JPH01501349A - 制御回路の制御利得自動調整方法及び回路装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 制御回路の制御−利得自動調整方法及び回路装置本発明は制御回路の？ｆｆ１Ｊ 御利得自動調整方法及び回路装置に関する。

に光学走査装置ｉｔｔ案内するために、そして走査用光来をディスク表面に集束 するために、例えばコンパクトディスクプレーヤに使用される。このようなサー ボ制御回路、トラック制御回路及び集束制御回路は、支障のなめ再生ｆを帰るた めに、正確に動作−レ、正確に調整しなければなうな−。制御器における利得調 ！は、通常は手動によりポテンショメータを調整して行われる。この調整作業は 比較的費用が高く多くの時間を要する゛。更に、劉１４１回路及び光学走査装置 に設けられている電子素子は経年変化を起こすので、虜々、制御器の利得を手動 で調整しなければならない。手動調姫ば、製作及び保守において欠点となる、何 故ならば時間及び費用がかかるからである。

本発、明の課題は、裏作の際の、時間のかかる調整作業と、後に保守の際に行う 、制御利得の新たな調整を回避することにある。

本発明はこの課題を、制御回路に少なくとも１つの測定パルスを供給し、この測 足、パルス制御量Ｘの応答から、制御利得の調整に対する基準を優ることにある 。

実施例 次に本発明を用いて実施例に基づき説明する。

第１図において、制御人力Ｗ（は加算素子８１のＭ１０入力端に供給され、加′ Ｘ累子Ｓ１の第２のへカ１１ＩＩＩは制御区間Ｒ８の出、刃側と接続さ１ている 。ｌ！ｉＩＩ御区間Ｒ８は、夾際値を検出するために、操作素子即ちいわゆるア クチュエータＡと、創足センサとして用いられる光検出器ＰＨとを備えて賞る。

２１０−Ｘ菓子Ｓ１■出力側は前置増幅４ｖの入力側と接続され、前ｒｔ増幅器 Ｖの出力側は直接に加算素子Ｓ２の第１の入力側と接続され、そして例えば高域 フィルタとして設けられているコンデン？Ｃｉ等のフィルタを介して比較器ＶＬ の第１０入力端と接続さｎている。比較器ＶＬＱ第２の人力１１１１は基準電圧 ＃Ｕと接続さｎている。ｍｘ素子Ｓ２ｏ出力側は制御器ＲＧの入力側と接現さ３ ．ｉｔ制御器ＲＧは？ｆｆ１Ｊ御増幅器を備え、制御器ＲＧＣ）出力側は制御区 間′Ｒ８の入力側と接αさｎている。例えばアナログ／ｆイシタルに換器として 傅成さｎている比較器ＶＬの出力側はマイクロコンピュータＭＣの入力側と接続 され、マイクＣＩ：ｌ；ｌンビュータＭＣＣ）第１の出力側は加算素子Ｓ２０第 ２の入力側と接続され、マイクロコンピュータＭＣの第２の出力側ｖｉ制御器Ｒ ＣＯ制御増幅度すなわち制御利得調整入力側と接続されている。

制御利得の自動調整動作の始めにおいて、先ず鉗めに制御利得を平均値に調整し ておくことができる。αいて、マイクロコンピュータＭ、Ｃが、比較器ＶＬがマ イクロコンピュータに信号金供給に）て、１ｆ′ＩＩ御ｆｘが所定目標値に到達 したこと全通報するまで測定パルスを制御器ＲＧの入力側に供給する。前置増幅 器■の出力側から取出される、測定パルスに依存する製部量ｘの時間変化が第４ ２図会て示されている。割＃童Ｘの所定目標値は制御瑠幅夏に比例するので、測 距パルスと制御オリ得との間には比例開路が成り立つ。マイクロコンピユー、ｆ ’Ｍ、ｃは測定パルスの愕絖時間から制御利得英際値を検出し、この制−利得央 際護が偶然に正しい値である場合以外は、この制０１利得央際１厘を正しい１直 に調整する。

