CN107866054B - 高尔夫挥杆姿势纠正仪器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种高尔夫挥杆姿势纠正仪器，包括：底板及侧壁，侧壁包括平行设置于底板两侧的第一侧壁和第二侧壁；底板包括第一表面及与第一表面反向设置的第二表面；第一侧壁包括第三表面及与第三表面反向设置的第四表面；第二侧壁包括第五表面及与第五表面反向设置的第六表面；第一表面、第三表面及第五表面围成U型的检测区；底板上设置有第一组合管，第一组合管记录并显示检测区内、高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹；侧壁上设置有第二组合管，第二组合管记录并显示检测区内、高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹。如此，用户可以直接在训练处根据所显示的高尔夫球杆在水平面和垂直面上的运动轨迹，确定高尔夫挥杆姿势的情况，其使用方便。

Description

高尔夫挥杆姿势纠正仪器

技术领域

本发明涉及自动检测技术领域，尤其涉及一种高尔夫挥杆姿势纠正仪器。

背景技术

如今，高尔夫球运动已普及世界各地，然而随着运动人口的增加，现场相对不足及时间不够充分。因此，高尔夫初学者会在练习场中学习高尔夫球类的相关知识要点，包括：站姿、挥杆、使用力度等，然后再前往高尔夫球场进行运动。为了有效地促进初学者有效地学习高尔夫运动，通常会用到高尔夫挥杆训练仪器。

通常，高尔夫挥杆的目的，是通过沿特定路径挥动球杆，以打出各种类型或各种距离的球，因此，如何正确地进行高尔夫挥杆，如何正确地执行一系列挥杆动作，对于高尔夫球员尤其重要。

此外，成功的高尔夫挥杆包含了各种要素，比如：挥杆的角度、轨迹、力度、时间、重心偏移等。高尔夫挥杆练习的目的是使高尔夫球手熟练支配这些因素，以提高球手的挥杆能力。然而，大多数现有技术的高尔夫挥杆姿势纠正系统采用的是：在一个地点拍摄高尔夫球手的挥杆，并在停止练习后在另一地点分析所拍摄的图像。在这种方案中，重复如下过程：教练使用所拍摄的图像向高尔夫球手指出高尔夫挥杆的问题，随后高尔夫球手返回到练习区域并纠正其高尔夫挥杆。这种方案的缺点在于高尔夫球手不能在练习处确定高尔夫挥杆姿势的情况，使用不便。

发明内容

基于此，有必要提供方便用户使用的高尔夫挥杆姿势纠正仪器。

一种高尔夫挥杆姿势纠正仪器，包括：底板及侧壁，所述侧壁包括平行设置于底板两侧的第一侧壁和第二侧壁；所述底板包括第一表面及与所述第一表面反向设置的第二表面；所述第一侧壁包括第三表面及与所述第三表面反向设置的第四表面；所述第二侧壁包括第五表面及与所述第五表面反向设置的第六表面；所述第一表面、所述第三表面及所述第五表面围成U型的检测区；

所述底板上设置有第一组合管，所述第一组合管记录并显示所述检测区内、高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹；

所述侧壁上设置有第二组合管，所述第二组合管记录并显示所述检测区内、所述高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹。

由于上述高尔夫挥杆姿势纠正仪器，可以记录并显示检测区内、高尔夫球杆在水平面和垂直面上的运动轨迹，如此，用户可以直接在训练处根据所显示的高尔夫球杆在水平面和垂直面上的运动轨迹，确定高尔夫挥杆姿势的情况，其使用方便。

