JPS61214188A - テ−プ・カ−トリツジ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 １発・明の技術分野〕 本発明は一般に記録媒体に関し、特にディスク駆動装置
のリード／ライト・ヘッドを用いてテープの読出し及び
／または書込みを行なうテープ・カートリッジに関する
。

〔発明の技術的背景及びその問題点〕

テープ記録媒体は、コンピュータがすばやいアクセスを
必要とはしていない大量のデータを記憶するために広く
用いられている。テープ媒体はしばしば保存用の記録、
及びコンピュータ内の元データが不意に消されてしまっ
たりまた障害が発生した場合に備えてのデータのｉ１１
の記録に使用される。上述の２番目の機能は「バックア
ップ」記録と呼ばれる。

通常、テープ上にデータを記憶するには、テープへのデ
ータ記録用に特に設計された装置を用いる必要がある。

大規模データ処理システムならば、オンライン・メモリ
やディスク・ベース・メモリのバックアップ用にこのよ
うな装置を取得するためにかかる余分な経費はたやすく
正当化される。

しかし、小さなシステムではこの余分な経費は全システ
ムの経費のかなりのパーセンテージになり得る。パーソ
ナル・コンピュータの場合では、テープ記憶ユニットの
経費はパーソナル・コンピュータの経費とほぼ同程度に
なる。従って、パーソナル・コンピュータのユーザはバ
ックアップ記録及び取外し可能記録の両方の目的で安価
なフロッピィ・ディスクを一般に使用している。バック
アップ記録は、元のデータをフロッピィ・ディスク上に
複写することによって行なうことができる。フロッピィ
・ディスクの２０＠ないし８０倍の容量を持つハード・
ディスクがパーソナル・コンピュータのユーザにますま
す使用されるようになってきている。データをハード・
ディスクから何枚ものフロッピィ・ディスクへ複写する
にはかなり時間をとられることがあるので、パーソナル
・コンピュータに比べて安いテープ記ｆｉ４１ＲＦ１１
を大容量の取外し可能なデータ記録用に備えることが望
ましい。

（発明の目的〕 本発明は上記従来技術の問題点を解消し、フロッピィ・
ディスク駆動装置等のディスク駆動装置に挿入すること
により、このディスク駆動装置をテープ駆動装置として
も用いることができるようにするテープ・カートリッジ
を提供することを目的とする。

〔発明の概要〕

本発明の好適な実施例によれば、ディスク駆動装置のり
−ド／ライト・ヘッド（単一のこともあるし複数の場合
もある）を用いてテープへデータを書込みおよび／また
はテープからデータを読出すためのテープ記録ユニット
が与えられる。このテープ記録ユニットはここではテー
プ・カートリッジと呼ばれる。テープ・カートリッジに
含まれているものは、データ記録のためのテープ媒体と
、ディスク駆動装置のリード／ライト・ヘッドによりテ
ープにデ゛−夕を書込んだりテープからデータを読出し
たりする位置しに関してテープを正しく位置合わせする
ための機構と、テープ媒体を蓄積するための機構と、テ
ープがリード／ライト・ヘッドを通るように送るための
機構がある。テープ・カートリッジのうち、第１図、第
３図及び第４図に示される、セクションＡと呼ばれる部
分は、その外形及び寸法がディスク駆動装置内に挿入可
能なようになっている。これによりテープがリード／ラ
イト・ヘッドの近くに置かれることができるようにする
。はとんどのディスク駆動装置に対しては、セクション
Ａはディスク状の形状になる。

テープ媒体は、テープ・カートリッジに適用されるディ
スク駆動装置のリード／ライト方式に適合する任意の媒
体で良い。現世代のフロッピィ・ディスク駆動９Ｂを用
いるならば、このディスク駆動装置の磁気リード／ライ
ト・ヘッドで動作させるのに適切な磁気特性を有する磁
気テープが必要とされる。これらのテープには、耐ＦＪ
耗性の向上、摩擦の低減、および／または静電気の帯電
の低減のため、裏打ち層を設けても良い。磁気光学媒体
や光ディスク等の他の方式の記録媒体を用いるディスク
駆動装置に対しては、テープはこれに適合する稀類の記
録材料を含んでいなければならない。

ディスク駆動装置のリード／ライト・ヘッドに関してテ
ープを位置合わせする機構には次の２つの要素が含まれ
る：　（１）テープを案内し、および／またはテープの
運行の方向を変えるための機構二　（２）このような案
内機構をディスク駆動装置内の何らかの正しい基準フレ
ームに整列させる帽りこの整列機構により、テープのリ
ード／ライト・ヘッドに対する正確な位置決め、および
テープがリード／ライト・ヘッドの近傍を通る時の、正
しい径路に沿った運行が確実に行なわれるようにする。

テープ媒体は多様なやり方で貯蔵される。たとえば、２
つのスプールを設けて交互に長いテープを巻取りまた巻
戻す：１つあるいは一連のスプールのまわりにテープを
貯蔵する無端ループ構成ニパックされたテープを納めた
隔室（テープは無端ループ、あるいは長手方向への進行
の向きを反転させる構成になっている）：テープの単な
る連続した帯等がある。

