DK171366B1 - Spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat - Google Patents
Spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat Download PDFInfo
- Publication number
- DK171366B1 DK171366B1 DK391488A DK391488A DK171366B1 DK 171366 B1 DK171366 B1 DK 171366B1 DK 391488 A DK391488 A DK 391488A DK 391488 A DK391488 A DK 391488A DK 171366 B1 DK171366 B1 DK 171366B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- input
- control
- gain
- control circuit
- output
- Prior art date
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0941—Methods and circuits for servo gain or phase compensation during operation
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B13/00—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion
- G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
- G05B13/0205—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system
- G05B13/024—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance
- G05B13/025—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric not using a model or a simulator of the controlled system in which a parameter or coefficient is automatically adjusted to optimise the performance using a perturbation signal
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0945—Methods for initialising servos, start-up sequences
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Software Systems (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Evolutionary Computation (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Control Of Amplification And Gain Control (AREA)
- Transmitters (AREA)
Description
i DK 171366 B1
Den foreliggende opfindelse angår en spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat.
5 Reguleringskredse bliver f.eks. anvendt i CD-pladespillere for at føre den optiske aftastningsanordning på datasporet på CD-pladen og for at fokusere den aftastende lysstråle på pladeoverfladen. Disse servoreguleringskredse, sporreguleringskredsen og fokusreguleringskredsen skal arbejde præcist og være indstillet 10 nøjagtigt, for at en fejlfri lydgengivelse opnås.
Indstillingen af forstærkningen ved reguleringskredsene sker i reglen manuelt ved indstilling af et potentiometer. Disse indstil-’'Tingsarbejder er relativt kostbare og kræver meget tid. Da de i 15 reguleringskredsene og den optiske aftastningsanordning indeholdte elektroniske komponenter endvidere ældes i tidens løb, skal forstærkningen hyppigt efterindstilles manuelt ved regulatorerne. Indstillingen manuelt såvel ved produktionen som ved vedligeholdelsen er naturligvis en ulempe, fordi den kræver tid og dermed også 20 koster penge.
Fra US-A 4.096.425 kendes en fremgangsmåde til automatisk indstilling af reguleringsforstærkningen i en reguleringskreds, hvor en måleimpuls skal indføres i reguleringskredsen. Ud fra en sammenlig-25 ning af den tilførte måleimpuls med det af denne bevirkede impulssvar bliver reguleringsforstærkningen afledet.
I US-A 3.727.035 er forklaret, hvorfor der f.eks. i en reguleringskreds, i hvis reguleringsproces der deltager en katalysator, fra tid 30 til anden påny skal beregnes parametrene for systemligningen, fordi virkningen af katalysatoren aftager i tidens løb. De til enhver tid aktuelle parametre for systemligningen bliver beregnet ud fra impulssvaret af et testimpulspar med forskellig polaritet, som tilføres reguleringskredsen.
På grund af pladeslaget bliver indstillingen af forstærkningen i spor- og i fokusreguleringskredsen i et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat imidlertid vanskeliggjort.
35 DK 171366 B1 2
En spor- eller fokusreguleringskreds af den i krav l's indledning angivne art er ejendommelig ved det i samme kravs kendetegnende del angivne, nemlig ved at den anden indgang på komparatoren er forbundet med den ene pol på en referencespændingskilde, hvis anden pol 5 over en modstand er forbundet med den første indgang på det andet summationssted og over en kondensator lagt på referencepotential. Herved forbedres indstillingen af reguleringsforstærkningen af følgende grund. Modstanden og kondensatoren danner et lavpasfilter, som fører lavfrekvente ændringer af reguleringsstørrelsen, der 10 forårsages af pladeslaget, til den anden indgang på komparatoren. Referencestørrelsen på den anden indgang på komparatoren bliver derfor til stadighed indstillet efter de lavfrekvente ændringer af reguleringsstørrelsen, hvorved der opnås en mere nøjagtig indstilling af reguleringsforstærkningen.
15
Opfindelsen skal herefter forklares nærmere under henvisning til tegningen, hvor fig. 1 viser et udførelseseksempel på reguleringskredsen 20 ifølge opfindelsen, fig. 2 forløbet af reguleringsstørrelsen i afhængighed af en måleimpuls.
Opfindelsen skal nu forklares ved hjælp af det i fig. 1 viste 25 udførelseseksempel og det i fig. 2 viste diagram.