請求の範囲第９項に記載のように、測定パルスの後にこれと迎の櫃−性のパルス 全発生すると非常に有利でるる、何故ならばこの！５にすると制御回路のピルド アッゾが、過渡振動が強く制動されるのでより迅速に行わｎるからでｂる。

例えば請求の範囲第６項に記載の方法を幾度も繰返すと、制御オリ得の調螢値を 多く得ることができ、こｎらの値の平均値を形成し、この平均値ｔ−最終値とす ることができる。平均値の形成の際、所定の領域の外にある値−は無視すること ができる。

第６項記載の実施例に、おいては、マイクロコンピュータＭＣは、一定の振幅と 一定の持続時間全方する多くのパル、スを順次に制御器ＲＧ［供給し、同時に、 制の目標値に到達したことを指示するまで高める。このようにして制御利得の調 ｇを杆了することもできる。

この方法も、請求の範囲第７項に記載のように、多数回にわたり繰返すことがで きる。このよ−うな繰返し形成の際、所定の領域の外にある値は無視することが 示されている回路装置と異なる点は、基準電圧源ＵＯ。

比較器ＶＬと接成さｎていない極が抵抗Ｒを介して前置増幅器Ｖの出力側と接続 され、コンデンｔｃ２’ｌ介してアースにりながっている点である。抵抗Ｒとコ ン制御量ｘ　、＋Ｚ）低周波変化を比較器Ｖ、Ｌρ第２−■入力側に供給する。

このようにして１．比較器ＶＬの第２の入力側に供給される基準量が９、制御量 ｘＯｔ周波変化に常に追従制御されるの刃、制御利得をより正確に調整すること ができる。ディスクの衡撃は、装作公差に起因する、コンパクトディスクの中心 が、その回転の中心と一致しな賞とき欠点として生ずる。

逆の頃性の第２の測定パルスが、制御量Ｘが第２．の所制御利得調整に対する基 準電、号を導出できる。

請求の範囲第５項に記載の方法も類似している。振が制御回路に供給され、この ように供給さｎている間、制御利得が測定パルス毎に段階的に、制御量Ｘが所定 の第１の目標値及び所定の第２の目標値に到達するまで調整される。

請求の範囲第１０項に記載の実施例においては、一定の持続時間及び振幅の測定 パルスが制御器ＲＧＯ人制御利得の調整に対する基準信号が導出さする。この、 場合１１例えば、第５図に示されているように、始めの２つの過渡振動の振幅Ｗ １及びＷ２と持続時間ｔ、とｔ２とが検査される。

１つノｌｌＪ定パルス、又は、いくつかの実施例においては、順次に続くａ数の パルスが１．制御利得を調整するために、例えばコンパクトディスクプレーヤ傘 オンＫｆる都度にマイクロコンピュータＭＣから送出得れ楽曲に耳障りな雑音が 混入することなしに制御利得を調整することができる。従って、裏作の際の煩わ 七く手動調整も不要となる、何故ならば、？１１制御回路に備わっている構成素 子の１！ｉ年変化、及び、温度変化による、それらの構成素子のパラメータのド リフトがもはや障害とならないからである。

国際調査報告

Claims (14)

