JPH0210881B2

JPH0210881B2 -

Info

Publication number: JPH0210881B2
Application number: JP57079678A
Authority: JP
Inventors: Yoshiro Kanda; Hironori Noguchi; Tadashi Ikeda
Original assignee: Mitutoyo Corp
Current assignee: Mitutoyo Corp
Priority date: 1982-05-11
Filing date: 1982-05-11
Publication date: 1990-03-12
Also published as: GB2120388A; DE3317299A1; JPS58196404A; GB2120388B; DE3317299C2; US4516327A; GB8312895D0

Description

【発明の詳細な説明】本発明はタツチ信号プローブ、特に被測定物と
の接触を電気的に検出するタツチ信号プローブの
改良に関するものである。

測定基盤上に載置された被測定物の大きさ及び
形状を測定する３次元測定機あるいは工作機械の
刃物台と被加工物との位置を測定する装置が周知
であり、これらの測定装置においては、被測定物
に対して任意の方向に移動可能な移動台にタツチ
信号プローブが装着される。該タツチ信号プロー
ブは、被測定物との接触により電気的信号を出力
し、測定機の正確な測定作用を行なわせる。

この種のタツチ信号プローブは、接触子が被測
定物と接触したときに傾動して接触検出作用を行
ない、またその後の被測定物との離脱時には高精
度の測定を維持するために正確に原点復帰されな
ければならない。従来のタツチ信号プローブは、
被測定物と接触する接触子が傾動および上下動自
在にプローブケース内に収容保持されており、該
接触子が被測定物と接触し上下動或いは傾動した
ときにこの接触が電気的に検出され所望の測定作
用が行なわれる。

そして、従来、前記プローブとして各種の形式
が提案されているが、これらの従来のタツチ信号
プローブにおいては、主として接触子がばね等の
手段によつて所定方向に付勢され、その静止状態
での位置決めが行なわれているが、これらの従来
のタツチ信号プローブでは、接触子を所定の静止
位置に保持するために、複雑な構造を必要としか
つ加工が煩雑となり、またこの静止が不安定とな
り、測定精度に悪影響を与える等問題があつた。

また、従来のタツチ信号プローブは、同一部
材、同一付勢手段を用いて上下方向位置規制およ
び横方向位置規制を行なつていたため、その両方
向の位置規則が相互に干渉する等してその規制が
十分でなく、このため、位置ずれが生じ正確な原
点復帰が困難であり、測定誤差が生じる等の欠点
があつた。

さらに、従来のタツチ信号プローブにおいて
は、接触子の原点復帰静止状態を良好にすると接
触子のオーバストロークが小さくなり、原点復帰
静止状態とオーバストロークとの両方を良好にす
ることができないという問題があつた。

さらに、従来のタツチ信号プローブにおいて
は、プローブが大型化、大重量化するという問題
があつた。そして、このため、プローブを装着す
る移動台を強固にしなければならず、測定装置の
コストが高くなり、また、操作性が悪化するとい
う問題があつた。

本発明は前記従来の課題に鑑み為されたもので
あり、その目的は極めて簡単な構造で安定した正
確な接触子の原点復帰静止状態を得ることがで
き、かつ、接触子のオーバストロークを拡大する
ことができ、さらに、プローブを小型化可能な改
良されたタツチ信号プローブを提供することにあ
る。

前記目的を達成するために、本発明は、被測定
物に接触する接触子を傾動および上下動自在に保
持するプローブケースと、移動台に着脱するシヤ
ンクを有しプローブケースの上端部に固定された
上受台と、前記接触子の上端部を固定保持しプロ
ーブケース内に収容された定置板と、プローブケ
ースの底部に固定され前記定置板を保持する下受
座と、前記定置板に固定され該定置板の横方向に
横周縁が突出固定された１個の当接球及び１個の
係合球と、プローブケースに固定され前記当接球
に当接して定置板の横方向の移動を規制する横受
座と、プローブケースに固定され前記係合球が２
個所で当接する係合溝を有し定置板の横方向の位
置を規制する係合座と、前記定置板にほぼ等角間
隔に固定され該定置板の下方向に下周縁が突出固
定された３個の接点球と、該接点球に対応して下
受座に固定された３個の固定接点と、定置板を下
受座に押圧付勢する第１付勢手段と、定置板を横
受座及び係合座に押圧付勢する第２付勢手段と、
を含むことを特徴とする。