I fig. 1 bliver styrestørrelsen W ført til den første indgang på et summationssted SI, hvis anden indgang er forbundet med udgangen på reguleringsstrækningen RS. Reguleringsstrækningen RS indeholder et 30 indstillingsled, en såkaldt aktuator A, og en som måleføler tjenende fotodetektor PH til optagelse af den aktuelle værdi. Udgangen på summationsstedet SI er forbundet med indgangen på en forforstærker V, hvis udgang umiddelbart er forbundet med den første indgang på et summationssted S2 og over et filter, f.eks. en som højpasfilter 35 tilvejebragt kondensator Cl, med den første indgang på en komparator VL. Den anden indgang på komparatoren VL er sluttet til en referencespændingskilde U. Udgangen på summationsstedet SI er forbundet med indgangen på regulatoren RG, som er udstyret med en reguleringsforstærker, og hvis udgang er forbundet med indgangen på DK 171366 Bl 3 reguleringsstrækningen RS. Udgangen på komparatoren VL, der f.eks. kan være udført som analog-digital omsætter, er forbundet med indgangen på en mikrodatamat MC, hvis første udgang er forbundet med den anden indgang på summationsstedet S2, og hvis anden udgang er 5 forbundet med indgangen til indstilling af reguleringsforstærkningen på regulatoren RG.
Modstanden R og kondensatoren C2 danner et lavpasfilter, der lader lavfrekvente ændringer af reguleringsstørrelsen x, som hovedsagelig 10 forårsages af pladeslag, komme frem til den anden indgang på komparatoren VL. Da referencestørrelsen på den anden indgang på komparatoren VL derved til stadighed følger de lavfrekvente ændringer af reguleringsstørrelsen x, kan reguleringsforstærkningen 'indstilles mere nøjagtigt.
15
Ved begyndelsen af det automatiske indstillingsforløb af reguleringsforstærkningen kan reguleringsforstærkningen først indstilles på en middelværdi. Derefter afgiver mikrodatamaten MC en måleimpuls 20 til indgangen på regulatoren RG, indtil komparatoren VL ved hjælp af et signal angiver overfor mikrodatamaten MC, at reguleringsstørrelsen x har antaget den forudgivne ønskede værdi. Det tidsmæssige forløb af reguleringsstørrelsen x på udgangen af forforstærkeren V i afhængighed af måleimpulsen er vist i fig. 2.
25
Da den forudgivne ønskede værdi for reguleringsstørrelsen x er proportional med réguleringsforstærkningen, består der mellem varigheden af måleimpulsen og reguleringsforstærkningen en proportional sammenhæng. Mikrodatamaten MC konstaterer ud fra varigheden 30 af måleimpulsen, hvor stor reguleringsforstærkningen faktisk er og kan derfor indstille den på den korrekte værdi, såfremt den ikke tilfældigvis allerede var indstillet på den rigtige værdi.
Denne fremgangsmåde kan f.eks. gentages flere gange for at tilveje-35 bringe flere værdier for indstillingen af reguleringsforstærkningen, af hvilke der dannes en middelværdi, der anses som endelig værdi.
Ved dannelsen af middelværdien kan sådanne værdier, som ligger udenfor et forud fastsætteligt område lades ude af betragtning.
4 DK 171366 B1
Det er særlig fordelagtigt efter måleimpulsen at tilvejebringe en impuls med modsat polaritet, fordi reguleringskredsens indsvingning derved sker væsentligt hurtigere under stærk dæmpning af oversvingene. Denne fremgangsmåde kan gentages flere gange for at kunne 5 danne en middelværdi.
Mikrodatamaten MC kan eksempelvis afgive flere måleimpulser med konstant amplitude og konstant varighed efter hinanden til regulatoren RG og samtidigt foreger reguleringsforstærkningen trinvis fra 10 måleimpuls til måleimpuls, indtil komparatoren VL ved hjælp af et signal angiver overfor mikrodatamaten MC, at reguleringsstørrelsen x har antaget den forudgivne ønskede værdi.
Også denne fremgangsmåde kan gentages flere gange. Ud fra de ved 15 gentagelserne tilvejebragte værdier for reguleringsforstærkningen dannes en middelværdi, som reguleringsforstærkningen til slut indstilles på. Værdier, der ligger udenfor et forud fastsætteligt område, kan ved dannelsen af middelværdien lades ude af betragtning.
