JPH02117525A

JPH02117525A - シート収納容器搬送装置

Info

Publication number: JPH02117525A
Application number: JP26766788A
Authority: JP
Inventors: Masashi Ohashi; 大橋　将志
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1988-10-22
Filing date: 1988-10-22
Publication date: 1990-05-02

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、複写機、レーザービームプリンタ等の画像形
成装置に用いられるシート収納容器搬送装置に係り、詳
しくはシート収納容器（以下カセットという）を搬送す
る搬送手段と駆動手段とを備えるカセット搬送装置に関
する。

（ロ）従来の技術従来、カセットを搬送する搬送手段と駆動手段とを備え
るカセット搬送装置か知られているが、このものにあっ
ては、画像形成装置（以下複写機という）に用いられ、
カセットの自動着脱、位置決め等を行なっている。

（ハ）発明が解決しようとする課麗ところで、上述したカセット搬送装置では、所定量以上
のシートをカセットに収納すると、カセットを複写機の
機体に装着する場合、上部のシートが、機体に引っ掛か
ったり、破損したり、機体とカセットの間に入って詰っ
たりすることがあった。また、支障なく装着された場合
は、給紙ローラとシートとの接触圧が異常になったり、
上部のシートの位置規制が不十分となり、シートか斜行
したり重送したりすることがあった。

そこで、本発明は、所定量以上にシートが収納されたカ
セットを搬送しないようにし、もって上述課題を解消し
たシート収納容器搬送装置を提供することを目的とする
ものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図（ａ）及び第２図を参照して示すと、複数のシ
ート（Ｓ）を収納するシート収納容器（３）と、該シー
ト収納容器（３）を所定位置へ搬送する搬送手段（２０
，３５，３６）と、該搬送手段（２０，３５，３８）を
駆動する駆動手段（１１）と、を備えてなるシート収納
容器搬送装置（５）において、前記シート収納容器（３
）に収納されるシート量を検知する検知手段（５７）と
、前記搬送手段（２０，３５，３６）により前記シート
収納容器（Ｂ）を搬送中又は搬送前に、該検知手段（５
７）から前記シート収納容器（３）に収納されているシ
ート（Ｓ）が所定量以上であるとの信号を受信すると、
前記搬送手段（２０，３５，３６）によるシート収納容
器（３）の搬送を停止又は搬送方向と逆方向へ搬送する
ように前記駆動手段（１１）を制御する制御手段（７１
）と、を備えることを特徴とするものである。

（ネ）作用上述構成に基づき、制御手段（７１）は、搬送手段（２
０，３５，３６）によりシート収納容器（３）を搬送中
又は搬送前に、検知手段（５７）からシート収納容器（
３）に収納されているシート（Ｓ）か所定量以上である
との信号を受信すると、搬送手段（２０，３５，３６）
によるシート収納容器（３）の搬送を停止又は搬送方向
と逆方向へ搬送するように駆動手段（１１）を制御する
。

なお、上述符号は参照のために示すものであって、何等
構成を限定するものではない。

（へ）実施例以下、図面に沿って、本発明の実施例について説明する
。

カセット搬送装置５は、第３図及び第４図に示すように
、複写機１に配設されている。そして、該複写機１は、
機体２内に着脱自在に搭載されたカセット３を有してお
り、該カセット３はシート搬送方向に対して直角方向へ
引き出せるようになっている。そして、該機体２は圧着
板３９、プラテン４０、光源４１、ミラー４２・・・　
レンズ４３を備えており、該カセット３には給紙ローラ
４５が付設されており、該ローラ４５の下流には搬送ロ
ーラ対４６及びレジストローラ対４７が配設されている
。更に、該ローラ対４７の下流には、画像形成部４９が
配設されており、該画像形成部４９の下流には、搬送ベ
ルト５０及び定着器５１が配設されている。そして、該
定着器５１の下流には、排紙ローラ対５２が配設されて
おり、該排紙ローラ対５２の下流には排紙トレイ５３が
設けられている。

