JPH0237032A - 作業車の走行用操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、前進動力伝達用の第１摩擦クラッチ、及び、
後進動力伝達用の第２摩擦クラッチを設けると共に、前
記第１摩擦クラッチと前記第２摩擦クラッチを択一的に
入り操作する前後進切換え機構を人為操作自在に設けた
作業車の走行用操作構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車において、従来、前後進切換え機構によるク
ラッチ切換えが機体走行速度の値如何にかかわるずでき
るようになっていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来、高速走行時に前後進切換え機構を誤って操作され
てそれまで切りにあったクラッチが入りに切換わり、前
進または後進させていた機体が不意に高速で後進したり
前進する危険を招かれることがあった。

本発明の目的は、前記誤操作に伴う危険発生の回避がで
きるようにすることにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の特徴は冒記した作業車の走行用操作構造におい
て、前後進切換え機構が操作されたことを検出する切換
え操作検出手段、及び機体走行速度を検出する速度検出
手段を設けると共に、この速度検出手段による検出速度
が設定値以上である時に前記切換え操作検出手段が切換
え操作検出をすると走行停止装置を自動的に作動させる
安全手段を設けてあることにある。

走行停止装置としては走行用ブレーキやエンジン停止装
置を採用すればよいが、特にエンジン停止装置を採用す
れば後記の如く有利である。

〔作　用〕

入りになるクラッチが切換わっても機体の高速逆進が生
じないところの走行速度を前記設定値として設定する。

すると、通常時には、前記設定値以上の高速で走行して
いても、設定値より低速に減速してから前後進切換えの
操作をすれば、安全手段が作動しなくて走行停止装置が
操作されないようにしながら前後進切換えができるので
ある。そして、設定値以上の高速で走行している際には
、前後進切換え機構が誤って操作されてクラッチの切換
えが行われても、安全手段により走行停止装置が操作さ
れて機体逆進の防止が図られるのである。

走行停止装置としてエンジン停止装置を採用した場合、
誤操作時の走行停止をエンジン動力によるスリップ回動
がクラッチに発生することを防止しながら行わせられる
。

〔発明の効果〕

高速走行時に前記誤操作がされても、切換え操作検出手
段、速度検出手段及び安全手段のために機体が高速逆進
されないように安全なものにできた。

走行停止をエンジン停止によって行わせると、誤操作時
におけるクラッチの摩擦発熱を抑制でき、クラッチに焼
き付きトラブルが発生しにくくなる。

〔実施例〕

次に実施例を示す。

第４図に示すように、エンジン（Ｅ）　の回転出力が主
クラッチ（１）を介して前後進切換え装置（２）に伝達
され、この前後進切換え装置（２）の回転出力が４段切
換え可能な走行用主変速装置（３）を介して２段切換え
可能な走行用副変速装置（４）に伝達されると共に、こ
の副変速装置（４）の回転出力が後輪用差動機構（５）
と前輪用伝動軸（６）に伝達されるように構成し、そし
て、主クラッチ（１）の回転出力が伝動軸（７）を介し
て２段切換え可能な動力取出し用変速装置（８）に伝達
されると共に、この変速装置（８）に動力取８し軸〈９
）を直結して、農用トラクターにおける走行用と作業装
置用の伝動構造を構成しである。

前後進切換え装置（２）を構成するに、第３図及び第４
図に示すように、人力軸（１０）の第１ギア（１１）に
咬合させた前進伝動ギア（１２）、及び、人力軸（１０
）の第２ギア（１３）に逆転ギア（１４）を介して連動
させた後進伝動ギア（１５）を出力軸（１６）に相対回
転可能に取付け、そして、出力軸（１６）に一体回転可
能に取付けたクラッチボデー（１７）、このクラッチボ
デー（１７）の一端側と前進伝動ギア（１２）の間に設
けた湿式の多板摩擦クラッチ本体の夫々により、ディス
ク型の第１摩擦クラッチ（ＦＣ）を構成し、クラッチボ
デー（１７）　、このクラッチボデー（１７）の他端側
と後進伝動ギア（１５）の間に設けた湿式の多板摩擦ク
ラッチ本体の夫々により、ディスク型の第２摩擦クラッ
チ（ＲＣ）を構成しである。すなわち、第１摩擦クラッ
チ（ＦＣ）が入って第２摩擦クラッチ（ＲＣ）が切りに
操作されると、入力軸（１０）の回動力が前進動力とし
て第１摩擦クラッチ（ＦＣ）により出力軸（１６）に伝
達されるよう前進伝動状態になり、第１摩擦クラッチ（
ＦＣ）が切りで第２摩擦クラッチ（ＲＣ）が入りに操作
されると、人力軸（１０）の回動力が後進動力として第
２摩擦クラッチ（ＲＣ）により出力軸（１６）に伝達さ
れるよう後進伝動状態になるのである。

