JPH02107277A - ゴルフ練習機 - Google Patents
ゴルフ練習機Info
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- JPH02107277A JPH02107277A JP63261747A JP26174788A JPH02107277A JP H02107277 A JPH02107277 A JP H02107277A JP 63261747 A JP63261747 A JP 63261747A JP 26174788 A JP26174788 A JP 26174788A JP H02107277 A JPH02107277 A JP H02107277A
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- sensor
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- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 22
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 abstract description 8
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 230000003321 amplification Effects 0.000 description 4
- 238000003199 nucleic acid amplification method Methods 0.000 description 4
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
- G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
- G01B7/30—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring angles or tapers; for testing the alignment of axes
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3614—Training appliances or apparatus for special sports for golf using electro-magnetic, magnetic or ultrasonic radiation emitted, reflected or interrupted by the golf club
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
- G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
- G01P3/64—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance
- G01P3/66—Devices characterised by the determination of the time taken to traverse a fixed distance using electric or magnetic means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/89—Field sensors, e.g. radar systems
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- General Health & Medical Sciences (AREA)
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
ゴルフ練習機
［従来技術］
従来のゴルフ練習機はヘッドスピードを測定するのにセ
ンサーからの信号が信号基準電位ｖ０とクロスする点で
測定されているものが多かった。
ンサーからの信号が信号基準電位ｖ０とクロスする点で
測定されているものが多かった。
又ゴルフクラブのスウィングの軌道をチエツクするため
にすくなくとも３個のセンサーを使用していた。
にすくなくとも３個のセンサーを使用していた。
［発明の解決すべき課ａ］
従来のゴルフ練習機はセンサーからの信号が信号基準電
位Ｖｏとクロスする点で測定するとノイズ等による誤動
作があり、又ノイズをさけるためにクロス点以外で測定
