JPH0195605A - 自動車用アンテナ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、マイクロコンピュータを有する自動車用アン
テナ制御装置に関する。

［従来の技術］ 従来の自動車用アンテナ制御装置にはマイクロコンピュ
ータ（以下「マイコン」という）を使用するものがある
。この従来装置の動作を第４図に示しである。

まず、スタータ電源がオンであれば（Ｓ　Ｌ）、アンテ
ナの伸縮動作を途中で停止しくＳ２）、スタータ電源が
オフであれば、ラジオ回路の電源の状態を調べ（Ｓ３）
、ラジオ回路の電源がオンのときにアンテナを伸長しく
Ｓ４）、その電源がオフのときにアンテナを縮小する（
Ｓ５）。

ところで、一般には、長期的に上記マイコンを動作状態
に維持するので、この間に、外来のサージ電圧（通常、
外来ノイズと呼ぶ）によって上記マイコンがいわゆる暴
走状態となることがあり、この暴走によってマイコンが
制御不能になる。この暴走状態から抜は出すために、上
記従来ｇ、置にはウォッチドッグと呼ばれる暴走検出回
路を付加し、暴走状態になったときに、上記マイコンを
一時的にリセットし、その後の安定動作を確保するよう
にしている。

一方、自動車以外の一般用として使用されているマイコ
ンであって、電源がオンされたときに動作を開始するマ
イコンにおいては、電源の供給開始時にリセットする電
源オンリセット回路を設けたものがあり、これによって
マイコンの正常動作を確保するものがある。

［発明が解決しようとする問題点］ しかし上記従来装置においては、ウォッチドッグのコス
トが上記マイコンと比較すると大きいので、自動車用ア
ンテナ制御装置全体のコストが高くなるという問題があ
る。

この場合、ウォッチドッグの代わりに、リセットボタン
で構成されるリセット回路を設け、上記マイコンが暴走
したときに運転者がリセットボタンを押すようにするこ
とが考えられる。しかし、この場合、運転者が通常子を
触れない場所に上記リセットボタンを設ける必要がある
が、このようにすると、マイコンが暴走したときに、運
転者がそのリセットボタンを見つけることが困難である
。したがって、この場合、運転者がアンテナ制御装置が
故障したと判断し、メンテナンス費用が発生するという
問題がある。

ところで、ラジオの電源がオフのときにも自動車のアン
テナを動作させる必要があるので、ラジオの電源と同時
にマイコン電源をオン、オフするすることは許されず、
したがって、電源オンのときにリセットする上記従来の
電源オンリセット回路を自動車用アンテナ制御装置にそ
のまま使用することはできないという問題がある。

［問題点を解決するための手段］ 本発明は、アンテナの伸縮を決定する信号源である自動
車用ラジオの電源がオフからオンに変化するとき、また
は、上記電源がオンからオフに変化するときに、マイク
ロコンピュータ動作をスタートさせるリセットパルスを
発生するものである。

［作用］ 本発明は、アンテナの伸縮を決定する信号源である自動
車用ラジオの電源がオフからオンに変化するとき、また
は、上記電源がオンからオフに変化するときに、マイク
ロコンピュータ動作をスタートさせるリセットパルスを
発生するので、暴走状態からの脱出手段のコストが低い
とともに、マイコンが暴走したとしても、その暴走状態
から確実に脱出することができる。

［実施例］ 第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である。

マイコン２０は１図示しないアンテナの伸縮動作に関す
る制御等、自動車用アンテナの全体の制御を行なうもの
である。電源回路ｌＯと図示しないラジオ用回路との間
に、ラジオ用スイッチ３０が設けられ、このラジオ用ス
イッチ３０とマイコン２０のリセット端子との間に、リ
セット回路４０が設けられている。なお、ラジオ用スイ
ッチ３０は、アンテナの伸縮を決定する信号を発生する
ものである。

リセット回路４０は、排他的論理和回路４３と、抵抗４
１と、コンデンサ４２とで構成されている。抵抗４１と
コンデンサ４２とは、時定数回路を構成し、排他的論理
和回路４３は、２つの入力端子４３ａ、４３ｂを有する
。また、リセット回路４０は、アンテナの伸縮を決定す
る信号源である自動車用ラジオの電源がオフからオンに
変化するとき、または、上記電源がオンからオフに変化
するときに、マイクロコンピュータ動作をスタートさせ
るリセットパルスを発生する手段の一例である。

なお、第１図において、マイコン２０の入力ポートは、
アンテナを伸長させる必要があるか、または縮小する必
要があるかを判断する情報を入力するポートである。つ
まり、上記入力ポートが自動車用ラジオ電源に接続され
、上記電源がオンのときにアンテナが伸長され、上記電
源がオフのときに上記アンテナが縮小され、自動車のマ
スターキースイッチのスタータ電源がオンのときに上記
アンテナの伸縮動作が停止されるようになっている。

次に、上記実施例の動作について説明する。

第２図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。

まず、割り込みを開始し、ラジオ用回路の電圧に変化が
あるか否かを判断する（Ｓ　１１）　、この場合、リセ
ット回路４０がラジオ用回路の電圧変化を検出し、その
電圧変化が生じれば、リセット回路４０の出力が「０」
になる、この電圧変化の検出動作については、後で詳述
する。

