JPH06103649A - 磁気記録再生装置及びそれを備えた磁気テ−プライブラリ−装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】本発明は、磁気記録媒体をドラムに螺旋状に装
架して記録再生する磁気記録再生装置において、磁気記
録媒体の走行信頼性と長寿命化を得る構造を提供するこ
とにある。 【構成】供給リ−ル２からドラム９及びドラム９から巻
き取りリ−ル１３までの走行経路を、各走行経路にある
磁気記録媒体３の幅方向が夫々同一方向を向くように形
成し、供給リ−ル２と巻き取りリ−ル１３との回転軸は
傾斜するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は磁気記録再生装置に係
り、特に磁気記録媒体（以下、磁気テ−プと称する）に
情報デ−タを磁気テ−プ長手方向に対し斜めに高密度で
記録再生（以下、ヘリカルスキャン記録方式と称する）
し、且つエラ−レ−ト及び磁気テ−プの長寿命化に対
し、高信頼性の高いテ−プ走行が可能な磁気記録再生装
置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術として本発明に近いものに特
開昭５８−７３０５２号公報記載のものがある。この従
来技術においては、固定ヘッドを用いてパラレル記録を
行う磁気記録再生装置の磁気テ−プ走行系が開示されて
おり、具体的にはカ−トリッジ内に収納されたリールに
巻かれた磁気テ−プの先端部ブロックをスレッディング
機構により引き出し、固定ヘッドの前後に設けられた空
気ベアリングガイド、固定ヘッド及びロ−ラを経由して
巻き取りリ−ルハブにその先端ブロックをセットし供給
リ−ル軸と、巻き取りリ−ル軸間で、磁気テ−プの速
度、張力制御を行いながら送り、巻き戻しの走行を行
う。尚、走行経路は供給リ−ルから巻き取りリ−ルまで
同一平面上に二次元的に配置されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来機種で用いている
固定ヘッドによりパラレル記録を行う場合、磁気記録装
置の走行系は磁気テ−プの走行寿命及び走行安定性に対
する信頼性は高いが、パラレル走行系に回転ヘッドを適
用してもヘリカルスキャン記録方式とはならない。即
ち、ヘリカルスキャン記録方式においては回転ヘッドを
有するドラムの周囲に磁気テ−プを斜めに巻き付けて記
録再生を行わなければならず、パラレル記録方式に対し
ドラムを磁気テ−プ走行面に対し傾斜させなければなら
ない。

【０００４】本発明の目的は、回転ヘッドを用いてヘリ
カルスキャン記録を行い、且つ現行ＶＴＲ方式の走行経
路に比べ、磁気テ−プの走行寿命及び走行安定性に対し
て信頼性の高い走行経路を形成することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は上記目的を達成
するために、磁気テ−プと、カートリッジ内に収納され
磁気テ−プを巻き付けた供給リールと、回転しながら磁
気テ−プへの記録再生を行う回転ヘッドを配置した円筒
状のドラムと、磁気テ−プを巻き取る巻き取りリール
と、を備えてなる磁気記録再生装置において、供給リ−
ル回転軸と巻き取りリ−ル回転軸を、互いに傾斜して配
置するものである。

【０００６】更に、磁気テ−プを供給リ−ルからドラム
を経由し巻き取りリールまで装架してなる磁気テ−プ走
行経路（以下、テ−プパスと称する）のうち供給リ−ル
からドラムまで及びドラムから巻き取りリ−ルまでのテ
−プパスを、各テ−プパスに在る磁気テ−プの幅方向が
夫々同一方向を向くようにする。

【０００７】又、磁気テ−プと、カートリッジ内に収納
され磁気テ−プを巻き付けた供給リールと、回転しなが
ら磁気テ−プへの記録再生を行う回転ヘッドを備え外周
に磁気テ−プを螺旋状に巻き付ける円筒状のドラムと、
磁気テ−プを巻き取る巻き取りリールと、磁気ドラム近
傍に配置し磁気テ−プを磁気ドラムに巻き付ける複数の
ガイドとを備えてなる磁気記録再生装置において、供給
リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル回転軸を互いに傾斜して
配置し、供給リ−ルからドラムを経由し巻き取りリール
まで装架してなるテ−プパスのうち供給リ−ルからドラ
ムの供給リ−ル側ガイドまで及びドラムの巻き取りリ−
ル側ガイドから巻き取りリ−ルまでのテ−プパスを、各
テ−プパスに在る磁気テ−プの幅方向が夫々同一方向を
向くようにしても良い。

