JPH02118267A - 作業車の走行用操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前進動力伝達用の第１摩擦クラッチ、及び、
後進動力伝達用の第２摩擦クラッチを設けると共に、前
記第１摩擦クラッチと前記第２摩擦クラッチを択一的に
入り操作する前後進切換え機構を人為操作自在に設けた
作業車の走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車において、従来、前後進切換え機構によるク
ラッチ切換えが機体走行速度の値如何にかかわらずでき
るようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、機体が高速前進している時に後進側への切換え操
作がされたり、機体が高速後進している時に前進側への
切換え操作がされ、クラッチに摩擦熱による焼付きトラ
ブルが発生することがあった。なぜならば、機体が高速
走行しているときにその走行方向とは反対方向の走行動
力を伝達するクラッチが入り操作されるとクラッチを構
成する入力端部材と出力側部材が一体回動状態になるま
でにスリップするときの最高相対速度がクラッチ切り換
え前の機体高速走行に起因する出力側部材の大慣性回動
のために著るしく大になり、発生摩擦熱が大になるから
である。

本発明の目的は、前後進切換えに起因するクラッチ焼付
きが回避できるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴構成は、冒記した作業車の走行用操作構造
において、前後進切換え機構が操作されたことを検出す
る切換え操作検出手段、及び、機体走行速度を検出する
速度検出手段を設けると共に、この速度検出手段による
検出速度が設定値以上である時に前記切換え操作検出手
段が切換え操作検出をすると、走行用変速装置を自動的
に低速側に変速操作するクラッチ保護手段を設けてある
ことにある。そして、その作用及び効果は次のとおりで
ある。

〔作　用〕 クラッチの入力側部材と出力側部材の相対速度調節をし
ないでクラッチ切り換えがされると焼付きが発生し易く
なるところの走行速度の最低値を前記設定値として設定
する。すると、この設定値以上の高速で走行していると
きに前後進切換えの操作がされると、切換え操作検出手
段及び速度検出手段からの情報に基いてクラッチ保護手
段により走行用変速装置が自動的に減速操作されてエン
ジンブレーキが掛けられ、クラッチの出力側部材の慣性
回転が前記ブレーキのために抑制されて出力側部材と入
力側部材の相対速度が減速操作のされない場合よりも小
になった状態でクラッチ切換えが実行される。

〔発明の効果〕

前後進切換えの操作がたとえ高速走行時にされてもクラ
ッチ保護手段のためにクラッチ焼付きが生じにくいよう
にでき、前後進切換えがタイミングを図ってする注意や
減速操作をしないで楽にしても故障しにくいようにする
ことが可能になった。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、エンジン（ε）の回転出力が主ク
ラッチ（１）を介して前後進切換え装置（２）に伝達さ
れ、この前後進切換え装置（２）の回転出力が４段切換
え可能な走行用主変速装置（３）を介して２段切換え可
能な走行用副変速装置（４）に伝達されると共に、この
副変速装置（４〉の回転出力が後輪用差動機構（５）と
前輪用伝動軸（６）　に伝達されるように構成しである
。そして、主クラッチ（１）の回転出力が伝動軸（７）
を介して２段切換え可能な動力取出し用変速装置（８）
に伝達されると共に、この変速装置（８）に動力取出し
軸（９）を直結し、もって、農用トラクターにおける走
行用と作業装置用の伝動構造を構成しである。

前後進切換え装置（２）は第３図及び第４図に示すよう
に構成しである。

すなわち、入力軸（ｌＯ）の第１ギア（１１）に咬合さ
せた前進伝動ギア（１２）、及び、入力軸（１０）の第
２ギア（１３）に逆転ギア（１４）を介して連動させた
後進伝動ギア（１５）を出力軸（１６）に相対回転可能
に取付けである。出力軸（１６）に一体回転可能に取付
けたクラッチボデー（１７）、このクラッチボデー（１
７）の一端側と前進伝動ギア（１２）の間に設けた湿式
の多板摩擦クラッチ本体の夫々により、ディスク型の第
１摩擦クラッチ（ＦＣ）を構成しである。クラッチボデ
ー（１７）　、このクラッチボデー（１７）の他端側と
後進伝動ギア（１５）の間に設けた湿式の多板摩擦クラ
ッチ本体の夫々により、ディスク型の第２摩擦クラッチ
（ＲＣ）を構成しである。

つまり、第１摩擦クラッチ（ＦＣ）が入りで第２摩擦ク
ラッチ（ＲＣ）が切りに操作されると、人力軸（１０）
の回動力が前進動力として第１摩擦クラッチ（ＦＣ）に
より出力軸（１６）に伝達されるように前進伝動状態に
なるのである。そして、第１摩擦クラッチ（ＦＣ）が切
りで第２摩擦クラッチ（ＲＣ）が入りに操作されると、
入力軸（１０）の回動力が後進動力として第２摩擦クラ
ッチ（ＲＣ）により出力軸（１６）に伝達されるよう後
進伝動状態になるのである。

