JPS5858071A - ゴルフ練習器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明はゴルフ練習器に関するものである従来のゴル
フのスウィング練習は、ゴルフ練習場においての打ちっ
放しのほか、ひも付ボール、または擬似ボールを打撃す
ることによって機械的にスウィングのスピード、打ち出
し角１１等を表示させるものを使用するなどしていた。

しかしながら、いずれの練習手段も、ゴルフのショット
で一番重要なインパクトの瞬間またはその直前のクラブ
ヘッドの軌跡、およびクラブヘッドの状態を正確に迅速
にそして客観的手段で表示するものではなかった。その
ためいわゆる感にたよったよりどころのない練習にしか
ならず、なんとももどかしいかぎシであった。

この発明は以上の点に鑑みてなされたものでスウィング
時のクラブヘッド状態を検知するセンサを打撃軌道の中
心線両側に配置し、これらのセンサからクラブヘッド検
知信号を処理する手段とこの手段で処理された結果を表
示する手段とを備えることによって正確な客観的情報を
迅速に表示することのできるゴルフ練習器を提供せんと
するものである。

以上この発明の一実施例について説明すると、第１図〜
第８図において、１はゴルフ練習器本体で、内部には後
述する制御回路１４を有している。２はゴルフスウィン
グの状態を文字や数字で表示する表示部、７はクラブ選
択キー。

３は本体１とコード４で結ばれた基台で例えばマット、
５はこのマットに固定されたティー。

６はこのティーの上に置かれたゴルフホール。

１３はゴルフクラブヘッド、９，１０，１１゜１２は夫
々磁石９ｂ、１０ｂ、１１ｂ、１２ｂとこれらの磁石に
夫々所定数巻かれたコイル９１ＬｔｌＯ＆ｔｌＩ＆？１
２１Ｌとから構成されるセンサで、その配置を第２図に
示す。一対のセンサー１．１２は理想的な打撃線Ｒ上に
設けたティー５の打撃入口側に、かつ打撃線Ｒを境とし
てこの両側に夫々−の等距離をおいて配置される。また
この一対のセンサー１．１２からさらに打撃入口側へ所
定の距離Ｌ（例えば５ＱＩ１ｍｌ）の位置に一対のセン
サ９と１０が夫々配置されている。

ここでこの発明におけるセンサ９，１０，１１．１２の
検出原理について説明するが９便宜上クラブヘッド１３
とセンサ１０について説明する。第３図イに示すように
クラブヘッド１３がセンサ１０の上方をある速度（例え
ば打撃速度）で通りすぎる際にはセンサ１０にはセンサ
１０の中心とクラブヘッド１３の中心とが一致した位置
で０となシ、この前後では０の値をクロスし、かつ波高
値がその通過速度に比例した第３図口のような電圧波形
の出力が得られる。

（以下このような波形をこの発明ではゼロクロス波形と
称することにする） この原理を利用して以下のようにスウィングの良否判定
に必要な各種条件を検出させることができる。

すなわち（１）ゴルフクラブのスウィング速度と（２）
クラブフェースの向きと（３）ボールの飛距離と（４）
クラブフェース打撃点と（５）ブローと（６）目標から
のズレ距離の６つの条件をどのように検出するかについ
て説明すると、まず第４図のようにクラブヘッド１３が
センサ１０の真上またはこの付近を通るときセンサ１０
には第５図のＩＣ１で示すようなゼロクロス波形の電圧
が誘起され、またクラブヘッド１３がセンサ９の真上ま
たはこの付近を通過する際には第５図のＩＣ２で示すよ
うなゼロクロス波形電圧がセンサ９に誘起され、またク
ラブヘッド１３がセ／す１１の真上またはこの付近を通
過する際には第５図のＸ３で示すようなゼロクロス波形
電圧がセンサ１１に誘起され、さらにクラブヘッド１３
がセンサ１２の真上またはこの付近を通過する際には同
じく第５図の１４で示すようなゼロクロス波形電圧がセ
ンサ１２に発生する。

従ってセ／す９，１０，１１．１２のゼロクロス波形が
Ｏ（ボルト）を横切る時点から終りまでの間を検出させ
れば第５図のＩＣａ　、Ｋｂ　。

ＩＣＯ，Ｋ（１で示すような検出出力が得られ、これを
使ってスウィング状態の良否判定が行なえる。

すなわちｆｌ）スウィング速度は、検出出力Ｈａが出た
時点でパルスを発生させクリップフロップのセット入力
とし、検出出力Ｈａが出た時点でパルスを発生させてこ
れを上記７リツプフロツプのリセット入力とすると第６
図のＩｆで示すような速度測定用パルス出力が得られる
。そしてこのパルス出力Ｋｆと後述する高周波発振器２
１からのクロックパルスとの論理積をトレばＩｎで示す
ようにクロック信号が出力され。

