JPH02280B2 - - Google Patents

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Publication number
JPH02280B2
JPH02280B2 JP1098485A JP1098485A JPH02280B2 JP H02280 B2 JPH02280 B2 JP H02280B2 JP 1098485 A JP1098485 A JP 1098485A JP 1098485 A JP1098485 A JP 1098485A JP H02280 B2 JPH02280 B2 JP H02280B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
wheel
wheels
end side
vehicle body
link
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
JP1098485A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS61174098A (ja
Inventor
Masaru Yamaki
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Forklift KK
Original Assignee
Komatsu Forklift KK
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Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Forklift KK filed Critical Komatsu Forklift KK
Priority to JP1098485A priority Critical patent/JPS61174098A/ja
Publication of JPS61174098A publication Critical patent/JPS61174098A/ja
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、リーチ式フオークリフトなどの搬送
車両の足まわり装置に関するものである。
従来の技術 マストを備えた車体の四隅に駆動兼操舵輪と従
動輪とを設けた足まわり装置が知られている。
発明が解決しようとする問題点 路面に多少の凹凸や段差があると車体が傾むく
から、安定して走行できないと共に、比較的旋回
半径が大きくなる。
問題点を解決するための手段及び作用 車体の後部には第１輪を設け、前部左右には左
右のリンクを上下揺動自在にそれぞれ設けると共
に、各リンクの後側と前側とには第２輪とキヤス
タ輪とを設け、第１、第２輪のどちらか一方を駆
動兼操舵輪とし、どちらか他方をキヤスタ輪又は
固定輪として、路面に多少の凹凸や段差があつて
も安定して走行できると共に、旋回半径を小さく
できるようにしたものである。
実施例 車体１は本体部２と左右一対の突出部３とによ
つて平面略コ字状となり、本体部２には運転席４
が設けられ、左右一対の突出部３，３間にはフオ
ーク爪５を昇降自在に備えたマスト６が前後移動
自在に装着してあつて、リーフ式フオークリフト
を構成している。
前記本体部２の幅方向中央部には駆動兼操舵輪
より成る第１輪７が設けられ、左右一対の突出部
３，３には左右のリンク８が軸９で上下揺動自在
にそれぞれ支承されていると共に、各リンク８の
後端側には固定輪より成る左右の第２輪１０が装
着され、前端側には左右のキヤスタ輪１１が装着
してあると共に、リンク８は第１、第２ストツパ
１２，１３で揺動が規制されている。
しかして、第３図に示すように路面Ａに段差Ｂ
や凹凸がある場合にはリンク８がピン９を中心と
して上下に揺動するから、安定して走行できる。
また、旋回する場合には第１輪７の旋回方向に
左右のキヤスタ輪３が従がい、左右の第２輪１
０，１０間の中心点Ｃを中心として旋回するか
ら、旋回半径を小さくできる。
なお、第１輪７をキヤスタ輪とし、第２輪１０
を駆動兼操舵輪としても良いと共に、車体１を方
形状としても良い。
発明の効果 路面の多少の凹凸や段差をリンクの揺動で吸収
できるから、多少の凹凸や段差があつても安定し
て走行できると共に、左右の第２輪を中心として
旋回するから旋回半径を小さくすることができ
る。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第１図、第２図
は正面図、平面図、第３図は動作説明図である。 １は車体、７は第１輪、８はリンク、１０は第
２輪、１１はキヤスタ輪。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 車体１の後端側幅方向中間部に第１輪７を設
    け、車体１の前端側左右には左右のリンク８を上
    下揺動自在にそれぞれ設けると共に、各リンク８
    の後端側には左右の第２輪１０、前端側には左右
    のキヤスト輪１１をそれぞれ設け、前記第１輪７
    を駆動兼操舵輪又はキヤスト輪のどちらか一方と
    すると共に、前記第２輪１０を固定輪又は駆動兼
    操舵輪のどちらか一方としたことを特徴とする搬
    送車両の足まわり装置。
JP1098485A 1985-01-25 1985-01-25 搬送車両の足まわり装置 Granted JPS61174098A (ja)

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JP1098485A JPS61174098A (ja) 1985-01-25 1985-01-25 搬送車両の足まわり装置

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JP1098485A JPS61174098A (ja) 1985-01-25 1985-01-25 搬送車両の足まわり装置

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Publication Number Publication Date
JPS61174098A JPS61174098A (ja) 1986-08-05
JPH02280B2 true JPH02280B2 (ja) 1990-01-05

Family

ID=11765412

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JP1098485A Granted JPS61174098A (ja) 1985-01-25 1985-01-25 搬送車両の足まわり装置

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2015231761A (ja) * 2014-06-09 2015-12-24 ユニキャリア株式会社 無人搬送車、駆動装置、及び、キャスタ装置

Also Published As

Publication number Publication date
JPS61174098A (ja) 1986-08-05

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