【０００８】又、キャプスタンはバキュウムキャプスタ
ンとしても良い。

【０００９】更に、磁気テ−プをキャプスタンに巻き付
けるためのテ−プガイドを設け、キャプスタンはテ−プ
ガイドによる磁気テ−プ巻き付け前において磁気テ−プ
から離れた位置に配置しても良い。

【００１０】又、キャプスタンに対し磁気テ−プを押圧
及び退避可能なようにピンチロ−ラを設け、キャプスタ
ンはピンチロ−ラの退避状態において磁気テ−プから離
れた位置に配置しても良い。

【００１１】更に、張力検出手段を設け、張力検出手段
からの信号を基に磁気テ−プの張力を制御するように供
給リ−ル及び巻き取りリ−ルを駆動して磁気テ−プを走
行させても良い。

【００１２】又、傾斜して配置される供給リ−ル回転軸
と巻き取りリ−ル回転軸との成す角度は、ドラム回転軸
と供給リ−ル回転軸との成す角度とドラム回転軸と巻き
取りリ−ル回転軸との成す角度の和とする。

【００１３】更に、供給リ−ルからドラムを経由して巻
き取りリ−ルまで装架する磁気記録媒体装架手段を備え
る。

【００１４】又、磁気ドラム近傍に配置し磁気テ−プを
磁気ドラムに巻き付ける複数のガイドはドラムに近接及
び退避可能であるか、更にドラムに近接及び退避可能で
あってドラムに近接及び退避するに従いガイドに当接す
る磁気記録媒体の幅方向に移動するものであってもよ
い。

【００１５】又、張力検出手段は供給リ−ルからドラム
までの間及びドラムから巻き取りリ−ルまでの間に夫々
１個配置しても良い。

【００１６】又、供給リ−ル，ドラム及び巻き取りリ−
ルを略直線状に配置しても良い。その配置順序は供給リ
−ル，ドラム，巻き取りリ−ルの順とすれば良い。

【００１７】更に、磁気情報の記録，再生が可能な磁気
テ−プを巻き付けたリ−ルを内部に収納したカ−トリッ
ジを、多数の収納部を有するラックに複数個収納し、複
数のカ−トリッジの収納位置及び収納情報を記憶すると
共に外部の指令により複数のカ−トリッジの中から所定
のカ−トリッジを選択し磁気情報の記録，再生を制御す
る制御部と、磁気テ−プに磁気情報の記録，再生を行う
磁気記録再生装置と、カ−トリッジを収納位置と磁気記
録再生装置の間で搬送するカ−トリッジ搬送手段と、を
備える磁気テ−プライブラリ−装置において、磁気記録
再生装置は上記に記載のいずれかのものを用いれば良
い。

【００１８】

【作用】供給リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル回転軸を、
互いに傾斜して配置するか、又、供給リ−ルからドラム
を経由し巻き取りリールまで装架してなる磁気テ−プの
うち供給リ−ルからドラムまで及びドラムから巻き取り
リ−ルまでのテ−プパスに在る磁気テ−プ若しくは供給
リ−ルからドラムの供給リ−ル側ガイドまで及びドラム
の巻き取りリ−ル側ガイドから巻き取りリ−ルまでのテ
−プパスに在る磁気テ−プの幅方向が夫々同一方向を向
くようにすることにより、磁気テ−プに無理な力を加え
ることなくガイドし走行させることができるため走行精
度及び磁気テ−プのエッジ損傷に対し高信頼性が得られ
る。

【００１９】磁気テ−プの張力を検出しながら、供給リ
−ルと巻き取りリ−ルにより張力を直接制御し走行させ
るため、磁気テ−プの搬送用キャプスタン及びその駆動
用モ−タを不要とすることができる。

