JPH01502375A - ヘリカルスキャンテープガイド装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ヘリカルスキャンテープガイド装置 え１些ｉ」 １、発明の技術分野 本発明は一般的には磁気テープを自動的にゼロ以外の予め決められた角度におい て回転ヘッドスキャナを通過するように案内する装置に関する。

２、従来　術に関する記載 ヘリカルスキャン式記録／再生装置においては、磁気テープは一般的にヘッドス キャナと称される円筒状の部材を回って引き出される。このヘッドスキャナは、 その周りを取り巻くように均等な角度間隔で配置された２以上の磁気ヘッドを備 えた回転可能なヘッドホイールを有している。ヘッドスキャナの固定された部分 は、テープがスキャナの回りに巻き掛けられるようにテープを案内する機械肩部 を有していてもよい。通常テープの酸化面（情報を有する面）はヘッドスキャナ の周面と１８０”をやや越える範囲に亙って接触している。

従来技術で一般に用いられている装置においては、固定ガイドポストはテープの ヘッドスキャナ入口及び出口に意図的に配置されている。これらのガイドボスト は一般に入口及び出口テープガイドと呼ばれており、その名のように入口ガイド はテープがヘッドスキャナに巻き掛かるにつれテープの上昇を変化させはじめ、 また出口ガイドはテープがスキャナを離れるときテープをまっすぐにする。

テープがヘッドスキャナの回りに捩られながら巻き掛けられるので、各々の磁気 ヘッドはテープの輻を浅い角度で横切る。各々の磁気ヘッドの通過、即ち走行は テープの酸化面の一方の端付近から始まり、他方の端付近で終わる。テープのレ コーディング経路が螺旋状であるので、この構造はヘリカルスキャン、若しくは 傾斜トラックレコーディングと呼ばれている。

供給リールからヘッドスキャナを有する移送経路に沿って巻取りリールへとテー プを移送するために、精密で複雑な機構が用いられている。

このようなある機構においては、回転可能なテンションアームの一端に取り付け られた一対のローラガイドによってテープが部分的にカセットから引き出される 。テープリール駆動モータのためのサーボ機構によりテープを適当なテンシヨン に維持する。一度テープが引き出されると、各モータ駆動のキャリアに取り付け られた入口及び出口ガイドポストにより、テープがその最終目的地、即ちヘッド スキャナに導かれ、所望の捩り角度で同ヘッドスキャナの回りに部分的に巻き掛 けられる。しかしながら、テープが実際に適当な角度で移送される前に、ガイド ポストが各最終的なテープ係合位置に向かって移動する間に同ガイドポストの昇 降位置を変化させる為にブツシュロッド及びレバーの形態の付加的な連鎖機構が 必要である。テープの巻き掛は操作を正確に行うために、ヘッドスキャナによる トラッキング制御において必要なように、ガイドボストのシャフトが、同ポスト をそれらの最終位置に位置決めし係止するのに必要なＶ−ブロックタイプの「プ リズム」に接触する。

逆に、巻き掛けられたテープを外す場合、上述した全ての各々の動作を逆の手順 で行う。当業者に周知のようにこのタイプのテープ巻き掛け、及びテープ移送機 構は比較的高価で、かつ製造に非常に手間がかかる。またテープを巻き掛けるに しろ、巻き掛けられたテープを外すにしろ、いずれの操作手順も非常に時間がか かる。

従来技術においては、テープの移送経路を構成する要素がテープの酸化面、即ち 情報を有する面とあまり接触しないように配置すれば磁気テープの寿命が伸びる あろうという一般理念が種々のアプローチの基礎となっている。それによって幾 分テープの寿命は延びるかもしれないが、このタイプの移送機構は以下の問題を 有している。

即ちテープは、完全にテープの非酸化面に位置する移送要素と、他方の面に位置 するトランスデユーサヘッドの間に位置決めされなければならないので、長い移 送経路に沿って自動的にテープを巻き掛けるのはさらに困難である。

３１狂υ−１１ 上記の問題点に鑑み、本発明は比較的単純な、磁気テープをテープ移送通路に沿 って予め決められたゼロ度以外の角度でヘッドスキャナを通過するように導く螺 旋状スキャン記録／再生装置を提供することを目的とする。

