JPH02108193A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、自動販売機に関する。

［従来の技術］ 自動販売機は商品を収容する複数のコラムを有し、通常
、購入する商品を選択指示するための販売スイッチと、
コラムの商品切れを検知するマイクロスイッチと、検知
した商品切れを表示する表示器とがコラムに対して１対
１対応で設けられる。

さて、いわゆるコラムの並列設定が可能な自動販売機が
最近用いられつつある。

この種の自動販売機では、全コラムのうち任意の複数コ
ラムが互いに並列設定可能である。

設定された並列関係はメモリに記憶される。並列設定に
よってグループ化された複数コラムには同一商品が収容
される。コラムの並列設定が行なわれた自動販売機は、
記憶した並列関係に基づいて次のような動作をする。す
なわち、操作された販売スイッチに対応するコラムにつ
いてマイクロスイッチで商品切れが検知されても、この
コラムに対して並列設定された他のいずれかのコラムに
商品が残っている場合には、商品が残っているコラムか
ら商品を搬出する。また、並列設定されたグループ内の
全コラムの商品切れが検知されない限り、これらのコラ
ムに対応する表示器に売切れを表示しない。

例えば番号１．２及び３の３つのコラムが並列設定され
た場合には、次の動作となる。すなわち、例えば番号１
のコラムに商品切れが発生しても番号２又は３のいずれ
かのコラムに商品が残っている場合には、これら３つの
コラムに対応する表示器のいずれにも売切表示を行なわ
ない。そして、番号１のコラムに対応して設けられた販
売スイッチが操作されると、番号２又は３のコラムから
商品を搬出する。したがって、商品購入者に番号１のコ
ラムの商品切れを感じさせずに、購入者の所望の商品を
提供することができる。なお、例えば番号１のコラムに
対して他のいずれのコラムも並列設定されない場合には
、番号１のコラムに対応する販売スイッチが操作された
ときだけこのコラムから商品を搬出し、このコラムに対
応する検知手段によって商品切れを検知した場合には、
対応する表示器に売切れを無条件で表示する。

［発明が解決しようとする課題］ 以上に説明した従来の自動販売機では、並列設定された
グループを構成する全コラムの商品切れが検知されない
限りこれらのコラムの売切表示をしなかったため、商品
購入者に限らずこの販売機の設置者も、売切表示が出る
まで並列設定グループの商品切れの有無を外部から知る
ことができず、商品補充のタイミングが遅れる問題があ
った。

本発明は、以上の点に鑑みてなされたものであって、従
来同様にコラムに商品切れが発生しても商品購入者にこ
れを感じさせないとともに、並列設定グループの全コラ
ムが商品切れになる前に商品補充を促すことができる自
動販売機を提供することを目的とする。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、前記の目的を達成するために、第１図にブロ
ック構成図を示す次の構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る自動販売機は、商品を収容する
ための複数のコラム２と、各コラムの商品切れを検知す
る商品切れ検知手段４と、これらの検知結果をコラムご
とに表示するための売切表示手段Ｂと、複数コラムから
なるグループを指定するコラムグループ指定手段８と、
この指定を記憶するコラムグループ記憶手段ｌＯとを有
する。

この自動販売機は、更に、コラムグループ記憶手段１０
の記憶に基づいて同一コラムグループ内の特定コラムを
親コラムとして指定する親コラム指定手段１２と、この
指定を記憶する親コラム記憶手段１４とを有し、商品切
れ検知手段４の出力は、次に説明するようにコラムグル
ープ記憶手段１０と親コラム記憶手段１４との両記憶に
基づいて制御手段１６を介して売切れ表示手段６に伝達
される。すなわち、この制御手段１６は、商品切れ検知
手段４により親コラム以外のコラムすなわち子コラムの
商品切れが検知されてもコラムグループ記憶手段ｌＯと
親コラム記憶手段１４との各記憶に基づいて知られる同
一コラムグループ内の親コラムの商品切れが検知されな
い場合は前記子コラムの売切表示手段６を不動作とする
一方、商品切れ検知手段４により親コラムの商品切れが
検知された場合はこの親コラムの売切表示手段Ｂを動作
させるものである。

［作　用］ 本発明に係る自動販売機では、並列設定のために複数コ
ラムからなるグループがコラムグループ指定手段８を通
して予め指定される。この指定はコラムグループ記憶手
段１０に記憶される。

コラムグループの指定がなされると、親コラム指定手段
１２が同一コラムグループ内の特定コラムを親コラムと
して自動的に指定する。この親コラム指定は、親コラム
記憶手段１４に記憶される。