すると正確なスピードを測定しにくいという欠点があっ
た。
位Ｖｏとクロスする点で測定するとノイズ等による誤動
作があり、又ノイズをさけるためにクロス点以外で測定
すると正確なスピードを測定しにくいという欠点があっ
た。
本発明はノイズの影響による誤動作をなくシ、シかも正
確なヘッドスピードを測定するとともに。
確なヘッドスピードを測定するとともに。
２個のセンサーでゴルフクラブのスウィングの軌道もチ
エツク出来る様にしたものである。
エツク出来る様にしたものである。
［課題を解決するため手段］
本発明はセンサー１，２からの信号が、信号基準電位を
ｖｏとするとｙ Ｖｏ ＋ ａと交わる点ＡＡ’間の時
ｒｍ ｔ ｓ及びＶ、−ａと交わる点ＢＢ’間の時間ｔ
２の両方を測定することにより解決した。
ｖｏとするとｙ Ｖｏ ＋ ａと交わる点ＡＡ’間の時
ｒｍ ｔ ｓ及びＶ、−ａと交わる点ＢＢ’間の時間ｔ
２の両方を測定することにより解決した。
［作用効果］
２つのセンサー間をゴルフクラブが通過する時間ｔ０は
センサー１及びセンサー２からの信号波形が信号基準電
位Ｖ。とクロスする点００１間を測定すれば良い事は知
られている。しかし００１間で時間を測定しようとする
とノイズの問題が生じる。ｃｃ’は■。上の点であり、
ノイズもＶ。
センサー１及びセンサー２からの信号波形が信号基準電
位Ｖ。とクロスする点００１間を測定すれば良い事は知
られている。しかし００１間で時間を測定しようとする
とノイズの問題が生じる。ｃｃ’は■。上の点であり、
ノイズもＶ。
を中心に生じる。そのためセンサーから正規の信号がこ
なくても、ノイズで誤動作しやすい欠点があった。又ノ
イズをさけるためｖｏとのクロス点ＣＣ′以外の点９例
えば信号波形と■。＋ａとの交点ＡＡ’で測定すると第
５図に示すようにセンサー１及び２からの信号がどちら
が大きいかによってＡＡ’間で測定した時間ｔ１はｔｏ
より大きくなったり小さくなったりしてしまう。
なくても、ノイズで誤動作しやすい欠点があった。又ノ
イズをさけるためｖｏとのクロス点ＣＣ′以外の点９例
えば信号波形と■。＋ａとの交点ＡＡ’で測定すると第
５図に示すようにセンサー１及び２からの信号がどちら
が大きいかによってＡＡ’間で測定した時間ｔ１はｔｏ
より大きくなったり小さくなったりしてしまう。
ところが本発明ではＶ。−ａと信号波形との交点ＢＢ’
ｒ［の時Ｅ ｔ ｘも測定する様にしである。そのため
信号波形の大小によりｊｌｐｊ２が変化してもｔｏ ”
（ｔｘ ＋ｔｚ ）／２という関係は変わらない。し
たがってｊｌｐｊ２を測定し、それをもとにクラブのヘ
ッドスピードを算出すると、ノイズによる誤動作もなく
、シかも正確なりラブのヘッドスピードが算出される。
ｒ［の時Ｅ ｔ ｘも測定する様にしである。そのため
信号波形の大小によりｊｌｐｊ２が変化してもｔｏ ”
（ｔｘ ＋ｔｚ ）／２という関係は変わらない。し
たがってｊｌｐｊ２を測定し、それをもとにクラブのヘ
ッドスピードを算出すると、ノイズによる誤動作もなく
、シかも正確なりラブのヘッドスピードが算出される。
又ｔｌ、ｔ、の大小を比較することにより、ゴルフクラ
ブのスウィングが正しく行なわれたかどうか判断出来る
様になった。
ブのスウィングが正しく行なわれたかどうか判断出来る
様になった。
［実施例］
以下本発明の一実施例について説明する。第２図に於い
て、２０は本発明のゴルフ練習機の本体であり、１９は
その表示部であり、１，２はセンサーである。２１はマ
ットであり、２２はティー２３はボールである。２４は
ゴルフクラブで、その先端にはりつけである２５は永久
磁石である。
て、２０は本発明のゴルフ練習機の本体であり、１９は
その表示部であり、１，２はセンサーである。２１はマ
ットであり、２２はティー２３はボールである。２４は
ゴルフクラブで、その先端にはりつけである２５は永久
磁石である。
本発明の作動原理を説明するための一実施例を第１図に
示す。１，２はセンサーであり本実施例では磁気センサ
ーを使用している。３，４はセンサー１，２からの信号
をそれぞれ増幅する増幅・部であり、５，６，７．８は
増幅部３，４からの信号を検知するための検知部である
。９，１０，１１゜１２．１３，１４はゲート回路であ
り、１５．１６はカウンター部である。１７は発振部で
あり。
示す。１，２はセンサーであり本実施例では磁気センサ
ーを使用している。３，４はセンサー１，２からの信号
をそれぞれ増幅する増幅・部であり、５，６，７．８は
増幅部３，４からの信号を検知するための検知部である
。９，１０，１１゜１２．１３，１４はゲート回路であ
り、１５．１６はカウンター部である。１７は発振部で
あり。
１８はＣＰＵ、１９は表示部である。第３図は増幅部３
