JPH07334201A - 制御装置の暴走防止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御装置の暴走状態が継続してしまうことを
防止する。 【構成】 強制充電スイッチ３０は、パワーウインドス
イッチ２０が操作されると所定時間オンして給電指令回
路２２のコンデンサ２６を充電する。トランジスタ２９
は、コンデンサ２６が充電されるとオンする。電源回路
１３は、トランジスタ２９のオン状態でＣＰＵ１４に給
電する。ＣＰＵ１４は、電源回路１３からの給電状態で
パワーオンリセット回路１５によるリセット状態が解除
されると、ＲＯＭ１９に記憶されたプログラムを実行す
ると共に、その実行中は出力端子ＰO から動作確認信号
を給電指令回路２２に間欠的に出力する。給電指令回路
２２のコンデンサ２６は、ＣＰＵ１４からの動作確認信
号の出力期間中は充電されるので、強制充電スイッチ３
０の操作が解除されるにしても電源回路１３のＣＰＵ１
４に対する給電状態は継続する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、暴走が発生したときに
対処するための制御装置の暴走防止装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、ＣＰＵ（Central Processing
Unit ）を主体とする制御装置では、例えば電気的ノイ
ズによるＣＰＵの暴走に対処するために、ＣＰＵが暴走
したこときはそのことを検出してＣＰＵをリセットする
所謂ウォッチドッグ回路を設けるが行われている。

【０００３】図３は、制御装置とウォッチドッグ回路と
の接続状態を示している。この図３において、電源回路
１は、電源２を定電圧化してＣＰＵ３に給電する。電源
回路１の出力端子にはパワーオンリセット回路４が接続
されている。このパワーオンリセット回路４は、抵抗５
及び図示極性のダイオード６から成る並列回路とコンデ
ンサ７との直列回路を電源回路１の出力端子と０Ｖライ
ンとの間に接続すると共に、コンデンサ７の正極端子を
ＣＰＵ３のリセット端子と接続して構成されている。こ
の場合、電源回路１からＣＰＵ３に給電されるにして
も、パワーオンリセット回路４のコンデンサ７の充電電
圧が所定電圧となるまでＣＰＵ３はリセット状態に保持
される。そして、ＣＰＵ３は、リセット端子の電圧レベ
ルが所定電圧以上となると、ＲＯＭ８に記憶された所定
のプログラムを実行することにより制御対象となるアク
チュエータ９を動作するようになっている。このとき、
ＣＰＵ３は、プログラムの実行中は出力ポートＰ0 から
正常に動作していることを示す動作確認信号を間欠的に
出力するようになっている。

【０００４】ここで、ＣＰＵ３のリセット端子にはウォ
ッチドッグ回路１０が接続されている。このウォッチド
ッグ回路１０は、ＣＰＵ３から動作確認信号が間欠的に
出力されなくなったときは、ＣＰＵ３が暴走したと判断
してＣＰＵ３のリセット端子にリセット信号を出力して
ＣＰＵ３をリセットするものである。従って、ＣＰＵ３
が暴走して動作確認信号が間欠的に出力されなくなった
ときは、ＣＰＵ３はウォッチドッグ回路１０により強制
的にリセットされるので、ＣＰＵ３の暴走状態が継続し
てしまうことを防止することができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来構成のものでは、ウォッチドッグ回路１０は複雑な回
路であるので、コストが大幅に上昇すると共に大きな配
設スペースを必要とするという欠点がある。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は、簡単な構成で制御装置の暴走状態が継
続してしまうことを防止できる制御装置の暴走防止装置
を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の制御装置の暴走
防止装置は、給電指令の入力に応じて給電状態となる電
源回路を設け、この電源回路の給電状態が安定するまで
リセット信号を出力するパワーオンリセット回路を設
け、前記電源回路からの給電状態で前記パワーオンリセ
ット回路からのリセット信号の出力状態が解除されとき
は制御対象を動作させるためのプログラムを実行すると
共にその実行中は動作確認信号を間欠的に出力する制御
装置を設け、前記制御対象を動作させるための操作スイ
ッチを設け、この操作スイッチが操作されたときは前記
電源回路に少なくとも前記制御装置から動作確認信号が
出力されるまで給電指令を出力する起動用給電指令回路
を設け、前記制御装置からの動作確認信号の出力期間中
は前記電源回路に給電指令を出力する給電指令回路を設
けたものである。