以上のようにしてコラムグループ記憶手段１０と親コラ
ム記憶手段１４との準備ができた後は、あるコラム２の
商品切れが商品切れ検知手段４で検知された場合の売切
表示手段６の表示制御が、制御手段１８により次のよう
になされる。すなわち、まず商品切れが発生したコラム
がコラムグループ記憶手段１０に記憶されたグループ指
定に該当するコラムであるか否かが判断される。

該当する場合には、このコラムが親コラムであるか子コ
ラムであるかが調べられる。商品切れ発生コラムが子コ
ラムである場合は、同一コラムグループ内の親コラムの
商品切れが検知されない間は、商品切れが発生した子コ
ラムの売切表示手段６を不動作とする。したがって、子
コラムに商品切れが発生しても商品購入者にこれを感じ
させない。一方、商品切れ発生コラムが親コラムである
場合は、同一コラムグループ内の子コラムに商品が残っ
ていても、この親コラムの売切表示手段Ｂを動作させる
。したがって、並列設定されたグループの全コラムが商
品切れになる前に商品補充を促すことができる。

［実施例］ 第２図は、本発明の実施例に係る自動販売機のブロック
図である。

この自動販売′機の内部には商品収容のためのコラム列
２０が設けられる。このコラム列２０は、１〜ｎの番号
でそれぞれ特定されるｎ個のコラム２２からなる。各コ
ラム２２には、前記商品切れ検知手段４として該当コラ
ムの商品切れを検知するマイクロスイッチ２４とともに
、商品搬出機構２６が配設される。ただし、マイクロス
イッチ２４は商品切れを検知した場合にＯＮする。

符号３０は、扉外面において商品陳列棚の下方に配され
る販売スイッチ列を示す。この販売スイッチ列３０は、
コラム２２に１対１対応するｎ個の販売スイッチ３２か
らなる。各販売スイッチ３２には、前記売切表示手段６
としてＬＥＤ３４が設けられている。

符号４０は、自動販売機の扉裏面に配される操作ボック
スを示す。この操作ボックス４０は、液晶表示器４１．
テンキー４２、並列設定キー４３、クリアキー４４、終
了キー４５、確認キー４６及び設定キー４７を有すると
ともに、機能設定キー等のその他のキーを有する。液晶
表示器４１は、各種設定のエコーバックや操作者へのメ
ツセージの表示を目的として設けられる。テンキー４２
等のキーは、コラムグループ指定手段８としてコラム２
２の並列関係の入力に使用されるほかに、商品価格の設
定等にも使用される。

マイクロコンピユータ５（１は、例えば内部に入出カポ
−）（Ｉｌｏ）、中央処理装置（ＣＰ　Ｕ）及びメモリ
を有するワンチップであって、各マイクロスイッチ２４
、各販売スイッチ３２及び操作ボックス４０の各種キー
４２〜４７の各接点の開閉信号がＩｌｏを通してＣＰＵ
に入力される。また、Ｉｌｏを通してＣＰＵから出力さ
れる信号によって、各商品搬出機構２８．各ＬＥＤ３４
及び操作ボックス４０の液晶表示器４１が駆動される。

メモリは、ＣＰＵの動作のためのプログラムを記憶する
だけでなく、前記コラムグループ記憶手段１０や親コラ
ム記憶手段１４として機能する。

第３図はコラムグループ指定と親コラム指定とをともに
記憶するメモリ部分を示すメモリマツプであり、第４図
は他のメモリ部分を示す。

本実施例では、第３図に示すように番号１〜■の６組の
グループ設定が可能であり、各コラムグループの記憶の
ために３つの記憶場所ａ。

ｂ、ｃが確保されている。これら３つの記憶場所には、
並列設定グループを構成するコラムの番号がそれぞれ記
憶される。後に説明するように、先頭の記憶場所ａには
ＣＰＵで決定される親コラムの番号が記憶され、他の記
憶場所す。

Ｃには子コラムの番号が記憶される。ただし、指定可能
なグループ数は６に限らず、各並列設定グループを構成
するコラム数は２以上であれば良い。更に第４図に示す
ように、メモリには、各コラムの商品収容容量が予め設
定されるとともに、コラムごとに売切れフラグが書込ま
れる。

ＣＰＵは、前記親コラム指定手段１２や制御手段１６等
のはたらきをする。以下、マイクロコンピュータ５０の
動作を示す第５図及び第６図のフローチャートに基づい
て、以上の構成の自動販売機の動作を説明する。