また、前記カセット搬送装置５は、枠体９．１０を備え
ており、該枠体９内には、正逆両方向に回転し得るモー
タ１１か配設されている。そして、該モータ１１の軸１
１ａにはギア１２が同定されており、該ギア１２は、枠
体９により回転自在に支持された軸１３に固定されたギ
ア１５と噛合している。また、該軸１３の一端にはスプ
ロケット１６が固定されており、該スプロケット１６と
、前記枠体９に回転自在に支持された軸１７に固定され
たスプロケット１９とにはチェーン２０か張設されてい
る。更に、該チェーン２０には遮光板２１か配設されて
おり、該遮光板２１は、前記チェーン２０に近接して配
設されたセンサ２２をＯＮ、ＯＦＦするようになってい
る。そして、枠体９のレール部９ａには、案内ローラ２
５及びカセット検知センサ２６が配設されており、枠体
１０のレール部１０ａには案内ローラ２５が配設されて
いる。また、前記モータ１１の軸１１ａの一端にはスリ
ット円板５５が固定されており、該円板５５に近接して
フォトインタラプタ５６が設けられている。そして、該
軸１１ａの他端は枠体１０まで延長され、該軸１１ａの
先端にはギア２７が固定されている。更に、該ギア２７
は、枠体１ｏにより回動自在に支持された軸２９に固定
されたギア３０と噛合しており、該軸２９の一端にはス
プロケット３１が固定されている。そして、前記枠体１
０により軸３２が回転自在に支持されており、該軸３２
にはスプロケット３３が固定されており、該スプロケッ
ト３３と前記スプロケット３１とにはチェーン３５が張
設されている。また、該チェーン３５及び前記チェーン
２０にはそれぞれビン３６が配設されており、該ビン３
６はチェーン２０．３５の回転によりチェーン２０゜３
５と一体に移動するようになっている。更に、前記カセ
ット３の奥側両側には、該ビン３６と係合する側面視り
字形の溝３７が刻設されている。

なお、図中５７で示すものは、後述するスライダ６９を
検知するフォトセンサである。

また、カセット３は、第１図（ａ）　、　（ｂ）に示す
ように、シートＳを積載する昇降自在な中板５９を有し
ており、該中板５９はバネ６０により上方へ付勢されて
いる。更に、該カセット３は、シートＳの幅方向への移
動を規制する幅規制板６１を有しており、該規制板６１
は、シードサイズに応じて、シート幅方向へ移動し得る
ようになっている。そして、カセット３には正面視コ字
状の分離爪６２が配設されており、該分離爪６２はその
一端をカセット本体３ａに支持された軸６３により回動
自在に支持されている。また、前記幅規制板６１にはス
トッパ６５が配設されており、該ストッパ６５は分離爪
６２の回動を規制するようになっている。更に、カセッ
ト本体３ａの右側底部には孔６６が穿設されており、鎖
孔６６には、一端をカセット本体３ａに固定されたバネ
６７の他端に接続されたスライダ６９が嵌挿されている
。そして、該スライダ６９に臨んで、前記中板５９には
レバー７０が突設されており、該レバー７０は中板５９
の昇降によりスライダ６９を押圧・離間するようになっ
ている。また、カセット３が複写機１の機体２内の所定
位置に位置した場合、前記フォトセンサ５７が該スライ
ダ６９の下方に位置するようになっており、該センサ５
７は該スライダ６９の昇降により０Ｎ−ＯＦＦするよう
になっている。更に、該フォトセンサ５７及び前記各セ
ンサ２２，２６．５６は制御部７１の入力部に連結され
ており、該制御部７１の出力部にはモータ１１が連結さ
れている。

本実施例は以上のような構成よりなるので、カセット３
にシートＳを積載して機体２内に装着する場合、ビン３
６は溝３７の開口３７ｃに臨む位置に位置しており、カ
セット３をレール部９ａ。

１０ａに沿って挿入するとビン３６．３６は溝３７内に
挿入される。そして、カセット３がカセット検知センサ
２６をＯＮすると、該センサ２６からのＯＮ信号を受信
する制御部７１はモータ１１を駆動する。該モータ１１
の駆動はギア１２．１５を介してスプロケット１６に伝
達されると共に、軸１１ａ、ギア２７．３０を介してス
プロケット３１へ伝達される。それから、該スプロケッ
ト１６の回転によりチェーン２０が回転を開始すると共
に、スプロケット３１の回転によりチェーン３５が回転
を開始し、ビン３６は溝３７の一面３７ａに当接・係合
し、チェーン２０．３５の回転によりカセット３は奥側
へ移動される（第４図参照）。