附图说明

图1为一实施例的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的结构示意图；

图2为图1的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的俯视图；

图3为图2的第一组合管的具体结构图；

图4为图1的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的右视图；

图5为图1的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的后视图；

图6为图1的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的正视图；

图7为按第一种击球方式高尔夫球杆在水平面内的运动轨迹；

图8为按第一种击球方式高尔夫球杆在垂直面内的运动轨迹；

图9为按第二种击球方式高尔夫球杆在水平面内的运动轨迹；

图10为按第二种击球方式高尔夫球杆在垂直面内的运动轨迹；

图11为第一种击球方式的击球示意图；

图12为第二种击球方式的击球示意图；

图13为一个具体实施例的高尔夫挥杆姿势纠正仪器与智能终端的通信连接关系图；

图14为一个具体实施例的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的电子器件的连接关系图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1、图2及图4，一种高尔夫挥杆姿势纠正仪器，包括：底板100及侧壁，侧壁包括平行设置于底板100两侧的第一侧壁210和第二侧壁220；底板100包括第一表面101及与第一表面101反向设置的第二表面102；第一侧壁210包括第三表面211及与第三表面211反向设置的第四表面212；第二侧壁220包括第五表面221及与第五表面221反向设置的第六表面222；第一表面101、第三表面211及第五表面221围成U型的检测区；

底板100上设置有第一组合管130，第一组合管130记录并显示检测区内、高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹；

侧壁上设置有第二组合管230，第二组合管230记录并显示检测区内、高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹。

由于上述高尔夫挥杆姿势纠正仪器，可以记录并显示检测区内、高尔夫球杆在水平面和垂直面上的运动轨迹，如此，用户可以直接在训练处根据所显示的高尔夫球杆在水平面和垂直面上的运动轨迹，确定高尔夫挥杆姿势的情况，其使用方便。

可以理解地，第一侧壁210、第二侧壁220设置于底板100的第一表面101上，或者设置于底板100的侧面；第一侧壁210与第二侧壁220平行。第三表面211及第四表面221为平面，且相互平行。

在其中一个实施例中，第一组合管130的数量为多个，多个第一组合管130均匀的设置于底板100上；或/及，第二组合管230的数量为多个，多个第二组合管230均匀的设置于侧壁上。如此，可以使得水平面或/及垂直面上能够记录准确的运动轨迹。具体地，第一组合管130的数量由检测区与底板100重叠的面积大小决定，第二组合管230的数量由检测区与侧壁重叠的面积大小决定。在其中一个具体实施例中，底板100上均匀设置有6*13＝78个第一组合管130；侧壁上均匀设置有7*12＝84个第二组合管230。

请参阅图2、图3，在其中一个实施例中，第一组合管130包括第一红外发射管131、第一红外接收管132及第一发光二极管133；第一红外发射管131与第一红外接收管132邻接设置，且第一发光二极管133设置于第一红外发射管131与第一红外接收管132邻接的邻接处。工作时，第一红外发射管131向检测区发射红外光；当高尔夫球杆从检测区内经过时，第一红外发射管131发射的红外光经过球杆的反射，反射到第一红外接收管132；当第一红外接收管132接收到反射光后，对应的第一发光二极管133发光；从而可以记录并显示检测区内、高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹。

可以理解地，在其中一个实施例中，第一表面101设置为透明材料，从而，可以将第一组合管130设置在第一表面101与第二表面102之间，而保证第一组合管130的正常工作。在另一个实施例中，第一组合管130设置于第一表面101上，从而不必要将第一表面101设置为透明材料。需要说明的是，将第一组合管130设置在第一表面101与第二表面102之间的方式，还可以使得高尔夫挥杆姿势纠正仪器的结构更为稳定，不容易损坏，使用寿命更长。

请参阅图4，在其中一个实施例中，第二组合管230包括位于同一直线上的第二红外发射管231、第二红外接收管232及第二发光二极管233；第二红外发射管231设置于第一侧壁210上；第二红外接收管232设置于第二侧壁220上，接收第二红外发射管231发射的红外光；第二发光二极管233设置于第二侧壁220上。工作时，第二红外发射管231向检测区发射红外光，第二红外接收管232接收第二红外发射管231发射的红外光。当高尔夫球杆从检测区经过时，将阻断第二红外接收管232接收第二红外发射管231发射的红外光；当第二红外接收管232不能接收到第二红外发射管231发射的红外光时，对应的第二发光二极管233发光，从而可以记录并显示检测区内、高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹。