無端ループ状のテープを有してはいない構成では、ディ
スク駆動装置のヘッドの能力に依存して、テープへのリ
ード／ライト動作は、皆一方向にしか行なわれないか、
あるいは交互方向に行なわれる。テープがどちらの向き
で運行してもデータ転送を行なうディスク駆動装置に本
テープ・カートリッジを用た場合には、複数本のトラッ
クのうちトラックのうちの半数はある方向に記録され、
残りのトラックは池の方向に記録される。これにより、
隣り合うトラックにまたがってデータ転送を行なう場合
、その間で巻戻しをする必要がなくなる。一方のテープ
運行方向でしかデータ転送を行なえないディスク駆動装
置を用いる場合には、テープは各トラックの終りで巻戻
される。またこの時、リード／ライト・ヘッドはテープ
送り方向に対して横方向に移動させられて、次にリード
／ライトされるトラック上に６かれる。かくしてデータ
転送プロセスは継続される。

テープ供給のためには、多くの周知な機構がある。これ
らの機構は通常、モータと、テープと直接に接触する駆
動要素と、この要素及びモータ間の接続部を備えている
。適切な駆動要素としては、テープを巻取る取込みスプ
ール、キャプスタン、キャプスタンと圧力ホイールとの
組合わせ、またｊ！２！擦力でプーリゃシャフトを回転
させる接触ベルト（Ｃｏｙ１＋久Ｃ＋　ｂＱｌ＋）等が
ある。モータはテープ・カートリッジ内に入れても良い
し、またテープ・カートリッジの外部に置くこともでき
る。ある構成では、ディスク駆動装置のスピンドル・モ
ータを用いて、テープをリード／ライト・ヘッドのそば
を通して移動させる。

接続部を選択する際の主要な制限条件は、その寸法であ
る。このことは、テープを動かすためにディスク・スピ
ンドル・モータを用いる場合にはとりわけ正しい。その
理由は、テープ・カートリッジのディスク駆動装置内に
挿入される部分の寸法はディスク駆動装置によって制限
されるからである。接続部はまた動力の伝達が効率的か
つ安定していなければならない。なんとなれば、通常の
ディスク駆動装置のスピンドル・モータの力はかなり弱
いためであり、またテープがリード／ライト・ヘッドの
そばを通って動く時のテープ速度及びテープのエツジ位
置のゆらぎを最小にする必要があるからである。接続部
のいくつかの選択肢としては、各種のベルト、歯車、ウ
オーム・ギア、ｆ９！擦ホイール、偏心機構（ｅｃｃｅ
ハ＋＝ｒｉＣ）とリンクとの組合わせ、フレキシブル・
ケーブル、剛体のシャフト、あるいは上にあげたものや
それ以外の手段の組合わせ等がある。モータが一方向に
しか回転できず、またテープ媒体を貯蔵するために２つ
のスプールが用いられている場合には、接続部にはまた
テープの動きの方向を逆転させるためのクラッチ機構を
設けても良い。

テープ方向を逆転させる必要のあるカートリッジについ
ては、方向を逆反転させるための指令は、ディスク駆動
装置スピンドル、ヘッド・アクチュエータ、あるいはヘ
ッド・ローディング・モータを介してテープ・カートリ
ッジへ伝達することができる。テープ・カートリッジに
電池を設けたり、またディスク駆動装置への電気的接続
をしたり、またあるいは他の電源を設けたりすることが
できるので、伝動装置及びクラッチを構成するにあたっ
ては、機械部品はもちろんのこと、電気部品も使用する
ことができる。同様にして、テープを動かすためには、
電池あるいは外部の電気的接続によって電力を供給され
る、テープ・カートリッジの一部分になっている電気モ
ータを用いても良い、テープ・カートリッジの使用に便
宜を図るように設計されたディスク駆動装置では、この
ディスク駆動装置に電気接点を設けて、これによってテ
ープ・カートリッジに対して電力および／または制御情
報を供給可能とすることもできる。

テープ駆動装置及びディスク駆動装置では普通、媒体の
速度の変動に適応するための河等かのフィードバック・
ループを備えている。このようなフィードバックにより
、媒体の速度を調節することもできるし、読取り／書込
みの速度を調節することもできる。このフィードバック
に求められていることは、媒体の速度と読取り／書込み
の速度との比の値をほぼ一定の値に雑持することだけな
のである。たとえば、多くのディスク駆動装置では、デ
ィスク駆動装Ｍ制御装置がディスク上のデータ遷移に応
答して読取り速度を調節している。このディスク駆動装
置制御ｉｔを用いれば、テープ・カートリッジのテープ
上のデータ遷移に応答して全く間柱に読取り速度を調節
する。従って、リード／ライト・ヘッドを通過するテー
プ速度の変動がディスク駆動装置ｗ４御装置の読取り／
書込み速度フィードバック・ループの応答限界内にある
という点を確保することだけが必要とされる。これを保
障することを助けるため、テープ媒体、テープ案内シス
テムおよびテープ供給システムのパラメータを選択して
、対応するディスクのパラメータをぴったりとｐＪ擬さ
せることができる。

テープ上に記憶されるデータの性質は、ディスク駆動装
置ヘッドがディスク上にデータを記憶するために用いる
方法によって定まる。もしリード／ライト・ヘッドがデ
ータをビット直列に記憶すれば、データはテープ上にそ
のように記憶される。