【０００８】上記構成において、前記給電指令回路を、
動作確認信号の入力により充電状態となると共に動作確
認信号の入力停止状態で放電状態となる充放電回路と、
この充放電回路の充電電圧が所定電圧以上となると給電
指令を出力するスイッチング回路とから構成してもよ
い。

【０００９】

【作用】制御対象を動作させるために操作スイッチが操
作されると、起動用給電指令回路は、電源回路に給電指
令を出力する。すると、電源回路は給電状態となると共
に、パワーオンリセット回路は電源回路の給電状態が安
定するまでリセット信号を出力する。そして、パワーオ
ンリセット回路によりリセット状態が解除されると、制
御装置は、制御対象を動作するためのプログラムを実行
する。

【００１０】このとき、制御装置は、プログラムの実行
中は動作確認信号を出力するので、給電指令回路は、電
源回路に対して給電指令を出力するようになる。これに
より、電源回路は、操作スイッチに対する操作が解除さ
れるにしても制御装置に対する給電状態が継続される。

【００１１】さて、制御装置が例えば電気的ノイズによ
り暴走すると、制御装置から動作確認信号が出力されな
くなるので、給電指令回路は、給電指令の出力を停止す
る。これにより、電源回路の給電状態が解除されるの
で、制御装置は、暴走状態を停止するようになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明を車両用制御装置に適用した一
実施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は電気
的構成を概略的に示している。この図１において、車両
に搭載された電源としてのバッテリ１１の正極端子には
イグニッションスイッチ１２を介して電源回路１３が接
続されている。この電源回路１３は所謂三端子レギュレ
ータであり、グランド端子がローレベル状態で入力電圧
を所定電圧に変換して制御装置としてのＣＰＵ１４の電
源端子に給電する。

【００１３】また、電源回路１３の出力端子にはパワー
オンリセット回路１５が接続されている。このパワーオ
ンリセット回路１５は、抵抗１６及び図示極性のダイオ
ード１７から成る並列回路とコンデンサ１８との直列回
路を電源回路１３の出力端子と０Ｖラインとの間に接続
すると共に、コンデンサ１８の正極端子をＣＰＵ１４の
リセット端子と接続して構成されている。この場合、電
源回路１３からＣＰＵ１４に給電されるにしても、パワ
ーオンリセット回路１５のコンデンサ１８の充電電圧が
所定電圧となるまでＣＰＵ１４はリセット状態に保持さ
れる。

【００１４】ＣＰＵ１４は、リセット端子の電圧レベル
が所定電圧以上となると、ＲＯＭ１９に記憶されている
所定のプログラムを実行するもので、操作スイッチとし
てのパワーウインドスイッチ２０のオンオフ状態に応じ
て制御対象としてのパワーウインドレギュレータ２１を
制御する。このとき、ＣＰＵ１４は、プログラムの実行
中は出力端子Ｐ0 から正常に動作していることを示す動
作確認信号を間欠的に出力するようになっている。

【００１５】ここで、ＣＰＵ１４の出力端子Ｐ0 には給
電指令回路２２が接続されている。この給電指令回路２
２は、抵抗２３、コンデンサ２４、ダイオード２５及び
コンデンサ２６の直列回路を出力端子Ｐo と０Ｖライン
との間に接続して成る充放電回路２２ａと、コンデンサ
２６の正極端子に抵抗２７，２８、トランジスタ２９を
図示のように接続したスイッチング回路２２ｂとを接続
して構成されている。この場合、トランジスタ２９のベ
ースにはコンデンサ２６の充電電圧が与えられると共
に、トランジスタ２９のエミッタは電源回路１３のグラ
ンド端子と接続されている。

