JPS60261481A - ゴルフ練習器 - Google Patents
ゴルフ練習器Info
- Publication number
- JPS60261481A JPS60261481A JP11651984A JP11651984A JPS60261481A JP S60261481 A JPS60261481 A JP S60261481A JP 11651984 A JP11651984 A JP 11651984A JP 11651984 A JP11651984 A JP 11651984A JP S60261481 A JPS60261481 A JP S60261481A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sensor
- club head
- zero
- golf
- processing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、電子式のゴルフ練習器、特に打撃したボー
ルの軌道を予想する演算手段を備えたゴルフ練習器に関
するものである。
ルの軌道を予想する演算手段を備えたゴルフ練習器に関
するものである。
一般に、ゴルフに上達するためには普段の合理的かつ縦
続的な練習が不可欠である。そして合理的な練習を行う
ためには専用のゴルフ練習器を利用するのが早道である
が、その場合ゴルフクラブのスイング状態はもちろんス
イング状態の結果である打撃したボールがとつような軌
道を描くか全く知ることができず、わずかに打撃時の感
触から感覚的に推定していたにすぎなかった。また、ゴ
ルフにおいてはボールの飛距離を増すことは勿論である
が、ボールの飛距離の要素であるクラブヘッド速度およ
び像方向を正確にすることが重要であり、練習において
常てこころがり゛ていなければならないことである。
続的な練習が不可欠である。そして合理的な練習を行う
ためには専用のゴルフ練習器を利用するのが早道である
が、その場合ゴルフクラブのスイング状態はもちろんス
イング状態の結果である打撃したボールがとつような軌
道を描くか全く知ることができず、わずかに打撃時の感
触から感覚的に推定していたにすぎなかった。また、ゴ
ルフにおいてはボールの飛距離を増すことは勿論である
が、ボールの飛距離の要素であるクラブヘッド速度およ
び像方向を正確にすることが重要であり、練習において
常てこころがり゛ていなければならないことである。
この発明は、以上の点に鑑みてなされたものでゴルフク
ラブのスイング時におけるクラブヘッドの移動状態を検
知するセンサからの検出信号に基づいてレベル処理を行
うレベル処理手段と、上記センサからの検出信号に基づ
いて所定の電圧に対するゼロクロス点を検出処理するゼ
ロクロス弁別手段と、上記レベル処理手段からの出方お
よび上記ゼロクロス弁別手段からの出方を処理演算して
打電したボールの軌道を予想する演算生膜とを設けるこ
とにより、打撃時のボールの軌道予想を客観的なデータ
として表示することのできるゴルフ＃！習器な提供する
ことを目的とし℃いる。
ラブのスイング時におけるクラブヘッドの移動状態を検
知するセンサからの検出信号に基づいてレベル処理を行
うレベル処理手段と、上記センサからの検出信号に基づ
いて所定の電圧に対するゼロクロス点を検出処理するゼ
ロクロス弁別手段と、上記レベル処理手段からの出方お
よび上記ゼロクロス弁別手段からの出方を処理演算して
打電したボールの軌道を予想する演算生膜とを設けるこ
とにより、打撃時のボールの軌道予想を客観的なデータ
として表示することのできるゴルフ＃！習器な提供する
ことを目的とし℃いる。
以下、この発明の一実施例を図とともに説明する。
第１図、第１図および第７図において、ｌは上面にゴル