本発明の目的は、第１の上昇と角度及び第２の上昇と角度において、ヘッドスキ ャナの周面の両側のすぐ近傍に接するように配置され、それぞれが磁気テープが ヘッドスキャナの回りに少なくとも部分的に巻き掛けられる間に、前述した予め 決められた角度で磁気テープを案内する操作経路を共働して形成する、一対の弧 状ｊ二伸びる空気ベアリング面によって達成される。真空源によって空気ベアリ ング面から空気を除去して空気の圧力勾配を生成し、これによって、磁気テープ が供給リールから巻取りリールへと移送される間、テープと前記各々の空気ベア リング面との間に配置された薄い空気の層の上にテープを維持する。

本発明はさらに以下の概念の認識の上に立っている。

即ち、その操作経路にテープを巻き掛け、及びその操作経路にテープを維持する ため真空源を使用しているので、テープの移送要素の全てではないがその幾つか は空気駆動タイプのものとなり、これはテープをクリーンにするばかりではなく 、テープの寿命に悪影響を及ぼさない。

特に真空源はそれ自身、空気ベアリングガイドばかりでなく、テープの方向及び 昇降を制御するガイドローラを提供する。また一つ以上の真空コラムがテープテ ンシ１ン制御として機能する。真空コラムはまたヘリカルスキャンテープレコー ダとして機能し、テープを捩って回転可能に設けられたヘッドホイールを通過す るテープにゼロ度以外の適切なヘリカルスキャン角度を作る。

本発明のこれらの効果、また従来のヘリカルスキャンテープ案内操作に要求され ていた機構の簡略化の効果が以下に記載されに実施例の記載によって明らかにな るで本発明は以下の添付図面を参照して記載されている。

第１図は磁気テープをヘッドスキャナをゼロ度以外の予め決められた角度で通過 させてテープカセット外部へ移送する、本発明に係るテープ移送要素を示す斜視 図。

第２図は磁気テープを案内する凹状の空気ベアリングガイドを示す斜視図。

第３図は第２図の３−３線視断面図。

第４図はカセットから引き出される最中の各点における磁気テープを示す第１図 のテープ移送要素の平面図。

第５図は第１図のテープ移送装置の電気的な制御装置を示すブロック図である。

え１匠 ウェブ移送装置、特に磁気テープ移送装置はよく知られているので、本発明は特 に本発明を構成し、あるいは本発明と直接共同する部分について説明される。従 ってここにおいて詳細に説明されていない要素はウェブ移送技術において周知の ものが使用される。この点においてここで使用される「移送要素」なる語は、キ ャプスタンのように磁気テープをその移送経路に沿って引き、あるいは押す「能 動的」要素、及びガイドローラのようにテープの方向及び昇降を変化させる「受 動」要素を指す。

本発明の目的は、比較的簡単な構成でかつ自動的に磁気テープを案内し、トラン スデユーサステーションを通過する外部の移送経路に沿って、予め決められたゼ ロ度以外の角度で供給リールから巻取りリールに渡す装置を提供することを目的 とする。この目的のため第１図に示す本発明の実施例に係る装置ｌＯは、磁気ト ランスデユーサヘッドステーション１４の両側に、共働する一対の対称な経路を 形成するように配置された一連の移送要素を有しており、同移送要素は磁気テー プ１６を供給り一ル１８からトランスデユーサヘッドステーションを通過させ、 巻取りリール２０に戻すように案内する。この目的のため、移送要素はトランス デユーサステーション１４のように磁気テープ１６の酸化面、即ち情報を有する 面と関連する。以下の記載において本発明の構成をはっきりと示すため第１図の 装置ｌＯの上部カバーが取り除かれている。

本発明の目的を達成するため、装置１ｏは真空源２２を有しており、この真空源 は圧力勾配を生成し、これによってテープ１６がテープ移送経路に制御されて保 持される。この目的のため二つのリールの間に渡されたテープ１６は空気の差圧 によってリールから拡張可能なループの形状に引き出され、同テープループが広 がり各移送要素と操作的に係合した時、即ち各移送要素と関連したときに、前記 ループは移送経路の形態と一致する。

