JPS60198173A - ゴルフ練習器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 この発明は電子式のゴルフ練習器に関するものである。

〔従来技術〕

従来、ゴルフのクラブをスイングした時にそのスイング
がダブリかターフかトップかを簡単に判別できるゴルフ
練習器は無かった。

〔発明の概要〕

そこで、この発明は、従来のゴルフ練習器にダブり検出
用磁気センサおよび判別回路を設け、スイングの種類を
−［コ瞭然で分子様にしたゴルフ練習器を提供すること
な目的とする。

〔発明の実施例〕

以下この発明の一実施例を図に基づいて説明する。

第１図ないし第３図において、ｌはペースマットであり
、その上面にポール（有っても無くてもよい）を載置す
る芝状部（コｌ）およびゴルフのクラブをスイングした
時にクラブヘッド（ｌｉ）の理想軌道中心線Ｒ上に引か
れた白線部である。（，２）　、（，７）　。

（４’）　ｌ　［１）はベースマット（１）内に埋設さ
れた磁気センサであり、これらのうち磁気センサ（２）
　、’　（，７１、（！；）は中心線只の両側へ夫々距
離Ｄ／Ｊ隔てられ、磁気センサ（２）と磁気センサ（，
７）　、　（５）は軌道方向へ夫々距離り隔てられ、磁
気センサ（りは中心線Ｒより距離Ｍ隔てられた判別用磁
気センナ例えばダブリ検出用磁気センサである。距離Ｍ
はゴルフクラブをスイングした時に磁気センナ（２）　
、　（３）から検出信号が出力された場合ダブリ検出用
磁気センサ（弘）からはスイング時の検出信号が発生し
ない距離であり、ダブリ検出用磁気センサ（弘）は磁気
センサ（，２）と（３）の間に配置されている。（７）
は表示装置で、後述のマイクロプロセッサ（／Ｓ）と制
御回路（１６）と、判別回路（１７）と、液晶表示素子
等からなる表示部（Ｊ）と、外部操作可能なりラブ選択
キー（９）と、キャリー／ヘッドスピード表示切換キー
（１０）とが設けられている。

次にスイングに関する諸情報の処理演算を第３図の電気
回路について説明すると、（／コ）〜（ｌ＜＝）は第１
増巾回路であり、各磁気センサ（，２１、（，７１、（
、！ｔ）からの、クラブヘッド（１ｇ）の直上通過を検
知して出力された検出（ｆｉ号を所定の倍率だけ増巾し
て増巾信号を出力する。（ｌｌ）は第コ増巾回路であり
、ダブり検出用磁気セン″９−（＃）からの、クラブヘ
ッド（ｚｒ）がボールの手前で芝状部（ａｔ　）に触れ
（打撃時）だときに出力された検出信号を所定の倍率だ
け増［ｌ］シて増巾信号を出力する。前述の制御回路（
１６）は、各増巾回路（ｌｚ）、（１，ｚ）、（／３）
。

（／弘）から出力された増１］信号に基づき、クラブヘ
ッド（ｔｔｒ）が各磁気センサ（，２）　、　（，７１
、（５１を通過する順位が正規の方向からスイングされ
たか、又ダブリ検出用磁気センサ（ｔＩ）から発生され
た検出信号が不要時に発生されたかの判別を行ない、不
要信号であればこれをマイクロプロセッサ（／３）へ与
えかつリセット信号を受け、初期状態へ戻す。判別回路
（１７）は、この制御回路（／６）からの出力に基づき
、所定の順位パターンであるかどうかを判別してスター
ト信号を出力し、更にスイングのダブリ、ターフ、トッ
プに関する情報を判別、記憶する。マイクロプロセッサ
（ｌりはこの判別回路（１７）からのスタート信号によ
って各増巾回路（ｚｚ）、（ｚｘ）、（／ｙ）、（／４
’）から出力された増巾信号を所定の演算処理し、例え
ばクラブヘッドスピードＶ、フェース角度α、キャリー
、ダブリ。

ターフ、トップ等の処理演算して出力する。表示部（ｆ
ｆ）はこのマイクロプロセッサ（ｔＳ）からの処理結果
をデジタル表示およびグラフィック表示する。

ところで、スイングに関するｋＩｉ情報の演算は磁気セ
ンサ（，２）と（３）の距離りをクラブヘッド（ｔｔｒ
）が移動するのに要する時間ｔｖと、磁気センサ（３）
とセンサ（５）をクラブヘッド（１ｇ）が通過するのに
要する時間差ｔｏと、クラブヘッド（ｉｔ）が何時送状
部（，２／）に触れボールを打ったが基本になる場合が
多く、これらが測定できることが正しいスイングである
といえる。

