JPH03135772A - 移動体速度検出装置 - Google Patents
移動体速度検出装置Info
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- JPH03135772A JPH03135772A JP27357889A JP27357889A JPH03135772A JP H03135772 A JPH03135772 A JP H03135772A JP 27357889 A JP27357889 A JP 27357889A JP 27357889 A JP27357889 A JP 27357889A JP H03135772 A JPH03135772 A JP H03135772A
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- 230000000630 rising effect Effects 0.000 claims abstract description 22
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 241001122767 Theaceae Species 0.000 description 1
- 238000004904 shortening Methods 0.000 description 1
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- Indicating Or Recording The Presence, Absence, Or Direction Of Movement (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〈産業上の利用分野〉
本発明は、列車等の移動体の速度を検知する移動体速度
検出装置に関し、移動体の走行方向に沿って間隔を隔て
て配置された第１及び第２の移動体検知子と、両移動体
検知子から与えられる検知信号より移動体の速度を演算
する速度演算装置とを含む移動体速度検出装置であって
、速度演算装置は、検知信号より得られた検知パルスの
立ち上り時と立ち下がり時から、それぞれの中間時を算
出すると共に、両中間時の時間差を算出し、算出された
時間差に基づいて移動体の速度を演算する構成とするこ
とにより、アナログ信号である検知信号及びこの検知信
号より検知パルスを得るためのスレッショールドレベル
変動による影響を受けることなく、移動体の速度を精度
よく検出できるようにしたものである。
検出装置に関し、移動体の走行方向に沿って間隔を隔て
て配置された第１及び第２の移動体検知子と、両移動体
検知子から与えられる検知信号より移動体の速度を演算
する速度演算装置とを含む移動体速度検出装置であって
、速度演算装置は、検知信号より得られた検知パルスの
立ち上り時と立ち下がり時から、それぞれの中間時を算
出すると共に、両中間時の時間差を算出し、算出された
時間差に基づいて移動体の速度を演算する構成とするこ
とにより、アナログ信号である検知信号及びこの検知信
号より検知パルスを得るためのスレッショールドレベル
変動による影響を受けることなく、移動体の速度を精度
よく検出できるようにしたものである。
〈従来の技術〉
従来、列車速度検知装置等の移動体検知装置においては
、第４図に示すように、移動体１の走行方向に沿って間
隔りを隔てて、第１の移動体検知子２及び第２の移動体
検知子３を配置し、移動体検知子２．３で得られた検知
信号Ｅ、、Ｅ２を速度演算装置４に与える。移動体検知
子２．３は例えば特公昭５８−４４２２９号等で知られ
る車軸検知子であり、アナログ検知信号Ｅｌ、Ｅ２を出
力する。
、第４図に示すように、移動体１の走行方向に沿って間
隔りを隔てて、第１の移動体検知子２及び第２の移動体
検知子３を配置し、移動体検知子２．３で得られた検知
信号Ｅ、、Ｅ２を速度演算装置４に与える。移動体検知
子２．３は例えば特公昭５８−４４２２９号等で知られ
る車軸検知子であり、アナログ検知信号Ｅｌ、Ｅ２を出
力する。
速度演算装置４は、このアナログ信号に対して、第５図
に示すように、一定のスレッショールドレベルＶＳを設