以下、図面に基づいて本発明の好適な実施例を
説明する。

第１，２図には、本発明に係るタツチ信号プロ
ーブの好適な第１実施例が示されている。

図において、上端が開放した円筒筺状のプロー
ブケース１０の上端開放部には、ほぼ円板蓋状の
上受台１２がネジ１１ａ，１１ｂにより固定され
ており、この上受台１２には図示されていない移
動台との着脱作用を行うためのシヤンク１４が上
方に向つて突設されている。

プローブケース１０のシヤンク１４と反対側に
は、開口１６が形成され、接触子軸１８が、該開
口１６を貫通し、プローブケース１０に対して傾
動自在に保持されている。プローブケース１０内
には定置板２０が収容され、定置板２０に前記接
触子軸１８が固定されている。また、前記接触子
軸１８の先端には、接触子２２がネジ２３により
着脱自在に固定されているので、所望の接触子２
２を固定することができる。さらに、接触子２２
の突出端には、被測定物と当接するボール２４が
密着固定されている。

前記定置板２０をプローブケース１０内に正し
く位置決め収容するために、本発明においては、
定置板２０の傾動位置および上下動位置がそれぞ
れ別個の位置規制部材によつて規制されている。
すなわち、定置板２０の上下動位置は、定置板２
０の下面を位置決め保持する下受座により、ま
た、定置板２０の傾動位置は、定置板２０の側面
を位置決め保持する横受座及び係合座によつて支
持されている。以下、接触子軸１８（定置板２
０）の傾動及び上下動自在の保持について説明す
る。

接触子軸１８の上端部には、ほぼ五角柱形状の
定置板２０が設けられ、定置板２０の一側面に
は、定置板２０の横方向に横周縁が突出する当接
球２６が固定され、さらに、定置板２０の他の側
面には、定置板２０の横方向に横周縁が突出する
係合球２８が係合球支持腕３０を介して固定され
ている。

そして、プローブケース１０には、前記当接球
２６と当接して定置板２０の横方向の移動を規制
する横受座３２がネジ３４ａ，３４ｂにより固定
され、また、前記係合球２８の２個所で当接する
係合溝３６ａを有し定置板２０の横方向の位置を
規制する係合座３６がネジ３８ａ，３８ｂにより
固定されている。したがつて、当接球２６が横受
座３２と当接し、係合球２８が係合座３６の係合
溝３６ａの２個所で当接するので、定置板２０の
横方向を３点支持することが可能となり、定置板
２０の横方向の移動を規制することができる。

また、定置板２０の下面には、定置板２０の下
方向に下周縁が突出する３個の接点球４０ａ，４
０ｂ，４０ｃがほぼ等角間隔に固定され、また、
プローブケース１０の底面には、前記接点球４０
ａ，４０ｂ，４０ｃと当接し円形板から成る下受
座４２がネジ４４ａ，４４ｃにより固定されてい
る。したがつて、接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃ
が下受座４２の下受座面４２ａと当接するので、
定置板２０の上下方向を３点支持することが可能
となり、定置板２０の上下方向の移動を規制する
ことができる。