ディスク上へのデータ記憶のやり方がテープ・カートリ
ッジのテープ上へのデータ記憶にも共通に使えるという
ことは、データ記憶が並列であったり、また記憶が振幅
変調で行なわれたり、あるいは周波数変調であったとし
ても同様に成立する。

ディスク駆動システムがディスク上にデータを記憶する
のに用いる如何なるデータ符号化方式（たとえば、磁気
ディスク上へのディジタル・データを符号化するのに時
々用いられるＭＦＭデータ符号化）でも、テープ・カー
トリッジのテープ上に記憶されるデータに対して全く同
様に適用される。

データ・フォーマットとは、データがディスクやテープ
上でどのように編成されているかを示すものである。こ
のフォーマットには、データ・トラック数、トラック当
りのセクタ数、セクタ当りのバイト数、セクタ・ヘッダ
情報や、エラー検出用の余分の符号化等のパラメータが
含まれる。これらのパラメータはディスク駆動装置のｍ
’ａ装置によって設定される。テープ用のフォーマット
及び、ディスク駆動：ａＭ制制御直置使用するインタリ
ーブ・ファクタ等の他のパラメータはディスクのこれら
パラメータとは必ずしも同一でなくても良い。両者の主
要な違いは、テープの記憶容量が大きくなったことを利
用するため、テープ・カートリッジのトラック当りのセ
クタ数を多くしたり、および／またはセクタを長くする
必要があることがある、という点である。従って、テー
プ・カートリッジの大きくなった容量を利用するため、
テープ・カートリッジへのデータ記憶を行なう時にはデ
ィスク駆動装置側御装置内のこれらのパラメータを一時
的に変更することが必要である。これらの変更を行なう
には、ホスト・コンピュータのオペレーティング・シス
シテムによるソフトウェ子制御、あるいはこれらのパラ
メータを含んでいる制御装置ＲＯＭの変更のいずれでも
良い。このようなパラメータの変更を行なうための最適
な方法、更には選択すべき具体的なパラメータの萌、は
所与の具体的なｆｌｉｅ１ｓ装置、オペレーティング・
シスシテム及びディスク駆動装置に依存している。

（発明の実施例〕 いくつかの可能な実施例がためされたが、以下では２つ
だけを説明する。どちらの実施例も標準の３．５インチ
・マイクロ・フロッピィ・ディスク駆動装置に使用する
ことを意図している。他のサイズのディスク駆動装置に
使用する場合にも、同様な機能の部品を用いたものを実
現することが可能である。以下の２つの実施例間の主要
な相異は、第１の実施例では２つの端部を持つ長いテー
プを有しているのに対し、第２の実ｊ！ｙ４の方では無
端ループになっているテープを用いていることである。

どちらの実現形態をとるかによって、夫々の場合にテー
プがどのようにして駆動されまた貯蔵されるかが影響さ
れる。しかしこれによっては、実際に使用されるテープ
媒体や、このテープ媒体がディスク駆動装置に対してど
のようにして位置合わせされるかという点にはほとんど
！＃響がない、従って、テープ媒体及びその位置合わせ
についての議論は、両実施例の送り／貯蔵の実施例につ
いては共通になされる。

本実施例のテープ・カートリッジのうちの、テープをデ
ィスク駆動装置のヘッドに対して位置合わせする部分（
この部分はディスク駆動装置のヘッドにアクセスできる
ように、ディスク駆動装置に挿入される）を第１図、第
３図及び第４図に示す。

この部分はセクションＡと呼ばれる。テープ・カートリ
ッジのうちの、テープを貯蔵しまた送る部分は送り／貯
蔵部分と呼ばれる。逆転する長いテープを用いるテープ
・カートリッジの実施例中の送り／貯蔵部分は第５図に
示される。この部分をセクションＢと呼ぶ。無端ループ
になっているテープを用いるテープ・カートリッジの実
施例中の送り／貯蔵部分は第８図に示される。これはセ
クションＣと呼ばれる。よって、テープ・カートリッジ
の第１の実施例はセクションＡとセクションＢから構成
され、第２の実施例の方はセクションＡとセクションＣ
から構成される。

以下の議論では、複数の図面にわたって示されている同
一の要素に対して同じ参照番号が用いられる。ここで、
以下のλ論で用いられるいくつかの用語の定義を導入し
ておくことは有益であろう。

「ディスク駆動装置ヘッドＪとは、関連付けられたデー
タ記録媒体からデータを読出しおよび／または書込むた
めの機構を言う。テープの通常の「長さ」、１幅」、「
厚さ」は、その長さ〔通常、ｍｍから＊　１０　ｍある
いはそれ以上〕が幅（たとえば１９　・０５ｍｍ　（３
／４インチ）程度）ヨリもかなり大きく、また幅が厚さ
くたとえば１２゜７ミクロン（０，０００５インチ）程
度）よりもかなり大きくなっている。従って、テープは
その長さおよび幅方向に伸びる２次元の面と考えること
ができる。テープを「送る」とはテープをその長さ方向
に移動させることを意味する。テープの所与の点におけ
る「テープ平面」とは、その点において、上述の２次元
面に接する平面のことを意味する。「テープ・ガイド」
とは、テープがこのガイドに沿って送られるにつれて「
テープ平面」あるいはテープの縁の位置を変化させる任
意の要素のことである。もし、テープ・ガイドが、この
テープ・ガイドのまわりにテープ径路を巻きつけるよう
にしてテープ平面を変化させるのなら、このテープ・ガ
イドは［ひねりテープ・ガイド実施例で使用されるテー
プ媒体は標準的には１９．０５ｍｍ（３／４インチ）幅
である。これにより、ディスク駆動装置ヘッドの１つが
８０本のトラックにアクセスできるようになる。８０ト
ラツクとは標準の３．５インチ・フロッピィ・ディスク
駆動装置で用いられる最大トラック数である。