【００２０】ドラム近傍に可動ガイドを設けたことでド
ラムに巻き付けた磁気テ−プの走行を安定にすることが
出来る。

【００２１】磁気テ−プの装架時にはガイド及び張力セ
ンサを退避させておき磁気テ−プの装架後所定の位置に
セットするので磁気テ−プの装架時の障害とならない。

【００２２】磁気テ−プを走行させるキャプスタンをバ
キュームキャプスタンとすることによりキャプスタン部
での磁気テ−プの摺動が低減でき、磁気テ−プの寿命が
延びる。

【００２３】カ−トリッジ挿入側よりカ−トリッジ，ド
ラム，巻き取りリ−ルの順に略直線状に配置することに
より巻き取りリ−ル軸が傾斜していてもモ−タ部分が外
側に配置されるためにドラムモ−タと干渉することが無
く、且つ装置幅を小さくでき、装置の小型化ができる。

【００２４】更に、上記作用を有する磁気記録再生装置
を備える磁気テ−プライブラリ−装置においては、磁気
記録再生装置の磁気テ−プ走行が信頼性高く行えるため
信頼性の高い磁気テ−プライブラリ−装置を得ることが
できる。

【００２５】

【実施例】本発明の第１の実施例を図１から図６に示
す。図１には、磁気記録再生装置を構成するテ−プパス
部を示す。図に示すように、磁気記録再生装置のテ−プ
パスは大きく２つのテ−プパスから構成される。

【００２６】一方は供給ロ−ルからドラム入り側ガイド
７までの第１テ−プパス、他方はドラム出側ガイド８か
ら巻き取りリ−ルまでの第２テ−プパスである。それぞ
れのテ−プパスはテ−プ長手方向に平行な走行面、即ち
テ−プ幅方向の向きが同一方向を向く走行面（以下、同
一走行面と称する）で形成され、各々のテ−プパスが形
成する２つの走行面（第１走行面、第２走行面）は、所
定の角度を有して構成される。

【００２７】２つの走行面が有する角度は、回転しなが
ら磁気テ−プへの記録再生を行う回転ヘッドを配置した
ドラム部で磁気テ−プがドラム外周に対し斜めに、即ち
ヘリカルに巻きつくことにより形成される。この時、図
３に示すように第１走行面と第２走行面との成す角度を
θ₁とすると、θ₁は各走行面直角方向とドラムの回転中
心軸の成す角度θ₂₁とθ₂₂の和となる。

【００２８】次に、図１乃至図３により本実施例の磁気
記録装置のテ−プパス部の詳細構造を説明する。

【００２９】磁気テ−プ３を巻きつけたリ−ルを内部に
備えたカ−トリッジ１を供給リ−ル台１７に装着し、こ
のカ−トリッジ１から磁気テ−プ３を供給する。磁気テ
−プは、ガイドロ−ラＡ４，ガイドロ−ラＢ５及びドラ
ム入り側ガイド７を経てドラム９に巻き付く。この間の
磁気テ−プは上記に説明したように同一走行面を形成
し、第１走行面となる。

【００３０】磁気テ−プ３はドラム９に斜めに巻き付
き、第１走行面に対し傾斜した方向にドラム９からで
る。ドラム９からでた磁気テ−プはドラム出側ガイド
８，バキュウムキャプスタン１０，ガイドロ−ラＣ１１
及びガイドロ−ラＤ１２を経て巻き取りリ−ル１３に巻
き取る。この間の磁気テ−プの走行面が第２走行面とな
る。

【００３１】又、第１走行面のガイドロ−ラＡ４とガイ
ドロ−ラＢ５の間には磁気テ−プの張力を検出するた
め、磁気テ−プを両ガイドロ−ラに押しつけるように張
力センサ６を配置してある。

【００３２】更に、第２走行面側にはバキュウムキャプ
スタン１０を配置し、磁気テ−プ３に駆動力を与える。
尚、本実施例では供給リ−ル及び巻き取りリ−ルの駆動
は張力センサ６で検出した張力が一定となるようにバキ
ュウムキャプスタン１０の駆動に従動させた。