【特許請求の範囲】
1. １．制御回路の制御利得自動調整方法において、前記制御回路に少なくとも１つ の測定パルスを供給し、測定パルスに対する制御量ｘ応答から、制御利得調整に 対する基準信号を得ることを特徴とする制御回路の制御利得自動調整方法。
2. ２．制御量ｘが所定の目標値に到達するまで、測定パルスを制御回路に供給し、 前記測定パルスの持続時間から、制御利得調整に対する基準を得ることを特徴と する請求の範囲第１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法。
3. ３．制御量ｘが所定の目標値に到達するまで、一定の振幅及び一定の持続時間の 測定パルス制御回路に供給し、そしてこの供給中に制御利得を測定パルス毎に段 階的に制御することを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制御回路の制御利得 自動調整方法。
4. ４．制御量ｘが所定の第１の目標値に到達するまで、第１の測定パルスを制御回 路に供給し、制御量ｘが所定の第２の目標値に到達するまで、前記第１の測定パ ルスの極性と逆の極性の第２の測定パルスを制御回路に供給し、 第１の測定パルスと第２の測定パルスとの持続時間から、制御利得調整に対する 基準信号を得ることを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制御回路の制御利得 自動調整方法。
5. ５．制御量ｘが第１の所定の目標値及び第２の所定の目標値に到達するまで、一 定の振幅及び一定の持続時間を有するが、極性が逆の測定パルスを制御回路に供 給し、この供給中に制御利得を段階的に測定パルス毎に制御することを特徴とす る請求の範囲第１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法。
6. ６．制御利得制御調整をｎ回繰返し、 このよりにして得られた、ｎ個の測定パルスのｎ個の長さから平均値を形成し、 この平均値を、利得調整に対する基準として用いることを特徴とする請求の範囲 第２項又は第４項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法。
7. ７．制御利得調整をｎ回繰返し、 このようにして得られたｎ個の制御利得調整から平均値を形成することを特徴と する請求の範囲第３項又は第５項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法。
8. ８．測定パルスを制御器（ＲＧ）の入力側に供給することを特徴とする請求の範 囲第１項ないし第７項のいずれか１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法 。
9. ９．各測定パルスに、これと逆の極性の１つのパルスが続くことを特徴とする請 求の範囲第１項ないし第８項のいずれか１項に記載の制御回路の制御利得自動調 整方法。
10. １０．制御利得調整に対する基準を制御回路のビルドアツプ特性から導出するこ とを特徴とする請求の範囲第１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法。
11. １１．第１の加算素子（Ｓ１）の第１の入力側に制御入力Ｗを供給し、 前記第１の加算素子（Ｓ１）の第２の入力側を制御区間（ＲＳ）の出力側と接続 し、 前記第１の加算素子（Ｓ１）の出力側を比較器（ＶＬ）の第１の入力側と接続し 、 前記比較器（ＶＬ）の第２入力側に所定の基準量が供給され、 前記第１の加算素子（Ｓ１）の前記出力側を第２の加算素子（Ｓ２）の第１の入 力側と接続し、前記第２の加算素子の出力側を制御器（ＶＬ）の入力側と接続し 、 前記制御器（ＶＬ）の出力側をマイクロコンピユータ（ＭＣ）の入力側と接続し 、 前記マイクロコンピュータ（ＭＣ）の、測定パルスが取出される第１の出力側を 前記第２の加算素子（Ｓ２）の第２の入力側と接続し、 前記マイクロコンピユータ（ＭＣ）の第２の出力側を前記制御器（ＲＧ）の、制 御利得調整用入力側と接続したことを特徴とする請求の範囲第１項ないし第３項 のいずれが１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法の実施回路装置。
12. １２．比較器（ＶＬ）の第１の入力側をフイルタ（Ｃ１）を介して第２の加算素 子（Ｓ２）の第１の入力側と接続し、 前記比較器（ＶＬ）の第２の入力側を基準電圧源（Ｕ）と接続したことを特徴と する請求の範囲第１１項に記載の制御回路の制御利得自動調整方法の実施回路装 置。
13. １３．比較器（ＶＬ）と接続されていない、基準電圧源（Ｕ）の電極を低域フィ ルタ（Ｒ，Ｃ２）を介して第１の加算素子の出力側と接続したことを特徴とする 請求の範囲第１２項記載の制御回路利得自動調整方法の実施回路装置。
14. １４．第１の加算素子（Ｓ１）の出力側に前置増幅器（Ｖ）を後置接続したこと を特徴とする請求の範囲第１２項又は第１３項に記載の制御回路の制御利得自動 調整方法の実施回路装置。