テープには磁気コーティングがなされている。このコー
ティングの保磁度（０ｏｔｈｙｃｒｖ’＋＋ｙ）と厚さ
は、ディスク駆動装置ヘッドの標準的なデータ・レート
及びテープが運行される速度でディスク駆動装置ヘッド
により書込まれる磁気遷移を支持することができるもの
になっている。バック・コーティングは、もしそれがテ
ープを送ったり貯蔵したり、位置合わせする手段に利益
をもたらすならば使用しても良い。ここで利益とは、た
とえば＊擦の低減、ｌ１ｉ４Ｊ！！耗性の増大および／
または静電気の帯電の低減等がある。もしテープが自分
自身の上に巻かれる形でＨＩＭされるのなら、このパッ
ク・コートは、転Ｖ　（Ｐｖ’＋ｎ＋　Ｏ窩）をさける
ため、磁性を持っていてはならない。３．５インチ・デ
ィスク駆動装置が、そのヘッド／媒体系の変更によって
、将来、線方向の密度を増大させたときには、テープ媒
体はそのディスク媒体と同様にして変更してもよい。こ
れにより、テープ媒体はディスク媒体と同じ線方向密度
の向上をサポートすることができる。その結果、テープ
・カートリッジの容量の増大および／または性能の向上
がもたらされる。

第２図は標準の３．５インチ・マイクロ・フロッピィ・
ディスク・カセットの底面図を示す。図中、破線で書か
れた円はカセット内のディスク媒体を示す。また、ハツ
チングを付された部分は自動シャッタである。この自動
シャッタは保護カバーになっている。ディスク・カセッ
トがディスク駆動装置に挿入された時、この自動シャッ
タはスライドして、自動シャッタの開口がそれと組にな
っているカセット中の開口と整列することにより、ディ
スク駆動装置ヘッドがディスク媒体にアクセスできるよ
うになる。第２図では、このシャッタは開放位置にある
状態で示されている。第２図中のカセットの右上の角に
、半分だけ塗りつぶされた長方形があるが、これはライ
ト・プロテクト・スイッチである。このスイッチ位置は
ディスク駆動装置中のセンサによって読取られ、これに
よりディスク駆動装置が書込み禁止にされたディスクを
認知することができるようにしている。

第１図、第３図及び第４図はテープ・カートリッジのセ
クションＡを示す。セクションＡは３．５インチ・マイ
クロフロッピィ・ディスク駆動装置内にぴったり入るよ
うに意図されている。そのため、セクションＡの寸法は
、セクションＡがディスク駆動装置のカセット・ローデ
ィング機構に正しく収まるように、３．５インチ・マイ
クロフロッピィ・ディスク・カセットの寸法（幅９０ｍ
ｍ、長さ９４ｍｍ、厚さ３．３ｍｍ）に適切に接近して
いなければならない。一般に、このことにより、セクシ
ョンＡが通常のディスク駆動装置の前面にある溝状開口
部を通ってぴったり収まるのに適当なディスク状の形状
をとることが求められる。テープ媒体２０はテープ送り
出し傷位置２１からセクションＡに入る。テープ媒体２
０はテープ送り出し傷位置２１からひねりテープ・ガイ
ドへ送られる。そしてディスク駆動装置ヘッド（点線２
５上のどこかにある）によりテープ媒体２０ヘデータが
書込まれたりあるいは読取られる位置りを通過する。テ
ープ媒体２０はそこからひねりテープ・ガイド２３を通
ってセクションＡを出てテープ取り込み側位１１２４へ
と送られる。一般には、位置りとは読取りや書込みがお
こる位置のことであり、ある種のディスク駆動装置、た
とえば光デイスク駆動装置、ではリード／ライト・ヘッ
ドに隣接していなくても良い。

セクションＢとして示されるような、有限長テープを使
用する実！＋例では、テープ送り傷位置２１からテープ
取込み傷位置２４へ送られる０次いで送り出し側と取り
込み側は役割が互いに切りかわる。これによりテープ送
りの方向を逆にしてテープを巻き戻す。テープが巻き戻
されると、送り出し側と取り込み側は本来の役割に復帰
し、このサイクルが繰返される。この切換えのための手
段は、セクションＢについての議論中で述べられる。

ひねりテープ・ガイド２２．２３はテープの供給の方向
に対して公称４５度かたむけられている。

各テープ・ガイドでは、テープはそのまわりにらせん状
にほぼ１８０度巻きつけられている。これにより、テー
プ送りの径路を９０度だけ変更するとともにテープ平面
の法線を１８０度だけ回転させる。セクションＡ内でこ
のようなテープの通し方をとっているため、そこでテー
プが収まっている領域は、セクションＡが多くの通常の
ディスク駆動装置の前面のスロットにぴったりと入って
いくことを許すような寸法・形状を持つ。これらのテー
プ・ガイドにより、テープはセクションＡに入り、位置
しに適切にアクセスし、そしてセクションＡを出る。し
かもこの間、テープはセクションＡによって画定された
容積からはみ出すことはない。このようにして、テープ
はディスク媒体と同様な動きで、ディスク駆動装置ヘッ
ド（点線２５上に位置する）を横切る。