なお、当接球２６、係合球２８、及び接点球４
０ａ，４０ｂ，４０ｃは球状であり、横受座３
２、係合溝３６ａ及び下受座面４２ａの接触面は
平面であるので、当接球２６、係合球２８、接点
球４０ａ，４０ｂ，４０ｃ、横受座３２、係合溝
３６ａ及び下受座面４２ａは、加工が容易でかつ
安価となる。また、当接球２６、係合球２８及び
接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃがそれぞれ横受座
３２、係合溝３６ａ及び下受座面４２ａの接触面
を滑動するので、接触面がクリーニングされ導通
不良が生じない。

前記下受座４２、横受座３２及び係合座３６に
よつて保持された定置板２０の乱動を防止し、か
つ定置板の傾動復帰を行なうため、定置板２０を
下受座４２、横受座３２及び係合座３６に付勢す
る第１、第２両付勢手段が設けられており、以
下、第１、第２両付勢手段について説明する。

接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃの下周縁を下受
座４２の下受座面４２ａに押圧付勢するために、
第１付勢手段が設けられ、実施例においては、第
１付勢手段は、一端が定置板２０の両端部に装着
され他端が下受座４２に取り付けられた２個の引
張バネ４６ａ，４６ｂと、上受台１２と定置板２
０との間に挿入された押圧バネ４８と、から成
る。すなわち、定置板２０を下受座面４２ａに押
圧付勢する第１付勢手段は、第１，２図に示され
るように、一端が定置板２０の両端部に装着され
他端が下受座４２に取付けられ定置板２０を下受
座面４２ａに引張り付勢する２個の引張バネ４６
ａ，４６ｂと、一端が上受台１２の中央部に係合
され他端が定置板２０の中央部に係合されて定置
板２０を下受座面４２ａに押圧付勢する押圧バネ
４８と、から形成されている。なお、押圧バネ４
８の付勢力を調節可能にするために、上受台１２
には、押圧バネ４８の一端部を受けているバネ受
け５０と、該バネ受け５０を上下動する調整ネジ
５２とが設けられており、調整ネジ５２の進退位
置を調整することによつて、押圧バネ４８の付勢
力を調節することができる。

また、当接球２６、係合球２８の横周縁をそれ
ぞれ横受座３２、係合溝３６ａに押圧付勢するた
めに、第２付勢手段が設けられ、実施例において
は、第２付勢手段は、その一端が定置板２０に固
定されその他端がプローブケース１０に固定され
た引張バネ５４から成る。すなわち、定置板２０
を横受座３２及び係合座３６に押圧付勢する第２
付勢手段は、第１，２図に示されるように、一端
が定置板２０の両側面２０ａ，２０ｂの先端側面
部２０ｃに係合され他端がプローブケース１０の
バネ受け部５６に固定された引張バネ５４から成
る。なお、引張バネ５４の付勢力を調整可能にす
るために、プローブケース１０には、バネ受け部
５６と、該バネ受け部５６内に調整固定され引張
バネ５４の他端が取り付けられたバネ受けネジ５
８とが設けられており、バネ受けネジ５８の進退
位置を調整することによつて、引張バネ５４の付
勢力を調節することができる。

したがつて、定置板２０は、上述のように、上
下動かつ傾動自在にプローブケース１０内に保持
されることとなる。

なお、実施例においては、定置板２０の引張バ
ネ５４と反対の側面からはストツパ片６０が突設
し、プローブケース１０の下受座４２には前記ス
トツパ片６０と係合するストツパ受片６２が設け
られ、ストツパ片６０とストツパ受片６２との係
合により、定置板２０の過傾動を防止し、接触子
軸１８の過傾動を防止することができる。すなわ
ち、ストツパ片６０は、棒状の胴部６４と該胴部
６４の一端に設けられた板状の頭部６６とから成
り、胴部６４の先端部６４ａが定置板２０に嵌合
固定され、また、ストツパ受片６２は、その中央
部に係合溝６２ａを有するブロツク形状から成
り、ストツパ受片６２はネジ６８ａ，６８ｂによ
り下受座４２に固定されている。そして、ストツ
パ受片６２の係合溝６２ａにストツパ片６０の胴
部６４が遊挿されており、ストツパ片６０の頭部
６６の裏面は、ストツパ受片６２の端面６２ａに
対向配置されている。このため、第１図におい
て、定置板２０が紙面の表裏方向に傾動したとき
には、ストツパ片６０の胴部６４がストツパ受片
６２の溝壁に係合して定置板２０の過傾動が阻止
される。また、定置板２０が前記表裏方向と直交
するＡ方向に傾動したときには、ストツパ片６０
の頭部６６の裏面がストツパ受片６２の端面６２
ｂに当接係合し、定置板２０の過傾動が防止され
る。