【００３３】又、ドラム９の入り側と出側に設けたガイ
ド７，８はドラム部に巻き付いたテ−プの位置決めを行
う。この入り側ガイド７と出側ガイド８は、図４に示す
ように矢印Ａ，Ａ’の方向にドラム入り側ガイド案内部
材２２及びドラム出側ガイド案内部材２３に案内され、
夫々退避できる。

【００３４】更に、張力センサ６も磁気テ−プ３に接し
ないように退避でき、ガイドロ−ラＣ１１を図４に示す
ようにＣ方向に退避させることによりバキュウムキャプ
スタン１０への磁気テ−プの接触を回避できる。

【００３５】従って、入り側ガイド７，出側ガイド８，
ガイドロ−ラＣ１１及び張力センサ６を磁気テ−プ３に
接触しない位置まで退避させることができ、磁気テ−プ
への記録再生を行う必要のない高速送り時、及び磁気テ
−プ３のカ−トリッジ１から巻き取りリ−ル１３までの
装着と巻き取りリ−ル１３からカ−トリッジ１への脱着
が容易となる。

【００３６】磁気テ−プをカ−トリッジ１から巻き取り
リ−ル１３まで引き回すスレッディング時は、入り側ガ
イド７，出側ガイド８，ガイドロ−ラＣ１１及び張力セ
ンサ６を退避位置まで退避させた後、磁気テ−プ３の先
端に設けた先導ブロックを装着装置に取り付けてカ−ト
リッジ１からドラム９及びガイドロ−ラＤ１２を経て巻
き取りリ−ル１３まで引き回し、巻き取りリ−ル１３に
設けた切欠き３０に先導ブロックを挿入して取り付け
る。

【００３７】次に、ロ−ディング動作として退避させた
入り側ガイド７及び出側ガイド８をドラム９方向に移動
させるとともに、ガイドロ−ラＣ１１をバキュウムキャ
プスタン１０の周りに旋回させ、磁気テ−プ３をバキュ
ウムキャプスタン１０に巻き付ける。更に、張力センサ
６を第２図に示すようにガイドロ−ラＡ４とガイドロ−
ラＢ５に磁気テ−プ３を押しつけるように両ガイドの中
央付近に配置する。

【００３８】この時、ガイドロ−ラＣ１１及び張力セン
サ６は磁気テ−プ３のテ−プ面に直角に移動し当接する
が、ドラム９に磁気テ−プを巻き付けるロ−デイング時
に磁気テ−プを規制する入り側ガイド７及び出側ガイド
８は、磁気テ−プ３の幅方向にスライドしながら磁気テ
−プ３をドラム９に押しつける。

【００３９】図５にロ−ディング時の矢印Ｂ方向から見
た入り側ガイド７及び出側ガイド８と磁気テ−プ３との
位置関係を示す。

【００４０】磁気テ−プのスレッディング時（図４）の
ドラム９に巻き付いた磁気テ−プ３は、磁気テ−プ入り
側、即ち第１走行面側はガイドロ−ラＢ５のテ−プ接触
面とを直線で結ぶドラム接線位置、磁気テ−プ出側、即
ち第２走行面側はガイドロ−ラＤ１２のテ−プ接触面と
を直線で結ぶドラム接線位置でドラム９から離れる。入
り側ガイド７及び出側ガイド８は、図２に示すようにド
ラム９に対しガイドロ−ラＢ５及びガイドロ−ラＤ１２
側に配置してあるためロ−ディング動作時には、ドラム
９の回転中心軸に直角な方向に対し磁気テープの走行面
が傾斜しているため、磁気テ−プを規制する前に対し規
制後は磁気テ−プ幅方向の位置が変化する。即ち、図５
に示すようにテープガイドの磁気テ−プ幅方向の位置を
変化させずに移動させると、δ_A，δ_Bだけずれが生じ
る。

