JPH066182B2 - 電子式ゴルフスイング練習機 - Google Patents
電子式ゴルフスイング練習機Info
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- JPH066182B2 JPH066182B2 JP63043761A JP4376188A JPH066182B2 JP H066182 B2 JPH066182 B2 JP H066182B2 JP 63043761 A JP63043761 A JP 63043761A JP 4376188 A JP4376188 A JP 4376188A JP H066182 B2 JPH066182 B2 JP H066182B2
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- light
- swing
- light receiving
- infrared
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- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
- A63B69/3614—Training appliances or apparatus for special sports for golf using electro-magnetic, magnetic or ultrasonic radiation emitted, reflected or interrupted by the golf club
-
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- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B69/00—Training appliances or apparatus for special sports
- A63B69/36—Training appliances or apparatus for special sports for golf
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- A—HUMAN NECESSITIES
- A63—SPORTS; GAMES; AMUSEMENTS
- A63B—APPARATUS FOR PHYSICAL TRAINING, GYMNASTICS, SWIMMING, CLIMBING, OR FENCING; BALL GAMES; TRAINING EQUIPMENT
- A63B71/00—Games or sports accessories not covered in groups A63B1/00 - A63B69/00
- A63B71/06—Indicating or scoring devices for games or players, or for other sports activities
- A63B71/0619—Displays, user interfaces and indicating devices, specially adapted for sport equipment, e.g. display mounted on treadmills
- A63B71/0622—Visual, audio or audio-visual systems for entertaining, instructing or motivating the user
- A63B2071/0625—Emitting sound, noise or music
-
- A—HUMAN NECESSITIES
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- A63B2220/00—Measuring of physical parameters relating to sporting activity
- A63B2220/80—Special sensors, transducers or devices therefor
- A63B2220/805—Optical or opto-electronic sensors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physical Education & Sports Medicine (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Optical Radar Systems And Details Thereof (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ 本発明は、ゴルフボールに体するゴルフクラブのヘッド
スピード、ゴルフクラブのフェースの傾き角度、ゴルフ
クラブのスイング軌道の傾き角度を、どこでも、手軽
に、測定可能なポケットタイプの超小型電子式ゴルフス
イング練習機に関する。
スピード、ゴルフクラブのフェースの傾き角度、ゴルフ
クラブのスイング軌道の傾き角度を、どこでも、手軽
に、測定可能なポケットタイプの超小型電子式ゴルフス
イング練習機に関する。
＜発明が解決しようとする問題点＞ 現在製品化されている電子式ゴルフスイング練習機は、
ゴルフクラブのスイング状況を断片的に測定する方式で
あるため、ゴルフスイングの諸特性を全て測定すること
は出来ない。また、形状が大きく、持運びに不便である
ため、特定の場所でしか使用することが出来ない。そこ
で、ゴルフラウンド中でも、手軽に使用できるポケット
サイズの超小型電子式ゴルフスイング練習機が要望され
る。
ゴルフクラブのスイング状況を断片的に測定する方式で
あるため、ゴルフスイングの諸特性を全て測定すること
は出来ない。また、形状が大きく、持運びに不便である
ため、特定の場所でしか使用することが出来ない。そこ
で、ゴルフラウンド中でも、手軽に使用できるポケット
サイズの超小型電子式ゴルフスイング練習機が要望され
る。
＜問題点を解決するための手段〉 前記問題点を解決する具体的手段として本発明は、地面
に設置し且つ地面に対し水平方向に発光信号を放射する
赤外発光手段と、該赤外発光手段の両側に所定の間隔を
もって設けた赤外受光手段と、前記受発光を制御し演算
する集積回路手段とを備えた送受信機と、ゴルフクラブ
のヘッドに取り付けられ、前記赤外発光手段からの発光
信号を受光する信号受光手段と、該信号受光手段により
駆動される赤外信号発光手段とを備えた中継機とから構
成され、前記送受信機の赤外発光手段からの発光信号を
中継機の信号受光手段と赤外信号発光手段とで中継した
赤外発光手段を前記赤外受光手段が別々に受光し、その
別々に受光した時間的な光強度変化を前記集積回路手段