本発明の実施例においてはトランスデユーサステーション１４が予め定められた 操作面内でヘッドホイール２４を回転させるように配置された回転ヘッドスキャ ナを有している。トランスデユーサステーション１４に設けられたヘッドスキャ ナにより、テープ移送経路の要素が、テープが少なくとも部分的にヘッドスキャ ナに巻き掛けられている間、ヘッドホイール２４の回転面に対して、ゼロ以外の 所定の角度（σ）でテープ１６を案内する。

その間、テープを供給リール１８か巻き取りリール２゜に移送しつつ、ヘッドホ イール２４の肩囲に角度間隔をおいて配置された一つ以上の磁気記録／再生ヘッ ド２６が間隔をおいて配置された記録トラックに沿ってテープ１６を横方向に走 査する。しかしながら以下の記載から明らかになるように、テープ移送経路を構 成する各要素を配置して、固定的に設けられた一つ以上の磁気ヘッド若しくはヘ ッドスタックを通過し、各ヘッドがテープの縁に平行に配置された長尺の記録ト ラックをトレースできるようにテープ１６を案内することは容易である。

上述のようにテープを案内するため、テープの酸化面とのみ関連する一方で、装 置ｌＯは、回転ヘッドスキャナの局面の対向する側部の直ぐ近傍に接するように 配置されｔ；長尺の凹状の空気ベアリングガイド２８　（２８ａ。

２８ｂ）を有している。各凹状のガイド２８はヘッドスキャナの近傍で適宜の高 さ及び適宜の角度で終わっており、これによってテープ１６が、適宜の角度及び 適宜の位置でヘッドスキャナ上を進行し、あるいは離れる。この目的のため、ヘ ッドスキャナのテープ入口側に位置するガイド２８ａがヘッドホイール２４の平 面に対して第１の基準面３０内に配置され、同様にスキャナのテープ出口側に位 置するガイド２８ｂがヘッドホイールの平面に対して第２の基準面３２内に配置 される。

第２図は一方の空気ベアリングガイド２８の詳細を示している。図に示されてい るように、ガイド２８は平行に配置された複数のチ五−ブ３４を有しており、各 チューブは磁気テープ１６の酸化面に近接する円弧状の前面を有している。各チ ューブ３４の前方に向かう面は同一平面を形成し、各面が共働してテープ１６を 案内する凹状の空気ベアリング面を形成する。

この目的のため、各チューブ３４の前面には、比較的小さな（直径約８ミル、約 ０．１１３目■）、複数の空気孔３６がテープの移送方向に向かって等間隔に形 成され、空気の薄い層の上でテープ１６を支持する。ガイド２８を通して輻方向 に伸びると共に空気源（図示せず）に接続されたノズル３８が、正の圧力（約０ ．３Ｓ２ｋｓ／ｃ■りで、各チューブ３４を空気で満たす。空気孔３６は８０ミ ル（０，３目鳳鵬）の間隔をおいて配置され、テープ１６とガイド２８との間に 連続的に空気の層が形成されるようにする。

第３図は第２図の３−３線に沿ってガイド２８を示した図である。この図には、 各空気ベアリングガイドの凹面と関連するようにテープ１６を吸引する手段が示 されている。間隔を置いて配置された上部壁及び上部壁４０が共同してガイド２ ８を収容し、かつこれによってテープ１６の横方向の動きを制限する。既に示し たように、空気孔３６が、各チューブ３４の前面から空気を放出し、テープを支 持する空気の層を形成する。

隣合うチューブ３４０間に角度間隔を置いて配置されたスペーサ４１がチューブ を支持し、これによってチューブの間に適宜の空隙を形成する。各空隙の幅はチ ューブの幅と略等しいのが望ましい。各チューブ３４の後方に向かう面２、隣合 う各ガイド２８の後面４４との間の室４２がチャネルとしての役目を果たし、こ れを通して、テープ１６の酸化面から遠ざかる方向に空気が吸引される。この目 的のため、排出口４６（第１図）に接続された導管４５（第１図）が各ガイド２ ８の室４２を真空源特表千１−５０２３７５（４） ２２に接続する。

本出願の発明者の名で発行・された米国特許第３，９８６，６５１号は凹状の空 気ベアリングガイドを開示しており、これは磁気テープの情報を有していない面 と、長尺のテープガイド面と゛の間に空気の層を形成する。