可以理解地，在其中一个实施例中，第三表面211和第五表面221设置为透明材料，从而，可以将第二组合管230的第二红外发射管231设置在第三表面211与第四表面212之间，第二组合管230的第二红外接收管232设置在第五表面221与第六表面222之间，而保证第二组合管230的正常工作。如此，还可以使得高尔夫挥杆姿势纠正仪器的结构更为稳定，不容易损坏，使用寿命更长。在另一个实施例中，第二组合管230的第二红外发射管231设置于第三表面211上，第二组合管230的第二红外接收管232设置于第五表面221上，从而不必要将第三表面211及第五表面221设置为透明材料。

在其中一个实施例中，还包括与第一组合管130及与第二组合管230电连接的主控芯片300；主控芯片300用于接收第一红外接收管132的第一电压信号及第二红外接收管232的第二电压信号，并在第一电压信号低于第一预设值时，控制对应的第一发光二极管133发光，在第二电压信号高于第二预设值时，控制对应的第二发光二极管233发光。

在本实施例中，主控芯片300对第一组合管130的第一红外接收管132及第二组合管230的第二红外接收管232的电压信号进行信号采集，并根据采集到的电压信号与基准电压控制对应的第一发光二极管133或第二发光二极管233发光。基准电压是主控芯片300把采集到的电压信号由模拟信号转换成数字信号之后进行对比时需要用的。基准电压包括第一预设值和第二预设值；具体地，当第一电压信号小于第一预设值时，集成在主控芯片300中的比较器就输出一个低电平给主控芯片300，当第一电压信号大于第一预设值时，集成在主控芯片300中的比较器就输出一个高电平给主控芯片300。主控芯片300检测到集成的比较器输出有高电平时，就控制对应的第一发光二极管133发光，从而描绘出高尔夫球杆在水平面内的运动轨迹，如图7、图8所示。当第二电压信号大于第二预设值时，集成在主控芯片300中的比较器就输出一个低电平给主控芯片300，当第二电压信号小于第二预设值时，集成在主控芯片300中的比较器就输出一个高电平给主控芯片300。主控芯片300检测到集成的比较器输出有高电平时，就控制对应的第二发光二极管133发光，从而描绘出高尔夫球杆在垂直面内的运动轨迹，如图9、图10所示。需要说明的是，图7和图9分别为高尔夫球球杆按图11所示的击球方式挥杆时的水平面和垂直面的运动轨迹；如8和图10分别为高尔夫球球杆按图12所示的击球方式挥杆时的水平面和垂直面的运动轨迹。

在本实施例中，第一红外发射管131从开始工作时就一直处于发射状态，如果没有球杆将第一红外发射管131发射的红外光反射到对应的第一红外接收管132，该第一红外接收管132将因接收不到第一红外发射管131发射的红外光拉高电压，而第一红外发射管131发射的功率越高，电压拉高就越高，但是越省电。第一预设值取为第一红外发射管131的红外光被球杆反射到第一红外接收管132时候的电压值x1与第一红外发射管131没有被球杆反射时候的电压值x2之间的一个值，x1<x<x2。其中，x1是固定的，x2由发射管的功率决定，发射功率越大，x2取值范围越广。

在本实施例中，第二红外发射管231从开始工作时，就一直处于发射状态，如果没有球杆挡住第二红外发射管231发射的红外光，对应的第二红外接收管232将因接收到第二红外发射管231发射的红外光而拉低电压，而第二红外发射管231发射的功率越高，电压拉低就越低，但是越耗电。第二预设值取为第二红外发射管231的红外光没有被球杆挡住时候的电压值y1到第二红外发射管231被球杆挡住时候的电压值y2之间的一个值，所以y1<x<y2。其中，y2是固定的，y1由发射管的功率决定，发射功率越大，y1取值范围越广。