以上のように、接触子軸１８の傾動及び上下動
自在の保持が可能となり、当接球２６、係合球２
８の横周縁及び接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃの
下周縁によつて接触子軸１８の静止位置を定置す
ることができる。そして、本発明においては、接
触子２２（接触子軸１８）を固定する定置板２０
の上下方向位置規制と横方向位置規制とを別個に
分離して、かつ、定置板２０側には、上下方向及
び横方向の係合をそれぞれ行なうため、下周縁を
有する接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃ及び横周縁
を有する当接球２６、係合球２８を設けたので、
簡単な構造で良好な原点復帰静止状態及び安定し
た位置決めを行なえるという利点がある。

次に、接触子軸１８の先端に固定された接触子
２２と被測定物との接触を検出するための検出手
段について説明する。

実施例においては、各接点球４０ａ，４０ｂ，
４０ｃと下受座面４２ａとで主接点組を形成して
いる。すなわち、下受座４２の下受座面４２ａに
は、前記接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃの下周縁
にそれぞれ当接する下固定接点７０ａ，７０ｂ，
７０ｃが埋め込み固定され、接点球４０ａ，４０
ｂ，４０ｃ及び下固定接点７０ａ，７０ｂ，７０
ｃによりタツチ信号プローブの主接点組が形成さ
れる。

さらに、実施例においては、当接球２６、係合
球２８と横受座３２、係合座３６とで補助接点組
を形成している。すなわち、横受座３２には、前
記当接球２６の横周縁に当接する補助固定接点７
２が埋め込み固定され、係合座３６の係合溝３６
ａには、前記係合球２８の横周縁に当接する２個
の補助固定接点７４ａ，７４ｂが埋め込み固定さ
れ、当接球２６、係合球２８及び補助固定接点７
２，７４ａ，７４ｂによりタツチ信号プローブの
補助接点組が形成される。

この結果、上記３組の主接点組及び３組の補助
接点組によりタツチ信号プローブの６組の接点組
が形成され、測定精度を高めることができる。す
なわち、接触子軸１８の微小の傾動を検出できる
ので、瞬時の検知性が向上する。また、接触子の
原点復帰を正確に検出することができる。

そして、各接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃと各
下固定接点７０ａ，７０ｂ，７０ｃとを交互に直
列配置し、また、当接球２６、係合球２８と各補
助固定接点７２，７４ａ，７４ｂとを交互に直列
配置し、前記主接点組及び補助接点組により直列
回路を形成しているので、接触子軸１８の先端に
固定された接触子２２と被測定物との接触を、接
触検出器（図示せず）により検出することが可能
となる。すなわち、接触子２２の被測定物との非
接触状態においては、（接点球４０ａ、下固定接
点７０ａ）、（接点球４０ｂ、下固定接点７０ｂ）、
（接点球４０ｃ、下固定接点７０ｃ）の３個の主
接点組が全て当接し、かつ、（当接球２６、補助
固定接点７２）、（係合球２８、補助固定接点７４
ａ）、（係合球２８、補助固定接点７４ｂ）の３組
の補助接点組が全て当接しているので、接触検出
器は導通状態にあり、接触子２２が被測定物と接
触すると、接触子軸１８が傾動あるいは上下動
し、３組の主接点組、３個の補助接点組のうちい
ずれか１個の接点組が開離する。したがつて、接
触検出器は非導通状態となり、これにより、接触
子２２と被測定物との接触を正確に検出すること
が可能となる。