，４により増幅された。センサー１，２からの信号波形
図とタイミングチャートである。
，４により増幅された。センサー１，２からの信号波形
図とタイミングチャートである。
まず第２図の様に本発明のゴルフ練習機２０の手前にゴ
ルフマット２１をセットする。ここでゴルフクラブ２４
を振るとまず始めにセンサー１が。
ルフマット２１をセットする。ここでゴルフクラブ２４
を振るとまず始めにセンサー１が。
ゴルフクラブ２４の先端にはりつけである永久磁石２５
の移動にともない信号を発生する。
の移動にともない信号を発生する。
この信号を増幅部３で増幅したものが第３図の信号波形
Ｗ１である０次にセンサー２が同様にして信号を発生す
る。この信号を増幅部４で増幅したものが第３図の信号
波形Ｗ２である。第３図の波形について説明すると、セ
ンサー１より得られた信号波形Ｗ１が信号基準電位Ｖｏ
（ｖｏはＯボルトでも良い）と交する点をＣ，セン
サー２より得られる信号波形Ｗ２が■。と交力る点をＣ
′とすると、Ｃは永久磁石２５がセンサー１の中心を通
過した時であり Ｃｐはセンサー２の中心を永久磁石２
５が通過した時である。従ってＣからＣ′までの時間ｔ
０は、永久磁石２５がセンサー１の中心からセンサー２
の中心まで移動した時の時間である。センサー１とセン
サー２間の距離を又とすると、Ｘをｔｏで割ったものが
ゴルフクラブ２４のヘッドスピードである事は良く知ら
れている。
Ｗ１である０次にセンサー２が同様にして信号を発生す
る。この信号を増幅部４で増幅したものが第３図の信号
波形Ｗ２である。第３図の波形について説明すると、セ
ンサー１より得られた信号波形Ｗ１が信号基準電位Ｖｏ
（ｖｏはＯボルトでも良い）と交する点をＣ，セン
サー２より得られる信号波形Ｗ２が■。と交力る点をＣ
′とすると、Ｃは永久磁石２５がセンサー１の中心を通
過した時であり Ｃｐはセンサー２の中心を永久磁石２
５が通過した時である。従ってＣからＣ′までの時間ｔ
０は、永久磁石２５がセンサー１の中心からセンサー２
の中心まで移動した時の時間である。センサー１とセン
サー２間の距離を又とすると、Ｘをｔｏで割ったものが
ゴルフクラブ２４のヘッドスピードである事は良く知ら
れている。
しかしＣＣ′で時間を測定するとノイズのｆ！ｊｌ ｇ
が生じる。ｃ、ｃ’はｖ０上の点であり、ノイズもｖｏ
を中心に生じる。従ってセンサーから正規の信号がこな
くてもほんのすこしのノイズでも誤動作しやすい欠点が
あった。
が生じる。ｃ、ｃ’はｖ０上の点であり、ノイズもｖｏ
を中心に生じる。従ってセンサーから正規の信号がこな
くてもほんのすこしのノイズでも誤動作しやすい欠点が
あった。
そこで本発明では信号基準電位■。よりａボルト高い点
Ｖ。＋ａに於ける。センサー１からの信号波形Ｗ１上の
点Ａとセンサー２からの信号波形Ｗ２上の点Ａ２間の時
間ｔ１を測定すると同時に。
Ｖ。＋ａに於ける。センサー１からの信号波形Ｗ１上の
点Ａとセンサー２からの信号波形Ｗ２上の点Ａ２間の時
間ｔ１を測定すると同時に。
Ｖｏよりａボルト低い点■。−ａに於ける。センサー１
からの信号波形Ｗ１上の点Ｂとセンサー２からの信号波
形Ｗ２上の点８１間の時間ｔ２をも測定する様にした。
からの信号波形Ｗ１上の点Ｂとセンサー２からの信号波
形Ｗ２上の点８１間の時間ｔ２をも測定する様にした。
通常ノイズはセンサー及び回路により異なるがａをノイ
ズより大きくとってやる事により、ノイズだけによる誤
動作を防げる。
ズより大きくとってやる事により、ノイズだけによる誤
動作を防げる。
ではここで何故本発明に於いてｔ□とｔｌの両方を測定
するのか説明する。信号波形Ｗ１とＷ２が全く同じ時は
ｔｏ ＝ｔ、＝ｊ２である。ところがセンサーからの信
号波形は、永久磁石２５がセンサーの近くを通った時は
大きく、遠くを通った時は小さくなる。第４図はセンサ
ーからの信号波形が大きい時と小さい時を比較した波形
図である。
するのか説明する。信号波形Ｗ１とＷ２が全く同じ時は
ｔｏ ＝ｔ、＝ｊ２である。ところがセンサーからの信
号波形は、永久磁石２５がセンサーの近くを通った時は
大きく、遠くを通った時は小さくなる。第４図はセンサ
ーからの信号波形が大きい時と小さい時を比較した波形
図である。
第４図の様にｖｏとの交点Ｃは波形の大小にかかわらず
同じであるがＡ点、Ｂ点は少しずれる事がわかる。これ
を本実施例にそって図示すると第５図の様になる。第５
図の（ａ）はゴルフクラブをインサイド・アウトに振っ
た場合である。ゴルフクラブをインサイド・アウトに振
ると永久磁石２５がセンサー１の中心を通過した時の、
センサー１と永久磁石２５の距離は、永久磁石２５がセ
ンサー２の中心を通過した時のセンサー２と永久磁石２
