できるようにしたことを特徴とする請求項１３
    記載の中間調画像生成装置。 （１５）単調増加パターンと単調減少パターンの閾値デ
    ータを持ち、連続する画素の濃度勾配に応じて閾値デー
    タを切り換えて生成できるようにしたことを特徴とする
    請求項１３記載の中間調画像生成装置。 （１６）連続する画素の平均値により２値化するように
    構成したことを特徴とする請求項１５記載の中間調画像
    生成装置。 （１７）２値化出力画像データの量子化誤差を求め、該
    量子化誤差に応じて誤差拡散処理を行うように構成した
    ことを特徴とする請求項１３記載の中間調画像生成装置
    。 （１８）スクリーン角度を有する閾値マトリクスパター
    ンと画像信号を比較して網点画像による中間調画像を生
    成するカラー画像形成装置において、スクリーン角度に
    対応した複数の基本閾値ブロックを記憶する記憶装置、
    該記憶装置に対してアドレス信号を発生する主走査方向
    アドレス指定手段と副走査方向アドレス指定手段、およ
    びスクリーン角度に応じて主走査方向アドレス指定手段
    と副走査方向アドレス指定手段からのアドレス信号の総
    ビット数より少ないビット数のアドレス信号を記憶装置
    に選択的に供給する切り換え手段を備えたことを特徴と
    する中間調画像生成装置。
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