フボールλを載置すｄ載置しなくてもよい）芝状部３が
形成されたゴルフマント、１１ｔはこノコルフマソトｌ
に層脱自在に装着されるセンサケースで、一対のフォー
ク状をしだ光漏突出部の夫々に信号自己発生型のセンサ
例えば磁気センサＡａ、Ａｂ、６ｃ、Ａｄ を内設する
とともにアナログ処理回路ｌ弘を内設している。りはデ
ィスプレイユニットで、接続コードＳを介し℃アナログ
処理回路／％からの信号を授受するデジタル処理回路ｔ
Ｓと、演算回路１６と、この演算回路１６からの演算結
果を表示する表示装置３３と、外部操作可能なりラブ選
択キーざとを収納する。なお、／θはクラブヘッド例え
ば感性体のアイアンクラブヘッドを示す。
フボールλを載置すｄ載置しなくてもよい）芝状部３が
形成されたゴルフマント、１１ｔはこノコルフマソトｌ
に層脱自在に装着されるセンサケースで、一対のフォー
ク状をしだ光漏突出部の夫々に信号自己発生型のセンサ
例えば磁気センサＡａ、Ａｂ、６ｃ、Ａｄ を内設する
とともにアナログ処理回路ｌ弘を内設している。りはデ
ィスプレイユニットで、接続コードＳを介し℃アナログ
処理回路／％からの信号を授受するデジタル処理回路ｔ
Ｓと、演算回路１６と、この演算回路１６からの演算結
果を表示する表示装置３３と、外部操作可能なりラブ選
択キーざとを収納する。なお、／θはクラブヘッド例え
ば感性体のアイアンクラブヘッドを示す。
ついで、この発明におけるセンサＡａ 、 ４ｂ 。
ＡＣ，４ｄの検出原理について説明するが、便宜上クラ
ブヘッドＩＱが１個のセンサ例えばセンサ６ｂの上方を
成る速度で通過する際には、センサ６ｂに誘導起電力が
発生し、第一図のような電圧出力波形が得られる。この
電圧出方波形の電圧値は、センサ６ｂの上方をクラブヘ
ッド１０が通過する速度に比例して大きくなる。さらに
、電圧値はセンサ６ｂの上方をクラブヘッド１０が通過
する際の高さが低い（距離が近い）程大きくなる。
ブヘッドＩＱが１個のセンサ例えばセンサ６ｂの上方を
成る速度で通過する際には、センサ６ｂに誘導起電力が
発生し、第一図のような電圧出力波形が得られる。この
電圧出方波形の電圧値は、センサ６ｂの上方をクラブヘ
ッド１０が通過する速度に比例して大きくなる。さらに
、電圧値はセンサ６ｂの上方をクラブヘッド１０が通過
する際の高さが低い（距離が近い）程大きくなる。
以上のような原理を基にして得られたでンザ出カｅａ＋
ｅｂ＋ｅｃ、６ｄを処理してスイングに関するｔｒｉ
４％’報を得るものである。
ｅｂ＋ｅｃ、６ｄを処理してスイングに関するｔｒｉ
４％’報を得るものである。
次に検出例を説明する。まず、クラブヘッド１０の速度
およびフェース角度を第ｓ ｆｌ”Ｊ 、 Ｑ １７−
図および第５図について説明する。第３図において、ス
イング時にクラブヘッド１０が矢印方向に移動した場合
、各センサからの出力は第９区に示すような夫々振幅Ｅ
ｂ、Ｅａ 、Ｅｄ 、 ＥＣの検出信号ｅｂ、ｅａ、ｅ
ｄ。
およびフェース角度を第ｓ ｆｌ”Ｊ 、 Ｑ １７−
図および第５図について説明する。第３図において、ス
イング時にクラブヘッド１０が矢印方向に移動した場合
、各センサからの出力は第９区に示すような夫々振幅Ｅ
ｂ、Ｅａ 、Ｅｄ 、 ＥＣの検出信号ｅｂ、ｅａ、ｅ
ｄ。
ｅＣとなる。さらに検出信号ｅａ以外の全ての検出信号
を第５図に示すように所定の電圧Ｖｖｅｆとのクロス点
で立上り、立下るパルス信号即ちデジタル（Ｋｒ 号Ｚ
ｂ 、 Ｚｄ 、 Ｚｃに変換し、クラブヘッド１０が
センサ６ｂを通過する時間とこ−から距離り離れた所に
あるセンサＡｄを通過する時間との差Ｔｓおよびセンサ
６ｄ？通過する時間とセンサ６ｃを通過する時間との差
Ｔθを検出する。
を第５図に示すように所定の電圧Ｖｖｅｆとのクロス点