【００１６】一方、バッテリ１１の正極端子は、起動用
給電指令回路としての強制充電スイッチ３０及び図示極
性のダイオード３１を介して給電指令回路２２のコンデ
ンサ２６の正極端子と接続されている。この強制充電ス
イッチ３０は、パワーウインドスイッチ２０の何れかの
スイッチが操作されたときは、その操作の当初に所定時
間だけオンするように設定されている。

【００１７】次に上記構成の作用について説明する。イ
グニッションスイッチ１２がオンされると、電源回路１
３にバッテリ１１が接続される。このとき、給電指令回
路２２のコンデンサ２６は放電状態となっており、トラ
ンジスタ２９はオフして電源回路１３のグランド端子は
ハイレベルとなっているので、電源回路１３はバッテリ
１１と接続されるにしても給電状態となることはない。

【００１８】さて、乗員がウインドガラスを上下動させ
るためにパワーウインドスイッチ２０を操作すると（図
２（ａ）参照）、それに伴って強制充電スイッチ３０が
オンする（同図（ｂ）参照）。これにより、給電指令回
路２２のコンデンサ２６が充されてトランジスタ２９の
ベース電圧が上昇する（同図（ｃ）参照）。そして、ト
ランジスタ２９のベース電圧が所定電圧に達すると、ト
ランジスタ２９がオンして（同図（ｄ）参照）給電回路
１３に給電指令が与えられるので（同図（ｅ）参照）、
給電回路１３のグランド端子の電圧レベルがローレベル
となる。この結果、電源回路１３が動作してＣＰＵ１４
の電源端子に所定電圧が印加されるようになる（同図
（ｆ）参照）。

【００１９】一方、上述のように電源回路１３からＣＰ
Ｕ１４に対して所定電圧が印加されると、パワーオンリ
セット回路１５のコンデンサ１８が充電されるので、Ｃ
ＰＵ１４のリセット端子の電圧が上昇する（同図（ｇ）
参照）。そして、ＣＰＵ１４のリセット端子の電圧が所
定電圧以上となると、ＣＰＵ１４のリセット状態が解除
されてＣＰＵ１４が動作するようになる（同図（ｈ）参
照）。つまり、ＣＰＵ１４は、ＲＯＭ１９に記憶されて
いるプログラムを実行することによりパワーウインドス
イッチ２０のうち何れのスイッチが操作されたのかを判
断すると共に、操作されたスイッチに応じてパワーウイ
ンドレギュレータ２１を駆動する。

【００２０】ここで、ＣＰＵ１４は、プログラムを実行
するときは、正常に動作していることを示す動作確認信
号を出力端子Ｐ0 から所定周期で出力する（同図（ｉ）
参照）。これにより、給電指令回路２２のコンデンサ２
６の正極端子にはＣＰＵ１４からの動作確認信号が与え
られるようになるので、コンデンサ２６はバッテリ１１
に加えてＣＰＵ１４によっても充電されるようになる。

【００２１】そして、パワーウインドスイッチに対する
操作時間が所定時間経過すると、強制充電スイッチ３０
がオフする（同図（ｂ）参照）。このとき、コンデンサ
２６は、バッテリ１１からの充電状態が解除されるにも
かかわらずＣＰＵ１４による充電状態が継続するので、
トランジスタ２９のオン状態ひいては電源回路１３に対
する給電指令の出力状態が継続する。従って、電源回路
１３からＣＰＵ１４に対する給電状態が継続するので、
ＣＰＵ１４は、動作確認信号の出力状態を継続すると共
にパワーウインドスイッチ２０がオフされたときはパワ
ーウインドレギュレータ２１に対する駆動を停止する
（同図（ａ）参照）。

【００２２】さて、ＣＰＵ１４は電気的ノイズにより暴
走することがある。このような場合、ＣＰＵ１４は、動
作確認信号を出力しなくなるので、コンデンサ２６が放
電してトランジスタ２９がオフするようになる。この結
果、電源回路１３に対する給電指令の出力状態が解除さ
れてしまうので、電源回路１３が動作停止してＣＰＵ１
４に対する給電状態が停止するようになる。従って、Ｃ
ＰＵ１４の暴走状態が継続してしまうことはない。