定し、検知パルスＰＩ、Ｐ２を作成する。そして、検知
パルスＰ１％Ｐ２の発生時間差Δｔと、移動体検知子２
−３間の間隔りとより、移動体１の速度Ｖを演算して出
力するようになっている。５は軌道等の走行路である。
に示すように、一定のスレッショールドレベルＶＳを設
定し、検知パルスＰＩ、Ｐ２を作成する。そして、検知
パルスＰ１％Ｐ２の発生時間差Δｔと、移動体検知子２
−３間の間隔りとより、移動体１の速度Ｖを演算して出
力するようになっている。５は軌道等の走行路である。
検知パルスＰＩ 、Ｐ２の時間差△ｔは、検知パルスＰ
、の立ち上り時ｔｌｏと、検知パルスＰ２の立ち上り時
ｔ２０とをとらえ、 △ｔ ＝ ｔ ２Ｇ−ｔ ｔ。
、の立ち上り時ｔｌｏと、検知パルスＰ２の立ち上り時
ｔ２０とをとらえ、 △ｔ ＝ ｔ ２Ｇ−ｔ ｔ。
として求める。
〈発明が解決しようとする課題〉
しかしながら、上述した従来の移動体速度検出装置にお
いては、移動体検知子２．３からアナログ信号として与
えられる検知信号Ｅ＋ 、Ｅ２が変化した場合、検知パ
ルスＰ、の立ち上り時ｔ、。及び検知パルスＰ２の立ち
上り時ｔｏｏが変化してしまう。例えば、第６図に示す
ように、第１の移動体検知子２から与えられる検知信号
Ｅ、がＥｌｌからＥ１２のように変化した場合、検知パ
ルスＰＩの立ち上り時が、△ｔ、。たけ変化し、△ｔが
この分だけ変化してしまう。スレッショールドレベル■
ｓが変動した場合も同様である。このため、速度検出の
基準となる時間差△ｔが変動してしまい、速度検出精度
が低下してしまうという問題点があった。
いては、移動体検知子２．３からアナログ信号として与
えられる検知信号Ｅ＋ 、Ｅ２が変化した場合、検知パ
ルスＰ、の立ち上り時ｔ、。及び検知パルスＰ２の立ち
上り時ｔｏｏが変化してしまう。例えば、第６図に示す
ように、第１の移動体検知子２から与えられる検知信号
Ｅ、がＥｌｌからＥ１２のように変化した場合、検知パ
ルスＰＩの立ち上り時が、△ｔ、。たけ変化し、△ｔが
この分だけ変化してしまう。スレッショールドレベル■
ｓが変動した場合も同様である。このため、速度検出の
基準となる時間差△ｔが変動してしまい、速度検出精度
が低下してしまうという問題点があった。
そこで、本発明の課題は、上述する従来の問題点を解決
し、移動体検知子で得られた検知信号及びこの検知信号
から検知パルスを得るためのスレッショールドレベル変
動による影響を受けることなく、移動体の速度を高精度
で検出し得る移動体速度検出装置を提供することである
。
し、移動体検知子で得られた検知信号及びこの検知信号
から検知パルスを得るためのスレッショールドレベル変
動による影響を受けることなく、移動体の速度を高精度
で検出し得る移動体速度検出装置を提供することである
。
〈課題を解決するための手段〉
上述する課題解決のため、本発明は、移動体の走行方向
に沿って間隔を隔てて配置された第１及び第２の移動体
検知子と、前記移動体検知子から与えられる検知信号に
基づいて前記移動体の速度を演算する速度演算装置とを
含む移動体速度検出装置であって、 前記速度演算装置は、 前記第１及び第２の移動体検知子から与えられる各検知
信号より第１及び第２の検知パルスをそれぞれ作成し、 第１の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時、及び、
第２の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時から、そ
れぞれの中間時を算出すると共に、両中間時の時間差を
算出し、 算出された時間差と前記第１の移動体検知子及び第２の
移動体検知子の前記間隔とから前記移動体の速度を演算
すること を特徴とする。
に沿って間隔を隔てて配置された第１及び第２の移動体
検知子と、前記移動体検知子から与えられる検知信号に
基づいて前記移動体の速度を演算する速度演算装置とを
含む移動体速度検出装置であって、 前記速度演算装置は、 前記第１及び第２の移動体検知子から与えられる各検知
信号より第１及び第２の検知パルスをそれぞれ作成し、 第１の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時、及び、
