KR950015161B1 - 광학장치용 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

광학장치용 제어회로
제1도는 본 발명에 따른 제어회로의 실시예를 도시한 도이다.
제2도는 측정펄스에 따라 제어되는 크기의 변화를 도시한 도이다.
본 발명은 광학기록 및/또는 재상장치용(트랙 또는 포커스) 제어회로의 이득을 자동으로 조정하기 위한 회로에 관한 것이다.
제어회로는, 예를들면 컴팩트 디스크 플레이어에서 광학주사장치를 컴팩트 디스크의 데이타 트랙에 안내하고 주사하는 광빔을 디스크 표면에 집속시키는데 사용된다. 이러한 서보 제어회로, 트랙 제어회로 및 포커스 제어회로는 완벽한 음성재생을 위해 정밀하게 작동하고 정확하게 조절되어야 한다. 제어기에서의 증폭의 조절은 전위차계를 수동으로 조절함으로써 이루어진다.
이러한 조절작업은 상대적으로 복잡하며 많은 시간을 요한다. 또한 제어회로와 광학주사장치에 포함된 전자부품은 시간이 흐름에 따라 낡기 때문에, 제어기에서의 증폭이 수동으로 종종 조절되어야 한다. 제작 및 정비 동안의 수동에 의한 조절은 시간과 비용을 요하기 때문에 단점이 된다.
미합중국 특허 제4,096,425호는 측정펄스가 제어회로로 공급되는 제어회로에서의 루프이득을 자동적으로 조절하는 방법을 개시한다. 이 루프이득은 이러한 펄스에 의하여 야기되는 펄스응답과 함께 제공되는 측정펄스의 비교로부터 유도된다.
미합중국 특허 제3,727,035호는, 예를들어 촉매가 참여하는 조절반응에서의 제어회로에서 시스템의 균형을 위한 파라미터가 시간에서 경과중에 촉매의 동작이 감소하기 때문에 수시로 재계산되어야 하는가를 설명한다. 임의의 시간에서 시스템 방정식을 위한 효과적인 파라미터가 제어회로상에 부가되는 한쌍의 다른 극성의 테스트 펄스의 펄스반응으로부터 계산된다.
그러나, 디스크의 편심률 때문에 광학기록 및/또는 재생장치에서의 트랙 및 포커스 제어회로에서의 증폭의 조절은 어렵다.
그래서, 본 발명의 목적은 광학기록 및/또는 재생장치의 트랙 제어회로 또는 포커스 제어회로에서의 루프이득의 자동조절을 향상시켜서 제작시 시간이 걸리는 조절작업과 후에 정비시의 이득의 재조정을 하지 않도록 하는데 있다.
첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.
본 발명은 제1도에서의 실시예와 제2도에서의 파형도를 참조하여 이후에 기술될 것이다.
제1도에서 제어회로는 제2입력이 제어부재(RS)의 출력에 접속되는 가산기(S1)의 제1입력에 공급된다. 제어부재(RS)는 액튜에이터로써 알려진 설정부재(setting member)와 실제값을 수신하기 위하여 센서로써 역할을 하는 광검출기(PH)를 포함한다. 가산기(S1)의 출력은 전치증폭기(V)의 입력에 접속되고, 전치증폭기(V)의 출력은 가산기(S2)의 제1입력과 직접 연결되며, 필터, 예를들어 하이패스 기능을 갖는 커패시터(C1)를 경유하여 비교기(VL)의 제1입력과 연결된다. 비교기(VL)의 제2입력은 기준전압원에 접속되고, 다른 펄스는 커패시터(C2)를 경유하여 기준전위와 저항(R)을 경유하여 가산기(S2)의 제1입력에 접속된다.
가산기(S2)의 출력은 제어기(RG)의 입력에 접속되고, 제어기(RG)는 가변이득 증폭기가 설치되어 있으며, 그 출력은 제어부재의 입력에 접속된다. 예를들어, 아날로그/디지탈 변환기로 구현될 수 있는 비교기(VL)의 출력은 마이크로 컴퓨터(MC)의 입력과 연결되어 있으며, 마이크로 컴퓨터의 제1출력은 가산기(S2)의 제2입력과 연결되고, 제2출력은 제어기(RG)에서의 가변이득 증폭을 조절하기 위하여 입력과 연결된다.
저항(R)과 커패시터(C2)는 하나의 저역필터를 형성하며, 이것은 주로 디스크 편심률에 의하여 야기되는, 제어될 크기(X)의 저주파 변화를 비교기(VL)의 제2입력에 전달한다. 이로 인해 비교기(VL)의 제2입력에서의 기준값이 항상 제어될 크기(X)에서의 저주파 변화에 추종하여 가변이득 증폭이 더욱 정확하게 조절될 수 있다.
루프이득조절의 자동처리의 시작시에, 루프이득은 초기에 하나의 평균값으로 조절될 수 있다. 그후 제어될 크기(X)가 일정한 목표값에 도달한다는 것을 비교기(VL)가 하나의 신호로 마이크로 컴퓨터에 알릴 때까지 마이크로 컴퓨터는 하나의 측정펄스를 제어기 (RG)의 입력에 전달한다. 측정펄스에 의존하는 전치증폭기(V)의 출력에서의 시간의 경과에 따른 제어된 크기(X)의 변화가 제2도에 도시된다.
제어되는 제어크기(X)에 대한 소정의 목표값이 루프이득에 비례하기 때문에, 측정펄스의 지속시간과 루프이득 사이의 비례관계가 성립한다. 측정펄스의 지속시간으로부터 마이크로 컴퓨터(MC)는 실제 루프이득이 얼마나 큰가를 인식하고, 우연히 정확한 값으로 조절된 것이 아니라면, 그것을 정확한 값으로 조절할 수 있다.
예를들어, 이러한 과정은 평균값이 형성되고 최종 유효값으로 되도록 루프이득의 조절을 위하여 다양한 값들을 얻기 위하여 여러번 반복될 수 있다. 평균값의 형성시에 사전에 설정가능한 영역밖에 놓이는 값들은 무시될 수 있다.
제1측정펄스후 반대 극성을 가지는 펄스를 제공하는 것이 특히 바람직하며, 이는 제어회로가 오버슛의 강한 감소와 함께 더욱 빨리 회복될 수 있기 때문이다. 이러한 과정은 평균값이 형성되도록 하기 위하여 여러번 반복될 수 있다.
마이크로 컴퓨터는, 예를들어 제어기(RG)에 일정한 진폭 및 지속시간의 일련의 펄스를 공급할 수 있으며, 동시에 제어되는 크기(X)가 소정 요구값에 도달하도록 마이크로 컴퓨터(MC)에 신호에 의하여 비교기가 표시할 때까지 하나의 측정펄스로부터 다음 펄스까지 단계적으로 가변증폭을 증가시킨다.
이러한 과정은 여러번 반복될 수 있다. 반복에 의하여 얻어지는 루프이득을 위한 값으로부터 평균값이 형성되어 루프이득이 최종적으로 조절된다. 소정 영역밖에 놓이는 값들은 평균값을 형성하는데 있어서 무시될 수 있다.
제1측정펄스는 제어되는 크기(X)가 소정 요구값에 도달할 때까지 제어회로에 공급된다. 그 다음, 반대극성의 제2측정펄스는 제어되는 크기(X)가 제2사전설정가능한 요구값에 도달할 때까지 제어회로에 공급된다. 루프이득의 조절을 위한 기준은 제1 및 제2측정펄스의 지속시간으로부터 유도되며, 이러한 과정은 평균값을 형성하기 위하여 여러번 반복될 수 있다.
본 발명의 다른 특징으로, 일정한 진폭 및 지속시간을 가진 반대 극성의 측정펄스가 제어회로에 공급되고, 제어되는 크기가 소정의 제1요구값 및 소정의 제2요구값에 도달할 때까지 루프이득이 하나의 측정펄스로부터 다음까지 단계별로 변환된다. 이러한 방법은 평균값을 형성하기 위하여 여러번 반복될 수 있다
루프이득을 조절하기 위하여 CD 플레이어가 스위치 온될 때마다 마이크로 컴퓨터에 의하여 측정펄스가 출력된다. 컴팩트 디스크에 기록된 2곡의 음악 사이의 휴지기동안 뿐만 아니라 음악의 재생동안에도 장치의 재생시 청취될 정도로 침해받지 않으면서 이득이 조절될 수 있다. 따라서, 제작시 번거롭고 시간이 많이 소요되는 수동조절작업이 필요없다. 또한 제어회로에 포함된 구성 부품들의 노화와 온도편차로 인한 매개변수의 드리프트가 중요하지 않기 때문에 후에 수동으로 재조절할 필요가 없다.