で立上り、立下るパルス信号即ちデジタル（Ｋｒ 号Ｚ
ｂ 、 Ｚｄ 、 Ｚｃに変換し、クラブヘッド１０が
センサ６ｂを通過する時間とこ−から距離り離れた所に
あるセンサＡｄを通過する時間との差Ｔｓおよびセンサ
６ｄ？通過する時間とセンサ６ｃを通過する時間との差
Ｔθを検出する。
次に、クラブ−・ソド／θの軌道（ブロー）と打撃位置
（スィートエリア）の検出を第３図１１図および第６図
について説明する。第３図について説明したように、ス
イング時にクラブヘッド／６が矢印方向に移動した場合
、各センサからの出力は第Ｖ図に示す検出イを号ｅ ｂ
ｒ ｅ ａ＋ ｅ ｄ＋ ｅ Ｃトナ’） 。
（スィートエリア）の検出を第３図１１図および第６図
について説明する。第３図について説明したように、ス
イング時にクラブヘッド／６が矢印方向に移動した場合
、各センサからの出力は第Ｖ図に示す検出イを号ｅ ｂ
ｒ ｅ ａ＋ ｅ ｄ＋ ｅ Ｃトナ’） 。
各検出信号の振幅即ち出力最大値は第９図に示すＩＪ）
、ＥＢ、Ｆ： 、ｆｌ、Ｃとなった。さらに第６図に示
すように、前述のパルス信号ｚｂの立下りで発生させら
れるスタート信号ＳＴから夫々振幅ＦＢ 、 ＥＣ。
、ＥＢ、Ｆ： 、ｆｌ、Ｃとなった。さらに第６図に示
すように、前述のパルス信号ｚｂの立下りで発生させら
れるスタート信号ＳＴから夫々振幅ＦＢ 、 ＥＣ。
ＥＡに比例する時間Ｔｂ、Ｔｃ、Ｔａ、Ｔｄ 遅れて立
上りかつＳＴ倍信号終了で立下るデジタル信号Ａｂ。
上りかつＳＴ倍信号終了で立下るデジタル信号Ａｂ。
ＡＣ，Ａａ、Ａｄに上述の検出信号をデジタル変換する
ことにより、センサ６ｂとセンサ６ａの出力電圧差およ
びセンサ６ｄとセンサ６ｃの出力電圧差を検出する。
ことにより、センサ６ｂとセンサ６ａの出力電圧差およ
びセンサ６ｄとセンサ６ｃの出力電圧差を検出する。
以上述べたことによって次のスイングに関−ｔ−る諸情
報を算出することができる。即ち〔ｌ〕クラブヘッド速
度、〔２３４７７２８時のフェース角度およびその向き
、〔３〕クラブヘツドの軌道、〔り打撃位置、Ｄ）ボー
ルの軌道予想等である。
報を算出することができる。即ち〔ｌ〕クラブヘッド速
度、〔２３４７７２８時のフェース角度およびその向き
、〔３〕クラブヘツドの軌道、〔り打撃位置、Ｄ）ボー
ルの軌道予想等である。
まず〔ｌ〕クラブヘッド速度Ｖについては、ｖ＝Ｌ／Ｔ
ｓで近似的に算出する。
ｓで近似的に算出する。
次いで〔ココフェース角度αについては、α＝ｔａｎ
’［（Ｌｘ’ｓ）／（ＤｘＴｓ））として近似的に算出
する。なお、Ｄは第３図に示したようにセンサ６ａとＡ
ｂ、ＡＣと６ｄの間隔である。
’［（Ｌｘ’ｓ）／（ＤｘＴｓ））として近似的に算出
する。なお、Ｄは第３図に示したようにセンサ６ａとＡ
ｂ、ＡＣと６ｄの間隔である。
次いで〔３〕クラブヘツドの軌道については。
Ｅａ÷Ｅｂ ＜ Ｋｎ （定数）と。
Ｅａ（０，Ｅ’ｂ＝Ｏと、
ｇａ ＝ ＥｂべＯと、
Ｅｂ（０，Ｅａ＝Ｏと。
Ｅｂ÷Ｅａ 、＜ Ｋｅ （定数）と。
から近似的に軌道を算出し、諸データを加味してストレ
ート軌道、アウトサイド、インサイド°を算出する。
ート軌道、アウトサイド、インサイド°を算出する。
次いで〔り打撃位置はクラブヘッド軌道と同様に、
Ｅｃ ＋ Ｅｄ ＜ Ｋｍ （定数）と、Ｅｃ’−＜Ｏ
，Ｅｄ＝Ｏと。
，Ｅｄ＝Ｏと。
ＥＣ＝Ｅｄべ０と、
Ｅｄ’（０、Ｅｃ ＝ Ｏと、
Ｗｄ＋ Ｅｃ ＜ Ｋｋ （定数）と。
から近似的にトウ（Ｔ＃Ｅ）、）つ側スウィート（ｓｗ
ｇＥ’ｒ） 、スウィート、ヒール（ＨＥＥＬ）側スウ
ィート、ヒールを算出する。
ｇＥ’ｒ） 、スウィート、ヒール（ＨＥＥＬ）側スウ
ィート、ヒールを算出する。
１ ９ Ｌ、Ｔ ／ ５７’へッ１．。＠＠１１．５．
えよう。５つと〔り〕で得られた結果の関係を基に修正