第１図に戻り、テープの移送経路について更に説明する。全て同様な一対の真空 コラム４８．５０が、それらが対応するテープリールの速度の変化の影響下にお いてテープの張力を制御する。この目的のため、一対の先頭壁４８　ａ　＋　５ ０　ａが、対応する真空コラムを空気ベアリングガイド２８の凸側に向かって排 出し、適宜の圧力に維持する。この目的のため、真空＄２２が各コラム４８゜５ ０内を適宜の真空度に吸引する。

各真空コラム４８．５０はまたテープリールの平面と対応する空気ベアリングガ イド２８の平面との間で適宜の方向にテープ１６を昇降させる。この目的のｔ； め、ヘッドスキャナのテープ入口上に位置する真空コラム４８は上述した平面３ ０内に位置し、同様に真空コラム５０は平面３２内に位置している。

ヘッドホイール２４の操作面に垂直な一対の円筒形のテープガイド５２．５４が テープリールとそれが対応する真空コラムとの間でテープ１６の方向を変化させ る。

この目的のｔ；め双方のテープガイド５２．５４が空気ベアリング形式であるの が望ましい。これらテープガイドには各凹状のガイド２８の前述した供給源チュ ーブ３４から容易に空気を供給することができる。

二重モータ及び二重キャプスタンドライブが本発明の実施例に適している。この 目的のため平面３０の傾斜上に配置されたキャプスタン５５ａが、供給リール１ ８がら空気ベアリングガイド２８ａに向かうテープの速度を制御する一方、平面 ３２の傾斜上に配置され！；キャプスタン５５ｂが、空気ベアリングガイド２８ ｂを通して巻き取りリール２０に向かうテープの速度を制御する。若しくは単一 のキャプスタンドライブでも構わない。この場合、単一のキャプスタンは磁気記 録／再生ヘッドを横切るようにテープを押すよりもより効果的にテープを引くこ とができるので、キャプスタン５５ａはガイド５２と同様な空気べりングガイド と置き換えられる。本発明に係る実施例においては、各キャプスタンは真空源２ ２によって容易に制御されるキャプスタン空気圧を用いた真空式のものであるの が盟ましい。

第４図はテープ移送経路を示す平面図であり、テープ移送要素の大きさ及び間隔 を相対的に示している。ガイド５２から真空コラム４８に移送される間、テープ １６は捩られ、真空コラム４８の平面３０の傾斜及び空気ベアリングガイド２８ ａに追従する。真空コラム４Ｂを通してテープが擦り合わないようにするため、 加圧空気が真空コラム４８内の点４９に供給され、その部分に空気ベアリングが 形成される。その部分はテープが最も擦り合わされ易い場所である。

間隔を置いて配置されたセンサ５６が真空コラム内のテープの長さを検出し、テ ープリール駆動モータを制御する。テープの検出は一以上の空気圧力センサ手段 若しくは対向する真空コラムの壁に設けられる光源によって駆動される一列に配 置されたフォトセルを有する従来の手段によって行われる。

各空気ベアリングガイド２８はヘッドホイール２４を通過するときに、テープ１ ６を適宜の高さ及び角度に案内するように機能する。本発明の実施例においては テープのねじれ角は５．４°である。テープ１６を所望の角度で案内するために 、ガイド２８ａの平面３０及び真空コラム４８はヘッドホイール２４のに対して 矢印Ａによって示される方向に５．４”傾斜している。同様に、テープが排出さ れる側のガイド２８ｂの平面も、ガイド２８ａを補完するようにヘッドホイール の平面に対して矢印Ｂの方向に５．４’傾斜している。

テープ１６を案内するため、空気ベアリングガイド２８ａはヘッドスキャナ１４ の周辺まで伸び、テープ入口基準点５７ａに接している。同様に、空気ベアリン グガイド２８ｂもヘッドスキャナの周辺まで伸び、テープの出口基準点５７ｂに 達している。テープ１６を適宜の高さに案内するため、ヘッドスキャナが双方の 真空コラム４８．Ｓｏかも等間隔をおいて配置されている。後述する理由によっ て、ヘッドスキャナ１４及びその位置は、矢印によって示されｔ；距離５８が、 ヘッド回りのテープの巻回距離５９の半分になるように設定されている。