他のいくつかのテープ・ガイド２６は、テープ位置決め
のために働く基準エツジを提供し、および／またはテー
プ平面を変更するための巻きつけ角度を与える。これら
テープ・ガイド２６は次に示すＷＩ数箇所に置かれてい
る：テープ送り出し側位Ｍ２１とひねりテープ・ガイド
２２の間：ひねりテープガイド２２と２３の間：及び、
ひねりテープガイド２３とテープ取り込み傷位置２４の
間。

テープの位置決めのためテープ・ガイド２６による基準
エツジが与えられている箇所では、テープ・エツジの一
方をテープ・ガイド２６の基準エツジに押しつけるため
に、テープに力が加えられている。この力をテープ上に
加えるための手段としては、たとえば、ひねりテープ・
ガイド２２．２３の整列を故意に狂わせておいたり、ひ
ねりテープ・ガイド２２．２３の形状を用いたり、およ
び／または何らかの表面をバネ力を用いてテープの一方
のエツジに押しつけることによる、等がある。テープ・
ガイドやテープに接触する駆動装置の部品は全て、非磁
性スティンレス鋼やセラミック材料等の、非磁性材料で
作られている。

提示されている実施例では、テープを送る動力はディス
ク駆動装置スピンドル・モータから取出される。第４図
に示されるように、セクションＡの中心付近には円筒状
のハブ２７が設けられている。このハブ２７には、その
中心に円形孔４３が、また中心から離れた箇所に第２孔
４４が設けられている。テープ・カートリッジが３．５
インチ・テープ駆動装置内に装填されたとき、円形孔４
３はディスク駆動装置スピンドル・モータの円形のシャ
フト上に位置付けられる。ディスク駆動装置スピンドル
・モータが回転すると、バネ付勢されたピンがモータ・
ハブ・アセンブリから第２孔４４に入り込んでいく。こ
のようにして、ディスク駆動装置スピンドル・モータか
らの動力はテープ・カートリッジ中のハブ２７に伝達さ
れる。テープ・カートリッジは保護用の外殻２９に刻入
されている。保護用の外殻２９の下側の表面に開けられ
た孔４２により、スピンドル・モータ・ハブ・アセンブ
リがハブ２７にアクセスすることができる。外殻２９の
上下両表面（第４図では用紙の表側及び裏側の而）に夫
々設けられた開口２１２を通して、ディスク駆動装置ヘ
ッドはテープに対し点線２５に沿ってアクセスできる。

これらの開口２１２は、上下の表面に夫々開口４１を持
つスライド式小片４０によって保護されている。テープ
・カートリッジを使用している間は、スライド式小片４
０は、上述の開口４１がテープ・カートリッジの外ｆ１
２９上の開口２１２と重なるように位置付けられる。こ
のスライド式小片４０は外観及び機能の点で３．５イン
チ・マイクロフロッピィ・ディスク・カセットの「自動
シャッタ」と本質的に同一のものである。更に、スライ
ド式小片４１の動作はこの自動シャッタと同じようにし
て行なわれる。ライト・プロテクト・スイッチ４５はマ
イクロフロッピィ・ディスク・カセットのライト・プロ
テクト・スイッチと同じように動作し、またこれと全く
同じようにして、このスイッチの状態を判定するための
ディスク駆動ｔＵｔ内のセンサと相互作用する。保護用
の外殻２９にはまたロータリ・ベアリング２８が設けら
れている。ロータリ・ベアリング２８の内側の転動輪（
ｒＱｃＱ）はハブ２７とともに回動し、外側の転動輪は
固定されたままになっている。これにより、ハブ２７の
回転運動はテープ・カートリッジの静止部分から隔離さ
れる。

テープのリード／ライト・ヘッドに対しての正確な位置
決めを保証するためには、テープ・カートリッジはディ
スク駆動装置内の何らかの基準フレームに対して再現可
能に整列されねばならない。

一般に、テープの位置決めのためには、テープが正確に
位置決めされかつ適切な方向で供給されている状態で位
ＩＬを通過することが求められる。

この条件は、テープ・カートリッジ内に一組のガイド・
ピンを設けてテープ・カートリッジ内でテープを正確に
案内するとともに、テープをディスク駆動装置に（特に
、位置しに）正確に整列させるためのある構造を設ける
ことにより達成される。

３．５インチ・マイクロフロッピィ・ディスク駆動４１
ｔＨに用いられるマイクロフロッピィ・ディスク・カセ
ットの底面には、外殻を途中まで貫く一対の孔がある。

マイクロフロッピィ・ディスク・カセットがディスク駆
動装置に装着されるとき、これらの孔は一対のピン上に
はまり、ディスク・カセットのディスク駆動装置内での
垂直位置を部分的に規制する。これらのピンは、テープ
・カートリッジを整列するための、ディスク駆動装置内
の垂直方向及び並進方向の両方の基準点として好適であ
る。従って、テープ・カートリッジには、その保護用の
外殻の底面に一対の孔２１０．２１１が設けられている
。これらの孔２１０゜２１１はディスク駆動装置ユニッ
ト中の一対のピン上にはまる位置に置かれている。