で演算処理してゴルフスイングにおけるヘッドスピード
を演算することを特徴とする電子ゴルフスイング練習機
を提供するものである。
に設置し且つ地面に対し水平方向に発光信号を放射する
赤外発光手段と、該赤外発光手段の両側に所定の間隔を
もって設けた赤外受光手段と、前記受発光を制御し演算
する集積回路手段とを備えた送受信機と、ゴルフクラブ
のヘッドに取り付けられ、前記赤外発光手段からの発光
信号を受光する信号受光手段と、該信号受光手段により
駆動される赤外信号発光手段とを備えた中継機とから構
成され、前記送受信機の赤外発光手段からの発光信号を
中継機の信号受光手段と赤外信号発光手段とで中継した
赤外発光手段を前記赤外受光手段が別々に受光し、その
別々に受光した時間的な光強度変化を前記集積回路手段
で演算処理してゴルフスイングにおけるヘッドスピード
を演算することを特徴とする電子ゴルフスイング練習機
を提供するものである。
＜作用＞ 本発明に係る電子式ゴルフスイング練習機においては、
地面に設置する送受信機とゴルフクラブのヘッドに取り
付けられる中継機とで構成され、前記送受信機の前面に
おいて所定の距離（略２０cm程度）をもってゴルフクラ
ブをスイングした時に、送受信機からの発光信号をヘッ
ドに取り付けた中継機で受信し、その受信信号に基づい
て中継機から赤外発光信号を送受信機側に放射するよう
にし、その赤外発光信号を送受信機の別々の位置に設け
た赤外受光手段により受光してその時間的な差を演算し
てヘッドスピードを算出するものであり、全体として小
型軽量でありながら、正確なヘッドスピードが算出でき
る。
地面に設置する送受信機とゴルフクラブのヘッドに取り
付けられる中継機とで構成され、前記送受信機の前面に
おいて所定の距離（略２０cm程度）をもってゴルフクラ
ブをスイングした時に、送受信機からの発光信号をヘッ
ドに取り付けた中継機で受信し、その受信信号に基づい
て中継機から赤外発光信号を送受信機側に放射するよう
にし、その赤外発光信号を送受信機の別々の位置に設け
た赤外受光手段により受光してその時間的な差を演算し
てヘッドスピードを算出するものであり、全体として小
型軽量でありながら、正確なヘッドスピードが算出でき
る。
〈実施例〉 以下、本発明を図面に従い説明する。
第１図は、本発明品の一実施例である送受信機と中継機
の使用状態図を示す。送受信機２を大地にセットし、中
継機３をクラブのヘッドのトウ部分に内蔵し、送受信機
２と中継機３が２０cm程度の間隔で合い向かうようにし
て使用する。
の使用状態図を示す。送受信機２を大地にセットし、中
継機３をクラブのヘッドのトウ部分に内蔵し、送受信機
２と中継機３が２０cm程度の間隔で合い向かうようにし
て使用する。
第２図は本発明の送受信機２の斜視図を示す。２３はサ
ーチ用赤外発光素子、２１、２２は測定用赤外発光素子
であり赤外発光手段を構成し、２４１、２４２は赤外受
光素子であり赤外受光手段を構成し、２６は表示部、２
７はＫＥＹ部、２８は大地差し込み用のビン（ＷＯＯＤ
用のピン）で構成する。
ーチ用赤外発光素子、２１、２２は測定用赤外発光素子
であり赤外発光手段を構成し、２４１、２４２は赤外受
光素子であり赤外受光手段を構成し、２６は表示部、２
７はＫＥＹ部、２８は大地差し込み用のビン（ＷＯＯＤ
用のピン）で構成する。
第３図は本発明の中継機の斜視図を示す。３１は赤外発
光素子、３２は赤外受光素子である。
光素子、３２は赤外受光素子である。
第４図は本発明の中継機をクラブヘッドのトウ部に内蔵
した状態を示す図である。
した状態を示す図である。
第５図は、赤外発光素子２１、２２、による２０cm離れ
た位置での赤外光照射範囲の斜視図である。
た位置での赤外光照射範囲の斜視図である。
第６図は赤外線照射範囲の正面図である。第５図、第６
図に於て、ＲＡは照射円の直径、ＲＢは二重円の直径に
なる。測定用赤外光の放射角が２αの時、Ａ−Ａ′Ｂ−
Ｂ′で囲まれた部分が照射円の側面の広さになり、側面
の長さがＤ３になる。中継機３は図のように通過する。
図に於て、ＲＡは照射円の直径、ＲＢは二重円の直径に
なる。測定用赤外光の放射角が２αの時、Ａ−Ａ′Ｂ−
Ｂ′で囲まれた部分が照射円の側面の広さになり、側面
の長さがＤ３になる。中継機３は図のように通過する。
第７図、第１０図は、ゴルフのストレート・スイングの
場合のスイング角度の状況を示す図である。
場合のスイング角度の状況を示す図である。
第８図、第１１図はインサイドアウト・スイングの場合
のスイング軌道を示す図である。
のスイング軌道を示す図である。
第９図、第１２図はアウトサイドイン・スイングの場合
のスイング軌道を示す図である。
のスイング軌道を示す図である。
第７図、第８図、第９図はゴルフクラブのフェース面が
スイング軌道に対し直角の場合のスイング軌道の角度を
示す。
スイング軌道に対し直角の場合のスイング軌道の角度を
示す。
第１０図、第１１図、第１２図はゴルフクラブのフェー
スがスライス方向に傾いている場合のスイング軌道の角
度を示す。図に於て、Ｈ１は受光素子２４１の位置、Ｈ
２は受光素子２４２の位置を示す。Ｒ１は受光素子２４
１の受光強度が最大となる中継機の位置を示し、この時
のＨ１とＲ１の距離をＤ１とする。Ｒ２は受光素子２４
２の受光素子の受光強度が最大となる中継機の位置を示
し、この時のＨ２とＲ２の距離をＤ２とする。受光素子
の位置Ｈ１とＨ２を結ぶラインをＭ１−Ｍ２ラインと
し、Ｍ１−Ｍ２ラインより距離Ｄ０離れ、且つ、Ｍ１−
Ｍ２ラインに平行なラインをＬ１−Ｌ２ラインとする。
又、中継機のスイング軌道をＣ１−Ｃ２ラインとし、Ｃ
１−Ｃ２ラインに平行で且つ、Ｈ１の位置又はＨ２の位
置を通るラインをＥ１−Ｅ２ラインとする。またＥ１−
Ｅ２ラインとＨ１−Ｒ１ライン（又はＨ２−Ｒ２ライ
ン）の交点をＫとする。Ｌ１−Ｌ２ラインとＣ１−Ｃ２
ラインの交点のなす角度がスイング軌道の角度θに相当
する。スイング角度θは第８図では、Ｈ２−Ｈ１−Ｋで
示す三角形のＨ２−Ｈ１−Ｋの角度に相当し、第９図で
はＨ１−Ｈ２−Ｋの角度に相当する。
スがスライス方向に傾いている場合のスイング軌道の角
度を示す。図に於て、Ｈ１は受光素子２４１の位置、Ｈ
２は受光素子２４２の位置を示す。Ｒ１は受光素子２４
１の受光強度が最大となる中継機の位置を示し、この時
のＨ１とＲ１の距離をＤ１とする。Ｒ２は受光素子２４
２の受光素子の受光強度が最大となる中継機の位置を示
し、この時のＨ２とＲ２の距離をＤ２とする。受光素子
の位置Ｈ１とＨ２を結ぶラインをＭ１−Ｍ２ラインと
し、Ｍ１−Ｍ２ラインより距離Ｄ０離れ、且つ、Ｍ１−
Ｍ２ラインに平行なラインをＬ１−Ｌ２ラインとする。
又、中継機のスイング軌道をＣ１−Ｃ２ラインとし、Ｃ
１−Ｃ２ラインに平行で且つ、Ｈ１の位置又はＨ２の位
置を通るラインをＥ１−Ｅ２ラインとする。またＥ１−
Ｅ２ラインとＨ１−Ｒ１ライン（又はＨ２−Ｒ２ライ
ン）の交点をＫとする。Ｌ１−Ｌ２ラインとＣ１−Ｃ２