以下第１図第４図及び第５図を用いて装置ｌＯの操作について説明する。第５図 において第１図と同様な部分については同一の符号が付しである。

第１図においてはフロントローディング形式の機構６２内に設けられｔ；磁気テ ープカセットが破線で描かれている。このカセット６０は従来のタイプあるいは 何の形式のものでもよく、その中で長尺ストリップの磁気テープ１６が、間隔を おいて設けられ！ニ一対のリール１８゜２０に巻かれている。ここで一方のリー ルは供給するためのものであり、他方のリールは巻き取るためのものであり、こ れら二つのリールはカセットのフロントローディング側のすぐ近傍において渡さ れている。これらカセットは例えば標準ＶＨ３あるいはベータ形式のカセットで あり、あるいは１９８５年ｌＯ月に提案されたアメリカ国内標準のＤ−１ディジ タルテレビ記録形式で用いられる１９ｍｍテープ用の３つのサイズのカセットで ある。

機構６２はカセット６０の供給リール１８及び巻き取りリール２０を、各々自動 的に、モータ駆動されるハブ６４及び６６上において、ヘッドホイール２４と略 同一平面上に位置決めする。カセット装着操作の間、機構６２により、カセット ６０のヒンジ止めされたフロントローディング扉（図示せず）が開かれ、これに よって二つのリールの間に渡されたテープが露出する。

第５図はマイクロプロセッサによる論理制御装置６８を示している。この装置６ ８は、機構６２の制御パネル７０を通して操作員から入力されるインプットデー タを介して装置１０を制御する。ロードスイッチ７２により、テープ１６が自動 的にカセット６０外部の移送経路に通される。これを実行するため、装置６８は スイッチ７２が駆動されると真空源２２及び各ガイド２８のチューブ３４に加圧 空気をおくる前述の供給源を励起する。これが起こると真空源２２は装置１０内 から空気を外に排出特表千１−５０２３７５　（５） し、一方加圧空気がチューブ３４の排出口３６を介して供給される。空気を排出 するｔ；め真空源２２がチューブ３４の間の間隙を通して導管４５に接続された 排出口４６がら空気を吸引する。これによってカセット６０の前面から移送経路 １２に向かって空気の負の圧力勾配が形成される。この圧力勾配により、装置１ ０内においてテープ１６が吸引され二つのリールの間を渡される。

テープ１６をカセット６０から引き出すため、装置６８は、ロードスイッチ７２ の駆動に応答して供給リールの駆動サーボ機構７４及び巻き取りリールの駆動サ ーボ機構７６を駆動し、これによって空気の圧力勾配の影響下でテープ１６がカ セットから装置ｌＯ内に引き出される。これを起こすため、サーボ機構７４は供 給リール１８を駆動し、二つのリールの間に渡されたテープ１６の長さを増加さ せる。このときに巻き取りリール２０を逆方向、即ちそれらの間でテープを余ら せるように互いに逆方向に駆動してもよい。

また更に、カセット６０からテープ１６が引き出される間、一方若しくは双方の リールが「７リーラン」の状態であってもよい。この場合二つのリールの間に渡 されたテープの長さは、カセット６０から所望の長さのテープが引き出されたと きにリールブレイク機構を作動させることにより制御することができる。

二つのリールの間のテープ１６の長さが長くなるにつれて空気の圧力勾配によっ てカセットから引き出されたテープが余り、テープ移送経路に沿ってループを形 成する。第４図には、テープがカセット６０から引き出されるにつれて、各時間 毎に変化するテープループのサイズ及び形状が示されている。矢印Ｃはカセット ６０から引き出された直後のテープループを指している。

各空気ベアリングガイド２８に形成されｔ；孔は、各真空コラムに形成された孔 よりも大きいので、テープは真空コラムに向かう力よりも大きな力で空気ベアリ ングガイドに向かって引かれる。矢印りはテープが各真空コラムに引き込まれる 前の各ガイド２８に向かって進むテープループの先頭を指している。