この際、制御部７１は、第５図のフローチャートに示す
制御を行う。

カセット３にシートＳが適正に積載されている場合、ス
ライダ６９はカセット本体３ａより突出せず、フォトセ
ンサ５７はＯＮＩ、たままてあり、該センサ５７からの
信号により制御部７１は、カセット３にシートＳが適正
に積載されているか否か判断しくＳｌ）　適正に載置さ
れていると判断した場合、カセット３の移動を続行する
。そして、遮光板２１がセンサ２２をＯＦＦすると、該
センサ２２からのＯＦＦ信号受信する制御装置４１はパ
ルスモータ１１を停止する（Ｓ２）。これにより、カセ
ット３は所定位置に位置決めされる。そして、プラテン
４０上に原稿を載置してスタートキーな押すと、ランプ
４１、ミラー４２・・・　レンズ４３により該原稿の画
像を読取って画像形成部４９に画像を形成する。一方、
カセット３からシートＳが給紙ローラ４５と分離爪６２
により分離されて最上位のシートＳのみが給紙される。

それから、該シートＳは、搬送ローラ対４６によりレジ
ストローラ対４７へ搬送され、該ローラ対４７のニップ
に当接すると共にスリップする搬送ローラ対４６により
搬送力を付与されて斜行補正される。そして、所定タイ
ミングにて回転を開始するレジストローラ対４７により
画像形成部４９の画像と同期して搬送される。更に、該
シートＳは、該画像形成部４９により画像を複写され、
搬送ベルト５０により定着器５１へ搬送される。そして
、該シートＳは、該定着器５１により画像を定着され、
排紙ローラ対５２により排紙トレイ５３へ排出される。

なお、前述Ｓ１において、シートＳが積み過ぎの場合（
第１図（ｂ）参照）、中板３の下降によりレバー７０が
スライダ６９をバネ６７に抗して押し下げ、該スライダ
６９の先端はカセット本体３ａより突き出し、該スライ
ダ６９によりフォトセンサ５７はＯＦＦする。そして、
該センサ５７のＯＦＦ信号を受信する制御部７１は、過
積載と判断してモータ１１を逆転してカセット３を駆動
開始位置まで戻す（Ｓ３）。

また、上述実施例においては、バネ６９により中板５９
を付勢するタイプのカセット３を用いて説明したが、こ
れに限らず、第６図に示すように、中板上昇手段７３に
より中板５９を上昇するタイプのカセット３′を用いて
もよい。このようにした場合、シートＳの過積載を検知
するセンサ７５は、第６図及び第７図に示すように、フ
ォトセンサ７６及び過積載のシートＳに当接する回動自
在なセンサレバー７７により構成されている。

そして、カセット３′にシートＳ？：積み過ぎた場合、
該レバー７７がシートＳに当接して回動【ノ、該レバー
７７によりフォトセンサ７６がＯＦＦする。以下、前述
同様の動作により、カセット３′は元の位置へ戻される
。

（ト）発明の詳細な説明したように、本発明によると、シート収納容器に
収納されるシートが所定量以上の場合、該シート収納容
器の搬送を停止又は搬送方向と逆方向へ搬送するように
構成したので、シートが機体等に接触するのを防止して
、シートか破損したり、詰ったりするのを防止でき、ま
たシートの斜行・電送を減少することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）　、　（ｂ）は本発明に係るシート収納容
器を示す側断面図である。また、第２図は本発明に係る
シート収納容器搬送装置を示す斜視図である。更に、第
３図は本発明を備える画像形成装置を示す正面断面図で
あり、第４図はその側断面図である。そして、第５図は
本発明の作用を示すフローチャートである。また、第６
図及び第７図は本発明の他の実施例を示す断面図である
。３・・・シート収納容器　　　５・・・シート収納容器
搬送装置　　　１１・・・駆動手段　　　２０，３５．
３６・・・搬送手段　　　５７．７５−検知手段　　　
７１・・・制御手段　　　Ｓ・・・シート第図（ｂ）第３図第４図第６図第５図第７図

Claims

【特許請求の範囲】１、複数のシートを収納するシート収納容器と、該シー
ト収納容器を所定位置へ搬送する搬送手段と、該搬送手
段を駆動する駆動手段と、を備えてなるシート収納容器
搬送装置において、前記シート収納容器に収納されるシート量を検知する検
知手段と、前記搬送手段により前記シート収納容器を搬送中又は搬
送前に、該検知手段から前記シート収納容器に収納され
ているシートが所定量以上であるとの信号を受信すると
、前記搬送手段によるシート収納容器の搬送を停止又は
搬送方向と逆方向へ搬送するように前記駆動手段を制御
する制御手段と、を備えることを特徴とするシート収納容器搬送装置。