ラインの交点のなす角度がスイング軌道の角度θに相当
する。スイング角度θは第８図では、Ｈ２−Ｈ１−Ｋで
示す三角形のＨ２−Ｈ１−Ｋの角度に相当し、第９図で
はＨ１−Ｈ２−Ｋの角度に相当する。
従って、Ｈ１−Ｈ２の距離をＤ４とし、Ｄ３＝Ｄ１−Ｄ
２とするとすスイング軌道の角度θは、次の式より求め
られる。
２とするとすスイング軌道の角度θは、次の式より求め
られる。
ｓｉｎθ＝Ｄ３／Ｄ４ ｓｉｎθ＝（Ｄ１−Ｄ２）／Ｄ４ Ｄ１＝Ｄ２の場合が ストレート・スイング 又、Ｄ１＜Ｄ２の場合が インサイドアウト・スイング Ｄ１＞Ｄ２の場合が アウトサイドイン・スイング に相当する。
同様に、第１１図及び第１２図に示すように、ゴルフク
ラブのフェースが傾いている場合のスイング軌道の角度
θは、第１１図の場合、次の式より求められる。
ラブのフェースが傾いている場合のスイング軌道の角度
θは、第１１図の場合、次の式より求められる。
ｓｉｎθ＝（Ｄ１−Ｄ２）／Ｄ４ 第１２図の場合は、次の式で求められる。
ｔａｎθ＝（Ｄ１−Ｄ２）／Ｄ４ 尚、角度θが小さい値の時は、近似値として、次のよう
に設定出来る。
に設定出来る。
ｔａｎθ＝ｓｉｎθ＝（Ｄ１−Ｄ２）／Ｄ４ 又、中継機より発光する光の強度が、最も強くなる点Ｒ
１及びＲ２間の距離Ｒ２−Ｒ１ラインは、距離Ｈ１−Ｋ
又はＨ２−Ｋと同一である。距離Ｈ１−Ｋ又はＨ２−Ｋ
はＤ４ｃｏｓθで求められる。
１及びＲ２間の距離Ｒ２−Ｒ１ラインは、距離Ｈ１−Ｋ
又はＨ２−Ｋと同一である。距離Ｈ１−Ｋ又はＨ２−Ｋ
はＤ４ｃｏｓθで求められる。
従って、左右の受光素子のピーク値発生点間の距離Ｄ＝
Ｒ１−Ｒ２は、次の式より求められる。
Ｒ１−Ｒ２は、次の式より求められる。
Ｄ＝Ｒ１−Ｒ２＝Ｄ４ｃｏｓθ 第１３図は表示部の表示内容を示す図である。表示部２
６はスイング回数表示領域２６０、スイン軌道表示及び
クラブヘッドスピード表示領域２６１とスイング軌道の
角度表示領域２６２、エラースイング各表示領域２６３
により構成する。第１３図の例では、スイング回数が１
４５回目、スイング軌道がインサイドアウト、スイング
軌道の角度が５度、クラブヘッドスピード３６．５ｍ／
ｓｅｃ、エラースイング名がエラー番号０であることを
示す。
６はスイング回数表示領域２６０、スイン軌道表示及び
クラブヘッドスピード表示領域２６１とスイング軌道の
角度表示領域２６２、エラースイング各表示領域２６３
により構成する。第１３図の例では、スイング回数が１
４５回目、スイング軌道がインサイドアウト、スイング
軌道の角度が５度、クラブヘッドスピード３６．５ｍ／
ｓｅｃ、エラースイング名がエラー番号０であることを
示す。
尚、第１３図のエラー０はスイング回数１４６回目に発
生し、前回の１４５回目のスイング軌道内容も同時に表
示することを示している。
生し、前回の１４５回目のスイング軌道内容も同時に表
示することを示している。
第１４図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号及
び受光信号の関係を示すタイムチャートである。基本ク
ロック信号をＣＬＫ、ビット信号をｔ０〜ｔ７とし、送
受信機２の測定用赤外発光素子２１、２２の発光信号を
Ｓ０、送受信機２の受光信号をＹ及びＺ、中継機３の受
光信号をＲＲ、中継機３の発光信号をＲＳとする。測定
用発光信号Ｓ０はビット信号ｔ０とｔ４の時間に発光
し、５μｓの間に１．２５μｓ間だけ赤外光を発光す
る。中継機は測定時、５μｓ間隔で信号を受光する。中
継機３の赤外発光信号ＲＳは、受光信号ＲＲを１ビット
遅延して発光し、反射光と区別させる。次に、送受信機
２の赤外受光素子２４１は、中継機より赤外受光信号Ｙ
を受光すると同様に、赤外受光素子２４２は、中継機よ
り赤外受光信号Ｚを受光する。受光信号Ｙ及びＺはｔ２
又はｔ６の時間に受光する。尚、受光信号Ｘは受光信号
Ｙ及びＺを示す。
び受光信号の関係を示すタイムチャートである。基本ク
ロック信号をＣＬＫ、ビット信号をｔ０〜ｔ７とし、送
受信機２の測定用赤外発光素子２１、２２の発光信号を
Ｓ０、送受信機２の受光信号をＹ及びＺ、中継機３の受
光信号をＲＲ、中継機３の発光信号をＲＳとする。測定
用発光信号Ｓ０はビット信号ｔ０とｔ４の時間に発光
し、５μｓの間に１．２５μｓ間だけ赤外光を発光す
る。中継機は測定時、５μｓ間隔で信号を受光する。中
継機３の赤外発光信号ＲＳは、受光信号ＲＲを１ビット
遅延して発光し、反射光と区別させる。次に、送受信機
２の赤外受光素子２４１は、中継機より赤外受光信号Ｙ
を受光すると同様に、赤外受光素子２４２は、中継機よ
り赤外受光信号Ｚを受光する。受光信号Ｙ及びＺはｔ２
又はｔ６の時間に受光する。尚、受光信号Ｘは受光信号
Ｙ及びＺを示す。
第１５図は光の強度と時間の関係を示すタイムチャート
である。測定用赤外光信号Ｓ０（５μｓ時間に１．２５
μｓ時間発光）が２０ｍｓ時間発光する。中継機はイン
パクト領域に於て、Ｓ０信号を受信している間、ＲＳ信
号を発光する。受光素子２４１がＲＳ信号を受光信号Ｙ
とし受光し、サンプリング電圧Ｖ１を検知する。先ず、
ＴＲ−Ｒの時間に右側受光素子２４１が光信号の受信を
開始し、受光素子２４１に最も近い点に、中継機が位置
した時、サンプリング電圧Ｖ１のピーク電圧値ＶＰ１と
なる。この時の時間がピーク値検知時間ＴＰ１になる。
Ａ／Ｄコンバータは、受光信号を開始すると、サンプリ
ング電圧Ｖ１を８ＢＩＴのディジタル信号に変換する。
ピーク電圧ＶＰ１に達するとピーク値記憶用の８ＢＩＴ
レジスターにピーク電圧値が記憶される。サンプリング
電圧Ｖ１が大きくなり、立上り状態の時、立上り状態を
検出するＵＰ Ｆ／Ｆがセットされる。ピーク値を検出
した時間ＴＰ１を超えるとＵＰ Ｆ／Ｆはリセットさ
れ、代りにサンプリング電圧Ｖ１の立下り状態を検出す
るＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
である。測定用赤外光信号Ｓ０（５μｓ時間に１．２５
μｓ時間発光）が２０ｍｓ時間発光する。中継機はイン
パクト領域に於て、Ｓ０信号を受信している間、ＲＳ信
号を発光する。受光素子２４１がＲＳ信号を受光信号Ｙ
とし受光し、サンプリング電圧Ｖ１を検知する。先ず、
ＴＲ−Ｒの時間に右側受光素子２４１が光信号の受信を
開始し、受光素子２４１に最も近い点に、中継機が位置
した時、サンプリング電圧Ｖ１のピーク電圧値ＶＰ１と
なる。この時の時間がピーク値検知時間ＴＰ１になる。
Ａ／Ｄコンバータは、受光信号を開始すると、サンプリ
ング電圧Ｖ１を８ＢＩＴのディジタル信号に変換する。
ピーク電圧ＶＰ１に達するとピーク値記憶用の８ＢＩＴ
レジスターにピーク電圧値が記憶される。サンプリング
電圧Ｖ１が大きくなり、立上り状態の時、立上り状態を
検出するＵＰ Ｆ／Ｆがセットされる。ピーク値を検出
した時間ＴＰ１を超えるとＵＰ Ｆ／Ｆはリセットさ
れ、代りにサンプリング電圧Ｖ１の立下り状態を検出す
るＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
従って、ＵＰ Ｆ／Ｆがリセットされる時、又はＤＯＷ
Ｎ Ｆ／Ｆがセットされる時を右側受光素子のピーク電
圧発生時間ＴＰ１として検知する。同様に、左側受光素
子２４２のサンプリング電圧Ｖ２のピーク電圧ＶＰ２が
発生する時間ＴＰ２も左側のＵＰ Ｆ／Ｆのリセット時
又は、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセットされる時間を検出する
ことにより、検知される。
Ｎ Ｆ／Ｆがセットされる時を右側受光素子のピーク電
圧発生時間ＴＰ１として検知する。同様に、左側受光素
子２４２のサンプリング電圧Ｖ２のピーク電圧ＶＰ２が
発生する時間ＴＰ２も左側のＵＰ Ｆ／Ｆのリセット時
又は、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセットされる時間を検出する
ことにより、検知される。
従って、右側受光素子２４１のピーク電圧ＶＰ１発生時
間ＴＰ１と左側受光素子２４２のピーク電圧ＶＰ２発生
時間ＴＰ２の時間差をＴ３は、次の式で表せる。
間ＴＰ１と左側受光素子２４２のピーク電圧ＶＰ２発生
時間ＴＰ２の時間差をＴ３は、次の式で表せる。
Ｔ３＝ＴＰ２−ＴＰ１ 第１６図は、光の強度のピークが複数個発生した場合の
タイムチャートを示す。
タイムチャートを示す。
光の強度に相当するサンプリング信号Ｖ１（又はＶ２）
が受光素子２４１（又は２４２）に入力されると、最初
のピーク値発生点であるＡ１点まで、ＵＰ Ｆ／Ｆがセ
ットされる。ピーク値Ａ１点を通過すると、ＵＰ Ｆ／
Ｆはリセットされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
この時の時間ＴＰＲ１が、最初のピーク電圧発生時間と
してＬＳＩにて検知、記憶される。次に、前回のピーク
電圧ＶＰ１より電位が高くなるＢ点を過ぎると再度ＵＰ
Ｆ／Ｆがセットされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがリセットさ
れる。さらに、Ａ２点を越えるとＵＰ Ｆ／Ｆがリセッ
トされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットサレル。この時の時
間、ＴＰＲ２がピーク値発生時間として、ＬＳＩに記憶
され、前回のピーク値発生時間ＴＰＲ１は消去する。同
様にＡ３点を過ぎるとＵＰ Ｆ／Ｆがリセットされ、Ｄ
ＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。この時の時間ＴＰＲ３
がＬＳＩに記憶され、前回のピーク値発生時間ＴＰＲ２
は消去される。
が受光素子２４１（又は２４２）に入力されると、最初
のピーク値発生点であるＡ１点まで、ＵＰ Ｆ／Ｆがセ
ットされる。ピーク値Ａ１点を通過すると、ＵＰ Ｆ／
Ｆはリセットされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
この時の時間ＴＰＲ１が、最初のピーク電圧発生時間と
してＬＳＩにて検知、記憶される。次に、前回のピーク
電圧ＶＰ１より電位が高くなるＢ点を過ぎると再度ＵＰ
Ｆ／Ｆがセットされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがリセットさ
れる。さらに、Ａ２点を越えるとＵＰ Ｆ／Ｆがリセッ
トされ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットサレル。この時の時
間、ＴＰＲ２がピーク値発生時間として、ＬＳＩに記憶
され、前回のピーク値発生時間ＴＰＲ１は消去する。同
様にＡ３点を過ぎるとＵＰ Ｆ／Ｆがリセットされ、Ｄ
ＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。この時の時間ＴＰＲ３
がＬＳＩに記憶され、前回のピーク値発生時間ＴＰＲ２
は消去される。
従って、前回のピーク電圧値よりも高いピーク電圧値を
順次、記憶レジスターに記憶させることによってピーク
電圧の最大値を与える時間がＬＳＩに記憶される。
順次、記憶レジスターに記憶させることによってピーク
電圧の最大値を与える時間がＬＳＩに記憶される。
第１６図の例では、時間ＴＰＲ３が最大ピーク電圧発生
時間ＴＰ１として、記憶される。
時間ＴＰ１として、記憶される。
第１７図はゴルフスイングと赤外発光信号の関係を示す
タイムチャートを示す。Ｓ１０００は１０００ｍｓに１
回発光信号、Ｓ１００は１００ｍｓに１回発光信号、Ｓ
１は１ｍｓに１回発光信号、Ｓ０信号は５μｓに１回発
光信号である。Ｓ１０００、Ｓ１００、Ｓ１はサーチ用
赤外発光素子２３より発光し、Ｓ０信号は測定用赤外発
光素子２１、２２より発光する。
タイムチャートを示す。Ｓ１０００は１０００ｍｓに１
回発光信号、Ｓ１００は１００ｍｓに１回発光信号、Ｓ
１は１ｍｓに１回発光信号、Ｓ０信号は５μｓに１回発
光信号である。Ｓ１０００、Ｓ１００、Ｓ１はサーチ用
赤外発光素子２３より発光し、Ｓ０信号は測定用赤外発
光素子２１、２２より発光する。
Ｓ１００信号はバックスイング開始後４００ｍｓ間発
光、Ｓ１は１６００ｍｓ間発光、Ｓ０信号は２０ｍｓ間
発光し、発光ＤＵＴＹ（単位時間当たりの動作回数）を
ゴルフスイング状態に応じ切り替える。
光、Ｓ１は１６００ｍｓ間発光、Ｓ０信号は２０ｍｓ間
発光し、発光ＤＵＴＹ（単位時間当たりの動作回数）を
ゴルフスイング状態に応じ切り替える。
Ｓ０信号を２０ｍｓ発光している時の受光素子２４１の
受光によるサンプリング電圧がＶ１、受光素子２４２の
受光によるサンプリング電圧がＶ２である。
受光によるサンプリング電圧がＶ１、受光素子２４２の
受光によるサンプリング電圧がＶ２である。
第１８図は送受信機２の集積回路手段を構成する電気回
路ブロック構成図を示す。ＬＳＩ２５にてプログラム制
御する。２１、２２、２３は赤外発光素子、２１１、２
２１、２３１は電流増幅用ドライバー、２４１及び２４
２は赤外受光素子、５０及び６０の受光信号強度検知部
により、光の強度を電圧の大小に変換し、更に、電圧の
大小を８ＢＩＴのディジタル信号に変換し、ＬＳＩに入
力する。更にピーク電圧発生時間信号をＬＳＩに入力
し、ＬＳＩはピーク電圧発生時間を順次記憶する。２６
は液晶表示部、２６１は報知部、２７はＫｅｙ操作部、
２９１は電源回路で電池電圧を安定化し、ＬＳＩ２５、
赤外受光素子２４１及び２４２、表示部２６に電源を供
給する。２９は酸化銀電池（１．５Ｖ２個）で構成す
る。
路ブロック構成図を示す。ＬＳＩ２５にてプログラム制
御する。２１、２２、２３は赤外発光素子、２１１、２
２１、２３１は電流増幅用ドライバー、２４１及び２４
２は赤外受光素子、５０及び６０の受光信号強度検知部
により、光の強度を電圧の大小に変換し、更に、電圧の
大小を８ＢＩＴのディジタル信号に変換し、ＬＳＩに入