矢印Ｅはテープ１６が各空気ベアリングガイド２８内に十分に吸引され、かつ各 真空コラム内に部分的に吸引されたところを示している。この位置において、テ ープ１６は各ガイド２８によって形成された前述の空気の層上に位置している。

最後に矢印Ｆはカセット６０から十分に引き出されたテープループを指している 。この位置において、テープループは部分的にヘッドスキャナに巻回され、カセ ット６０外部の移送経路の形状をなしている。

テープ張力センサ機構７８が、前述したセンサ５６と共働して各真空コラム内で のテープ１６の長さを制御する。この目的のため各センサ機構７８は、双方の真 空コラム内に適宜の長さのテープが引き出されたならば適宜の信号を出力し、論 理制御装置６８がこれを用いて巻き掛は操作を終了させる。

Ａ／Ｄコンバータ８０が各センサ機構７８と共働して各真空コラム内に満たされ たテープの長さを表すディジタルデータを論理制御装置６８に出力する。装置６ ８は巻き掛は操作最中に、双方の真空コラム内に適宜の長さのテープ１６が引き 込まれたならばテープリール駆動サーボ７４若しくは７６、あるいは双方を制御 してテープの供給を終了させる。

スタートボタン８２を操作するとヘッドスキャナを通過する操作経路に沿って供 給リールから巻取りリール２０に向かってテープの現実の操作が開始される。ス イッチ組立体８４を操作するとテープの移送の最中に記録あるいは再生が開始さ れる。

テープ１６を所望の速度で移送するため、論理制御装置６８がボタン８２の操作 に応答して二重キャプスタンサーボ８６ａ、８６ｂを励起して、対応する一対の キャプスタン５５ａ、５５ｂを駆動する（第１図、第４図）。

空気の圧力勾配によってテープ１６が各キャプスタンと連続的に接する。各キャ プスタンが回転する間、同キャプスタンとテープの間の摩擦により、テープが所 望の速度で移送される。

通常のテープ駆動状態においては、供給リール１８は供給サーボ７４に制御され 、テープの供給が一定となるように真空コラム４８内へテープを供給・通過させ る。

この目的のためエンコーダ９０が供給リール１８の現実の速度を表す信号を出力 する。論理制御装置６８はエンコーダ９０及びＡ／Ｄコンバータ８０の出力に応 答して、供給リールサーボ７４を制御してその出力を調整し、供給リール１８の 速度を修正してテープが所定量出力されるようにする。

この操作に平行してエンコーダ９２が巻き取りリール２０の速度を表す信号を出 力する。論理制御装置６８はエン：ｌ−タ９２　及（／真空コラム５０のＡ／Ｄ コンバータ８０の出力に応答して巻き取りリール２０がテープを巻き取るように 速度制御する。

テープ移送経路の一端において供給リール１８からテープ１６が引き出され、こ れと同じ量のテープがテープ移送経路に他端において巻き取りリール２０に巻き 取られる。テープ移送経路の片側が他方よりも高い位置にあるという例外を除け ば、テープ移送経路のヘッドスキャナの一方の側はヘッドスキャナの他方の側に 対して支質的に鏡対称になっている。対称になっているので、以下ヘッドスキャ ナにテープを供給するテープ移送経路の片側についてのみ説明する。

ヘッドスキャナのテープ入口側に位置するキャプスタン５５ａは空気ベアリング ガイド２８ｍに侵入するテープ１６の速度を制御する。次にガイド２８ａは適宜 の高さ及び角度でヘッドスキャナ１４に巻き掛けられるようにテープ１６を案内 する。

ヘッドスキャナ１４に巻き掛けられている間、テープはテープ接触点５７ａから 中点５７ｃに向かって螺旋角５．４°で上方に螺旋的に進行し、更に同様な距離 接触点５７ｂにむかって螺旋的に進行する。中点５７ｃにおいてテープ１６はそ れがカセット６０を出たときと同じ高さに戻り、同様に螺旋的に巻き掛けられヘ ッドスキャナの点５７ｂを離れた後、テープ１６は下方に曲線を描いて進行し、 真空コラム５０を出たときには元の高さに戻る。