を加えてクラブヘッドの軌道を算出する。
えよう。５つと〔り〕で得られた結果の関係を基に修正
を加えてクラブヘッドの軌道を算出する。
次いで〔！〕ボール軌道の予想については、〔３〕と〔
りおよび〔コ〕で得られた結果を基にして近似的にベク
トル計算し、明らかにボールの軌道が予想出来るものを
判定基準としている。
りおよび〔コ〕で得られた結果を基にして近似的にベク
トル計算し、明らかにボールの軌道が予想出来るものを
判定基準としている。
例えば使用クラブがウッドｌ（ドライツク−）。
クラブヘッド軌道がアウトサイドイン、打撃位置がスウ
ィート、フェース角度が゛グルオープンであればスライ
ス系のボール、同様にインサイドアラトチフェース角度
がσ〜クローズならフック系ノポールであると判定して
いる。
ィート、フェース角度が゛グルオープンであればスライ
ス系のボール、同様にインサイドアラトチフェース角度
がσ〜クローズならフック系ノポールであると判定して
いる。
また上述した電気回路は第７図に示すようにアナログ処
理回路／μ、デジタ処理回路／Ｓ、演算回路／６、’ｆ
ｉ示部３Ｊのｑつに大別できる。しかも、レベル処理手
段としての制御回路３弘はセンサ４ｑ％Ａｄの検出信号
ｅａ−ｅｄをレベル処理して時間差ＴｓおよびＴｏをめ
た後所定の演算を行う。また、ゼロクロス弁別手段（図
示しない）を含む制御回路３Ｑはセンサ６ａ〜６ｄの検
出信号ｅｂ−ｅ（１をゼロクロス処理してデジタル信号
ｚｂ〜Ｚｄをめた後所定の演算を行う。
理回路／μ、デジタ処理回路／Ｓ、演算回路／６、’ｆ
ｉ示部３Ｊのｑつに大別できる。しかも、レベル処理手
段としての制御回路３弘はセンサ４ｑ％Ａｄの検出信号
ｅａ−ｅｄをレベル処理して時間差ＴｓおよびＴｏをめ
た後所定の演算を行う。また、ゼロクロス弁別手段（図
示しない）を含む制御回路３Ｑはセンサ６ａ〜６ｄの検
出信号ｅｂ−ｅ（１をゼロクロス処理してデジタル信号
ｚｂ〜Ｚｄをめた後所定の演算を行う。
以上の構成であるから、クラブ選択キー【を押しく押さ
なくてもよい）、使用するゴルフクラブを選択した後に
スイングすることによって上記スイングに関する諸情報
が算出表示される。
なくてもよい）、使用するゴルフクラブを選択した後に
スイングすることによって上記スイングに関する諸情報
が算出表示される。
なお、この実施例のようにクラブヘッドのスイング状態
を検知するセンサはダ個の磁気センサに限るものでなく
、要するにスイング状態を検知して諸情報を算出できる
手段であれば、どんなものでもよい。
を検知するセンサはダ個の磁気センサに限るものでなく
、要するにスイング状態を検知して諸情報を算出できる
手段であれば、どんなものでもよい。
従って、この発明によれば、クラブヘッドの移動状態を
検知するセンサからの検出信号に基づいてレベル処理を
行うレベル処理手段と、上記センサからの検出信号に基
づいて所定の電圧に対するゼロクロス点を検出処理する
ゼロクロス弁別手段と、上記レベル処理手段、上記ゼロ
クロス弁別手段からの各出力を授受して処理演算する演
算手段とを備えることにより、ゴルフクラブのスイング
ができる空間さえあればスイングに関する諸情報ととも
にボール軌道予想が正確で各破約にかつ迅速に表示でき
るという大きな利点を有したゴルフ練習器を提供できる
。
検知するセンサからの検出信号に基づいてレベル処理を
行うレベル処理手段と、上記センサからの検出信号に基
づいて所定の電圧に対するゼロクロス点を検出処理する
ゼロクロス弁別手段と、上記レベル処理手段、上記ゼロ
クロス弁別手段からの各出力を授受して処理演算する演
算手段とを備えることにより、ゴルフクラブのスイング
ができる空間さえあればスイングに関する諸情報ととも
にボール軌道予想が正確で各破約にかつ迅速に表示でき