力する。更にピーク電圧発生時間信号をＬＳＩに入力
し、ＬＳＩはピーク電圧発生時間を順次記憶する。２６
は液晶表示部、２６１は報知部、２７はＫｅｙ操作部、
２９１は電源回路で電池電圧を安定化し、ＬＳＩ２５、
赤外受光素子２４１及び２４２、表示部２６に電源を供
給する。２９は酸化銀電池（１．５Ｖ２個）で構成す
る。
第１９図は受光信号強度検知部５０、６０の電気的ブロ
ック構成図を示す。受光素子２４１にて測定用信号Ｓ０
を受光素子Ｙとして受信し、増幅部５１にて飽和しない
程度に電圧増幅した後、電圧Ｖ１をＡ／Ｄコンバータ部
５２に伝える。測定用発光信号Ｓ０が発光している間の
みＡ／Ｄコンバータが信号を入力し、他の時間は入力を
遮断することにより、インパクト領域でのみサンプリン
グすることになる。受光素子で検知されたサンプリング
電圧はＡ／Ｄコンバータで８ＢＩＴのディジタル信号に
変換され、次のピーク電圧記憶部５３に転送される。ピ
ーク電圧記憶部５３は、入力される８ＢＩＴのサンプリ
ング電圧値と記憶されている８ＢＩＴのサンプリング電
圧値を比較し、入力される８ＢＩＴのサンプリング電圧
値の方が大きい場合のみ、新しい入力サンプリング電圧
値を再記憶する。次のＵＰ検知部５４はサンプリング電
圧値がピーク電圧記憶部５３より大きい時、ＵＰＦ／Ｆ
をセットする。同様に、ＤＯＷＮ検知部５４は、サンプ
リング電圧値がピーク電圧記憶部５３より小さい時、Ｄ
ＯＷＮ Ｆ／Ｆをセットする。
ック構成図を示す。受光素子２４１にて測定用信号Ｓ０
を受光素子Ｙとして受信し、増幅部５１にて飽和しない
程度に電圧増幅した後、電圧Ｖ１をＡ／Ｄコンバータ部
５２に伝える。測定用発光信号Ｓ０が発光している間の
みＡ／Ｄコンバータが信号を入力し、他の時間は入力を
遮断することにより、インパクト領域でのみサンプリン
グすることになる。受光素子で検知されたサンプリング
電圧はＡ／Ｄコンバータで８ＢＩＴのディジタル信号に
変換され、次のピーク電圧記憶部５３に転送される。ピ
ーク電圧記憶部５３は、入力される８ＢＩＴのサンプリ
ング電圧値と記憶されている８ＢＩＴのサンプリング電
圧値を比較し、入力される８ＢＩＴのサンプリング電圧
値の方が大きい場合のみ、新しい入力サンプリング電圧
値を再記憶する。次のＵＰ検知部５４はサンプリング電
圧値がピーク電圧記憶部５３より大きい時、ＵＰＦ／Ｆ
をセットする。同様に、ＤＯＷＮ検知部５４は、サンプ
リング電圧値がピーク電圧記憶部５３より小さい時、Ｄ
ＯＷＮ Ｆ／Ｆをセットする。
従って、ピーク電圧値の直前では、ＵＰ Ｆ／Ｆがセッ
トされている。
トされている。
ピーク電圧値の直後では、ＵＰ Ｆ／Ｆはリセットさ
れ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
れ、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆがセットされる。
ＵＰ Ｆ／ＦのリセットとＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセットの
信号をＬＳＩ２５に伝えることにより、ピーク値発生時
の時間ＴＰ１を検知することが出来る。
信号をＬＳＩ２５に伝えることにより、ピーク値発生時
の時間ＴＰ１を検知することが出来る。
又、測定用発光素子の信号Ｓ０が、２０ｍｓ発光した直
後、ピーク電圧記憶部５３に記憶された８ＢＩＴのピー
ク電圧値ＶＰ１をＬＳＩに転送する。ＬＳＩは、ピーク
電圧値ＶＰ１と前記のピーク電圧発生時間ＴＰ１を基礎
データとして、プログラムにより演算処理する。
後、ピーク電圧記憶部５３に記憶された８ＢＩＴのピー
ク電圧値ＶＰ１をＬＳＩに転送する。ＬＳＩは、ピーク
電圧値ＶＰ１と前記のピーク電圧発生時間ＴＰ１を基礎
データとして、プログラムにより演算処理する。
第２０図は、ピーク電圧値及びピーク電圧値発生時間検
知部の電気的ブロック構成図である。
知部の電気的ブロック構成図である。
サンプリング電圧Ｖ１をＡ／Ｄコンバータ５２にて、８
ＢＩＴのディジタル信号に変換し、入力比較ゲート５３
１に伝える。入力比較ゲート５３１は、８ＢＩＴピーク
値記憶レジスター５３２の出力信号ＶＰ１とＡ／Ｄコン
バータの出力信号Ｖ１の最上位桁より、ＢＩＴ比較す
る。Ｖ１がＶＰ１より大きい時、ＵＰ Ｆ／Ｆをセット
し、Ａ／Ｄコンバータの出力信号Ｖ１を８ＢＩＴのピー
ク値記憶レジスターに入力する。
ＢＩＴのディジタル信号に変換し、入力比較ゲート５３
１に伝える。入力比較ゲート５３１は、８ＢＩＴピーク
値記憶レジスター５３２の出力信号ＶＰ１とＡ／Ｄコン
バータの出力信号Ｖ１の最上位桁より、ＢＩＴ比較す
る。Ｖ１がＶＰ１より大きい時、ＵＰ Ｆ／Ｆをセット
し、Ａ／Ｄコンバータの出力信号Ｖ１を８ＢＩＴのピー
ク値記憶レジスターに入力する。
逆に、Ｖ１がＶＰ１より小さい時、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆを
セットし、ピーク値記憶レジスターの出力信号ＶＰ１を
再度ピーク値記憶レジスターの入力部に入力する。
セットし、ピーク値記憶レジスターの出力信号ＶＰ１を
再度ピーク値記憶レジスターの入力部に入力する。
従って、８ＢＩＴピーク値記憶レジスターに、ピーク電
圧値が８ＢＩＴのディジタル信号として記憶されると同
時に、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセット信号をＬＳＩに伝える
ことにより、ピーク電圧発生時間をＬＳＩにて検知する
ことが出来る。
圧値が８ＢＩＴのディジタル信号として記憶されると同
時に、ＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセット信号をＬＳＩに伝える
ことにより、ピーク電圧発生時間をＬＳＩにて検知する
ことが出来る。
第２１図は中継機３の電気回路ブロック構成図を示す。
信号受光手段である受光素子３２にて赤外信号を受信
し、オペアンプ３３にて電圧増幅し、遅延回路３４にて
１ビット遅延させて反射光と区別し、ドライバー３５に
て電流増幅し、赤外信号発光手段である赤外発光素子３
１から赤外信号を発光する。つまり、中継機３において
は、前記送受信機２の発光信号を、信号受光手段と赤外
信号発光手段とで中継するのである。電源回路３６にて
電池３７の電源電圧を安定化し、赤外受光素子３２、オ
ペアンプ３３、遅延回路３４に電源を供給する。電池３
７は酸化銀電池（１．５Ｖ２個）で構成する。
信号受光手段である受光素子３２にて赤外信号を受信
し、オペアンプ３３にて電圧増幅し、遅延回路３４にて
１ビット遅延させて反射光と区別し、ドライバー３５に
て電流増幅し、赤外信号発光手段である赤外発光素子３
１から赤外信号を発光する。つまり、中継機３において
は、前記送受信機２の発光信号を、信号受光手段と赤外
信号発光手段とで中継するのである。電源回路３６にて
電池３７の電源電圧を安定化し、赤外受光素子３２、オ