５の距離より遠くなる。したがってセンサー１からの信
号波形Ｗ１はセンサー２からの信号波形Ｗ２より小さく
なる。すると第５図（ａ）のようにＡＡ’間の時間ｔ□
は、実際にゴルフクラブ２４がセンサー１，２間を通過
した時間ｔ０より大きくなり、逆にＢＢ’間の時間ｔ２
はｔｏより小さくなる。ところが波形の大小によりｔ１
、ｔｌの値が変わっても１０＝ （１□＋ｔ、）／２と
いう関係は変わらない。したがってセンサー間の距離を
Ｘとすると、Ｘを（ｔ□＋ｔ２）／２で割れば、正確な
ヘッドスピードが算出できる。第５図（ｂ）の様にゴル
フクラブ２４をアウトサイド・インに振った時も同様で
ある。
同じであるがＡ点、Ｂ点は少しずれる事がわかる。これ
を本実施例にそって図示すると第５図の様になる。第５
図の（ａ）はゴルフクラブをインサイド・アウトに振っ
た場合である。ゴルフクラブをインサイド・アウトに振
ると永久磁石２５がセンサー１の中心を通過した時の、
センサー１と永久磁石２５の距離は、永久磁石２５がセ
ンサー２の中心を通過した時のセンサー２と永久磁石２
５の距離より遠くなる。したがってセンサー１からの信
号波形Ｗ１はセンサー２からの信号波形Ｗ２より小さく
なる。すると第５図（ａ）のようにＡＡ’間の時間ｔ□
は、実際にゴルフクラブ２４がセンサー１，２間を通過
した時間ｔ０より大きくなり、逆にＢＢ’間の時間ｔ２
はｔｏより小さくなる。ところが波形の大小によりｔ１
、ｔｌの値が変わっても１０＝ （１□＋ｔ、）／２と
いう関係は変わらない。したがってセンサー間の距離を
Ｘとすると、Ｘを（ｔ□＋ｔ２）／２で割れば、正確な
ヘッドスピードが算出できる。第５図（ｂ）の様にゴル
フクラブ２４をアウトサイド・インに振った時も同様で
ある。
また本発明の様にｔｌとｔｌの両方を測定するとその大
小でゴルフクラブのスウィングが正しく行なわれたかど
うか判断出来る。
小でゴルフクラブのスウィングが正しく行なわれたかど
うか判断出来る。
本実施例ではｔ ｓ ＞ ｔ ｘであればインサイド・
アウトであり、ｔ□＜ ｔ ｘであればアウトサイド・
インである。もちろんｔ１＝ｊ、の時は正しいスウィン
グである。しかし実際にはｔｔ ＝ｔｚの時だけを正し
いスウィングと判断するのではなくＩ ｔｉ −ｔｌ
１＜Ｋであれば正しいスウィングと表示すべきで、その
判定をきびしくとるのであればＫば小さく、あまくとる
のであればＫは大きくなる。Ｋの大きさは自由に設定出
来る。又アウトサイド・インかインサｒド・アウトかに
よってＫの値を変えても良い。スウィングの状態を詳し
く表示したければｙｊｌｙｊ２からその角度を計ユする
ことも出来る。又ｊｌｙｊ２はカウンター部１５．１６
のカウント数を発振部１７の発振周波数で割ったもので
あるのでｔｊｌ ｔｌの大小でなくカウント数の大
小でも正しいスウィングかどうか判断出来る。
アウトであり、ｔ□＜ ｔ ｘであればアウトサイド・
インである。もちろんｔ１＝ｊ、の時は正しいスウィン
グである。しかし実際にはｔｔ ＝ｔｚの時だけを正し
いスウィングと判断するのではなくＩ ｔｉ −ｔｌ
１＜Ｋであれば正しいスウィングと表示すべきで、その
判定をきびしくとるのであればＫば小さく、あまくとる
のであればＫは大きくなる。Ｋの大きさは自由に設定出
来る。又アウトサイド・インかインサｒド・アウトかに
よってＫの値を変えても良い。スウィングの状態を詳し
く表示したければｙｊｌｙｊ２からその角度を計ユする
ことも出来る。又ｊｌｙｊ２はカウンター部１５．１６
のカウント数を発振部１７の発振周波数で割ったもので
あるのでｔｊｌ ｔｌの大小でなくカウント数の大
小でも正しいスウィングかどうか判断出来る。
それでは本発明に於ける１、 １２の測定方法を第１
図、第２図、第３図をもちいて説明する。
図、第２図、第３図をもちいて説明する。
センサー１からの信号は増幅部３により増幅される。増
幅されたセンサー１の信号波形Ｗ１がＶ。
幅されたセンサー１の信号波形Ｗ１がＶ。
＋ａより大きいか小さいかを検知するのが検知部５であ
りｔＶｏ−ａより大きいか小さいかを検知するのが検知
部６である。センサー２からの信号は増幅部４により増
幅される。増幅されたセンサー２の信号波形Ｗ２がＶ、
＋ａより大きいか小さいかを検知するのが検知部７であ
り、Ｖ、−ａより大きいか小さいかを検知するのが検知
部８である。本実施例に於いて、検知部５，６，７．８
の出力は通常Ｈｉ ｇ ｈに設定しである。従ってゲー
ト回路９の一方の入力は検知部５に接続されているので
９通常Ｈｉ ｇ ｈであり、もう一方の入力はＣＰＵ１
８の出力Ｏ□に接続されているが、０１は通常Ｌｏｗに
設定しであるので、ゲート回路９の出力は通常Ｈｉ ｇ
ｈになっている。従ってカウンター部１５のリセット