前後進切換え装置（２）の操作を可能にするに、第２図
及び第３図に示すように、第１摩擦クラッチ（ＦＣ）を
クラッチボデー（１７）に内装の第１ピストン（１８）
により操作し、第２摩擦クラッチ（ＲＣ）をクラッチボ
デー（１７）に内装の第２ピストン（１９）により操作
するように構成すると共に、第１ピストン（１８）を内
装した油室り２０）及び第２ピストン＜１９）を内装し
た油室（２１）に１つの電磁比例式操作弁ｍ　を接続し
、そして、第１図に′示すように、この操作弁（ｖ）の
操作回路（２２）にマイクロコンピュータ（Ｃ）で成る
前後進切換え手段（２３）、前後進レバー（２４）の操
作位置を検出する一対の検出スイッチ（Ｓ、）、　（Ｓ
２）を介して前後進レバー（２４）を連係させて、前後
進レバー（２４）をして人為操作するように、かつ、第
１摩擦クラッチ（ＦＣ）と第２摩擦クラッチ（ＲＣ）を
択一的に入り操作するように前後進切換え機構（２５）
を構成しである。

すなわち、前後進レバー（２４）を揺動操作して前進位
置（Ｆ）　に操作すると、検出スイッチ（Ｓｌ）及び（
Ｓ２）からの情報に基づいて前後進切換え手段（２３）
が所定の操作弁切換え信号を操作回路（２２）に自動的
に出力し、操作弁（Ｖ）が操作回路（２２）からの信号
のために前進位置に切換わって油室（２０）に給油する
と共に油室（２１）の排油を可能にし、第１ピストン（
１８）が圧油により摺動操作されて第１摩擦クラッチ（
ＦＣ）を入りに操作し、第２ピストン（１９）が切りス
プリング（２７）により摺動操作されて第２摩擦クラッ
チ（ＲＣ）を切りに操作するのである。そして、前後進
レバーク２４）を後進位置（Ｒ）　　に操作すると、検
出スイッチ（Ｓｌ）及び（Ｓ２）からの情報に基づいて
前後進切換え手段〈２３）が操作回路（２２）に、かつ
、操作回路（２２）が操作弁（ｖ）に夫々、所定の操作
弁切換え信号を自動的に出力し、操作弁（ｖ）が後進位
置に切換わって油室（２１）に給油すると共に油室（２
０）の排油を可能にし、第２ピストン（１９）が圧油に
より摺動操作されて第２摩擦クラッチ（ＲＣ）を入りに
操作し、第１ピストン（１８）が切りスプリング（２６
）により摺動操作されて第１摩擦クラッチ（ＦＣ）を切
りに操作するのである。

第１図に示すように、前後進切換え機構（２５）が操作
されたことを検出する切換え操作検出手段（２８）をマ
イクロコンピュータ（Ｃ）で構成すると共に、一対の検
出スイッチ（Ｓｌ）、　（Ｓ２）からの情報に基づいて
所定の検出をするように構成しである。機体走行速度を
検出する速度検出手段（２９）をマイクロコンピュータ
（Ｃ）で構成すると共に、後輪用差動機構（５）への伝
動軸（３０）と−体回転する検出ギア（３１）の回動に
伴い発信作動するピックアップ（３２）からのパルス信
号に基づいて所定の検出をするように構成しである。そ
して、エンジン（Ｅ）への燃料供給を停止することによ
ってエンジン作動を停止させるエンジン停止装置（３５
）の電気式操作機構（３６）をマイクロコンピュータ（
Ｃ）で成る安全手段（３７）に連係させると共に、この
安全手段（３７）を切換え操作検出手段（２８）、速度
検出手段（２９）、及び、機体走行速度を設定入力する
ための速度設定器（３８）に連係させ、もって、前後進
レバー（２４）が誤って操作された際の安全とクラッチ
（ＦＣ）及び（ＲＣ）の焼付き防止とを図っである。