そして、ラジオ用回路の電圧に変化があれば。

リセット回路４０がリセットパルスを発生し、マイコン
２０がリセットし、その後、マイコン２０が正常にスタ
ートする（Ｓ　１２）　。

このときに、スタータ電源がオンしていれば（３２１）
、アンテナの伸縮動作の駆動を途中で停止しく５２２）
、スタータ電源がオフすれば、ラジオ回路の電源に応じ
てアンテナの伸縮動作を制御する（Ｓ２３）、つまり、
ラジオ回路の電源がオンになっていれば、図示しないア
ンテナ駆動用モータを正転させて、アンテナを伸長しく
５２４）、そのアンテナが最長状態になれば、上記アン
テナ駆動用モータを停止する。一方、ラジオ回路の電源
がオフしていれば（３２３）、上記アンテナ駆動用モー
タを逆転させて、上記アンテナを縮小しく５２５）、そ
のアンテナが最短状態になれば、上記アンテナ駆動用モ
ータを停止する。

このようにすれば、ラジオ用回路の電圧が変化する度に
、マイコン２０がリセットされるので、マイコン２０が
暴走状態となっても、その後のリセットによってマイコ
ン２０を正常に制御することができる。また、ラジオま
たは自動車自体のマスターキーを操作することによって
、マイコン２０が暴走から抜は出すので、運転者が無意
識のうちに、マイコン２０の暴走から脱出できる。

また、上記実施例は、排他的論理和回路４３と時定数回
路４１．４２とのみによって、暴走状態からの脱出手段
を構成しているので、その暴走状態からの脱出手段のコ
ストが低い。

第３図は、ラジオ用スイッチ３０の動作とマイコン２０
の動作との関係を示す図である。

まず、ラジオ用スイッチ３０が長時間オフである場合、
排他的論理和回路４３の２つの入力端子４３ａ、４３ｂ
がともに「０」であるので、排他的論理和回路４３の出
力がｒｌＪになり、マイコン２０がセットされている。

その後、ラジオ用スイッチ３０をオンすると、入力端子
４３ａが直ちに「１」になるが、入力端子４３ｂは１時
定数回路４１．４２のために、所定時間「０」になり、
排他的論理和回路４３の出力が「０」であり、この所定
時間内だけマイコン２０がリセットされる。この直前に
マイコン２０が暴走していれば、その暴走が停止される
。上記所定時間後、入力端子３４ｂが「１」になるので
、排他的論理和回路４３の出力が「１」になり、マイコ
ン２０がセットされる。

一方、ラジオ用スイッチ３０がオンからオフになると、
入力端子４３ａが直ちに「０」となるが、入力端子３４
ｂは時定数回路４１．４２のために所定時間内だけ「１
」になり、排他的論理和回路４３が「０」を出力するの
で、マイコン２０が所定時間内だけリセットされる。こ
の直前にマイコン２０が暴走していれば、その暴走が停
止される。それから所定時間後に、入力端子３４ｂも「
０」を出力するので、マイコン２０がセットされる。こ
のように、ラジオ用スイッチ３０がオンになったときか
ら所定時間内と、オフになったときから所定時間内とに
、マイコン２０がリセットされる。

第５図、第６図は、自動車用アンテナ制御装置以外に使
われる一般的なマイコン２１．２２およびそのリセット
回路を示す図である。

これらの図において、電源スィッチ３１．３２をオフす
ると、時定数回路５１．５２または、時定数回路５３．
５４が、所定時間後に「０」を出力し、その後、電源ス
ィッチがオンになるまでマイコン２１．２２かリセット
される。一方、自動車用アンテナ制御装置においては、
ラジオ用スイッチ（電源スィッチ）をオフした後に、ア
ンテナを縮小する動作が残っており、この縮小動作を完
了するまでマイコンを動作状態に維持しなければならな
い（リセ−／　）してはいけない）ので、第５図または
第６図に示す一般的なリセット回路をそのまま採用する
ことができない。

これに対して、第１図に示す実施例は、ラジオ用スイッ
チ３０をオフしてから所定時間後に、マイコン２０がセ
ットされるので、そのときに、アンテナを縮小する動作
を実行することができる。

また、自動車用ラジオの電源がオフからオンに変化する
とき、または、上記電源がオンからオフに変化するとき
にリセットパルスを発生する回路であれば、リセット回
路４０以外の回路を使用してもよい。

［発明の効果］ 本発明において、暴走状態からの脱出手段のコストが低
いとともに、マイコンが暴走したとして。

も、その暴走状態から確実に脱出することができるとい
う効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示す回路図である。 第２図は、上記実施例の動作を示すフローチャートであ
る。 第３図は、ラジオ用スイッチとマイコンの動作との関係
を示す図である。 第４図は、従来例の動作を示すフローチャートである。 第５図、第６図は、それぞれ、一般のマイコンにおける
リセット回路を示す回路図である。 ２０・・・マイコン、 ３０・・・ラジオ用スイッチ、 ４０・・・リセット回路、 ４３・・・排他的論理和回路、 ４１．４２・・・時定数回路。 特許出願人　　原田工業株式会社 同代理人　　　用久保　　新　− 第１図 ラジオ刀回語へ 第５図　　　　　　　　第６図 第２図 第３図

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）アンテナの伸縮を決定する信号源である自動車用
   ラジオの電源がオフからオンに変化するとき、または、
   上記電源がオンからオフに変化するときに、マイクロコ
   ンピュータ動作をスタートさせるリセットパルスを発生
   することを特徴とする自動車用アンテナ制御装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、 上記電源が上記マイクロコンピュータの入力ポートに接
   続され、上記電源がオンのときにアンテナが伸長され、
   上記電源がオフのときに上記アンテナが縮小され、自動
   車のマスターキースイッチのスタータ電源がオンのとき
   に上記アンテナの伸縮動作が停止されることを特徴とす
   る自動車用アンテナ制御装置。