るという大きな利点を有したゴルフ練習器を提供できる
。
第１図はこの発明に係るゴルフ練習器の一実施例を示す
斜視図、第２図はモデル化したセンサの出力波形図、第
３図はモデル化したセンサの配置状態図、第Ｖ図はセン
サの検出信号を示す波形図。 第３図はゼロクロス波形の検出タイミングチャート図、
第６図は各センサからの検出信号レベルを時間に変換す
るタイミングチャート図、第７図はこの発明のうち電気
回路の部分だけを示す機能ブロック図である。 図において、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄａｍ夫々センサ。 １０はクラブヘッド、／Ａ−・演算回路、３０はゼロク
ロス弁別手段を有する制御回路、３３は表示装置、ＪＰ
はレベル処理手段としての制御回路。 惠１図 ｑ 懸５図 氾６図
斜視図、第２図はモデル化したセンサの出力波形図、第
３図はモデル化したセンサの配置状態図、第Ｖ図はセン
サの検出信号を示す波形図。 第３図はゼロクロス波形の検出タイミングチャート図、
第６図は各センサからの検出信号レベルを時間に変換す
るタイミングチャート図、第７図はこの発明のうち電気
回路の部分だけを示す機能ブロック図である。 図において、６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄａｍ夫々センサ。 １０はクラブヘッド、／Ａ−・演算回路、３０はゼロク
ロス弁別手段を有する制御回路、３３は表示装置、ＪＰ
はレベル処理手段としての制御回路。 惠１図 ｑ 懸５図 氾６図
Claims (1)
- ゴルフクラブのスイング時におけるクラブヘッドの移動
状態を検知して検出信号を発生する複数個のセンサと、
これらのセンサからの検出信号に基づいてレベル処理を
行なうレベル処理手段と、上記センサからの検出信号に
基づいて所定の電圧に対するゼロクロス点を検出処理す
るゼロクロス弁別手段と、上記レベル処理手段からの出
力および上記ゼロクロス弁別手段からの出力を処理演算
して打撃したボールの軌道を予想する演算手段と、この
演算手段からの処理結果を表示する表示装置とを備えた
ことを特徴とするゴルフ練習器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11651984A JPS60261481A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゴルフ練習器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11651984A JPS60261481A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゴルフ練習器 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60261481A true JPS60261481A (ja) | 1985-12-24 |
Family
ID=14689146
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11651984A Pending JPS60261481A (ja) | 1984-06-08 | 1984-06-08 | ゴルフ練習器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60261481A (ja) |
-
1984
- 1984-06-08 JP JP11651984A patent/JPS60261481A/ja active Pending
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