JPH0155152B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、溝、突起、段差等がある不整地を安
全かつ安定に通過する機能をもたせた５輪移動体
に関するものである。

従来の自動車によつて代表される４輪移動体
は、整地走行を前提とするものであり、溝、突
起、段差等がある不整地の走行には適していな
い。

この自動車を不整地走行に適合させるために
は、各車輪のサスペンシヨン長をコントロールし
て各車輪を車体に対してそれぞれ高低の２位置に
保持可能とし、溝、突起、段差等の障害物を越え
るときにその障害物の直前に位置する車輪だけを
高位置に上昇保持させることが考えられるが、自
動車の重心位置がどこにあるかによつて、いずれ
か１つの車輪を上昇させたときに車体がその車輪
による支持を失つて傾くことがあり、従つて単純
に各車輪を高低の２位置に保持可能とするだけで
は、不整地走行に適合させることができない。

而して、従来から知られているサスペンシヨン
長のコントロール可能な車輪型移動体としては、
例えば、山林作業車のように傾斜地を車体を水平
にしたまま横断するために、谷側と山側のサスペ
ンシヨン長をコントロールするものや、乗用車で
もサスペンシヨン長をコントロールして施回時の
ローリングや路面勾配に対して車体を水平に保つ
ものなどがあるが、この種のものはあくまでも４
輪で車体を支えるものであつて、衝撃で瞬間的に
車輪が路面から離れることはあつても、一部車輪
を路面から離した状態のままで走行することはで
きない。従つて、この種の移動体が乗り越えられ
る溝巾、段差は、通常の自動車と同様に車輪の半
径程度であり、しかもその乗り越えにはかなりの
衝撃を伴う。

本発明は、排水溝や災害地ろ地割れ、散乱した
木材、倒れた電柱等、通常では走行できない状況
にある地域での走行を可能にした車輪型移動体を
提供しようとするものであり、特に、移動体に５
つの走行車輪をもたせ、各車輪についてサスペン
シヨン長をコントロール可能にして、いずれかの
車輪を高位置に保持した場合にも、車体がその車
輪による支持を失つて傾くことがないようにした
移動体を提供しようとするものである。

而して、本発明の５輪移動体は、車体の前後
に、左右一対の走行車輪の２組と、その前後いず
れかに位置する１つの走行車輪とを設けた５輪移
動体において、これらの各車輪を、それぞれ上下
の２位置に保持可能にし、上記移動体の重心を、
中間の左右２輪を結ぶ線と、中間の左右２輪とこ
れらの車輪の対角位置の各車輪を結ぶ２つの線
と、１つの走行車輪と車体の反対側の２輪を結ぶ
２つの線とによつて区画された平面内に位置させ
たことを特徴とするものである。

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら詳
細に説明する。

第１図に示す本発明の実施例において、１０は
移動体の車体、１１〜１５は移動体に設けた車輪
であつて、以下においてこれらの車輪１１〜１５
を区別するときには、符号順に第１〜第５輪と呼
ぶ。

而して、上記移動体においては、５つの走行車
輪１１〜１５をそれぞれ独立に上下の２位置に保
持可能に構成している。

車輪を上下の２位置、即ち上方の格納位置と下
方の伸展位置に保つ機構としては、従来の自動車
に車輪の上下動を制限するストツパが上下につい
ているため、このストツパの位置に車輪を保持し
てそれを上下に動かす装置を付加するか、サスペ
ンシヨンを直接上下に動かす装置を付加すればよ
い。

なお、各車輪にそれぞれ車輪駆動装置を設け、
それらを独立に駆動するように構成すれば、車輪
の上下の移動に適合した動力伝達装置を設ける必
要がなく、駆動系の構造を簡単化することができ
る。