溝の形をした孔２１１は、ディスク駆動装置中の対応す
るピンにぴったりとはまる。孔２１１゜４３はテープ・
カートリッジの角度および垂直位置の基準を与える。孔
２１０はディスク駆動装置中の対応するピンにがたのあ
る状態ではまり、テープ・カートリッジの垂直方向のみ
の基準を与える。水平位置の残りは、ディスク駆動装置
スピンドル・モータの円形シャフトに孔４３がぴったり
とはまっていることにより定められる。ディスク駆動装
置内のカセット用の開口部の逝傍に置かれた別の２本の
ピンもまたマイクロフロッピィ・ディスク・カセットあ
るいはテープ・カートリッジを垂直方向に支持している
。

テープ・カートリッジは孔４３．２１０及び２１１によ
りディスク駆動装置に対して再現性良く整列されている
ので、テープ・ガイド２２．２３及び２６はこれら位置
決め用の孔に対して正確な位置に置かれていなければな
らない。テープ２０のディスク駆動装置ヘッドに対して
の正確な位置決めの確保のため、公差を積上げていくに
あたっては、ロータリ・ベアリング２８の半径方向の遊
びも考えなければならない。

図示された両実施例においては、テープを送るための動
力源として、ディスク駆動装置スピンドル・モータが用
いられる。ハブ２７にはベルト２１３を駆動するプーリ
が含まれている。ベルト２１３は動力をハブ２７からセ
クションＢあるいはセクションＣ内のテープ駆動要素へ
伝達するために使用される。もしディスク駆動装置スピ
ンドル・モータが充分な動力を持っていなかったりある
いは他の理由でテープの駆動には不適切であるならば、
両実施例のいずれも、テープを駆動するためのテープ・
カートリッジ内に設けた専用モータや他の適切な動力源
を用いて、同様なやり方で動作することができる。

セクションＢとして示される、一対の送り／巻き取り用
のスプール５１．５２を用いた送り／貯蔵セクションを
第５図に示す。テープ媒体２０の−Ｍはスプール５１上
に固定され、また他端はスプール５２上に固定される。

テープ媒体は送り出しスプールとして働く一方のスプー
ルから引き出され、セクションＡを通り、巻き取りスプ
ールとして働く他方のスプールへ巻き取られるという動
作を交互に行なう。第５図ではテープ送り出し側位１２
１はスプール５１側で、一方スプール５２はテープ取り
込み開位置２４として働くように駆動されている。これ
がデータをテープに書込みあるいは読出す際のテープ運
行方向である。今のところ、標準の３．５インチ・ディ
スク駆動装置ヘッドは媒体が一方の方向に運行されると
きしかデータ転送をすることができない。従って、他方
のテープ運行方向は巻き戻し用である。もし将来のヘッ
ド設計の変更によりどちらの運行方向でもデータ転送が
できるようになったら、両テープ運行方向ともデータ転
送に供されるだろう。

スピンドル・モータは一方向にしか回転しないため、テ
ープのスプール５１，５２が自由に回転できるように取
りつけられているスプール軸５０上に位置するトグル・
クラッチによってテープの運行方向を逆転しなければな
らない、ベルト２１３により駆動されるスライド・プー
リ５３は、第６図に詳細に示されるように、１１１ｉ６
０によって一対のらせん状スライダ５４．５５の一方に
係合される。各らせん状スライダはスプール軸５０に回
転可能に装着され、トーション・バネ６３によって対応
するスプール５１または５２に接続される。

この構成により、動力はディスク駆動装置モータから今
巻き取り側になっているスプールに伝達される。

第６図にらせん状スライダ５４，５５の一方の詳細を示
す、各らせん状スライダは対応するスプール５１または
５２の延長部６４のまわりを回ることができる中空スリ
ーブを有している。一対のピン６１が延長部６４に固着
されている。これらのピン６１はらせん状スライダ中の
らせん状溝６２を通って動く。テープが送り出し側のス
プールからすつかり引き出されたとき、テープ螺が巻き
取り側及び送り出し側のスプールに取りつけられている
ことにより、これ以上テープを送り出すことが阻止され
る。これにより、巻き取り鋼のスプールが更に回転する
ことが阻止される。駆動力を与えられているスライド・
プーリ５３は回転し続けるため、スライド・プーリ５３
が係合されている側のらせん状スライダはスプール軸５
０のまわりに強制的に回転させられる。スプール軸５０
は外ｆ１２９に固定的に装着されているので、らせん状
スライダが回転するにつれて、らせん状スライダとスラ
イド・プーリ５３は、らせん状溝６２がピン６１に乗っ
ていることにより、ネジをゆるめるようにして互いにｌ
ＩＩＭする。＊６０の角度はらせん状１Ｒ６２の角度よ
りも急にして、これによって歯６０がピン／らせん状溝
のらせん状運動よりも先には外れないことを保証する。

スライド・プーリ５３が押し動かされて中心を越えたと
き、オーバ・センタ装置（ｏｖｗ　ＣＱ酎耐ｗ　ｄＱｖ
＋ｃＱ　）　５６　Ｍ付勢される。このオーバ・センタ
装置５６はバネ５７によりバネ力がかけられており、ロ
ーラ５８によりスライド・プーリ５３に結合されている
。