第２図及び第３図に示すように、第１摩擦クラッチ（Ｆ
Ｃ）をクラッチボデー（１７）に内装の第１ピストン（
１８）により操作し、第２摩擦クラッチ（ＲＣ）をクラ
ッチボデー（１７）に内装の第２ピストン（１９）によ
り操作するように構成すると共に、第１ピストン（１８
）を内装した油室（２０）及び第２ピストン（１９）を
内装した油室（２１）に１つの電磁比例式操作弁（Ｖ）
を接続しである。そして、第１図に示すように、この操
作弁（Ｖ）の操作回路（２２）にマイクロコンピュータ
（Ｃ）で成る前後進切換え手段＜２３）、前後進レバー
（２４）の操作位置を検出する一対の検出スイッチ（Ｓ
ｌ）、　（Ｓ２）を介して前後進レバー（２４）を連係
させ、もって、前後進レバー（２４）をして人為操作す
るように、かつ、第１摩擦クラッチ（ＦＣ）と第２摩擦
クラッチ（ＲＣ）を択一的に入り操作するように前後進
切換え機構（２５）を構成しである。

すなわち、前後進レバー（２４）を揺動操作して前進位
置（Ｆ）に操作すると、検出スイッチ（Ｓ、）及び（Ｓ
２）からの情報に基づいて前後進切換え手段（２３）が
所定の操作弁切換え信号を操作回路（２２）に自動的に
出力し、操作弁（Ｖ）が操作回路（２２）からの信号の
ために前進位置に切換ねって油室（２０）に給油すると
共に油室（２１）の排油を可能にし、第１ピストン（１
８）が圧油により摺動操作されて第１摩擦クラッチ（Ｆ
Ｃ）を入りに操作し、第２ピストン（１９）が切りスプ
リング（２７）により摺動操作されて第２摩擦クラッチ
（ＲＣ）を切りに操作するのである。そして、前後進レ
バー（２４）を後進位置（Ｒ）に操作すると、検出スイ
ッチ（Ｓｌ）及び（Ｓ２）からの情報に基づいて前後進
切換え手段（２３）が操作回路（２２）に、かつ、操作
回路（２２）が操作弁（Ｖ）に夫々、所定の操作弁切換
え信号を自動的に出力し、操作弁（Ｖ）が後進位置に切
換わって油室（２１）に給油すると共に油室（２０）の
排油を可能にし、第２ピストン（１９）が圧油により摺
動操作されて第２摩擦クラッチ（ＲＣ）を入りに操作し
、第１ピストン（１８）が切りスプリング（２６）によ
り摺動操作されて第１摩擦クラッチ（ＦＣ）を切りに操
作するのである。

第１図に示すように、前後進切換え機構（２５）が操作
されたことを検出する切換え操作検出手段（２８）をマ
イクロコンピュータ（Ｃ）で構成すると共に、一対の検
出スイッチ（Ｓｔ）、　（Ｓ２）からの情報に基づいて
所定の検出をするように構成しである。機体走行速度を
検出する速度検出手段（２９）をマイクロコンピュータ
（Ｃ）で構成すると共に、エンジン出力回転数の検出機
構（３０）のピックアップ（３１）からの情報と、主変
速レバー（３２）の操作位置に基いて主変速装置（３）
の速度段階を検出する機構（３３）からの情報とに基い
て所定の検出をするように構成しである。すなわち、エ
ンジン（Ｅ）の出力回転数と、主変速装置（３）の操作
されている速度段階とに基いて検出するようにしである
。そして、走行用副変速装置（４）の操作を可能にする
ようにマイクロコンピュータ（Ｃ）で構成した副変速手
段（３５）に、マイクロコンピュータ（Ｃ）で成るクラ
ッチ保護手段（３４）を連係させると共に、このクラッ
チ保護手段（３４）に切換え操作検出手段（２８）、速
度検出手段（２９）、及び、機体走行速度の設定人力の
ための速度設定器（３６）の夫々を連係させ、もってク
ラッチ（ＦＣ）及び（ＲＣ）の焼付き防止を図っである
。

すなわち、走行方向とは反対方向の走行動力を伝達する
第１摩擦クラッチ（ＦＣ）または第２摩擦クラッチ（Ｒ
Ｃ）が入り操作されると、クラッチ切換わり過程におい
て、クラッチ（ＦＣ）及び（ＲＣ）のいずれもが切りに
なること、クラッチ下手側部材としてのクラッチボデー
（１７）がそれまでの機体走行のために慣性回動するこ
と、クラッチ上手側部材としてギア（１２）及び（１５
）がエンジン駆動のために回動することに起因し、クラ
ッチボデー（１７）とギア（１２）及び（１５）とが相
対回動する。そして、この相対速度が大であると、クラ
ッチ（ＦＣ）または（ＲＣ）が完全な入りになるまでに
クラッチ本体に摩擦による異常発熱が発生して焼付きが
生じ易くなる。したがって、この焼付きが発生し易くな
る走行速度の最低値を速度設定器（３６）により設定値
（α）として入力しておくようにしである。