【００４１】そこで、ロ−ディング時に磁気テ−プ３を
ガイドする際、入り側ガイド７及び出側ガイド８を磁気
テ−プ幅方向にシフトさせる。シフト方向は図６に示す
ように入り側ガイド７及び出側ガイド８で逆となる。こ
のシフト動作により形成された各走行面は、磁気テ−プ
のスレッディング時に形成されたドラムから供給リ−ル
及び巻き取りリ−ルまでの走行面と僅かにずれるが、各
部品の構成をロ−ディング時の磁気テ−プ走行面に合わ
せておく。

【００４２】尚、入り側ガイド７及び出側ガイド８に、
ガイド面よりエア−を噴射する構造のエア−ガイドを用
いても良い。又、本実施例では張力センサ６は、供給カ
−トリッジ側にのみ配置したが、巻き取りリ−ル側にも
配置すると張力の位置による差が少なくなり磁気テ−プ
の供給及び巻き取りが安定する。

【００４３】本実施例によれば、カ−トリッジから供給
しドラムにヘリカルに巻き付けた磁気テ−プのエッジを
損傷させることなく磁気テ−プを走行させ、記録再生を
行うことができる。

【００４４】本発明の第２の実施例を図７を用いて説明
する。

【００４５】図７は第１の実施例に対し、バキュウムキ
ャプスタン１０をキャプスタンロ−ラ１５とピンチロ−
ラ１６とに置き換えた磁気記録再生装置のテ−プパス走
行部を示す。キャプスタンローラ１５駆動用のキャプス
タンモータ（図示せず）は、キャプスタンローラ１５と
同軸上に配置されており、その外径がキャプスタンロー
ラ１５の外径より大きいため、巻き取りリール１３に近
接して設けると巻き取りリール１３駆動用のモ−タ（図
示せず）と互いに干渉する。

【００４６】そこで、本実施例では磁気テープ３が巻き
取りリール１３から離れた位置を走行するように、出側
ガイド８の近傍にガイドロ−ラＥ１４を配置した。ガイ
ドロ−ラＥ１４の位置はキャプスタンモータと巻き取り
モ−タとが干渉せず、ピンチロ−ラ１６がキャプスタン
ローラ１５に接触していない状態で磁気テ−プ３がキャ
プスタンローラ１５から離れている位置とする。

【００４７】本実施例によれば、キャプスタンモータと
巻き取りモ−タとが干渉しない配置を実現できる。更
に、磁気テ−プの高速送り時、即ち供給リール２及び巻
き取りリ−ル１３により磁気テープを送る時、磁気テ−
プをキャプスタンローラ１５に接触させることなく送る
ことができる。

【００４８】本発明の第３の実施例を図８を用いて説明
する。

【００４９】本実施例は、第２の実施例のテ−プパスに
対し、ピンチロ−ラ１６，キャプスタンローラ１５及び
ガイドロ−ラＥ１４を除いたもので、供給リール２と巻
き取りリール１３により直接磁気テープを駆動する走行
方式に関する。

【００５０】本実施例では、テープ張力を張力センサ６
により検出し、この張力値が常に一定になるように供給
リ−ル２から磁気テ−プ３を送り出すとともに、巻き取
りリ−ル１３の巻き取り速度を供給リ−ル２からの送り
だし速度に協調するように制御する。このような制御に
よりキャプスタンローラ１５がない状態で磁気テープを
直接送ることができる。

【００５１】本実施例によれば装置の小形化を実現する
ことができる。

【００５２】本発明の第４の実施例を図９を用いて説明
する。図９は、カ−トリッジ１，ドラム９及び巻き取り
リ−ル１３を前記順序で略直線状に配置した磁気記録再
生装置のテ−プパスを示す図である。本実施例において
も、カ−トリッジ１からドラム入り側ガイド７までの第
１走行面及びドラム出側ガイド８から巻き取りリ−ル１
３までの第２走行面は、所定の角度を有する。本実施例
では張力センサ２４を巻き取りリ−ル１３側に配置し、
ドラム９から巻き取りリ−ル１３側へ方向転換させる作
用も兼ねる。

【００５３】本実施例によれば、カ−トリッジ，ドラム
及び巻き取りリ−ルの順に配置することにより、巻き取
りリ−ルの傾斜軸を外側に配置できドラムモ−タと巻き
取りリ−ルモ−タとの干渉を避けられ装置の幅を小さく
できるため装置のダウンサイジング化を図れる。