オーバ・センタ装置５６はスライド・プーリ５３を他方
のスプールに向かって押す。かくして、スライド・プー
リ５３はその歯６０を新たに巻き取り（８）となるスプ
ールとらせん状スライダに係合させる。第７図の（ａ）
ないしくｃ）はこの過程を示している。第７図において
、（ａ）では上側に示されたスプールが巻き取り側にな
っている。

（ｂ）ではテープが端まで巻き戻されて両スプールとも
動きがおさえられてる状態になっている。

（ｃ）では（ａ）とは逆に下側に示されたスプールが巻
き取り圏となっている。この動作により以＃係合してい
たらせん状スライダが解放される。

すると、このらせん状スライダは、一端がとン６１にま
たａ端がらせん状スライダ５４または５５の一部である
フランジ６５に取りつけられたトーション・バネ６３に
より、以前巻き取り側であったスプールの方に引き戻さ
れる。このテープ送り逆転過程はテープの端に達する毎
にくりかえされる。

セクションＣとして示される送り／貯蔵部分の実施例は
第８図に示される。テープ媒体２０はセクションＡから
テープ取り込み開位置２４でセクションＣに入る。テー
プは１／２回ひねりをおこさせるようにしてひねり・ガ
イド８０に巻かれる。

テープの向きは、このガイドに入ってくるときのセクシ
ョンＡと公称上共面（ｃ、０−ｐｌへＹ１αｒ）である
向きから、ガイドを出ていくときには、公称上横に立て
られ、はぼ横断方向に運行される。第８図中のループ状
の矢印はこの方向変化を示している。

ひねりガイド８１はひねりガイド８０と同一であるが、
それとは逆の方向変化をテープに与えるように向けられ
ている。第９図はこれらのひねりガイドの詳細を示す、
ひねりガイド８０を出た後、テープは横に立った状態で
、ローラ８２ないし８５の外周により画定されるテープ
のスプール上に供給される。テープが先に送られていく
につれて、テープは次々に内側に巻込まれ、最後にテー
プの巻きの最も内１１１１部分に到達してローラ８４上
により完全に巻きつけられて（つまり、第８図に示すよ
うに、これまでのほぼ９０度に対して、最内周部分はロ
ーラ８４にほぼ１８０度巻きつけられている）スプール
の中心に入っていく。

本実施例にはキャプスタン８６が示されている。

このキャプスタン８６はこれに固定されたプーリにかけ
回されたベルト２１３を介してディスク駆動装置スピン
ドル・モータから動力を引出す、空回りするピンチ・ロ
ーラ８７はアイドラ・アーム８８によって支持されてい
る。アイドラ・アーム８８はピン８９に軸支され、ピン
チ・ローラ８７がバネ８１Ｇによってキャプスタン８６
に押しつけられるようにする。このようにして、テープ
を供給するための摩擦駆動が与えられる。ここからテー
プはひねりガイド８１に巻きつけられる。ひねりガイド
８１により、テープがセクションＣを出るときには、テ
ープは再びセクションＡと公称上共面に向けられる。

無端ループを用いたどの実現例でも、テープは一方向に
のみ運行される。従って逆転クラッチは必要ない、この
方式は現行の３．５インチマイクロ・フロッピィ・ディ
スク駆動ｉｔに対して用いた場合、本質的に時間効率が
一層良い、なんとなれば、テープを巻き戻すための時間
が必要ないからである。しかし、必要とされる余分なテ
ープのひねり及びこのひねりを案内するためにともなっ
て現われるかもしれない摩擦によって、長いテープの逆
転を用いた実施例に比べてより力の強いモータが必要に
なるかもしれない。別の無端ループ構成では、駆動要素
、スプール・ハブ駆動部やテープひねり動作の形状寸法
は異なっても良い。しかしながら、これらの構成例には
皆同じ機能素子が設けられている。

〔発明の効果Ｊ 以上説明したように、本発明のテープ・カートリッジを
用いることにより、ディスク駆動装置をテープ駆動装置
としても使用できるので、システム・コストの増大なし
にバックアップの手段を提供できる等の大きな効果が得
られる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図及び第４図は本発明のテープ・カートリ
ッジのうちのディスク駆動装置内に挿入される部分の実
施例の構造を示す図であり、第３図は第１図のＸ−Ｘ断
面図、第１図はテープ・カートリッジのカバーを外して
第３図のＹ−Ｙ面側から見た図また第４図は第３図のｚ
−２面側から見た図である。第２図は従来技術にかかる
標準のマイクロ・フロッピィ・ディスク駆動装置の底面
図、第５図は本発明のテープ・カートリッジのうちの送
り／貯蔵部分の第１の実施例の構造を示す図、第６図は
第５図中のらせん状スライダの構造を示す図、第７図は
第５図におけるテープの向きを逆転させる動作を説明す
る図、第８図は本発明のテープ・カートリッジのうちの
送り／貯蔵部分の第２の実施例の構造を示す図、第９図
は第８図中のひねりガイドの構造を示す図である。 ２０：テープ媒体、 ２１：テープ送り出し傷位置、 ２２．２３：ひねりテープ・ガイド、 ２４：テープ取り込み傷位置、 ２６：テープ・ガイド、２７：ハブ、 ２９：外殻、５０ニスブール軸、 ５１．５２ニスプール、 ５３ニスライド・プーリ、 ５４．５５：らせん状スライド、 ５８：ローラ、　　６０：歯、６１：ピン、６２：らせ
ん状溝、 ８０．８１：ひねりガイド、 ８２．８３．８４．８５：ローラ、 ８６：キャプスタン、 ８７：ピンチ・ローラ、 ８８：アイドラ・アーム、　２１３：ベルト。