端子１５ａＬｔＨｉｇｈとなり、リセット状應にある。
りｔＶｏ−ａより大きいか小さいかを検知するのが検知
部６である。センサー２からの信号は増幅部４により増
幅される。増幅されたセンサー２の信号波形Ｗ２がＶ、
＋ａより大きいか小さいかを検知するのが検知部７であ
り、Ｖ、−ａより大きいか小さいかを検知するのが検知
部８である。本実施例に於いて、検知部５，６，７．８
の出力は通常Ｈｉ ｇ ｈに設定しである。従ってゲー
ト回路９の一方の入力は検知部５に接続されているので
９通常Ｈｉ ｇ ｈであり、もう一方の入力はＣＰＵ１
８の出力Ｏ□に接続されているが、０１は通常Ｌｏｗに
設定しであるので、ゲート回路９の出力は通常Ｈｉ ｇ
ｈになっている。従ってカウンター部１５のリセット
端子１５ａＬｔＨｉｇｈとなり、リセット状應にある。
同様にしてゲート回路１０もＣＰＵ１８の出力０２が通
常Ｌｏｗに設定しであるので、その出力はＨｉ ｇ ｈ
である。
常Ｌｏｗに設定しであるので、その出力はＨｉ ｇ ｈ
である。
従って発振部１７からの振動波形はそのままゲート回路
１１の出力へパルスとして出てくる。ゲート回路１２の
一方の入力は、ＣＰＵ１８の出力０３と接続されている
が、０．は通常Ｈｉ ｇ ｈに設定されているので、ゲ
ート回路１１に出てくるパルスは、そのままカウンター
部１５の入力１５ｂに入る。しかしカウンタ部１５はリ
セット状態にあるのでパルスをカウントしない、同様に
して。
１１の出力へパルスとして出てくる。ゲート回路１２の
一方の入力は、ＣＰＵ１８の出力０３と接続されている
が、０．は通常Ｈｉ ｇ ｈに設定されているので、ゲ
ート回路１１に出てくるパルスは、そのままカウンター
部１５の入力１５ｂに入る。しかしカウンタ部１５はリ
セット状態にあるのでパルスをカウントしない、同様に
して。
カウンター部１６のリセット端子１６ ａ ’ｂ Ｈｉ
ｇｈでリセット状態にあり、カウンター部１６の入力
１６ｂにはパルスがきているがカウントしない。
ｇｈでリセット状態にあり、カウンター部１６の入力
１６ｂにはパルスがきているがカウントしない。
ここでゴルフクラブ２４を振ると、まず始めに永久磁石
２５がセンサー１を通過する。するとセンサー１からの
信号が増幅部３により増幅される。
２５がセンサー１を通過する。するとセンサー１からの
信号が増幅部３により増幅される。
この信号波形Ｗ １ ｈ’ Ｖ ｏ ＋ ａより大きく
なった点Ａ、で検知部５の出力はＬｏｗになる。ＣＰＵ
ｌ８の入カニ、はこれを検知して０１をＨｉ ｇ ｈに
する。そしてＡ点に於いて信号波形Ｗ１はＶｏ＋ａより
小さくなるので検知部５の出力はＨｉ ｇ ｈにもどる
。するとゲート回路９の出力はＬｏｗになり、カウンタ
ー部１５のリセット端子１５ａもＬｏｗとなるのでリセ
ットが解除されカウンター部１５はカウントを開始する
。また信号波形Ｗ１がＶｏ ａより小さくなる点Ｂに
於いて、検知部６の出力がＬｏｗとなり、カウンタ部１
６のリセット端子１６ａもＬｏｗとなるので、リセット
が解除され、カウンタ部１６もカウントを開始する。
なった点Ａ、で検知部５の出力はＬｏｗになる。ＣＰＵ
ｌ８の入カニ、はこれを検知して０１をＨｉ ｇ ｈに
する。そしてＡ点に於いて信号波形Ｗ１はＶｏ＋ａより
小さくなるので検知部５の出力はＨｉ ｇ ｈにもどる
。するとゲート回路９の出力はＬｏｗになり、カウンタ
ー部１５のリセット端子１５ａもＬｏｗとなるのでリセ
ットが解除されカウンター部１５はカウントを開始する
。また信号波形Ｗ１がＶｏ ａより小さくなる点Ｂに
於いて、検知部６の出力がＬｏｗとなり、カウンタ部１
６のリセット端子１６ａもＬｏｗとなるので、リセット
が解除され、カウンタ部１６もカウントを開始する。
次に永久磁石２５がセンサー２を通過するとセンサー２
からの信号が増幅部４により増幅される。
からの信号が増幅部４により増幅される。
この信号波形Ｗ２がＶｏ＋ａより大きくなった点ＡＳで
、検知部７の出力はＬｏｗとなる。ＣＰＵ１８の入カニ
２はこれを検知して０□をＨｉｇｈにする。そしてＡ′
点に於いて信号波形Ｗ２はＶ。＋ａより小さくなるので
、検知部７の出力はＨｉｇｈにもどる。するとゲート回
路１０の出力はＬｏｗになるので、ゲート回路１１の出
力はＨｉｇｈになりカウンタ部１５の入力１５ｂヘパル
スがいかなくなるので、カウンター部１５はカウントを
ストップする。また信号波形Ｗ２がＶ。−ａより小さく
なる点Ｂ′に於いて検知部８の出力はＬｏｗとなり、ゲ
ート回路１３の出力がＨｉ ｇ ｈとなるので、カウン
ター部１６の入力１６ｂヘパルスがいかなくなり、カウ
ンター部１６はカウントをストップする。このようにし
てカウンター部１５は信号波形Ｗ１のＡ点でカウントを
開始し。