第２の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時から、そ
れぞれの中間時を算出すると共に、両中間時の時間差を
算出し、 算出された時間差と前記第１の移動体検知子及び第２の
移動体検知子の前記間隔とから前記移動体の速度を演算
すること を特徴とする。
く作用〉
速度演算装置は、第１及び第２の移動体検知子から与え
られる各検知信号より第１及び第２の検知パルスをそれ
ぞれ作成する。検知信号はアナログ量であり、速度演算
装置は、このアナログ検知信号に対しスレッショールド
レベルを設定して、前述の検知パルスを作成する。
られる各検知信号より第１及び第２の検知パルスをそれ
ぞれ作成する。検知信号はアナログ量であり、速度演算
装置は、このアナログ検知信号に対しスレッショールド
レベルを設定して、前述の検知パルスを作成する。
そして、第１の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時
、及び、第２の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時
から、それぞれの中間時を算出すると共に、両中間時の
時間差を算出する。検知パルスの立ち上がり時及び立ち
下がり時は、検知信号及びスレッショールドレベル変動
によって変化するけれども、その中間時は、検知信号及
びスレッショールドレベルの変動にかかわらず、実質的
に一定となる。
、及び、第２の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時
から、それぞれの中間時を算出すると共に、両中間時の
時間差を算出する。検知パルスの立ち上がり時及び立ち
下がり時は、検知信号及びスレッショールドレベル変動
によって変化するけれども、その中間時は、検知信号及
びスレッショールドレベルの変動にかかわらず、実質的
に一定となる。
従って、上述のようにして算出された時間差と第１の移
動体検知子及び第２の移動体検知子の間隔とから移動体
の速度を演算することにより、移動体検知子から出力さ
れる検知信号及びこの検知信号より検知パルスを得るた
めのスレッショールドレベルの変動による影響を受ける
ことなく、移動体の速度を精度よく検出できる。
動体検知子及び第２の移動体検知子の間隔とから移動体
の速度を演算することにより、移動体検知子から出力さ
れる検知信号及びこの検知信号より検知パルスを得るた
めのスレッショールドレベルの変動による影響を受ける
ことなく、移動体の速度を精度よく検出できる。
〈実施例〉
第１図は本発明に係る移動体速度検出装置の構成を検知
パルスのタイムチャートと共に示す図である。図におい
て、第４図と同一の参照符号は同一性ある構成部分を示
している。速度演算装置４は、第１及び第２の移動体検
知子２．３から与えられる各検知信号Ｅ、％Ｅ２より第
１及び第２の検知パルスＰＩ、Ｐ２をそれぞれ作成する
。
パルスのタイムチャートと共に示す図である。図におい
て、第４図と同一の参照符号は同一性ある構成部分を示
している。速度演算装置４は、第１及び第２の移動体検
知子２．３から与えられる各検知信号Ｅ、％Ｅ２より第
１及び第２の検知パルスＰＩ、Ｐ２をそれぞれ作成する
。
次に、第１の検知パルスＰ１の立ち上り時ｔｌ。
と立ち下がり時ｔ、い及び、第２の検知パルスＰ２の立
ち上り時ｔ２０と立ち下がり時ｔ２＋から、それぞれの
中間時ｔ１、ｊ＋＋＋２を算出すると共に、両中間時ｔ
１、ｊｍ２の時間差 △ｔ ” ｔ ＠２− ｔ−ｒ を算出する。検知パルスｐ、、ｐ、の立ち上がり時ｔｌ
ｏ、ｔ２０及び立ち下がり時を目、ｔ２□は、検知（ｇ
ｖ Ｅ ｌ ％ Ｅ ２及びスレッショールドレベル■
３の変動によって変化するけれども、その中間時ｔ１、
ｔｌＩ２は、検知信号ＰＩ、Ｐ２及びスレッショールド
レベルＶＳの変動にかかわらず、実質的に一定である。
ち上り時ｔ２０と立ち下がり時ｔ２＋から、それぞれの
中間時ｔ１、ｊ＋＋＋２を算出すると共に、両中間時ｔ
１、ｊｍ２の時間差 △ｔ ” ｔ ＠２− ｔ−ｒ を算出する。検知パルスｐ、、ｐ、の立ち上がり時ｔｌ
ｏ、ｔ２０及び立ち下がり時を目、ｔ２□は、検知（ｇ