マイクロコンピュータ５０は、まず第５図に示す設定モ
ードの処理を実行する。

ステップ１では、操作ボックス４０を通して並列設定動
作すべきコラムの指定がなされる。例えば番号１．２及
び３の３つのコラムを番号Ｉのグループとして並列設定
する場合は、次の順序でキーを押下操作する。すなわち
、テンキー４２の「１」、並列設定キー４３、テンキー
４２の「１」、設定キー４７、テンキー４２の「２」、
設定キー４７、テンキー４２の「３」、設定キー４７及
び終了キー４５の順である。テンキーの最初の押下でグ
ループ番号を指定し、後の３回のチンキ−押下でこのグ
ループを構成するコラム番号を順次指定する。なお、テ
ンキー４２の「１」、並列設定キー４３、確認キー４Ｂ
がこの順序で押下されればコラムグループＩの指定が液
晶表示器４１に表示され、クリアキー４４の押下でこの
指定を解除することができる。以上のようにして指定さ
れたコラム番号は、指定順序で゛ステップ２においてメ
モリの記憶場所ａ、ｂ、ｃにそれぞれ一時的に記憶され
る。

ステップ３では、これらのコラム番号を参照して、並列
設定された各コラムの商品収容容量を知り、同一コラム
グループ内の最大容量コラムを探してこれを親コラム候
補とする。ステップ４では、親コラム候補数が１の場合
はこれを親コラムとして決定し、親コラム候補数が２以
上の場合は番号の最も若いコラムを親コラムとする。こ
の際、最大容量コラムのうち番号の最も大きいコラムを
親コラムとしても良い。第４図に示すように番号１．２
及び３のコラム容量がそれぞれ例えば２０．２０及び３
０である場合には、番号３のコラムを親コラムとする。

この親コラムの決定に基づいて前記記憶場所ａ。

ｂ、ｃの記憶順序を入替える。すなわち、決定された親
コラムの番号はメモリの記憶場所ａに、他のコラムすな
わち子コラムの番号は記憶場所す、ｃにそれぞれ記憶さ
れる。

以上のようにして並列設定グループを構成するコラムの
番号が決定記憶され、この中の親コラムの番号が決定記
憶されたのち、マイクロコンピュータ５０は、第６図に
示す販売準備モードの処理を実行する。

ステップ１１では、番号１のコラム２２のマイクロスイ
ッチ２４の接点開閉状態を調べる。番号１のコラム２２
に商品切れがなくマイクロスイッチ２４がＯＦＦしてい
る場合にはステップ１６にジャンプするが、このスイッ
チ２４がＯＮしている場合にはステップ１２に進む。

ステップ１２では、メモリに記憶されたコラムの並列関
係を参照して、番号１のコラムを含む並列設定グループ
があるか否かを調べる。番号１のコラム２２を含む並列
設定がない場合には、ステップ１５にジャンプして番号
１の販売スイッチ３２のＬＥＤ３４すなわち売切表示灯
を点灯するとともに、このコラムの売切フラグを１にセ
ットする。第３図に示すように番号１のコラム２２を含
む並列設定がある場合にはステップ１２からステップ１
３に進んで、商品切れが検知された番号１のコラムが親
コラムであるか子コラムであるかを更に調べる。

番号１のコラムが親コラムである場合には、同一コラム
グループ内の子コラムに商品が残っていても、ステップ
１３から前述のステップ１５に進んで、コラム１の売切
表示灯の点灯とこのコラムの売切フラグのセットとを実
行する。

したがって、並列設定されたグループの全コラムが商品
切れになる前に、この自動販売機の設置者に商品補充を
促すことができる。

番号１のコラムが子コラムである場合には、ステップ１
３からステップ１４に進んで、このコラム１を含むコラ
ムグループに指定された親コラムのマイクロスイッチが
ＯＮしているか否かを調べる。この際、親コラムにも商
品切れが発生している場合には、ステップ１４から前述
のステップ１５に進んで、子コラムであるコラム１の売
切表示灯の点灯とこのコラムの売切フラグのセットとを
実行する。番号１の子コラムに対応する親コラムに商品
が残っている場合には、コラム１に商品切れが発生して
いても、ステップ１４からステップ１６に進んで、番号
１の販売スイッチ３２のＬＥＤ３４を消灯するとともに
、このコラムの売切フラグをリセットする。