本発明の実施例は以上の構成から成り、以下そ
の作用を説明する。

第１，２図において、接触子２２は、引張バネ
４６ａ，４６ｂ、押圧バネ４８及び引張バネ５４
により傾動及び上下動自在に保持され、また、引
張バネ４６ａ，４６ｂ、押圧バネ４８及び引張バ
ネ５４により、接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃの
下周縁が下受座面４２ａに接触し、当接球２６、
係合球２８の横周縁が横受座３２、係合座３６に
接触するので、接触子２２の静止位置を定置する
ことができる。さらに、（接点球４０ａ、下固定
接点７０ａ）、（接点球４０ｂ、下固定接点７０
ｂ）、（接点球４０ｃ、下固定接点７０ｃ）の３個
の主接点組が全て当接し、かつ、（当接球２６、
補助固定接点７２）、（係合球２８、補助固定接点
７４ａ）、（係合球２８、補助固定接点７４ｂ）の
３組の補助接点組が全て当接しているので、接触
検出器は導通状態にある。

そして、接触子軸１８の先端に固定された接触
子２２が被測定物に接触すると、前述したよう
に、接触子軸１８が傾動あるいは上下動し、３個
の主接点組、３組の補助接点組のうちいずれか１
個の接点組が開離するので、接触検出器により該
接触を検出することができる。この時、接触子軸
１８は、移動台がオーバランしたとしてもプロー
ブケース１０に対して傾動することができるの
で、接触子軸１８、接触子２２が損傷を受けるこ
とを防止することができる。さらに、ストツパ片
６０及びストツパ受片６２により、接触子軸１８
の所定角度以上の傾動が規制されるので、引張バ
ネ４６ａ，４６ｂ、押圧バネ４８及び引張バネ５
４のひずみ、破損を防止することができる。

そして、接触子２２が被測定物から離脱する
と、接触子軸１８は、引張バネ４６ａ，４６ｂ、
押圧バネ４８及び引張バネ５４の付勢力によつて
迅速に中立位置に復元し、再び、当接球２６、係
合球２８の横周縁が横受座３２、係合座３６に接
触し、接点球４０ａ，４０ｂ，４０ｃの下周縁が
下受座４２の下受座面４２ａに接触する。これに
より、接触子軸１８が静止位置に定置するととも
に、接触検出器は当接状態に復帰する。

以上のように、本発明の第１実施例によれば、
きわめて簡単な構造で接触子の良好な原点復帰静
止状態及び接触子の安定した静止状態を得ること
ができる。また、接触子のオーバストロークを拡
大することができる。さらに、プローブの姿勢が
制限を受けることがない。

また、定置板の上下方向の移動を規制する下受
座と、定置板の横方向の移動を規制する横受座及
び係合座が別個独立に設けられ、さらに、定置板
は、第１、第２両付勢手段によつて相互に干渉す
ることなく、前記下受座及び横受座、係合座にそ
れぞれ付勢されてずれることなく位置決め保持さ
れるため、定置板、すなわち接触子の安定した正
確な原点復帰静止状態を得ることができ、測定精
度を高めることが可能である。

なお、第１実施例によれば定置板の上下方向と
横方向のそれぞれの移動が別個独立の位置規制部
材により行なわれるため測定圧、すなわち接触子
と被測定物との接触圧を小さくかつそれぞれを最
適圧に調整することができ、また、定置板および
接触子の自重による傾動等を防止できるのでプロ
ーブの姿勢に制限を受けることなく正確な測定を
行なうことができる。さらに、各位置規制部材に
は、別個独立に第１、第２付勢手段が設けられて
おり、このため、許容傾動量を大きくしても瞬時
の原点復帰が得られ、いわゆる全方向のオーバラ
ン値を大にできる利点がある。