ｖ Ｅ ｌ ％ Ｅ ２及びスレッショールドレベル■
３の変動によって変化するけれども、その中間時ｔ１、
ｔｌＩ２は、検知信号ＰＩ、Ｐ２及びスレッショールド
レベルＶＳの変動にかかわらず、実質的に一定である。
例えば、第２図に示すように、第１の移動体検知子２か
ら与えられる検知信号Ｅ１がＥｌｌからＥＩ２のように
変化した場合、検知パルスＰＩの立ち上り時ｔｅａが△
ｔｌｏだけ時間的に延びる方向に変化し、立ち下がり時
ｔｌｌが△ｔ１１だけ短くなる方向に変化する。このた
め、検知信号Ｅ、がＥｌｌからＥ１２のように変化した
にもかかわらず、その中間時ｔ１はほぼ一定に保たれる
。第２の移動体検知子３の検知信号Ｅ２に関しても同様
であり、また、スレッショールドレベルｖｓが変動した
場合も同様である。
ら与えられる検知信号Ｅ１がＥｌｌからＥＩ２のように
変化した場合、検知パルスＰＩの立ち上り時ｔｅａが△
ｔｌｏだけ時間的に延びる方向に変化し、立ち下がり時
ｔｌｌが△ｔ１１だけ短くなる方向に変化する。このた
め、検知信号Ｅ、がＥｌｌからＥ１２のように変化した
にもかかわらず、その中間時ｔ１はほぼ一定に保たれる
。第２の移動体検知子３の検知信号Ｅ２に関しても同様
であり、また、スレッショールドレベルｖｓが変動した
場合も同様である。
従って、上述のようにして算出された時間差△ｔと、第
１の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３の間隔り
とから、移動体１の速度Ｖを演算することにより、検知
信号Ｅｌ、Ｅ２及びスレッショールドレベルｖｓの変動
による影響を受けることなく、移動体１の速度Ｖを精度
よく検出できる。
１の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３の間隔り
とから、移動体１の速度Ｖを演算することにより、検知
信号Ｅｌ、Ｅ２及びスレッショールドレベルｖｓの変動
による影響を受けることなく、移動体１の速度Ｖを精度
よく検出できる。
第３図は本発明に係る移動体速度検出装置における第１
の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３の別の配置
例と検知パルスとの関係を示す図である。この実施例で
は、移動体１の走行方向識別のための配置例を示し、第
１の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３は、検知
パルスＰ、、Ｐ２が時間的に互いに重複する間隔りを隔
てて配置されている。従って、第１の移動体検知子２及
び第２の移動体検知子３の間隔りは、第１図の実施例と
比較して著しく短くなる。このような短い間隔りにおい
て、検知パルスＰ、 、Ｐ２の立ち上り晴晴ｔ、。、ｔ
２０の時間差 ｔ２０ ｔｏ。
の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３の別の配置
例と検知パルスとの関係を示す図である。この実施例で
は、移動体１の走行方向識別のための配置例を示し、第
１の移動体検知子２及び第２の移動体検知子３は、検知
パルスＰ、、Ｐ２が時間的に互いに重複する間隔りを隔
てて配置されている。従って、第１の移動体検知子２及
び第２の移動体検知子３の間隔りは、第１図の実施例と
比較して著しく短くなる。このような短い間隔りにおい
て、検知パルスＰ、 、Ｐ２の立ち上り晴晴ｔ、。、ｔ
２０の時間差 ｔ２０ ｔｏ。
から速度Ｖを検出する従来技術では、立ち上がり時ｊｌ
ｏｂｊ２゜が少し変動しただけで、検出される速度Ｖが
大きく変動し、検出誤差が大きくなってしまう。
ｏｂｊ２゜が少し変動しただけで、検出される速度Ｖが
大きく変動し、検出誤差が大きくなってしまう。
本発明においては、第１の検知パルスＰ、の立ち上り時
ｔｌｏと立ち下がり時ｔ１１の時間間隔（１＋＋ １
＋。）、及び、第２の検知パルスＰ２の立ち上り時ｔｉ
ｏと立ち下がり時ｔ２１から、それぞれの中間時ｔ０、
ｔ、２を算出すると共に、両中間時ｔ１、ｊ＋ｍ２の時
間差 △ｔ ＝ ｔ、、２− Ｅ＋ｓｌ を算出し、算出された時間差△ｔと、第１の移動体検知
子２及び第２の移動体検知子３の間隔りとから、移動体