すなわち、走行方向とは反対方向の走行動力を伝達する
第１摩擦クラッチ（ＦＣ）または第２摩擦クラッチ（Ｒ
Ｃ）が入り操作されると、機体逆進が高速でされること
になる機体走行速度を速度設定器（３８）により設定値
として人力しておくようにしである。そして、速度検出
手段（２９）による検出速度が前記設定値より小である
時には、切換え操作検出手段（２８）が切換え操作検出
をするしないにかかわらず安全子＆（３７）が作用しな
いように構成しである。そして、速度検出手段（２９）
による検出速度が前記設定１直以上である時に切換え操
作検出手段（２８）が切換え操作検出をすると、安全手
段（３７）が操作機構（３６）にエンジン停止装置（３
５）を作動させるように停止操作信号を自動的に出力す
ることによりエンジン停止装置（３５）を自動的に作動
させ、車輪駆動を停止させることとエンジンブレーキを
掛けることで走行停止させるように、かつ、クラッチ（
ＦＣ）または（ＲＣ）への伝動を停止することでクラッ
チ（ＦＣ）及び（ＲＣ）にスリップ回動を発生させなく
するように構成しである。

〔別実施例〕。

第５図に示す走行用操作構造にあっては、主変速装置（
３）及び副変速装置（４）の切換え操作をするための変
速レバー（４０）の操作位置に基づいて主変速装置（３
）及び副変速装置（４）の操作されている速度段階を検
出する変速段検出装置（４１）、及び、エンジン回転速
度の検出表示装置（４２）に速度検出手段（２９）を連
係させ、この速度検出手段（２９）はエンジン（ε）の
回転速度と、主変速装置り３）及び副変速装置（４）の
速度段階とに基づいて機体走行速度を検出するように構
成しである。

そして、左右後輪（ｔｔｌ）、　（Ｗ）に各別に作用さ
せて機体操向用に利用するように構成した一対の走行用
ブレーキ（Ｂ）、（Ｂ）の操作機構（３９）を安全手段
（３７）に連係させると共に、速度検出手段（２９）に
よる検出速度が速度設定器（３８）による設定値以上で
ある時に切換え操作検出手段（２８）が切換え操作検出
をすると、安全手段（３７）が操作機構（３９）にブレ
ーキ入り操作をするように制動操作信号を自動的に出力
することによって走行用ブレーキ（Ｂ）を自動的に入り
作動させ、左右後輪（ｖＪ）、　（Ｗ）　にブレーキを
掛けることで機体走行の停止を図るように構成しである
。

マイクロコンピュータ以外の論理回路を制御用に採用し
て実施してもよい。

農用トラクターの他、建設車輌やコンバイン、芝刈り機
等各種の作業車にも本発明は適用できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の走行用操作構造の実施例を
示し、第１図は制御系のブロック図、第２図は油圧回路
図面、第３図は前後進切換え装置の断面図、第４図は伝
動系統図、第５図は別実施操作系のブロック図である。 （２５）・・・・・・前後進切換え機構、（２８）・・
・・・・切換え操作検出手段、（２９）・・・・・・速
度検出手段、（３５）、　（Ｂ）・・・・・・走行停止
装置、（３７）・・・・・・安全手段、（ＦＣ）・・・
・・・第１摩擦クラッチ、（ＲＣ）・・・・・・第２摩
擦クラッチ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、前進動力伝達用の第１摩擦クラッチ（ＦＣ）、及び
   、後進動力伝達用の第２摩擦クラッチ （ＲＣ）を設けると共に、前記第１摩擦クラッチ（ＦＣ
   ）と前記第２摩擦クラッチ（ＲＣ）を択一的に入り操作
   する前後進切換え機構（２５）を人為操作自在に設けた
   作業車の走行用操作構造であって、前記前後進切換え機
   構（２５）が操作されたことを検出する切換え操作検出
   手段（２８）、及び機体走行速度を検出する速度検出手
   段 （２９）を設けると共に、この速度検出手段（２９）に
   よる検出速度が設定値以上である時に前記切換え操作検
   出手段（２８）が切換え操作検出をすると走行停止装置
   （３５またはＢ）を自動的に作動させる安全手段（３７
   ）を設けてある作業車の走行用操作構造。 ２、走行停止装置（３５）がエンジン停止装置である請
   求項１記載の作業車の走行用操作構造。 ３、走行停止装置（Ｂ）が走行用ブレーキである請求項
   １記載の作業車の走行用操作構造。