そして、速度検出手段（２９）による検出速度（Ｖ）が
前記設定値（α）より小である時には、切換え操作検出
手段（２８）が切換え操作検出をするしないにかかわら
ずクラッチ保護手段（３４）が作用しないように構成し
である。そして、速度検出手段（２９）による検出速度
（Ｖ）が前記設定値（α）以上である時に切換え操作検
出手段（２８）が切換え操作検出をすると、自動的に、
クラッチ保護手段（３４）が副変速手段（３５）に減速
信号を出力することによって走行用副変速装置（４）を
低速側に変速操作し、この変速のためにエンジンブレー
キが掛かってクラッチボデー（１７）の機体走行による
慣性回転に制動が付与されることによりクラッチボデー
（１７）とギア（１２）及び（１５）との相対速度が減
速操作のない場合よりも小になるように構成しである。

そして、減速用変速操作を開始してから、クラッチ切換
えに要するものとして予め設定人力しである時間（１）
が経過すると、クラッチ保護手段（３５）はタイマ手段
（３７）からの情報に基いて前記時間経過を検出し、副
変速手段（３５）に増速信号を出力することによって走
行用副変速装置（４）を元の高速側に自動的に復元変速
操作するように構成しである。すなわち、クラッチ保護
手段（３４）が非作用状態にある通常時には、副変速手
段（３５）は副変速レバー（３８）の操作位置を検出す
る一対の検出スイッチ（３９ａ）。

（３９ｂ）からの情報に基いて副変速弁（４０）の操作
回路（４１）に所定の操作信号を出力することにより、
副変速レバー（３８）が高速位置（Ｉｔ）に操作されて
おれば走行用副変速装置（４）が高速側になり、副変速
レバー（３８）が低速位置（Ｌ）　に操作されておれば
走行用副変速装置（４）が低速側になるように、シフト
ギア操作ピストン（４２）を自動操作するのである。そ
して、クラッチ保護手段（３４）が減速信号を出力する
と、副変速手段（３５）は検出スイッチ（３９ａ）及び
（３９ｂ）からの情報に優先し、副変速弁（４０）を低
速側にすべき操作信号を操作回路（４１）に出力するこ
とによってシフトギア操作ピストン（４２）を低速側に
操作するのである。

マイクロコンビ二−タ（Ｃ）　は第５図に示すフローチ
ャートに基いて作動するように構成しである。

〔別実施例〕

前記実施例にあっては、クラッチ保護手段（３４）が低
速側への変速操作した後の高速側への復元を自動的にさ
せることにより、特別な復元操作手間が不要で有利であ
るが、この復元操作を人為的に行わせるように構成して
実施してもよい。

クラッチ保護手段が操作する操作対象変速装置を走行用
主変速装置として実施してもよい。

したがって、走行用副変速装置（４）を単に走行用変速
装置（４）と称する。

機体走行速度の検出を、走行用副変速装置から後輪用差
動機構への伝動回転数や車輪回転数を検出する機構によ
ってするようにして実施してもよい。

前記実施例の如く前後進切換え装置（２）を自動変速さ
れる走行用変速装置（４）より伝動上手側に配置すると
、クラッチ切換わり後の伝動を変速装置の低速側への変
速状態のままで行わせることにより、加速をトルク伝達
面で有利に行わせられるが、変速装置より伝動下手側に
配置して実施してもよい。

マイクロコンピュータ以外の論理回路を制御用に採用し
て実施してもよい。

農用トラクターの他、建設車輌やコンバイン、芝刈り機
等各種の作業車にも本発明は適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の実施例を
示し、第１図は制御系のブロック図、第２図は油圧回路
図、第３図は前後進切換え装置の断面図、第４図は伝動
系統図、第５図はフローチャートである。 （４）・・・・・・走行用変速装置、（２５）・・・・
・・前後進切換え機構、（２８）・・・・・・切換え操
作検出手段、（２９）・・・・・・速度検出手段、（３
４）・・・・・・クラッチ保護手段、（ＦＣ）・・・・
・・第１摩擦クラッチ、（ＲＯ・・・・・・第２摩擦ク
ラッチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 前進動力伝達用の第１摩擦クラッチ（ＦＣ）、及び、後
   進動力伝達用の第２摩擦クラッチ（ＲＣ）を設けると共
   に、前記第１摩擦クラッチ（ＦＣ）と前記第２摩擦クラ
   ッチ（ＲＣ）を択一的に入り操作する前後進切換え機構
   （２５）を人為操作自在に設けた作業車の走行用操作構
   造であって、前記前後進切換え機構（２５）が操作され
   たことを検出する切換え操作検出手段（２８）、及び、
   機体走行速度を検出する速度検出手段（２９）を設ける
   と共に、この速度検出手段（２９）による検出速度が設
   定値以上である時に前記切換え操作検出手段（２８）が
   切換え操作検出をすると、走行用変速装置（４）を自動
   的に低速側に変速操作するクラッチ保護手段（３４）を
   設けてある作業車の走行用操作構造。