この信号Ｉｎ中に含まれるクロック周波数をバイナリ−
カウンタでカウントすればセンサ１０と１１における検
出出力ＩＣａとＫｏとの時間差Ｔマがそのカウント数か
ら求められる。従ってこの時間差τマでセンサ１０と１
１との距離りを割ればスウィング速度が求められる。

次に（２）クラブフェースの向きは、前記セ／す１０の
検出出力Ｘ＆が出た時点でパルスを発生させ、これを２
つの７リツプ７０ツブの各セット入力とし、そのうちの
片方の７リツプフロツプはセンサ１１に検出出力ｇｏが
出た時点でパ第６図の′Ｅｐで示すような検出出力が得
られるとともに、他方の７リツプ７０ツブはセンサ１２
に検出出力罵ｄが出た時点でパルスを発生させてこれを
そのリセット入力とすると同じく第６図のＫｇで示すよ
うな検出出力が得られるから、これら２つの検出出力１
ｐｔｇｇの時間差に応じた測定用パルス出力Ｋｒが得ら
れる。そこで前記速度検出時と同様高周波発振器２１か
らのクロックパルスとその測定用パルスＩＣｒとの論理
積をとればＩＣｌ１で示すようなりロック信号が出力さ
れるから、この信号中のクロック周波数をバイナリ−カ
ウンタでカウントすれば所定の時間差Ｔｏが求められ、
この時間差とセンサ１ｏ、１１，１２の各相互間隔す、
ｐにより傾きαすなわち向きが求められる。

次に（３）ボールの飛距離については、上記クラブヘッ
ド速度に、あらかじめクラブ毎に設定され中央制御回路
１８内にメモリされているクラブデータをクラブ選択キ
ーＩによって選択して、このクラブデータと上記ヘッド
速度とを演算して算出される。

次に（４）クラブフェース打撃点については、セ／す１
１，１２のゼロクロス波形電圧値を比較してそのピーク
値を相互に比較し、高い方に比べ、他方が所定割合以上
（例えば７５１以上）の場合にはインパクト時にクラブ
ヘッド１３の中心はほぼ理想直線Ｒ上に６つたと判断で
き。

所定割合よシ小さければ高い方のセンサ側にズしている
と判定できる。

次に（５）ブローについては９例えば第７図に示すよう
にセンサ９，１０，１１，１２のいずれがクラブヘッド
１３を検知するかで判定でき。

また夫々の中間の状態については上記（５）クラブフェ
ース打撃点の算出を行ったのと同様にセ／す９，１０に
ついても夫々のゼロクロス波形電圧値を比較することに
よってセンサ９，１０の間でのクラブヘッド１３中心の
位置判定ができ、上記センサ１１．１２での判定と夫々
比較してスウィング方向を判定している。

次に（６）目標からのズレ距離は、上記ボールの飛距離
と、クラブフェースの向きαと、スウィング方向とから
算出できる。

以上のような検出原理を用いたこの発明の制御回路１４
を以下詳細に説明すると、第８図において１５＆、１５
ｂ、１５０，１５（１−は前記したとおシのセンサ９，
１０，１１，１２からのゼロクロス波形をそれぞれ検出
するゼロクロス検出回路ｔ１６’、１６ｂｔ１６ｏはゼ
ロクロス波形を所定の検出波形に変換する波形処理回路
で、ここから第５図に示したような検出出力１ｃｍ　、
ＩＣｂ　、Ｋｏカ出される。

１７はこの波形処理回路からの出力信号を後述する中央
制御回路１８が処理できるような信号形態に変換するイ
ンターフェース回路で、この中には図示していないが、
前述したクロック信号Ｋｎ　、８ｍ中に含まれるクロッ
クツくルス数をカウントするバイナリ−カウンタが設け
られており、かつこのバイナリ−カウンタからのカウン
ト出力は一定時間保持されたのち後述の中央制御回路１
８に供給されるようになっている。２１はインターフェ
ース回路１７に対して高周波パルスを供給する高周波発
振器である。

３２＆ｆ３２ｂ　ｔ３２ｏｔ３２ｄはゼロクロス波形の
出力電圧ピーク値を検出保持するピークホールド回路、
３３はこれらピークホールド回路からのピーク値を読み
とり、前記ｆ４４クラブフェース打撃点、（５）ブロー
の判定を行なうインターフェース回路である。

１８は上述のインターフェース回路１７．３３からのデ
ータをうけて処理するマイクロコンピュータからなる中
央制御回路で、前述したよりなスウィングにともなう諸
情報を判定、演算する。