、検知部７の出力はＬｏｗとなる。ＣＰＵ１８の入カニ
２はこれを検知して０□をＨｉｇｈにする。そしてＡ′
点に於いて信号波形Ｗ２はＶ。＋ａより小さくなるので
、検知部７の出力はＨｉｇｈにもどる。するとゲート回
路１０の出力はＬｏｗになるので、ゲート回路１１の出
力はＨｉｇｈになりカウンタ部１５の入力１５ｂヘパル
スがいかなくなるので、カウンター部１５はカウントを
ストップする。また信号波形Ｗ２がＶ。−ａより小さく
なる点Ｂ′に於いて検知部８の出力はＬｏｗとなり、ゲ
ート回路１３の出力がＨｉ ｇ ｈとなるので、カウン
ター部１６の入力１６ｂヘパルスがいかなくなり、カウ
ンター部１６はカウントをストップする。このようにし
てカウンター部１５は信号波形Ｗ１のＡ点でカウントを
開始し。
信号波形Ｗ２のＡ′点でカウントをストップするので、
カウンター部１５のカウント数を発振部１７の発振周波
数で割ったものがｔ、となる、同様にしてカウンター部
１６のカウント数を発振部１７の発振周波数で割ったも
のがｔ２となる。
カウンター部１５のカウント数を発振部１７の発振周波
数で割ったものがｔ、となる、同様にしてカウンター部
１６のカウント数を発振部１７の発振周波数で割ったも
のがｔ２となる。
本実施例ではカウンター部をＣＰＵ１８の外部に設けた
ので、カウンター部１５．１６のカウント数を読み取る
ために、カウント終了後のカウンター部１５，１６へ、
ＣＰＵ１８の出力０３からパルスを送り、カウンター部
１５．１６のオーバーフロ一端子１５ｃ、１６ｃをＣＰ
Ｕ１８の入力■ユｐ Ｉ４で見ている。そして０３から
パルスをｎ１個送った時カウンター部１５がオーバーフ
ローＬｔ 、 ｎ ２個送った時カウンター部１６がオ
ーバーフローしたとする。カウンター部１５．１６の最
大カウント数（０からオーバーフローするまで）をＮと
すると、カウンター部１５のカウント数はＮ−ｎ、であ
り、カウンター部１６のカウント数１よＮ−ｎｚである
。カウンター部の段数が十分に多い時はオーバーフロ一
端子でなくカウンター部の途中の出力端子を利用しても
よい。
ので、カウンター部１５．１６のカウント数を読み取る
ために、カウント終了後のカウンター部１５，１６へ、
ＣＰＵ１８の出力０３からパルスを送り、カウンター部
１５．１６のオーバーフロ一端子１５ｃ、１６ｃをＣＰ
Ｕ１８の入力■ユｐ Ｉ４で見ている。そして０３から
パルスをｎ１個送った時カウンター部１５がオーバーフ
ローＬｔ 、 ｎ ２個送った時カウンター部１６がオ
ーバーフローしたとする。カウンター部１５．１６の最
大カウント数（０からオーバーフローするまで）をＮと
すると、カウンター部１５のカウント数はＮ−ｎ、であ
り、カウンター部１６のカウント数１よＮ−ｎｚである
。カウンター部の段数が十分に多い時はオーバーフロ一
端子でなくカウンター部の途中の出力端子を利用しても
よい。
本実施例ではカウンター部をＣＰＵ１８の外部に設けた
が、カウンターを内部にもったＣＰＵを用いれば、外部
のカウンター部は必要なく、またそのカウント数も直接
読み取れる。またカウンター部を外部に設けた場合でも
、ＣＰＵの入力端子が十分あれば、外部カウンター部の
値を直接ＣＰＵで読み取ることができる。またＣＰＵの
内部と外部のカウンターを併用することも可能である。
が、カウンターを内部にもったＣＰＵを用いれば、外部
のカウンター部は必要なく、またそのカウント数も直接
読み取れる。またカウンター部を外部に設けた場合でも
、ＣＰＵの入力端子が十分あれば、外部カウンター部の
値を直接ＣＰＵで読み取ることができる。またＣＰＵの
内部と外部のカウンターを併用することも可能である。
本実施例では、ＣＰＵ１８の入出力ポートエ０１− Ｉ
Ｏｘ −Ｉ Ｏｓ 、Ｉ ０４をカウンター部１５゜
１６のリセット解除信号及びカウント・ストップ信号と
接続してあり、リセット解除信号及びカウント・ストッ
プ信号がＬｏｗになった時、ＩＯ，。
Ｏｘ −Ｉ Ｏｓ 、Ｉ ０４をカウンター部１５゜
１６のリセット解除信号及びカウント・ストップ信号と
接続してあり、リセット解除信号及びカウント・ストッ
プ信号がＬｏｗになった時、ＩＯ，。
Ｉ Ｏｘ 、Ｉ ０３ 、 Ｉ ０４をＬｏｗにするよ
うにしである。これはＣＰＵ１８が全ての処理を完了す
る前に何かのアクシデントや、再度ゴルフクラブ２４を
振り、センサー１，２がこれを感知してカウンター部１
５または１６をリセットしてしまったり、−度ストップ
させたパルスをカウンター部へ再び送ってしまったりす
ることを防ぐためのものであり、特になければならない
ものではない。
うにしである。これはＣＰＵ１８が全ての処理を完了す
る前に何かのアクシデントや、再度ゴルフクラブ２４を
振り、センサー１，２がこれを感知してカウンター部１