ペアンプ３３、遅延回路３４に電源を供給する。電池３
７は酸化銀電池（１．５Ｖ２個）で構成する。
第２２図にゴルフクラブのヘッドスピードとスイング軌
道の傾き方向と傾き角度測定用プログラムのフローチャ
ートを示す。測定開始キーを操作すると、ゴルフクラブ
のヘッドスピードとスイング軌道の傾き角度測定プログ
ラムを実行する。先ず、ステップ９０１にて前回のスイ
ング回数とゴルフクラブのヘッドスピードとスイング軌
道の傾き方向と傾き角度を１秒間表示する。次のステッ
プ９０２にてサーチ用赤外線発光信号Ｓ１０００が１０
００ｍｓに１回発光する。次のステップ９０３にて受光
信号の有無を確認する。受光信号がなければステップ９
０１と９０３の間を繰り返し実行する。
道の傾き方向と傾き角度測定用プログラムのフローチャ
ートを示す。測定開始キーを操作すると、ゴルフクラブ
のヘッドスピードとスイング軌道の傾き角度測定プログ
ラムを実行する。先ず、ステップ９０１にて前回のスイ
ング回数とゴルフクラブのヘッドスピードとスイング軌
道の傾き方向と傾き角度を１秒間表示する。次のステッ
プ９０２にてサーチ用赤外線発光信号Ｓ１０００が１０
００ｍｓに１回発光する。次のステップ９０３にて受光
信号の有無を確認する。受光信号がなければステップ９
０１と９０３の間を繰り返し実行する。
ステップ９０３にて受光信号を確認すると、次のステッ
プ９０４に移り、アドレスセット確認音を報知する。次
のステップ９０５にてサーチ用赤外発光信号を１００ｍ
ｓに１回発光のＳ１００に切り替えサーチスピードを早
くする次のステップ９０６にて受光信号を確認すると、
ステップ９０５に戻る。アドレス中はステップ９０５と
ステップ９０６を繰り返す。
プ９０４に移り、アドレスセット確認音を報知する。次
のステップ９０５にてサーチ用赤外発光信号を１００ｍ
ｓに１回発光のＳ１００に切り替えサーチスピードを早
くする次のステップ９０６にて受光信号を確認すると、
ステップ９０５に戻る。アドレス中はステップ９０５と
ステップ９０６を繰り返す。
次にテークバックを開始すると、ステップ９０６にて受
光信号が確認出来なくなり、次のステップ９０７に移
り、サーチ用赤外発光信号Ｓ１００を発光し、次のステ
ップ９０８にて受光信号が確認出来なければ、次のステ
ップ９０９に移る。テークバック開始から４００ｍｓの
間ステップ９０７とステップ９０９の間を繰り返す。ス
テップ９０８にて受光信号を確認するとワッグル動作と
判断し、ステップ９０５のアドレス状態に戻る。
光信号が確認出来なくなり、次のステップ９０７に移
り、サーチ用赤外発光信号Ｓ１００を発光し、次のステ
ップ９０８にて受光信号が確認出来なければ、次のステ
ップ９０９に移る。テークバック開始から４００ｍｓの
間ステップ９０７とステップ９０９の間を繰り返す。ス
テップ９０８にて受光信号を確認するとワッグル動作と
判断し、ステップ９０５のアドレス状態に戻る。
次に、テークバック開始後４００ｍｓ以上経過すると次
のステップ９１０に移り、サーチ用赤外発光信号を１ｍ
ｓに１回発光のＳ１信号に切り替え、サーチスピードを
更に早くする。
のステップ９１０に移り、サーチ用赤外発光信号を１ｍ
ｓに１回発光のＳ１信号に切り替え、サーチスピードを
更に早くする。
次のステップ９１１にて受光信号が確認されなければ、
次のステップ９１２に移り、テークバック開始後２００
０ｍｓ以内の時間監視をする。トップオブスイング及び
ダウンスイングの間、ステップ９１０とステップ９１２
の間を繰り返す。
次のステップ９１２に移り、テークバック開始後２００
０ｍｓ以内の時間監視をする。トップオブスイング及び
ダウンスイングの間、ステップ９１０とステップ９１２
の間を繰り返す。
次に、インパクト領域に近づき、ステップ９１１にてサ
ーチ用赤外発光信号Ｓ１を確認すると、次のステップ９
１３に移り、測定用赤外発光素子２１及び２２が５μｓ
に１回赤外発光信号Ｓ０の発光を開始する。次のステッ
プ９１４にて、受光信号Ｙ及びＺを受光すれば、次のス
テップ９１５にて、受光電圧Ｖ１及びＶ２をピーク電圧
記憶部に伝える。次のステップ９１６にて、時間カウン
トを行い、ピーク電圧検知用のＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセッ
ト信号を受信すると、時間カウント値ＴＰ１又はＴＰ２
を記憶部に記憶する。次のステップ９１７にて２０ｍｓ
のインパクトスイングの時間監視を行い、インパクトス
イング領域ではステップ９１３とステップ９１７の間を
繰り返し実行し、Ｓ０信号の光の強度のピーク値を電圧
のピーク値に変換し且つ記憶する。ステツプ９１７にて
２０ｍｓ以上を検知すると次のステップ９１８に移る。
ーチ用赤外発光信号Ｓ１を確認すると、次のステップ９
１３に移り、測定用赤外発光素子２１及び２２が５μｓ
に１回赤外発光信号Ｓ０の発光を開始する。次のステッ
プ９１４にて、受光信号Ｙ及びＺを受光すれば、次のス
テップ９１５にて、受光電圧Ｖ１及びＶ２をピーク電圧
記憶部に伝える。次のステップ９１６にて、時間カウン
トを行い、ピーク電圧検知用のＤＯＷＮ Ｆ／Ｆのセッ
ト信号を受信すると、時間カウント値ＴＰ１又はＴＰ２
を記憶部に記憶する。次のステップ９１７にて２０ｍｓ
のインパクトスイングの時間監視を行い、インパクトス
イング領域ではステップ９１３とステップ９１７の間を
繰り返し実行し、Ｓ０信号の光の強度のピーク値を電圧
のピーク値に変換し且つ記憶する。ステツプ９１７にて
２０ｍｓ以上を検知すると次のステップ９１８に移る。
ステップ９１８からステップ９２０にて、ピーク電圧発
生時間のチェックを行い、測定時間が零の場合、エラー
１〜エラー３の処理を行う。ピーク電圧発生時間が測定
されている時、次のステップ９２１以降各種演算処理を
行う。
生時間のチェックを行い、測定時間が零の場合、エラー
１〜エラー３の処理を行う。ピーク電圧発生時間が測定
されている時、次のステップ９２１以降各種演算処理を
行う。
ステップ９２１にて、ピーク電圧値ＶＰ１に定数Ｃを乗
算して電圧値を求める。次のステップ９２２にて、左右
の受光素子のピーク電圧つ発生時点の中継機と送受信機
の距離を求める。
算して電圧値を求める。次のステップ９２２にて、左右
の受光素子のピーク電圧つ発生時点の中継機と送受信機
の距離を求める。
ステップ９２３にて、ストレート・スイングかどうかチ
ェックする。ステップ９２５にて、インサイド・アウト
スイングかどうかチェックする。ステップ９２６では、
インサイドアウト・スイングのスイング角度θの算出を
行いステップ９２７では、アウトサイドイン・スイング
のスイング角度θの算出を行う。次のステップ９２８に
て、左右受光素子のピーク電圧発生時間の時間差を算出
し、次のステップ９２９にて、ゴルフクラブのヘッドス
ピードを算出する。次のステップ９３０にて、算出した
ヘッドスピード値と、スイング軌道角度θをメモリーに
記憶させステップ９３１にて、測定終了音を発生した
後、初期状態に戻り、ステップ９０１にて、測定したヘ