【００５４】尚、上記各実施例では、供給リール，巻き
取りリール，回転ヘッド及びキャプスタンローラの駆動
用モータは、それぞれ同軸上に配されているが、ベルト
等により他部署より駆動しても良い。又、テープガイド
７，８の駆動部も図４に示すようにガイドレールを有す
る機構の他に、直線運動機構や回転運動機構により駆動
するものでもよい。

【００５５】

【発明の効果】本発明によればカ−トリッジテ−プを用
いたヘリカルスキャン記録を、磁気テ−プの高寿命化と
走行安定性を保って実現できるとともに、大容量記録が
可能となることにより省スペ−ス化及び装置のダウンサ
イジング化が図れる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例の磁気記録装置のロ−ディ
ング完了時のテ−プパス部の斜視図である。

【図２】図１の平面図である。

【図３】図１の側面図である。

【図４】第１実施例のスレッディング完了時のテ−プパ
ス部の平面図である。

【図５】図４のＢ方向から見たドラムへの磁気テ−プ装
架状態説明図である。

【図６】本発明によるテ−プパスのガイド動作説明図で
ある。

【図７】本発明の第２実施例のテ−プパスの平面図であ
る。

【図８】本発明の第３実施例のテ−プパスの平面図であ
る。

【図９】本発明の磁気記録再生装置のレイアウトの平面
図である。

【符号の説明】

１…カ−トリッジ、２…供給リ−ル、３…磁気テ−プ、
４…ガイドロ−ラＡ、５…ガイドロ−ラＢ、６…張力セ
ンサ、７…ドラム入り側ガイド、８…ドラム出側ガイ
ド、９…ドラム、１０…バキュ−ムキャプスタン、１１
…ガイドロ−ラＣ、１２…ガイドロ−ラＤ、１３…巻き
取りリ−ル、１４…ガイドロ−ラＥ、１５…キャプスタ
ンロ−ラ、１６…ピンチロ−ラ、１７…供給リール台、
１８…供給リールモータ、１９…ドラムモータ、２０…
バキューム・キャプスタンモータ、２１…巻き取りリー
ルモータ、２２…ドラム入り側ガイド案内部材、２３…
ドラム出側ガイド案内部材、２４…張力センサ（空気圧
式）、２５…ベ−ス、２６…スレッディングピン、２７
…スレッディングア−ム、２８…スレッディングア−ム
軸、３０…切欠き。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁵ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｇ１１Ｂ 15/67 Ｊ 15/68 Ｆ 9296−5Ｄ 33/12 ３０２ Ａ (72)発明者 田島 富士雄 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 寺山 孝男 茨城県土浦市神立町502番地 株式会社日 立製作所機械研究所内 (72)発明者 賀来 信行 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 益田 憲明 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内 (72)発明者 古端 茂行 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所小田原工場内 (72)発明者 阿部 福億 神奈川県横浜市戸塚区吉田町292番地 株 式会社日立製作所映像メディア研究所内