５または１６をリセットしてしまったり、−度ストップ
させたパルスをカウンター部へ再び送ってしまったりす
ることを防ぐためのものであり、特になければならない
ものではない。
ＣＰＵ１８は全ての計算を完了し２表示を完了した後、
全てのポートを初期状態にもどす。
全てのポートを初期状態にもどす。
また本実施例では発振部をＣＩ） Ｕの外部に設けであ
るが、これはＣＰＵの内部発振回路を利用してもよいし
、カウント用の発振部とＣＰＵ用の発振部と両方設けて
もよい。
るが、これはＣＰＵの内部発振回路を利用してもよいし
、カウント用の発振部とＣＰＵ用の発振部と両方設けて
もよい。
またＣＰＵについても、外部のコンピューターのＣＰＵ
を利用することも可能である。
を利用することも可能である。
第１図は本発明の実施例の制御回路を示したブロック図
であり、第２図は本実施例のゴルフ練習機を使用する場
合の斜視図であり、９ｉＳ３図はセンサーからの信号波
形図とタイミングチャート図であり、第４図は永久礎石
とセンサー間の距離の違いによる波形の変化を示したも
のであり、第５図はゴルフクラブをインサイド・アウト
及びアウトサイド・インに振った時のセンサーからの波
形図である。 １．２−ｍ−センサー ５．６．７，８−ｍ−検知部 １５．１６−ｍ−カウンター １８ −−− ＣＰＵ
であり、第２図は本実施例のゴルフ練習機を使用する場
合の斜視図であり、９ｉＳ３図はセンサーからの信号波
形図とタイミングチャート図であり、第４図は永久礎石
とセンサー間の距離の違いによる波形の変化を示したも
のであり、第５図はゴルフクラブをインサイド・アウト
及びアウトサイド・インに振った時のセンサーからの波
形図である。 １．２−ｍ−センサー ５．６．７，８−ｍ−検知部 １５．１６−ｍ−カウンター １８ −−− ＣＰＵ
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、ゴルフクラブの移動を検知するセンサー１、２と、
そのセンサー１、２からの検知信号がＶ＿０＋ａより大
きいか小さいかを検知する検知部５、７と、検知信号が
Ｖ＿０−ａより大きいか小さいかを検知する検知部６、
８と、ゴルフクラブの移動時間ｔ＿１、ｔ＿２を測定す
るためのカウンター部１５、１６と、カウンター部１５
、１６の値を比較するＣＰＵ１８を備えたゴルフ練習機
。 ２、ゴルフクラブの移動を検知するセンサー１、２と、
そのセンサー１、２からの検知信号がＶ＿０＋ａより大
きいか小さいかを検知する検知部５、７と、検出信号が
Ｖ＿０−ａより大きいか小さいかを検知する検知部６、
８とゴルフクラブの移動時間ｔ＿１、ｔ＿２を測定する
ためのカウンター部１５、１６と、センサー間の距離Ｘ
を（ｔ＿１＋ｔ＿２）／２で割ってゴルフクラブのヘッ
ドスピードを算出するＣＰＵを備えたゴルフ練習機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261747A JPH02107277A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | ゴルフ練習機 |
| GB8921746A GB2223952B (en) | 1988-10-18 | 1989-09-27 | Golf swing analyzer |
| DE8911946U DE8911946U1 (ja) | 1988-10-18 | 1989-10-06 | |
| FR8913568A FR2637812B3 (fr) | 1988-10-18 | 1989-10-17 | Analyseur de swing de golf |
| US07/700,302 US5114150A (en) | 1988-10-18 | 1991-05-08 | Golf swing analyzer |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63261747A JPH02107277A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | ゴルフ練習機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02107277A true JPH02107277A (ja) | 1990-04-19 |
Family
ID=17366148
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63261747A Pending JPH02107277A (ja) | 1988-10-18 | 1988-10-18 | ゴルフ練習機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5114150A (ja) |