１の速度Ｖを演算するので、間隔りが短い場合にも、検
知信号Ｅ１％Ｅ２及びスレッショールドレベルｖｓの変
動による影響を受けることなく、移動体１の速度Ｖを精
度よく検出できる。
ｔｌｏと立ち下がり時ｔ１１の時間間隔（１＋＋ １
＋。）、及び、第２の検知パルスＰ２の立ち上り時ｔｉ
ｏと立ち下がり時ｔ２１から、それぞれの中間時ｔ０、
ｔ、２を算出すると共に、両中間時ｔ１、ｊ＋ｍ２の時
間差 △ｔ ＝ ｔ、、２− Ｅ＋ｓｌ を算出し、算出された時間差△ｔと、第１の移動体検知
子２及び第２の移動体検知子３の間隔りとから、移動体
１の速度Ｖを演算するので、間隔りが短い場合にも、検
知信号Ｅ１％Ｅ２及びスレッショールドレベルｖｓの変
動による影響を受けることなく、移動体１の速度Ｖを精
度よく検出できる。
〈発明の効果〉
以上述べたように、本発明に係る移動体検出装置におい
て、速度演算装置は、第１及び′１ｉ４２の移動体検知
子から与えられる各検知信号より第１及び第２の検知パ
ルスをそれぞれ作成し、第１の検知パルスの立ち上り時
と立ち下がり時、及び、第２の検知パルスの立ち上り時
と立ち下がり時から、それぞれの中間時を算出すると共
に、両中間時の時間差を算出し、算出された時間差と第
１の移動体検知子及び第２の移動体検知子の間隔とから
移動体の速度を演算するので、移動体検知子から出力さ
れる検知信号及びこの検知信号から検知パルスを得るた
めのスレッショールドレベルの変動による影響を受ける
ことなく、移動体の速度を高精度で検出し得る移動体速
度検出装置を提供することができる。
て、速度演算装置は、第１及び′１ｉ４２の移動体検知
子から与えられる各検知信号より第１及び第２の検知パ
ルスをそれぞれ作成し、第１の検知パルスの立ち上り時
と立ち下がり時、及び、第２の検知パルスの立ち上り時
と立ち下がり時から、それぞれの中間時を算出すると共
に、両中間時の時間差を算出し、算出された時間差と第
１の移動体検知子及び第２の移動体検知子の間隔とから
移動体の速度を演算するので、移動体検知子から出力さ
れる検知信号及びこの検知信号から検知パルスを得るた
めのスレッショールドレベルの変動による影響を受ける
ことなく、移動体の速度を高精度で検出し得る移動体速
度検出装置を提供することができる。
第１図は本発明に係る移動体速度検出装置の構成を検知
パルスのタイムチャートと共に示す図、第２図は同じく
本発明に係る移動体速度検出装置の作用を示す図、第３
図は本発明に係る移動体速度検出装置における第１の移
動体検知子及び第２の移動体検知子の別の配置例と検知
パルスとの関係を示す図、第４図は従来の移動体速度検
出装置の構成を示す図、第５図は同じく第１の移動体検
知子及び第２の移動体検知子の別の配置例と検知パルス
との関係を示す図、第６図はその問題点を示す図である
。 １・・・移動体 ２・・・第１の移動体検知子 ３・・・第２の移動体検知子 第 ２ 図 第 図 第 図
パルスのタイムチャートと共に示す図、第２図は同じく
本発明に係る移動体速度検出装置の作用を示す図、第３
図は本発明に係る移動体速度検出装置における第１の移
動体検知子及び第２の移動体検知子の別の配置例と検知
パルスとの関係を示す図、第４図は従来の移動体速度検
出装置の構成を示す図、第５図は同じく第１の移動体検
知子及び第２の移動体検知子の別の配置例と検知パルス
との関係を示す図、第６図はその問題点を示す図である
。 １・・・移動体 ２・・・第１の移動体検知子 ３・・・第２の移動体検知子 第 ２ 図 第 図 第 図
Claims (2)
- （１）移動体の走行方向に沿って間隔を隔てて配置され
た第１及び第２の移動体検知子と、前記移動体検知子か
ら与えられる検知信号に基づいて前記移動体の速度を演
算する速度演算装置とを含む移動体速度検出装置であっ
て、 前記速度演算装置は、 前記第１及び第２の移動体検知子から与えられる各検知
信号より第１及び第２の検知パルスをそれぞれ作成し、 第１の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時、及び、
第２の検知パルスの立ち上り時と立ち下がり時から、そ
れぞれの中間時を算出すると共に、両中間時の時間差を
算出し、 算出された時間差と前記第１の移動体検知子及び第２の