２．２０は中央制御回路１８の判定、演算結果を表示す
る表示器及びスピーカ、２３は中央制御回路１８のデー
タ入力禁止状態を解き、制御回路１４を初期状態に戻す
リセットスイッチ、Ｔはゴルフクラブの夫々の種類に応
じたゴルフボールの反撥状態等から設定されたクラブデ
ータを選択するクラブ選択キーである。

以上の構成であるから、今リセットスイッチ２３を押し
て所定のスウィングをするとそのゴルフクラブ１３の移
動状態がセンサ９，１０゜１１．１２に検知され、この
検知信号をうけてゼロクロス検出回路１５ａ　ｊ　１５
ｂ　ｔ　１５０　ｔ１５（ｉからゼロクロス波形として
検出される。

これらのゼロクロス波形は波形処理回路１１ｔ１６ｂｔ
１ｓａとピークホールド回路３２＆？３２ｋ）＄３２０
．３２（１とで処理され、インターフェース１７，３３
．中央制御回路１８を介してスウィングの諸情報として
スピーカ２０、表示部２から告知される。

なおこの発明は磁気センサに限るものではなく、クラブ
ヘッドの状態を検知できるものであればよく、センサ個
数も５個以上設ければよシ肌細かな表示ができるもので
ある。

従ってこの発明によれば、スウィング時のクラブヘッド
状態を検知するセンサをゴルフクラブヘッドのスウィン
グ軌道中心線の両側に夫々配置するとともにこれらのセ
ンサからの信号を処理してボールの飛距離等を正確な客
観的情報として迅速に表示することのできるゴルフ練習
器を提供できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のゴルフ練習器を示す斜視図、第２図
はその要部拡大図、第５図イ９口はセンサの検出原理を
説明するための説明図で。 イはクラブヘッドとセンナの縦断面図９口は生成される
ゼロクロス電圧波形を示す。第４図は使用時におけるセ
ンナとクラブヘッドをモデル化した平面図、第５図は各
センナのゼロクロス波形と検出出力のタイミングチャー
ト、第６図は検出出力のデータ処理図を第７図はブロー
の代表例を示したブロー状態説明図で、イはアウトサイ
ド−イン、口はストレート、ハはインサイド−アウトの
状態を示す。第８図は制御回路のブロック図である。 図において、１はゴルフ練習器本体、２は表示部、５は
ティ、９，１０，１１．１２は夫々センサ、１３はゴル
フクラブヘッドｔ１５ｔｔ１５ｂ　ｔ　１５０　ｔ　１
５（ｌはセロクロス検出回路ｔ１６＆ｔ１６ｂｔ１６０
は波形処理回路、１７．３３はインターフェース回路、
１８は中央制御回路、２０はスピーカ５３２ａｙ３２ｂ
ｔ３２０ｔ３２ｄはピークホールド回路である。 各図中同一符号は同一部分を示す。 代理人　葛　野　信　−（外１名） 第１図 ！ ２４図 ２５図 オ６図 オフ図 ３ 膣七′　　　○−９

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （り　　マットと、このマットに設けられ、スウィング
   時のゴルフクラブヘッドの通過を検知する複数のセンサ
   と、これらのセンサからのクラブヘッド通過によって発
   生した検知信号を処理する手段と、この手段で処理され
   たデータを表示する表示手段とを備え、上記センサをゴ
   ルフクラブヘッドのスウィング軌道中心線の両側に夫々
   配置してなるゴルフ練習器。 ＋２１　　複数のセンサをゴルフクラブヘッドのスウィ
   ング軌道中心線の両側に夫々該中心線と所定の間隔をお
   いて配置した２つのセンサとしたことを特徴とする特許
   請求の範囲第１項記載のゴルフ練習器。 （３）複数のセンサをゴルフクラブヘッドのスウィング
   軌道中心線の両側に夫々該中心線と所定の間隔をおいて
   配置した２つのセンナと。 これらのセンサのいずれか一つとその軌道方向へ所定の
   間隔をおいて配置した１つのセンサとから構成したこと
   を特徴とする特許請求の範囲第＋１１項記載のゴルフ練
   習器。 （４）複数のセンサをゴルフクラブヘッドのスウィング
   軌道中心線の両側にその軌道方向へ夫々所定の間隔をお
   いて配置した４つのセンサで構成したことを特徴とする
   特許請求の範囲第（１）項記載のゴルフ練習器。 （５）　　表示手段の表示はゴルフボールの飛距離。 ゴルフクラブヘッドのフェース面のズレ角度であること
   を特徴とする特許請求の範囲第＋１１項ないし第（４）
   項のいずれかに記載のゴルフ練習器。 （６）表示手段の表示はゴルフボールの飛距離。 ゴルフクラブのスウィング方向であることを特徴とする
   特許請求の範囲第（４）項記載のゴルフ練習器。