また、第１実施例によれば定置板、下受座、横
受座、係合座は前述したように平板等により極め
て簡単な構造に形成でき、タツチ信号プローブの
部品製作が極めて容易化されると共に、前述の如
く、定置板の位置規制は、上下方向と横方向とを
別個独立としており、この両者間に特別の相関関
係を有しないため、この両者間の相対位置を超高
精度のもとに組立る必要がなく、タツチ信号プロ
ーブを安価に提供することが可能である。

さらに、第１実施例においては、第１付勢手段
は、２個の引張りばねと１個の押圧ばねとで形成
されているが、押圧ばねを省略し定置板の両端部
に設けた２個の引張りばねのみによつて形成する
ことも可能である。

また、本発明の第１実施例によれば、小型かつ
軽量のタツチ信号プローブを提供することができ
る。したがつて、プローブを装着する移動台を強
固にする必要がないので、測定装置のコストが低
くなり、また、操作性が向上する。

さらに、第１実施例においては、３組の主接点
組及び３組の補助接点組によりタツチ信号プロー
ブの接点組を形成しているが、３組の主接点組、
３組の補助接点組のいずれか一方によりタツチ信
号プローブの接点組を形成することも可能であ
る。

さらに、第１実施例において、横受座３２、係
合座３６により、定置板２０（接触子軸１８）の
横方向の移動を規制することができるだけでな
く、定置板２０（接触子軸１８）のプローブ軸回
りの回動を防止することができる。

第３図には、本発明の第２実施例が示されてお
り、第４図にはその断面が示されている。

第２実施例においては、当接球２６の下周縁を
接点球の１個４０ｃとして用いている。すなわ
ち、定置板２０には、接点球４０ａ，４０ｂがそ
れぞれ接点球支持腕７６ａ，７６ｂを介して固定
され、さらに、当接球２６（接点球４０ｃ）、係
合球２８がそれぞれ当接球支持腕７８、係合球支
持腕３０を介して固定されている。そして、接点
球４０ａ，４０ｂの下周縁及び当接球２６の下周
縁、横周縁係合球２８の横周縁によつて、接触子
軸１８の静止位置を定置することができる。した
がつて、当接球２６によつて２方向の支持を行な
わせているので、４個の球で確実な定置作用を行
なわせることができ、タツチ信号プローブの小型
化を達成することができる。

そして、第２実施例においても、第１実施例と
同様に、極めて簡単な構造で接触子の良好な原点
復帰静止状態及び接触子の安定した静止状態を得
ることができ、さらに、接触子のオーバストロー
クを拡大することができる。

第５図には、本発明の第３実施例が示されてお
り、第６図にはその断面が示されている。

第３実施例においては、当接球２６の下周縁を
接点球の１個４０ｃとして用い、さらに、係合球
２８の下周縁を接点球の１個４０ｂとして用いて
いる。すなわち、定置板２０には、接点球４０ａ
が接点球支持腕７６ａを介して固定され、さら
に、当接球２６（接点球４０ｃ）、係合球２８
（接点球４０ｂ）がそれぞれ当接球支持腕７８、
係合球支持腕３０を介して固定されている。そし
て、接点球４０ａの下周縁及び当接球２６の下周
縁、横周縁係合球２８の下周縁、横周縁によつ
て、接触子軸１８の静止位置を定置することがで
きる。したがつて当接球２６によつて２方向の支
持を行なわせ、さらに、係合球２８によつて２方
向の支持を行なわせているので、３個の確実な定
置作用を行なわせることができ、タツチ信号プロ
ーブの小型化を達成することができる。なお、第
６図において、引張バネ５４は、係合球支持腕３
０と当接球支持腕７８との間のどこに配置しても
よい。