したがって、子コラムに商品切れが発生しても商品購入
者にこれを感じさせない。

以上の番号１のコラム２２に関する処理の終了後は、番
号２以下のコラムに関する同様の処理を実行する。

以上の処理の完了後、自動販売機は待機状態に入る。待
機中に各コラム２２の収容商品に設定された価格以上の
貨幣が投入されると、売切れフラグがリセットされてい
るコラムに限り、販売スイッチ３２に設けられる不図示
の販売可能ランプを点灯する。ただし、親コラムに商品
が残っている限り、同一グループ内の子コラムの売切フ
ラグがセットされている場合であっても、この子コラム
の販売可能ランプを点灯する。販売可能ランプが点灯し
た販売スイッチ３２中の１つを商品購入者が押下すると
、次の販売処理を実行する。

まず、押下された販売スイッチ３２に対応するコラムが
メモリに記憶されたグループ指定に該当するコラムであ
るか否かが判断される。該当しない場合には、売切フラ
グのリセットを確認したうえで該当コラムの商品搬出機
構２６を動作させ、選択された商品を搬出する。コラム
グループ指定がなされている場合には、押下された販売
スイッチ３２に対応するコラム番号のいかんにかかわら
ず、同一グループ内のコラムのうち売切フラグがリセッ
トされているコラムから、順次サイクリックに商品を搬
出する。ただし、押下された販売スイッチ３２に対応す
るコラムが子コラムであって同一グループ内の親コラム
の売切フラグがセットされている場合には、この子コラ
ムについてコラムグループ指定がない場合と同様の商品
搬出動作を実行する。

なお、商品切れ検知手段４はマイクロスイッチ２４に限
らず、他の種類の検知手段であってもよい。販売スイッ
チ３２のＬ　Ｅ　Ｄ　１４にコラム２２の商品つまり等
の故障状況を表示してもよい。売切表示手段６は、この
ＬＥＩ１４に限らず、他の種類の表示器であってもよい
。

［発明の効果］ 以上に説明したように、本発明に係る自動販売機では、
並列設定動作をなすべき指定グループの構成コラムを親
コラムと子コラムとに区別しておき、商品切れ発生コラ
ムが子コラムである場合は、同一コラムグループ内の親
コラムの商品切れが検知されない間は、商品切れが発生
した子コラムの売切表示手段を不動作とする。

したがって、子コラムに商品切れが発生しても商品購入
者にこれを感じさせない。一方、商品切れ発生コラムが
親コラムである場合は、同一コラムグループ内の子コラ
ムに商品が残っていても、この親コラムの売切表示手段
を動作させる。したがって、並列設定されたグループの
全コラムが商品切れになる前に、親コラムの売切表示に
より商品補充を促すことができる。

以上のことから、本発明によれば、コラムに商品切れが
発生しても従来同様の並列設定によって商品購入者にこ
れを感じさせないばかりでなく、並列設定グループの全
コラムが商品切れになる前に商品補充を促すことができ
、すばやい商品補充を可能にする効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の実施例に係る自動販売機のブロック図、 第３図はコラムグループ指定と親コラム指定とをともに
記憶するメモリ部分を示す前回のマイクロコンピュータ
のメモリマツプ、 第４図は他のメモリ部分を示す第２図のマイクロコンピ
ュータのメモリマツプ、 第５図は第２図のマイクロコンピュータの設定モード動
作を示すフローチャート、 第６図は第２図のマイクロコンピュータの販売準備モー
ド動作を示すフローチャートである。 符号の説明 ２・・・コラム、４・・・商品切れ検知手段、６・・・
売切表示手段、訃・・コラムグループ指定手段、１０・
・・コラムグループ記憶手段、１２・・・親コラム指定
手段、１４・・・親コラム記憶手段、１６・・・制御手
段。 特 許 出 願 人 株式会社芝浦製作所 埠へ 第５図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、商品を収容するための複数のコラムと、各コラムの
   商品切れを検知する商品切れ検知手段と、これらの検知
   結果をコラムごとに表示するための売切表示手段と、複
   数コラムからなるグループを指定するコラムグループ指
   定手段と、この指定を記憶するコラムグループ記憶手段
   と、コラムグループ記憶手段の記憶に基づいて同一コラ
   ムグループ内の特定コラムを親コラムとして指定する親
   コラム指定手段と、この指定を記憶する親コラム記憶手
   段と、商品切れ検知手段により親コラム以外のコラムの
   商品切れが検知されてもコラムグループ記憶手段と親コ
   ラム記憶手段との各記憶に基づいて知られる同一コラム
   グループ内の親コラムの商品切れが検知されない場合は
   前記親コラム以外のコラムの売切表示手段を不動作とす
   る一方、商品切れ検知手段により親コラムの商品切れが
   検知された場合はこの親コラムの売切表示手段を動作さ
   せる制御手段とを有することを特徴とする自動販売機。