在本实施例中，通过主控芯片300来控制第一发光二极管133及第二发光二极管233发光。可以理解地，在一些实施例中，还可以通过设置独立的比较器、而主控芯片直接接收比较器输出的结果的方式来控制对应的发光二极管发光。在另一些实施例中，可以通过预先设置第一红外接收管132与第一发光二极管133之间的触发逻辑以及第二红外接收二极管232与第二发光二极管233之间的触发逻辑来控制第一发光二极管133及第二发光二极管233发光。

在其中一个实施例中，还包括输出部件(图未示)及与第一组合管130和第二组合管230电连接的主控芯片300；主控芯片300用于采集高尔夫球杆的运动轨迹，并根据高尔夫球杆的运动轨迹与预设轨迹进行对比确定挥杆结果；输出部件与主控芯片300电连接，用于输出挥杆结果。在本实施例中，预设轨迹包括多种标准击球方式的运动轨迹。预设轨迹可以存储在存储器中，存储器可以为集成在主控芯片300中的集成存储器，也可以为独立于主控芯片300的独立存储器。在其中一个具体实施例中，主控芯片300可以接收第一红外接收管132的第一电压信号及第二红外接收管232的第二电压信号，并根据第一电压信号、第二电压信号及第一预设值、第二预设值确定对应的高尔夫球杆的运动轨迹。

具体地，在其中一个实施例中，输出部件包括语音输出芯片，如此，可以通过语音输出的方式，告知用户挥杆是否准确。可以理解地，挥杆结果中包括挥杆是否准确的信息，进一步地，挥杆结果还可以包括如何纠正挥杆动作的信息，从而，可以使进一步使学员可以直接根据语音结果并结合底板和侧壁上显示的运动轨迹纠正自己的挥杆动作。

在其中一个实施例中，输出部件可以包括显示屏，挥杆结果还包括运动轨迹的图像数据，从而使学员可以结合显示图像数据并结合底板和侧壁上显示的运动轨迹纠正自己的挥杆动作。

在其中一个实施例中，还包括与主控芯片300电连接的速度传感器或/及位移传感器；速度传感器用于采集高尔夫球杆的在检测区内的速度信息，位移传感器用于采集高尔夫球杆在检测区内的位移信息；主控芯片300还用于根据高尔夫球杆的运动轨迹与预设轨迹进行对比，并结合速度信息或/及位移信息确定挥杆结果。如此，使得挥杆结果更加准确。

在其中一个实施例中，还包括与主控芯片300电连接的存储器，用于用于存储挥杆结果，挥杆结果包括学员信息、运动轨迹及时间信息。如此，可以使得高尔夫挥杆姿势纠正仪器可以区分不同的学员，可以存储各个学员的历史挥杆结果，并可以根据历史挥杆结果对学员之间的数据进行平行对比，也可以根据统一学员的数据进行垂直对比。

在其中一个实施例中，还包括通信芯片(图未示)；通信芯片用于将挥杆结果发送至智能终端。如此，可以使教练获取到与智能终端通信连接的高尔夫挥杆姿势纠正仪器的挥杆结果，并可以对挥杆结果进行管理及评价。在其中一个具体实施例中，高尔夫挥杆姿势纠正仪器与智能终端的连接关系如图13所示，一个智能终端可以与多个高尔夫挥杆姿势纠正仪器通信连接。从而，一个教练可以通过一个智能终端，监控多个高尔夫挥杆姿势纠正仪器，能够有效地提高教学效率。在其中一个具体实施例中，通信芯片为无线通信芯片，如此，高尔夫挥杆姿势纠正仪器可以与智能终端进行无线通信。

在其中一个实施例中，还包括输入部件，输入部件(图未示)与主控芯片300及连接。如此，可以通过输入部件控制高尔夫挥杆姿势纠正仪器开始工作或停止工作。输入部件设置于第一侧壁210的第四表面212或第二侧壁220的第六表面222上。如此，可以避免将输入部件设置在检测区，影响检测结果。在其中一个具体实施例中，输入部件可以为输入按键。