例えばクラブヘッドスピード■はＶ＝Ｌ／ｌｖで譜、出
され、フェース角度αはα嘲−’［（Ｌｘｔ、θ）　／
（Ｄ／ｌ、ｖ）’］　で翼、出され、キャリーはクラブ
ヘッドスピード■、クラブヘッド（ｉｇ）毎に設定され
るテークに基づいて処理演算されて算出されることから
も判るであらう。ところがダブリ・スイングすると、そ
の衝撃でフェース角度αが強制されてフラットになるが
、クラブヘッド速度Ｖが極端に減速してしまうためにボ
ールの飛距離がのびないことになる。従って、ボールの
飛距離がのびないとか、クラブヘッド速度Ｖが遅いとか
の問題が生じてくる。そこで、ボールを打った後に芝状
部（２１）にクラブヘッド（１ｇ）が触れる様なスイン
グすなわちターフをとるスイングにすれば飛距離ものび
、クラブヘッド速度Ｖが速くなることは常識的に考えて
も分ることである。

そこで第４図に示すように例えばダブリｅスイングした
ときに各磁気センサ（，２）　、　（，７）　、　（、
！ｉ）およびダブリ検出用磁気センサ（４＝１から発生
する検出信号のタイミングチャート図でも分る様ＫＱ点
を境にしてダブり検出用磁気センサ（ＩＩ）からの検出
信号が左側（前）に発生すればダブリ・スイング、右後
（後）に発生すればターフ・スイングであり、ダブり検
出用磁気センサ（４ｔ）から検出信号が得られなかった
場合はトップ・スイングであると判別できる。

又、第Ｖ図のＢ　、　Ｃ’　、　Ｄ　、　Ｅは第１増巾
回路（／、２）。

（１，？）、（ｌｐ）および第コ増巾回路（ｌｌ）によ
って波形整形された信号を示し、各信号のゼロクロス点
で立上り１次のゼロクロス点で立下るパルス信号を示す
。これにより、スイング時のクラブヘッド速度Ｖやフェ
ース角度αがダブリかターフかを判別できるので、誤ス
イングのとんでもないデータが表示されて練習者をとま
どわせることがな（１゜ またこの実施例ではダブリ、ターフ、トップのデータを
表示部（Ｊ）にグラフィック表示（図示なし）するよう
にしているので、一層良いものである。

〔発明の効果〕

以上詳述したように、この発明によれば、複数個のセン
サによってクラブヘッドの移動状態を検知し、各センサ
からの検出信号に基づいてクラブヘッドスピード演算処
理し、かつ表示するゴルフ練習器において、クラブヘッ
ドがどの位置で人工芝に触れたか触れなかったかを判別
するための判別用上ンサ１個と、この判別用センサから
の検出信号を処理した出力を演算してダブリ、ターフ。

トップを判別する判別回路とを設けるだけで、クラブヘ
ッドスピードやフェース角度がダブリ・スイングかター
フ−スイングかトップ・スイングかを一目瞭然で練習者
に分るために、正常なかつ効率の良いスイングを身につ
けることができると云う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明のゴルフ練習器の一実施例を示す斜視
図、第一図はモデル化した磁気センサとクラブヘッドの
相関図、第３図はこの発明で使用する電気回路のブロッ
ク図、第７図は各磁気センサから発生される検出信号を
示すタイミングチャート図である。 図において、（，２）　、　（、？）　、　Ｔｅｌ　ｌ
　（＆）は磁気センサ、（ｇ）は表示部、（ｌりはマイ
クロプロセッサ、（１６）は制御回路、（１７）は判別
回路である。 なお、各図中、同一符号は同−又は相当部分を示す。 焔１図 ｌｌ 焔２図 光３図 ５ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. ゴルフのクラブをスイングした時にクラブヘッドの移動
   状態を検知して検出信号を発生する複数個のセンサと、
   これらセンサからの検出信号を演算処理して少なくとも
   クラブヘッドスピードヲ出力する処理回路と、この処理
   回路からの処理結果を表示する表示部とを備えたゴルフ
   練習器において、上記クラブヘッドが上記複数個のセン
   サを通過してどの位置で人工芝に触れたか触れなかった
   かを判別するだめの判別用センナと、この判別用センサ
   からの検出信号を処理し、上記処理回路からの出力と上
   記判別用センサからの検出信号を処理した出力とを演算
   処理してダブリかターフｌトップか等を判別する判別回
   路とを設けたことを特徴とするゴルフ練習器。