上記構成を有する５輪移動体においては、第１
輪１１を上方位置に格納する場合、重心が第２図
ａにおける斜線部内にあれば、車体１０の安定が
保たれる。また、第２輪１２、第３輪１３、第４
輪１４あるいは第５輪１５を、それぞれ上方位置
に格納する場合には、同じく第２図ｂ，ｃ，ｄあ
るいはｅの斜線部内に重心があれば、車体１０の
安定が保たれる。

従つて、第２図ａ〜ｅの斜線部の共通領域であ
る第３図の斜線部内に重心を保持すれば、任意の
１つの車輪の格納及び伸展を、車体１０を安定に
保持した状態で行うことができる。

上記５輪移動体に溝等の障害物上を通過させる
には、各車輪が１輪ずつ障害物を横断するように
すればよく、このためには、走行路に第４図に示
すような障害物１６があつた場合、移動体の向き
を図示のように障害物１６に対して斜めに向け、
第１〜第５輪１１〜１５が障害物１６の位置にき
たときにそれらを順次持上げる。また、障害物１
６を越えるためにその障害物１６に対して直角に
走行する必要がある場合には、第５図に示すよう
に、移動体の向きをそのままの状態にして全輪を
操舵し、車輪が障害物１６に対して直角に対向す
る状態として、矢印方向に走行しながら前方にあ
る車輪から順次格納と伸展とを繰り返すことによ
り、障害物１６を通過することができる。いずれ
にしても、障害物１６を斜めに越えることによ
り、各車輪を１輪ずつ持上げて障害物を横断させ
ることができる。

第６図ａ〜ｄは、第４図あるいは第５図の状態
にある移動体が溝上を通過する状況を模式的に示
すものである。障害物が突起の場合も上記溝の場
合と全く同様に通過できる。段差の場合は、第７
図ａ，ｂに示すように、乗上げ時はその高さまで
車輪を持上げ、降下時はその位置まで車輪を下げ
ることによつて通過できる。このときに通過可能
な段差の高さは、車輪の上下ストローク以内に限
られるが、この値は任意に設計可能である。ま
た、車輪を上下ストローク端に保持可能にするだ
けでなく、そのストローク範囲内において段差に
応じた適当な高さまで持上げ可能にすることが望
ましい。

上記移動体の一般的な平地走行においては、５
輪を伸展または格納状態で接地させて走行させ得
るのは勿論であるが、第１輪１１あるいは左右一
対の２輪１２，１３または１４，１５を格納し
て、普通の４輪車あるいは３輪車として走行させ
ることができる。上記のような４輪車あるいは３
輪車としての走行のためには、ハンドルの操作に
よつて第２輪１２及び第３輪１３を一体として操
舵し、あるいは第１輪１１を操舵するように構成
することができ、また第５図に示すような５輪車
としての走行時においては、ハンドルの操作によ
つて全輪を一体として操舵可能に構成するのが望
ましい。

なお、以上においては移動体における車体の前
方に第１輪１１を設けた場合について説明した
が、その車輪を車体の後方に設けることもでき
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２
図ａ〜ｅは一部車輪を格納した場合の残りの車輪
による重心の支持についての説明図、第３図は第
２図ａ〜ｅの斜線部内の共通領域についての説明
図、第４図及び第５図は障害物を通過する際の車
体及び車輪の姿勢を示す平面図、第６図ａ〜ｄは
移動体が溝を越える時の模式的側面図、第７図
ａ，ｂは同移動体が段差を越える時の模式的側面
図である。 １０……車体、１１〜１５……車輪。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車体の前後に、左右一対の走行車輪の２組
   と、その前後いずれかに位置する１つの走行車輪
   とを設けた５輪移動体において、 これらの各車輪を、それぞれ上下の２位置に保
   持可能にし、 上記移動体の重心を、中間の左右２輪を結ぶ線
   と、中間の左右２輪とこれらの車輪の対角位置の
   各車輪を結ぶ２つの線と、１つの走行車輪と車体
   の反対側の２輪を結ぶ２つの線とによつて区画さ
   れた平面内に位置させた、 ことを特徴とする不整地走行用５輪移動体。