移動体検知子の前記間隔とから前記移動体の速度を演算
して出力すること を特徴とする移動体速度検出装置。 - （２）前記第１の移動体検知子及び第２の移動体検知子
は、前記検知パルスが時間的に互いに重複する間隔を隔
てて配置されていること を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の移動体速度
検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27357889A JP2933954B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 移動体速度検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27357889A JP2933954B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 移動体速度検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03135772A true JPH03135772A (ja) | 1991-06-10 |
| JP2933954B2 JP2933954B2 (ja) | 1999-08-16 |
Family
ID=17529753
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27357889A Expired - Fee Related JP2933954B2 (ja) | 1989-10-20 | 1989-10-20 | 移動体速度検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2933954B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101703009B1 (ko) * | 2015-08-17 | 2017-02-06 | 주식회사 피엔에스 | 가스가 발생하는 고형물의 포장에 적합한 파우치 |
| JP2018527577A (ja) * | 2015-09-14 | 2018-09-20 | タレス マネジメント アンド サービシズ ドイチュランド ゲーエムベーハーＴｈａｌｅｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ＆ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ ＧｍｂＨ | 軌条車両の速度を決定する方法 |
-
1989
- 1989-10-20 JP JP27357889A patent/JP2933954B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101703009B1 (ko) * | 2015-08-17 | 2017-02-06 | 주식회사 피엔에스 | 가스가 발생하는 고형물의 포장에 적합한 파우치 |
| JP2018527577A (ja) * | 2015-09-14 | 2018-09-20 | タレス マネジメント アンド サービシズ ドイチュランド ゲーエムベーハーＴｈａｌｅｓ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ＆ Ｓｅｒｖｉｃｅｓ Ｄｅｕｔｓｃｈｌａｎｄ ＧｍｂＨ | 軌条車両の速度を決定する方法 |
| US10858021B2 (en) | 2015-09-14 | 2020-12-08 | Thales Management & Services Deutschland Gmbh | Method for determining the speed of a rail-bound vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2933954B2 (ja) | 1999-08-16 |
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