そして、第３実施例においても、第１実施例と
同様に、極めて簡単な構造で接触子の良好な原点
復帰静止状態及び接触子の安定した静止状態を得
ることができ、さらに、接触子のオーバストロー
クを拡大することができる。

さらに、第５，６図の第３実施例においても、
３組の主接点組及び３組の補助接点組により、タ
ツチ信号プローブの接点組を形成することが可能
である。すなわち、当接球２６（接点球４０ｃ）
の下周縁、係合球２８（接点球４０ｂ）の下周縁
及び接点球４０ａの下周縁によつて、３組の主接
点組を形成し、当接球２６（接点球４０ｃ）の横
周縁及び係合球２８（接点球４０ｂ）の横周縁に
よつて、３組の補助接点組を形成することができ
る。そして、３組の主接点組と３組の補助接点組
とを直列に接続した場合には、接触子の原点復帰
を正確に検出することが可能となる。

なお、第７図には、本発明の第４実施例が示さ
れており、第３実施例と同様に、接点球４０ａの
下周縁及び当接球２６の下周縁、横周縁、係合球
２８の下周縁、横周縁によつて、接触子軸１８の
静止位置を定置することができる。そして、第４
実施例においては、当接球支持腕７８と係合球支
持腕３０とを平行に設けているので、タツチ信号
プローブの小型化をさらに達成することができ
る。

以上説明したように、本発明に係るタツチ信号
プローブによれば、極めて簡単な構造で接触子の
良好な原点復帰静止状態及び接触子の安定した静
止状態を得ることができ、さらに、小型かつ軽量
のタツチ信号プローブを得ることができる。さら
に、接触子のオーバストロークを拡大することが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るタツチ信号プローブの好
適な第１実施例を示す要部断面図、第２図は第１
図の−断面図、第３図は第２実施例の要部断
面図、第４図は第３図の−断面図、第５図は
第３実施例の要部断面図、第６図は第５図の−
断面図、第７図は第４実施例の要部断面図であ
る。各図中同一部材には同一符号を付し、１０……
プローブケース、１２……上受台、１４……シヤ
ンク、１８……接触子軸、２０……定置板、２２
……接触子、２６……当接球、２８……係合球、
３２……横受座、３６……係合座、３６ａ……係
合溝、４０ａ，４０ｂ，４０ｃ……接点球、４２
……下受座、４６ａ，４６ｂ……引張バネ、４８
……押圧バネ、５４……引張バネ、７０ａ，７０
ｂ，７０ｃ……下固定接点。

Claims

【特許請求の範囲】１被測定物に接触する接触子を傾動および上下
動自在に保持するプローブケースと、移動台に着
脱するシヤンクを有しプローブケースの上端部に
固定された上受台と、前記接触子の上端部を固定
保持しプローブケース内に収容された定置板と、
プローブケースの底部に固定され前記定置板を保
持する下受座と、前記定置板に固定され該定置板
の横方向に横周縁が突出固定された１個の当接球
及び１個の係合球と、プローブケースに固定され
前記当接球に当接して定置板の横方向の移動を規
制する横受座と、プローブケースに固定され前記
係合球が２個所で当接する係合溝を有し定置板の
横方向の位置を規制する係合座と、前記定置板に
ほぼ等角間隔に固定され該定置板の下方向に下周
縁が突出固定された３個の接点球と、該接点球に
対応して下受座に固定された３個の固定接点と、
定置板を下受座に押圧付勢する第１付勢手段と、
定置板を横受座及び係合座に押圧付勢する第２付
勢手段と、を含むことを特徴とするタツチ信号プ
ローブ。２特許請求の範囲１記載のタツチ信号プローブ
において、定置板の当接球の下周縁を接点球の１
個に用いたことを特徴とするタツチ信号プロー
ブ。３特許請求の範囲１記載のタツチ信号プローブ
において、定置板の当接球の下周縁及び係合球の
下周縁を接点球の２個に用いたことを特徴とする
タツチ信号プローブ。