ッドスピード、及びスイング軌道角度θを表示する。
ェックする。ステップ９２５にて、インサイド・アウト
スイングかどうかチェックする。ステップ９２６では、
インサイドアウト・スイングのスイング角度θの算出を
行いステップ９２７では、アウトサイドイン・スイング
のスイング角度θの算出を行う。次のステップ９２８に
て、左右受光素子のピーク電圧発生時間の時間差を算出
し、次のステップ９２９にて、ゴルフクラブのヘッドス
ピードを算出する。次のステップ９３０にて、算出した
ヘッドスピード値と、スイング軌道角度θをメモリーに
記憶させステップ９３１にて、測定終了音を発生した
後、初期状態に戻り、ステップ９０１にて、測定したヘ
ッドスピード、及びスイング軌道角度θを表示する。
尚、ステップ９１２にて、スイング開始後２０００ｍｓ
以内に受光信号を検知しなければ、ゴルフスイングで無
いと判断し、ステップ９３２にてエラー０とする。又、
ステップ９１８にて、Ｔ１＋Ｔ２＝０であれば、ゴルフ
スイングの軌道はずれと判断し、ステップ９３３にて、
エラー１を発生させる。又、ステップ９１９にて、Ｔ１
＝０であれば、極端なアウトサイドイン・スイングと判
断し、ステップ９３４にてエラー２を発生させる。ステ
ップ９２０にてＴ２＝０であれば、極端なインサイドア
ウト・スイングと判断し、ステップ９３５にて、エラー
３を発生させる。
以内に受光信号を検知しなければ、ゴルフスイングで無
いと判断し、ステップ９３２にてエラー０とする。又、
ステップ９１８にて、Ｔ１＋Ｔ２＝０であれば、ゴルフ
スイングの軌道はずれと判断し、ステップ９３３にて、
エラー１を発生させる。又、ステップ９１９にて、Ｔ１
＝０であれば、極端なアウトサイドイン・スイングと判
断し、ステップ９３４にてエラー２を発生させる。ステ
ップ９２０にてＴ２＝０であれば、極端なインサイドア
ウト・スイングと判断し、ステップ９３５にて、エラー
３を発生させる。
前記のエラー発生により測定を中止し、ステップ９３６
にてエラー音を報知した後、最初のステップ９０１に戻
り、エラー番号を表示部に表示する。
にてエラー音を報知した後、最初のステップ９０１に戻
り、エラー番号を表示部に表示する。
第２３図はメモリー読み出し用プログラムのフローチャ
ートを示す。メモリーキーを操作すると、先ず、最終回
スイングのメモリー番地を指定する。ステップ９５３に
てメモリー内容を読み出し、ステップ９５４にて最終回
のスイング回数とスイング軌道の傾き方向及びスイング
軌道の傾き角度を表示する。次のステップ９５５にてス
イング回数をカウントダウンさせ、最初のスイング回数
まで順次表示する。例えば、メモリー容量が１００回ス
イング分である時、２５０回スイングすれば、スイング
回数２５０回とスイング軌道の傾き方向とスイング軌道
の傾き角度を表示し、以下、順次、最初のスイング回数
１５１回までスイング回数とスイング軌道の傾き方向及
びスイング軌道の傾き角度を表示する。
ートを示す。メモリーキーを操作すると、先ず、最終回
スイングのメモリー番地を指定する。ステップ９５３に
てメモリー内容を読み出し、ステップ９５４にて最終回
のスイング回数とスイング軌道の傾き方向及びスイング
軌道の傾き角度を表示する。次のステップ９５５にてス
イング回数をカウントダウンさせ、最初のスイング回数
まで順次表示する。例えば、メモリー容量が１００回ス
イング分である時、２５０回スイングすれば、スイング
回数２５０回とスイング軌道の傾き方向とスイング軌道
の傾き角度を表示し、以下、順次、最初のスイング回数
１５１回までスイング回数とスイング軌道の傾き方向及
びスイング軌道の傾き角度を表示する。
〈発明の効果〉 本発明の電子式ゴルフスイング練習機は、ゴルフスイン
グのインパクト領域に於て、中継機よりの発光信号の時
間的な光の強度変化を、送受信機で検出することによ
り、ゴルフスイングのヘッドスピードを測定することが
可能である。
グのインパクト領域に於て、中継機よりの発光信号の時
間的な光の強度変化を、送受信機で検出することによ
り、ゴルフスイングのヘッドスピードを測定することが
可能である。
又、内部電子回路を集積化することにより、ポケットサ
イズの超小型電子式ゴルフスイング練習機の製作が可能
であり、ゴルフラウンド中或はゴルフ練習場での打撃練
習中或は自宅での素振り練習中等、どのような場所でも
手軽に使用することが出来る。
イズの超小型電子式ゴルフスイング練習機の製作が可能
であり、ゴルフラウンド中或はゴルフ練習場での打撃練
習中或は自宅での素振り練習中等、どのような場所でも
手軽に使用することが出来る。
第１図は本発明品の使用状態を示す図、 第２図は送受信機の斜視図、 第３図は中継機の斜視図、 第４図は中継機をゴルフ・クラブ・ヘッドに内蔵した状
態を示す図、 第５図は測定用赤外発光素子のよる２０cm離れた位置で
の赤外光照射範囲の斜視図、 第６図は測定用赤外発光素子による赤外光照射範囲の正
面図、 第７図、第１０図はストレートスイングの場合のスイン
グ角度の状態を示す図、 第８図、第１１図はインサイドアウト・スイングの場合
のスイング角度の状態を示す図、 第９図、第１２図はアウトサイドイン・スイングの場合
のスイング角度の状態を示す図、 第１３図は表示部の表示内容を示す図、 第１４図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号、
受光信号の関係を示すタイムチャート、 第１５図は光の強度と時間の関係を示すタイムチャー
ト、 第１６図は光の強度のピーク値が複数個発生した場合の
タイムチャート、 第１７図はゴルフスイング状態と赤外発光信号の関係を
示す図、 第１８図は送受信機の電気回路ブロック構成図、 第１９図は受光信号強度検知部の電気的ブロック構成
図、 第２０図はピーク電圧値及びピーク電圧値発生時間検知
部の電気的ブロック構成図、 第２１図は中継機の電気回路ブロック構成図、 第２２図は測定用プログラムのフローチャート、 第２３図はメモリー読み出し用プログラムのフローチャ
ート、 １…ゴルフ・クラブ・ヘッド ２…送受信機 ３…中継機 ２０…送受信機ケース ２１、２２…測定用赤外発光素子 ２３…サーチ用赤外発光素子 ２４１…左側赤外受光素子 ２４２…右側赤外受光素子 ２５…ＬＳＩ ２６…表示部 ２６１…報知部 ２７…キー操作部 ２８…固定用ピン ２９…電池 ３０…中継機ケース ３１…赤外発光素子 ３２…赤外受光素子 ＣＬＫ…基本クロック信号 ｔ０〜ｔ７…ビット信号 Ｓ…送受信機の赤外発光信号 Ｓ０…測定用赤外発光信号 Ｓ１０００…サーチ用赤外発光信号（１０００ｍｓに１
回） Ｓ１００…サーチ用赤外発光信号（１００ｍｓに１回） Ｓ１…サーチ用赤外発光信号（１ｍｓに１回） Ｙ…受光素子２４１による測定用受光信号 Ｚ…受光素子２４２による測定用受光信号 Ｘ…サーチ用受光信号及び測定用受光信号 −Ｒ…右側を示す添字 −Ｌ…左側を示す添字 ＲＲ…中継機の赤外受光信号 ＲＳ…中継機の赤外発光信号 ＲＡ…赤外光照射円半径 ＳＬ…サンプリング時間 ＵＰ…光の強度に対応した電圧の立上り時を示す信号 ＤＯＷＮ…光の強度に対応した電圧の立下り時を示す信