テープ１６が供給リール１８を出てヘッドスキャナ１４に達する（テープ接触位 置５７ａ）までの間にテープが下方に進行することによる降下距離は距離５８に 直接比例する。またテープが点５７ａからヘッドスキャナ１４の中点５７ｂに向 かう間に上昇する高さは、テープがリール１８からヘッドスキャナの入口点５７ ａに進行する間に降下する距離と等しい。従って、移送経路後テープ侵入側にお ける距離５８は、テープがヘッドスキャナと接触している間のテープ１６の移送 距離５９の半分になる。同様な理論によって、ヘッドスキャナのテープ脱出側に おける距離５８はテープの巻き掛は距離５９の半分でなければならない。

記録あるいは再生のため、論理制御装置はスイッチ組立体８４の操作に応答して サーボ９４を制御して所望の速度でヘッドホイール２４を回転させる。この操作 においてはテープ１６は、二重キャプスタン５５ａ、５５ｂの制御の下で正確な 速度でヘッドスキャナを通過する。

移送操作の間、テープ１６は空気ベアリングガイド２８ａ、２８ｂの空気圧力勾 配及び案内操作によって、ヘッドホイール２４の平面に対して螺旋角ａが５．４ ”でヘッドスキャナを通過する。これによって各磁気ヘッド２６が間隔をおいて 設けられた記録トラックに沿ってテープを横方向に走査する。

技術的効果 上述の記載から、当業者にとっては装置ｌＯが従来の磁気テープ移送装置を越え る効果を有することが明らかになったであろう。例えば、本発明に係るテープ巻 き掛けは、ここで開示されているように一方若しくは双方のテープリールの回転 を除けば全て空気操作によって行われている。この構成は装置を簡略化し、従っ て製造が安価になるばかりでなく、より早く、より優しくかつテープに損傷を与 えることなく、また従来技術におけるようにデータを損失することなくテープを 巻き掛けることができる。

テープの送り出し、巻き取りの動揺を無くすようにテープの張力を制御する本発 明に係る真空コラムは、テープがヘッドスキャナを通過するときのテープの案内 角度の設定を容品にする。

キャプスタン５５ａ、５５ｂはテープ移送を双方向に制御する。テープの送り出 し９巻戻しを素早く行うため、真空源２２を消勢することができ、テープリール 駆動モータによって直接テープを駆動することができる。逆方向へのテープの移 動を制限するため、テープ１６は空気圧力勾配の作用によってその操作経路内に 保持することができる。この操作モードにおいては、既にテープがロードされて いるのでテープの所望の領域を更に素早く位置決めすることができる。

更にいずれか一方の空気ベアリングガイド２８内に隙間をもうけ、その隙間内に 、テープの移送経路に沿って補助固定制御ヘッドを設けることができる。この場 合、空気ベアリングガイドは二つの部分に分けて構成し、その間には真空の作用 が及ばないようにする。

本発明は参照図面とともに詳細に説明されているが、しかしながら本発明の範囲 内において種々の変更及び変形が可能であることは勿論である。ここではクレー ムしていないが、ここで開示された特許性を有する特徴が、米国特許出願第０３ ３，３４７号、名称「拡張可能なループの方法及びウェブ材を自動的に巻き掛け る装置」、米国特許出願第０３３，３０８号、名称「空気制御されるテープ巻き 掛け・移送装置」の双方（いずれも１９８７年４月２日に出願されている）に開 示され、クレームされている。