| JP (1) | JPH02107277A (ja) |
| DE (1) | DE8911946U1 (ja) |
| FR (1) | FR2637812B3 (ja) |
| GB (1) | GB2223952B (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8801532B2 (en) | 2007-05-17 | 2014-08-12 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Golf swing measurement device and golf swing measurement system |
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| US7041014B2 (en) | 2001-04-05 | 2006-05-09 | Taylor Made Golf Co., Inc. | Method for matching a golfer with a particular golf club style |
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| US11148025B2 (en) * | 2018-01-17 | 2021-10-19 | Smarter Squash Solutions, Llc | Squash training system |
| US11642583B1 (en) * | 2021-12-14 | 2023-05-09 | Joe Stroffolino | Putting alignment system |
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| GB2110544B (en) * | 1981-09-30 | 1986-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | Golf trainer |
| GB2150841B (en) * | 1981-09-30 | 1986-05-14 | Mitsubishi Electric Corp | Golf trainer |
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-
1988
- 1988-10-18 JP JP63261747A patent/JPH02107277A/ja active Pending
-
1989
- 1989-09-27 GB GB8921746A patent/GB2223952B/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-06 DE DE8911946U patent/DE8911946U1/de not_active Expired - Lifetime
- 1989-10-17 FR FR8913568A patent/FR2637812B3/fr not_active Expired - Fee Related
-
1991
- 1991-05-08 US US07/700,302 patent/US5114150A/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US8801532B2 (en) | 2007-05-17 | 2014-08-12 | Bridgestone Sports Co., Ltd. | Golf swing measurement device and golf swing measurement system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE8911946U1 (ja) | 1990-02-08 |
| GB8921746D0 (en) | 1989-11-08 |
| FR2637812A3 (fr) | 1990-04-20 |
| US5114150A (en) | 1992-05-19 |
| GB2223952A (en) | 1990-04-25 |
| GB2223952B (en) | 1992-09-16 |
| FR2637812B3 (fr) | 1990-09-21 |
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