Claims (3)

  1. 제어입력(W)은 제1가산기(S1)의 입력에 공급되고, 제1가산기(Sl)의 제2입력은 입력이 제어기(RG)의 출력에 접속되는 제어부재(RG)의 출력에 연결되고, 제1가산기(S1)의 출력은 비교기(VL)의 제1입력과 제2가산기 (S2)의 제1입력에 연결되고, 제2가산기(S2)의 출력은 제어기(RG)의 입력에 연결되고, 비교기(VL)의 출력은 마이크로 컴퓨터(MC)의 입력에 연결되고. 마이크로 컴퓨터(MC)의 제 1출력은 제2가산기(S2)의 제2입력에 연결되고, 마이크로 컴퓨터(MC)의 제2출력은 제어기(RG)에서의 루프이득을 조절하기 위한 입력에 접속되며, 비교기(VL)의 제2입력은 기준전압원(U)의 하나의 극에 연결되며, 다른 극은 제2가산기(S2)의 제1입력에 저항(R)에 의하여 연결되고 커패시터(C2)를 경유하여 기준전위에 연결되는 것을 특징으로 하는 광학장치용 제어회로.
  2. 제1항에 있어서, 비교기(VL)의 제1입력은 필터(C1)를 통해 제2가산기(S2)의 제1입력에 연결되는 것을 특징으로 하는 광학장치용 제어회로.
  3. 제1항에 있어, 제1가산기(S1)의 출력 다음에 전치증폭기(V)가 후속되는 것을 특징으로 하는 광학장치용 제어회로.
KR1019880700817A 1986-11-13 1987-11-12 광학장치용 제어회로 KR950015161B1 (ko)

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