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. （１）テープとディスク駆動装置のディスク・ヘッドと
   の間でデータを転送するためのテープ・カートリッジで
   あって、 前記ディスク・ヘッドとの間でデータを転 送するに好適なテープと、 前記テープと前記ディスク・ヘッドとの間 でデータ転送が可能な位置にある部分の前記テープを位
   置決めする位置決め手段と、 前記位置を通り過ぎるように前記テープを 送る送り手段と、 前記テープを貯蔵する貯蔵手段 とを設けたことを特徴とするテープ・カートリッジ。
2. （２）特許請求の範囲第１項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記位置決め手段は、 テープ・カートリッジが前記ディスク駆動 装置に装着された時テープ・カートリッジを前記ディス
   ク駆動装置に整列する手段と、 テープ・カートリッジが前記ディスク駆動 装置に整列された時前記テープが前記位置に位置決めさ
   れるようにテープ・カートリッジ内の前記テープを案内
   する手段 とを設けたことを特徴とするテープ・カートリッジ。
3. （３）特許請求の範囲第２項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 更に前記テープを納める保護用の外殻を設 け、 前記外殻は少なくとも２つの孔が設けられ た底部を有し、 前記孔の位置はテープ・カートリッジを前 記ディスク駆動装置に装着した時前記孔の夫々が前記デ
   ィスク駆動装置の外設に設けられた関連するピンにはま
   りテープ・カートリッジを前記ディスク駆動装置に整列
   させるように定められていることを特徴とするテープ・
   カートリッジ。
4. （４）特許請求の範囲第３項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記外殻の底部の孔の一方は前記ディスク 駆動装置のモータ・シャフトにはまるように構成される
   ことにより、 前記モータ・シャフトはテープ・カートリッジを前記位
   置に整列させるために用いられる前記ピンのうちのひと
   つとして働く ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
5. （５）特許請求の範囲第２項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記ディスク駆動装置内に挿入可能な第１ 部分を設け、 前記第１部分中では前記テープはほぼ平面 状の領域に収められている ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
6. （６）特許請求の範囲第５項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記第１部分内にいて前記テープを案内す る手段に複数のひねりテープ・ガイドを設け、前記テー
   プは前記ひねりテープ・ガイドの 各々にほぼ１８０度だけ巻かれることにより、前記テー
   プの送り方向を変えるとともに前記テープの面の法線の
   向きをほぼ１８０度だけ回転して前記テープがディスク
   状の領域内に収まって前記第１部分を通って送られるよ
   うにし、 もって前記第１部分が前記ディスク駆動装 置内に挿入するのに好適なディスク状の形状を有するこ
   とができるようにした ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
7. （７）特許請求の範囲第１項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記貯蔵手段は前記テープを無端ループ状 にして貯蔵する手段を有することを特徴とするテープ・
   カートリッジ。
8. （８）特許請求の範囲第１項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記貯蔵手段は第１スプール及び第２スプ ールを有し、 前記第１スプール及び第２スプール間で前 記テープを巻き取る ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
9. （９）特許請求の範囲第１項記載のテープ・カートリッ
   ジにおいて、 前記送り手段は 前記テープと接触して前記テープを駆動す る駆動手段と、 モータから前記駆動手段へ効力を伝える結 合手段 とを有することを特徴とするテープ・カートリッジ。
10. （１０）特許請求の範囲第９項記載のテープ・カートリ
    ッジにおいて、 前記結合手段は前記テープが前記位置を 通って送られる方向を逆転させるためのクラッチを有す
    ることを特徴とするテープ・カートリッジ。
11. （１１）特許請求の範囲第９項記載のテープ・カートリ
    ッジにおいて、 前記結合手段は前記ディスク駆動装置内 のモータからの動力を前記駆動手段に伝達することを特
    徴とするテープ・カートリッジ。
12. （１２）特許請求の範囲第９項記載のテープ・カートリ
    ッジにおいて、 テープ・カートリッジ・モータを設け、 前記結合手段が結合されるモータは前記テ ープ・カートリッジ・モータである ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
13. （１３）特許請求の範囲第９項記載のテープ・カートリ
    ッジにおいて、 前記駆動手段はキャプスタンを有し、 前記キャプスタンは前記テープに接触する とともに前記結合手段により前記モータに結合されるこ
    とによって前記テープを駆動するための動力を与える ことを特徴とするテープ・カートリッジ。
14. （１４）特許請求の範囲第９項記載のテープ・カートリ
    ッジにおいて、 前記駆動手段は第１スプール及び第２スプ ールを有し、 前記第１スプール及び第２スプールは前記 結合手段により前記モータに結合され前記モータの回転
    に応答して前記テープを一方のスプールから他方のスプ
    ールへ巻き取り、 前記第１スプール及び第２スプールは更に 前記貯蔵手段として働く ことを特徴とするテープ・カートリッジ。