【００２３】ここで、ＣＰＵ１４がパワーウインドレギ
ュレータ２１を駆動中に暴走したときは、その暴走によ
り電源回路１３からの給電状態が解除されてしまうの
で、パワーウインドスイッチ２０に対する操作にもかか
わらずウンイドガラスが停止するようになる。そこで、
乗員がウインドガラスを上下動するためにパワーウイン
ドスイッチ２０を再操作したときは、その操作に伴って
強制充電スイッチ３０が所定時間だけオンして給電指令
回路２２のコンデンサ２６に充電されるので、トランジ
スタ２９がオンして電源回路１３に給電指令が出力され
る。この結果、電源回路１３が動作してＣＰＵ１４に所
定電圧が給電されるようになるので、ＣＰＵ１４は、リ
セットが解除されたところでパワーウインドスイッチ２
０に対する操作に応じてパワーウインドレギュレータ２
１を駆動するようになる。

【００２４】上記構成のものによれば、ＣＰＵ１４がプ
ログラムを実行して動作確認信号を出力しているときは
給電指令回路２２により電源回路１３を給電状態とする
と共に、ＣＰＵ１４が暴走して動作確認信号を出力しな
くなったときは電源回路１３の給電状態を解除すること
により、ＣＰＵ１４が暴走した場合であっても、ＣＰＵ
１４の暴走状態が継続してしまうことを防止することが
できる。従って、ＣＰＵが暴走したときはウォッチドッ
グ回路によりＣＰＵをリセットする従来例のものと違っ
て、簡単な構成でＣＰＵ１４の暴走状態が継続してしま
うことを防止することができる。

【００２５】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、次のように変形または拡張できる。強制充電ス
イッチ３０のオン状態で電源回路１３のグランド端子に
給電指令を与える回路を給電指令回路２２から独立して
設けるようにしてもよい。操作スイッチ２０を操作して
いる期間だけ強制充電スイッチ３０のオン状態を保持す
るようにしてもよい。制御対象としては、パワーシー
ト、リモコンミラー、シフトコントローラ等に設定する
ようにしてもよい。

【００２６】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
の制御装置の暴走防止装置によれば、制御対象を動作す
るための操作スイッチが操作されたときは、起動用給電
指令回路により電源回路を制御装置への給電状態とする
と共に、制御装置が動作して動作確認信号を出力したと
きは、給電指令回路により電源回路を制御回路への給電
状態に維持するようにしたので、簡単な構成で制御装置
の暴走が継続してしまうことを防止できるという優れた
効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例における電気的構成を示す図

【図２】ＣＰＵの動作を示すタイミングチャート

【図３】従来例を示す図１相当図

【図４】図２相当図

【符号の説明】

１３は電源回路、１４はＣＰＵ（制御装置）、１５はパ
ワーオンリセット回路、２０はパワーウインドスイッチ
（操作スイッチ）、２１はパワーウインドレギュレータ
（制御対象）、２２は給電指令回路、３０は強制充電ス
イッチ（強制給電指令回路）である。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 給電指令の入力に応じて給電状態となる
   電源回路と、 この電源回路の給電状態が安定するまでリセット信号を
   出力するパワーオンリセット回路と、 前記電源回路からの給電状態で前記パワーオンリセット
   回路からのリセット信号の出力状態が解除されときは制
   御対象を動作させるためのプログラムを実行すると共に
   その実行中は動作確認信号を間欠的に出力する制御装置
   と、 前記制御対象を動作させるための操作スイッチと、 この操作スイッチが操作されたときは前記電源回路に少
   なくとも前記制御装置から動作確認信号が出力されるま
   で給電指令を出力する起動用給電指令回路と、 前記制御装置からの動作確認信号の出力期間中は前記電
   源回路に給電指令を出力する給電指令回路とを備えたこ
   とを特徴とする制御装置の暴走防止装置。
2. 【請求項２】 前記給電指令回路は、動作確認信号の入
   力により充電状態となると共に動作確認信号の入力停止
   状態で放電状態となる充放電回路と、この充放電回路の
   充電電圧が所定電圧以上となると給電指令を出力するス
   イッチング回路とから構成されていることを特徴とする
   請求項１記載の制御装置の暴走防止装置。