Claims (20)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールとを備えて
   なる磁気記録再生装置において、供給リ−ル回転軸と巻
   き取りリ−ル回転軸を、互いに傾斜して配置したことを
   特徴とする磁気記録再生装置。
2. 【請求項２】請求項１において、磁気記録媒体を供給リ
   −ルからドラムを経由し巻き取りリールまで装架してな
   る磁気記録媒体の走行経路のうち供給リ−ルからドラム
   まで及びドラムから巻き取りリ−ルまでの走行経路を、
   各走行経路に在る磁気記録媒体の幅方向が夫々同一方向
   を向くようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。
3. 【請求項３】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気ド
   ラム近傍に配置し磁気記録媒体を磁気ドラムに巻き付け
   る複数のガイドとを備えてなる磁気記録再生装置におい
   て、供給リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル回転軸を互いに
   傾斜して配置し、供給リ−ルからドラムを経由し巻き取
   りリールまで装架してなる磁気記録媒体の走行経路のう
   ち供給リ−ルからドラムの供給リ−ル側ガイドまで及び
   ドラムの巻き取りリ−ル側ガイドから巻き取りリ−ルま
   での走行経路を、各走行経路に在る磁気記録媒体の幅方
   向が夫々同一方向を向くようにしたことを特徴とする磁
   気記録再生装置。
4. 【請求項４】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気記
   録媒体を走行させるためのキャプスタンとを備えてなる
   磁気記録再生装置において、供給リ−ル回転軸と巻き取
   りリ−ル回転軸が互いに傾斜して配置され、前記キャプ
   スタンはバキュウムキャプスタンであることを特徴とす
   る磁気記録再生装置。
5. 【請求項５】請求項４において、磁気記録媒体を供給リ
   −ルからドラムを経由し巻き取りリールまで装架してな
   る磁気記録媒体の走行経路のうち供給リ−ルからドラム
   まで及びドラムから巻き取りリ−ルまでの走行経路を、
   各走行経路に在る磁気記録媒体の幅方向が夫々同一方向
   を向くようにしたことを特徴とする磁気記録再生装置。
6. 【請求項６】請求項４において、磁気記録媒体をキャプ
   スタンに巻き付けるためのテ−プガイドを設け、キャプ
   スタンはテ−プガイドによる磁気記録媒体巻き付け前に
   おいて磁気記録媒体から離れた位置に配置されているこ
   とを特徴とする磁気記録再生装置。
7. 【請求項７】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気記
   録媒体を走行させるためのキャプスタンと、磁気ドラム
   近傍に配置し磁気記録媒体を磁気ドラムに巻き付ける複
   数のガイドとを備えてなる磁気記録再生装置において、
   磁気記録媒体をキャプスタンに巻き付けるためのテ−プ
   ガイドを設け、キャプスタンはテ−プガイドによる磁気
   記録媒体巻き付け前において磁気記録媒体から離れた位
   置に配置され、供給リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル回転
   軸が互いに傾斜して配置され、供給リ−ルからドラムを
   経由し巻き取りリールまで装架してなる磁気記録媒体の
   走行経路のうち供給リ−ルからドラムの供給リ−ル側ガ
   イドまで及びドラムの巻き取りリ−ル側ガイドから巻き
   取りリ−ルまでの走行経路を、各走行経路に在る磁気記
   録媒体の幅方向が夫々同一方向を向くようにしたことを
   特徴とする磁気記録再生装置。
8. 【請求項８】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気記
   録媒体を走行させるためのキャプスタンとを備えてなる
   磁気記録再生装置において、供給リ−ル回転軸と巻き取
   りリ−ル回転軸が互いに傾斜して配置され、キャプスタ
   ンに対し磁気記録媒体を押圧及び退避可能なようにピン
   チロ−ラを設け、キャプスタンはピンチロ−ラの退避状
   態において磁気記録媒体から離れた位置に配置されてい
   ることを特徴とする磁気記録再生装置。
9. 【請求項９】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納さ
   れ磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しなが
   ら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え外
   周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラム
   と、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気記
   録媒体の張力を検出する張力検出手段とを備えてなる磁
   気記録再生装置において、供給リ−ル回転軸と巻き取り
   リ−ル回転軸が互いに傾斜して配置されるとともに、前
   記張力検出手段からの信号を基に磁気記録媒体の張力を
   制御するように供給リ−ル及び巻き取りリ−ルを駆動し
   て磁気記録媒体を走行させることを特徴とする磁気記録
   再生装置。
10. 【請求項１０】請求項９において、磁気記録媒体を供給
    リ−ルからドラムを経由し巻き取りリールまで装架して
    なる磁気記録媒体の走行経路のうち供給リ−ルからドラ
    ムまで及びドラムから巻き取りリ−ルまでの走行経路
    を、各走行経路に在る磁気記録媒体の幅方向が夫々同一
    方向を向くようにしたことを特徴とする磁気記録再生装
    置。
11. 【請求項１１】磁気記録媒体と、カートリッジ内に収納
    され磁気記録媒体を巻き付けた供給リールと、回転しな
    がら磁気記録媒体への記録再生を行う回転ヘッドを備え
    外周に磁気記録媒体を螺旋状に巻き付ける円筒状のドラ
    ムと、磁気記録媒体を巻き取る巻き取りリールと、磁気
    記録媒体の張力を検出する張力検出手段と、磁気ドラム
    近傍に配置し磁気記録媒体を磁気ドラムに巻き付ける複
    数のガイドとを備えてなる磁気記録再生装置において、
    供給リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル回転軸が互いに傾斜
    して配置されるとともに、供給リ−ルからドラムを経由
    し巻き取りリールまで装架してなる磁気記録媒体の走行
    経路のうち供給リ−ルからドラムの供給リ−ル側ガイド
    まで及びドラムの巻き取りリ−ル側ガイドから巻き取り
    リ−ルまでの走行経路を、各走行経路に在る磁気記録媒
    体の幅方向が夫々同一方向を向くようにし前記張力検出
    手段からの信号を基に磁気記録媒体の張力を制御するよ
    うに供給リ−ル及び巻き取りリ−ルを駆動して磁気記録
    媒体を走行させることを特徴とする磁気記録再生装置。
12. 【請求項１２】請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
    傾斜して配置される供給リ−ル回転軸と巻き取りリ−ル
    回転軸との成す角度は、ドラム回転軸と供給リ−ル回転
    軸との成す角度とドラム回転軸と巻き取りリ−ル回転軸
    との成す角度の和としたことを特徴とする磁気記録再生
    装置。
13. 【請求項１３】請求項１乃至８のいずれかにおいて、前
    記供給リ−ルからドラムを経由して巻き取りリ−ルまで
    装架した磁気記録媒体の張力を検出する張力検出手段を
    配置したことをことを特徴とする磁気記録再生装置。
14. 【請求項１４】請求項１乃至１３のいずれかにおいて、
    前記供給リ−ルからドラムを経由して巻き取りリ−ルま
    で装架する磁気記録媒体装架手段を備えることを特徴と
    する磁気記録再生装置。
15. 【請求項１５】請求項３，７及び１１のいずれかにおい
    て、前記ガイドはドラムに近接及び退避可能であること
    を特徴とする磁気記録再生装置。
16. 【請求項１６】請求項３，７及び１１のいずれかにおい
    て、前記ガイドはドラムに近接及び退避可能であって、
    ドラムに近接及び退避するに従いガイドに当接する磁気
    記録媒体の幅方向に移動するものであることを特徴とす
    る磁気記録再生装置。
17. 【請求項１７】請求項９乃至１１において、張力検出手
    段は前記供給リ−ルからドラムまでの間及びドラムから
    巻き取りリ−ルまでの間に夫々１個配置したことを特徴
    とする磁気記録再生装置。
18. 【請求項１８】請求項１乃至１１のいずれかにおいて、
    供給リ−ル，ドラム及び巻き取りリ−ルを略直線状に配
    置したことを特徴とする磁気記録再生装置。
19. 【請求項１９】請求項１８において、供給リ−ル，ドラ
    ム及び巻き取りリ−ルの配置は供給リ−ル，ドラム，巻
    き取りリ−ルの順であることを特徴とする磁気記録再生
    装置。
20. 【請求項２０】磁気情報の記録，再生が可能な磁気記録
    媒体を巻き付けたリ−ルを内部に収納したカ−トリッジ
    を、多数の収納部を有するラックに複数個収納し、前記
    複数のカ−トリッジの収納位置及び収納情報を記憶する
    と共に外部の指令により前記複数のカ−トリッジの中か
    ら所定のカ−トリッジを選択し磁気情報の記録，再生を
    制御する制御部と、磁気記録媒体に磁気情報の記録，再
    生を行う磁気記録再生装置と、カ−トリッジを収納位置
    と磁気記録再生装置の間で搬送するカ−トリッジ搬送手
    段と、を備えて成る磁気テ−プライブラリ−装置におい
    て、前記磁気記録再生装置は請求項１乃至１９のいずれ
    かに記載のものを用いたこと特徴とする磁気テ−プライ
    ブラリ−装置。