号 Ｖ１、Ｖ２…サンプリング電圧 ＶＰ１、ＶＰ２…光の強度に対応したピーク電圧 ＴＰ１、ＴＰ２…ピーク電圧発生時間 Ｔ３…左右受光素子のピーク電圧発生時間の差 Ｄ…ピーク値発生点間の距離 Ｄ０…送受信機と中継機の距離 Ｄ１…光の強度が最高となる受光素子２４１と中継機の
距離 ＴＲ…受光開始時間 ＴＦ…受光終了時間 Ｄ２…光の強度が最高となる受光素子２４２と中継機の
距離 Ｄ３…Ｄ１−Ｄ２の値 Ｔ…各種時間 α…測定用赤外発光素子の放射角 θ…スイング軌道の角度 Ｖｓ…ゴルフクラブのヘッドスピード
態を示す図、 第５図は測定用赤外発光素子のよる２０cm離れた位置で
の赤外光照射範囲の斜視図、 第６図は測定用赤外発光素子による赤外光照射範囲の正
面図、 第７図、第１０図はストレートスイングの場合のスイン
グ角度の状態を示す図、 第８図、第１１図はインサイドアウト・スイングの場合
のスイング角度の状態を示す図、 第９図、第１２図はアウトサイドイン・スイングの場合
のスイング角度の状態を示す図、 第１３図は表示部の表示内容を示す図、 第１４図は基本クロック信号、ビット信号、発光信号、
受光信号の関係を示すタイムチャート、 第１５図は光の強度と時間の関係を示すタイムチャー
ト、 第１６図は光の強度のピーク値が複数個発生した場合の
タイムチャート、 第１７図はゴルフスイング状態と赤外発光信号の関係を
示す図、 第１８図は送受信機の電気回路ブロック構成図、 第１９図は受光信号強度検知部の電気的ブロック構成
図、 第２０図はピーク電圧値及びピーク電圧値発生時間検知
部の電気的ブロック構成図、 第２１図は中継機の電気回路ブロック構成図、 第２２図は測定用プログラムのフローチャート、 第２３図はメモリー読み出し用プログラムのフローチャ
ート、 １…ゴルフ・クラブ・ヘッド ２…送受信機 ３…中継機 ２０…送受信機ケース ２１、２２…測定用赤外発光素子 ２３…サーチ用赤外発光素子 ２４１…左側赤外受光素子 ２４２…右側赤外受光素子 ２５…ＬＳＩ ２６…表示部 ２６１…報知部 ２７…キー操作部 ２８…固定用ピン ２９…電池 ３０…中継機ケース ３１…赤外発光素子 ３２…赤外受光素子 ＣＬＫ…基本クロック信号 ｔ０〜ｔ７…ビット信号 Ｓ…送受信機の赤外発光信号 Ｓ０…測定用赤外発光信号 Ｓ１０００…サーチ用赤外発光信号（１０００ｍｓに１
回） Ｓ１００…サーチ用赤外発光信号（１００ｍｓに１回） Ｓ１…サーチ用赤外発光信号（１ｍｓに１回） Ｙ…受光素子２４１による測定用受光信号 Ｚ…受光素子２４２による測定用受光信号 Ｘ…サーチ用受光信号及び測定用受光信号 −Ｒ…右側を示す添字 −Ｌ…左側を示す添字 ＲＲ…中継機の赤外受光信号 ＲＳ…中継機の赤外発光信号 ＲＡ…赤外光照射円半径 ＳＬ…サンプリング時間 ＵＰ…光の強度に対応した電圧の立上り時を示す信号 ＤＯＷＮ…光の強度に対応した電圧の立下り時を示す信
号 Ｖ１、Ｖ２…サンプリング電圧 ＶＰ１、ＶＰ２…光の強度に対応したピーク電圧 ＴＰ１、ＴＰ２…ピーク電圧発生時間 Ｔ３…左右受光素子のピーク電圧発生時間の差 Ｄ…ピーク値発生点間の距離 Ｄ０…送受信機と中継機の距離 Ｄ１…光の強度が最高となる受光素子２４１と中継機の
距離 ＴＲ…受光開始時間 ＴＦ…受光終了時間 Ｄ２…光の強度が最高となる受光素子２４２と中継機の
距離 Ｄ３…Ｄ１−Ｄ２の値 Ｔ…各種時間 α…測定用赤外発光素子の放射角 θ…スイング軌道の角度 Ｖｓ…ゴルフクラブのヘッドスピード
Claims (1)
- 【請求項１】地面に設置し且つ地面に対し水平方向に発
光信号を放射する赤外発光手段と、該赤外発光手段の両
側に所定の間隔をもって設けた赤外受光手段と、前記受
発光を制御し演算する集積回路手段とを備えた送受信機
と、ゴルフクラブのヘッドに取り付けられ、前記赤外発
光手段からの発光信号を受光する信号受光手段と、該信
号受光手段により駆動される赤外信号発光手段とを備え
た中継機とから構成され、 前記送受信機の赤外発光手段からの発光信号を中継機の
信号受光手段と赤外信号発光手段とで中継した赤外発光
信号を前記赤外受光手段が別々に受光し、その別々に受
光した時間的な光強度変化を前記集積回路手段で演算処
理してゴルフスイングにおけるヘッドスピードを算出す
ることを特徴とする電子式ゴルフスイング練習機。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043761A JPH066182B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 電子式ゴルフスイング練習機 |
| US07/315,092 US4979745A (en) | 1988-02-26 | 1989-02-24 | Electric apparatus for use when practicing a golf swing |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63043761A JPH066182B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 電子式ゴルフスイング練習機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01218477A JPH01218477A (ja) | 1989-08-31 |
| JPH066182B2 true JPH066182B2 (ja) | 1994-01-26 |
Family
ID=12672741
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63043761A Expired - Lifetime JPH066182B2 (ja) | 1988-02-26 | 1988-02-26 | 電子式ゴルフスイング練習機 |
Country Status (2)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH066182B2 (ja) |
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-
1989
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Also Published As
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| US4979745A (en) | 1990-12-25 |
| JPH01218477A (ja) | 1989-08-31 |
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