国ａ調査報告 １ｍ−一一−Ａ帥−ｍ−＋Ｎ、　ｐｃτ／ｌＪｓ　８Ｂ１００９２３国際調査報 告 ＵＳ　８８００９２３ Ｓ＾　２１６５３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．回転ヘッドスキャナ（１４）と、磁気テープ（１６）を供給リールから予め 決められたゼロ度以外の角度（ａ）で同回転ヘッドスキャナを通過して巻取りリ ールヘと移送する、共働して回転可能な第１の供給リール（１８）と第２の巻取 りリール（２０）を収容する収容手段とを有してなる磁気テープ記録／再生装置 （１０）において、ａ）一対の弧状に伸びる空気ベアリング面（２８ａ，２８ｂ ）を形成すると共に、第１の高さ及び角度と第２の高さ及び角度で前記回転ヘッ ドスキャナの周面の両側のすぐ近傍に接するように配置され、各々が共働して、 磁気テープが少なくとも部分的に前記ヘッドスキャナに巻き掛けられる間、同テ ープを予め決められた角度で案内する操作経路を形成する、テープガイド手段と 、ｂ）前記テープガイド手段と共働して、前記磁気テープを前記各空気ベアリン グ面に向かわせる空気の圧力勾配を生成し、これによって同テープが前記供給リ ールから前記巻取りリールへ移送されるときに、各空気ベアリング面との間の薄 い空気の層の上で同テープを支持する手段（２２）と、 を有することを特徴とする磁気テープ記録／再生装置。 ２．回転ヘッドスキャナ（１４）と、磁気テープ（１６）を供給リールから予め 決められたゼロ度以外の角皮（ａ）で向回転ヘッドスキャナを通過して巻取りリ ールヘと移送する、共働して回転可能な第１の供給リール（１８）と第２の巻取 りリール（２０）を収容する収容手段とを有してなる磁気テープ配置／再生装置 （１０）において、ａ）一対の弧状に伸びる面（２８ａ，２８ｂ）を形成すると 共に、第１の高さ及び角皮と第２の高さ及び角度で、前記回転ヘッドスキャナの 局面の両側のすぐ近傍に接するように配置され、各々が共働して、磁気テープが 少なくとも部分的に前記ヘッドスキャナに巻き掛けられる間、このテープを予め 決められた角皮で案内する操作経路を形成し、かつ前記弧状に伸びる面は間隔を おいて同一平面上に配置された複数のチューブ（３４）を有しており、これらの チューブは磁気テープ面に対してほぼ垂直に空気を外部に噴出し、これによって 各弧状面とテープとの間に空気ベアリングを形成するテープガイド手段と、ｂ） 前記ガイド手段と共働して、近接する同一平面上のチューブ間の各々の空隙を通 して磁気テープから遠ざかる方向へ空気を吸引し、これによって磁気テープが供 給リールから巻取りリールヘと移送される時に同テープを各弧状面の空気ベアリ ングから一定の間隔を保って維持する真空源（２２）と、 を有することを特徴とする磁気テープ記録／再生装置。 ３．前記一対の弧状に伸びる面が、前記回転ヘッドスキャナのヘッドホイール（ ２４）の面に対して第１の基準面及び第２の基準面内に各々配置された同一の形 状の凹状の空気ベアリング面を形成していることを特徴とする請求の範囲第２項 記載の磁気テープ記録／再生装置。 ４．前記リール受け入れ手段が前記回転ヘッドスキャナの面とほぼ一致して配置 され、かつ前記対応するテープガイドと供給リールとの間の第１の基準面、及び 前記対応するテープガイドと巻取りリールとの間の第２の基準面とに各々配置さ れた一対の真空コラム（４８，５０）を有しており、これらの真空コラムはテー プが移送される間作動し、テープが前記テープガイドの一方と対応するテープリ ールとの間を移送されるとき、テープ平面を変化させることを特徴とする請求の 範囲第３項記載の磁気テープ記録／再生装置。 ５．前記各真空コラムが磁気テープを捩り、これによってテープの平面を変化さ せることを特徴とする請求の範囲第４項記載の磁気テープ記録／再生装置。 ６．高速のテープ移送モードに対応し、また前記真空源を消勢し、これによって 空気の圧力勾配を解き、これによって２つのリールの間のテープの高速移送が前 記ヘッドスキャナと前記各テープガイドとを迂回するテープ経路に沿って行われ る制御手段を有することを特徴とする請求の範囲第３項記載の磁気テープ記録／ 再生装置。 ７．前記制御手段がテープの高速移送のときに、供給リールから巻取りリールへ 向かってテープを送り出す方向、及び巻取りリールから供給リールへ巻き戻す方 向の双方にテープを駆動させる手段を有することを特徴とする請求の範囲第６項 記載の磁気テープ記録／再生装置。 ８．空気の圧力勾配の影響のもとで巻取りリールから供給リールへ壱き戻す方向 にテープを移送させる制御手段を有し、これによってテープが前記ヘッドスキャ ナを通過するときにテープの所望の領域が速やかに位置決めされることを特徴と する請求の範囲第３項記載の磁気テープ記録／再生装置。