在其中一个具体实施例中，高尔夫挥杆姿势纠正仪器中的电子器件的连接关系图，可以如图14所示，包括主控芯片及与主控芯片电连接的存储器、输入部件、通信芯片、输出部件、速度/位移传感器、第一组合管以及第二组合管。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出多个变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于，包括：底板及侧壁，所述侧壁包括平行设置于底板两侧的第一侧壁和第二侧壁；所述底板包括第一表面及与所述第一表面反向设置的第二表面；所述第一侧壁包括第三表面及与所述第三表面反向设置的第四表面；所述第二侧壁包括第五表面及与所述第五表面反向设置的第六表面；所述第一表面、所述第三表面及所述第五表面围成U型的检测区；

所述底板上设置有第一组合管，所述第一组合管记录并显示所述检测区内、高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹，所述第一组合管的数量为多个，多个所述第一组合管均匀的设置于所述底板上；

所述侧壁上设置有第二组合管，所述第二组合管记录并显示所述检测区内、所述高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹，所述第二组合管的数量为多个，多个所述第二组合管均匀的设置于所述侧壁上；

所述第一组合管包括第一红外发射管、第一红外接收管及第一发光二极管；所述第一红外发射管与所述第一红外接收管邻接设置，且所述第一发光二极管设置于所述第一红外发射管与所述第一红外接收管邻接的邻接处；

所述第二组合管包括位于同一直线上的第二红外发射管、第二红外接收管及第二发光二极管；所述第二红外发射管设置于所述第一侧壁上；所述第二红外接收管设置于所述第二侧壁上，接收所述第二红外发射管发射的红外光；所述第二发光二极管设置于所述第二侧壁上；

当所述高尔夫球杆从所述检测区经过时，相应的第一发光二极管以及第二发光二极管发光，所述高尔夫球杆在水平面上的运动轨迹根据所述第一发光二极管的发光情况确定得到，所述高尔夫球杆在垂直面上的运动轨迹根据所述第二发光二极管的发光情况确定得到。

2.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括与所述第一组合管及与所述第二组合管电连接的主控芯片；所述主控芯片用于接收所述第一红外接收管的第一电压信号及所述第二红外接收管的第二电压信号，并在所述第一电压信号低于第一预设值时，控制对应的所述第一发光二极管发光，在所述第二电压信号高于第二预设值时，控制对应的所述第二发光二极管发光。

3.根据权利要求1所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括输出部件及与所述第一组合管和所述第二组合管电连接的主控芯片；所述主控芯片用于采集所述高尔夫球杆的运动轨迹；并根据所述高尔夫球杆的运动轨迹与预设轨迹进行对比确定挥杆结果；所述输出部件与所述主控芯片电连接，用于输出所述挥杆结果。

4.根据权利要求3所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：所述输出部件包括语音输出芯片。

5.根据权利要求3所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括与所述主控芯片电连接的速度传感器或/及位移传感器；所述速度传感器用于采集所述高尔夫球杆的在所述检测区内的速度信息，所述位移传感器用于采集所述高尔夫球杆在所述检测区内的位移信息；所述主控芯片还用于根据所述高尔夫球杆的运动轨迹与预设轨迹进行对比，并结合所述速度信息或/及所述位移信息确定所述挥杆结果。

6.根据权利要求3所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括与所述主控芯片电连接的存储器，用于存储所述挥杆结果，所述挥杆结果包括学员信息、运动轨迹及时间信息。

7.根据权利要求3所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括通信芯片；所述通信芯片用于将所述挥杆结果发送至智能终端。

8.根据权利要求3所述的高尔夫挥杆姿势纠正仪器，其特征在于：还包括输入部件，所述输入部件与所述主控芯片连接；所述输入部件设置于所述第一侧壁的第四表面或所述第二侧壁的所述第六表面上。

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