20 Det er også muligt til at begynde med at tilføre reguleringskredsen en første måleimpuls, indtil reguleringsstørrelsen x antager en første forud fastsættelig ønsket værdi. Derefter bliver en anden måleimpuls med modsat polaritet ført til reguleringskredsen, indtil reguleringsstørrelsen x antager en anden forud fastsættelig ønsket 25 værdi. Ud fra varigheden af den første og anden måleimpuls afledes kriteriet for indstillingen af reguleringsforstærkningen, idet denne fremgangsmåde ligeledes gentages flere gange for at danne en middelværdi .
30 Ved en yderligere udførelsesform for opfindelsen bliver der til reguleringskredsen ført måleimpulser med konstant amplitude og konstant varighed, men modsat polaritet, og samtidig bliver reguleringsforstærkningen ændret trinvis fra måleimpuls til måleimpuls, indtil reguleringsstørrelelsen x antager en forud fastsættelig 35 første ønsket værdi og en forud fastsættelig anden ønsket værdi. Også denne fremgangsmåde kan gentages flere gange for at danne middel værdin.
Måleimpulserne kan f.eks. hver gang ved indkoblingen af CD- 5 DK 171366 B1 pladespilleren afgives af mikrodatamaten MC for at indstille reguleringsforstærkningen. Også under pauserne mellem to på en CD-plade lagrede musikstykker og endog under musikgengivelsen kan reguleringsforstærkningen indstilles, uden at apparatets gengivelse derved 5 forringes hørbart.
Derfor bortfalder ikke kun de besværlige og tidsrøvende manuelle indstillingsarbejder ved produktionen, men også senere nyindstillinger, der skal udføres manuelt, bliver overflødige, fordi 10 ældningen af komponenterne, som er indeholdt i reguleringskredsen, og driften af deres parametre som følge af temperaturvariationer, ikke mere spiller nogen rolle. Desuden er indstillingen mere nøjagtig end ved den indledningsvis nævnte kendte teknik.
* % ^ 15 20 25 1 35
Claims (3)
1. Spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings og/eller gengiveapparat, ved hvilken styrestørrelsen W føres til den 5 første indgang på et første summationssted (SI), hvor den anden indgang på det første summationssted (SI) er forbundet med udgangen på reguleringsstrækningen (RS), hvis indgang er forbundet med udgangen på regulatoren (RG), hvor udgangen på det første summationssted (SI) er forbundet med den første indgang på en 10 komparator (VL) og med den første indgang på et andet summationssted (SI), hvor udgangen på det andet summationssted (S2) er forbundet med indgangen på regulatoren (RG), hvor udgangen på komparatoren (VL) er forbundet med indgangen på en mikrodatamat (MC), hvor den •første udgang på mikrodatamaten (MC) er forbundet med den anden 15 indgang på det andet summationssted (S2), og hvor den anden udgang på mikrodatamaten (MC) er forbundet med indgangen til indstilling af reguleringsforstærkningen på regulatoren (RG), kendetegnet ved, at den anden indgang på komparatoren (VL) er forbundet med den ene pol på en referencespændingskilde (U), hvis anden pol over en 20 modstand (R) er forbundet med den første indgang på det andet summationssted (S2) og over en kondensator (C2) er lagt på referencepotential.
2. Kreds ifølge krav 1, kendetegnet ved, at den første 25 indgang på komparatoren (VL) over et filter (Cl) er forbundet med den første indgang på det andet summationssted (S2).
3. Kreds ifølge krav 1 eller 2, kendetegnet ved, at der efter udgangen på det første summationssted (SI) følger en forfor- 30 stærker (V). 35
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3638831 | 1986-11-13 | ||
| DE19863638831 DE3638831A1 (de) | 1986-11-13 | 1986-11-13 | Verfahren und schaltungsanordnung zur automatischen einstellung der regelverstaerkung in einem regelkreis |
| PCT/EP1987/000697 WO1988003671A1 (en) | 1986-11-13 | 1987-11-12 | Process and circuit for automatic setting of the gain in a control circuit |
| EP8700697 | 1987-11-12 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DK391488D0 DK391488D0 (da) | 1988-07-13 |
| DK391488A DK391488A (da) | 1988-07-13 |
| DK171366B1 true DK171366B1 (da) | 1996-09-23 |
Family
ID=6313898
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DK391488A DK171366B1 (da) | 1986-11-13 | 1988-07-13 | Spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0290524B1 (da) |
| JP (1) | JP2956765B2 (da) |
| KR (1) | KR950015161B1 (da) |
| AT (1) | ATE71749T1 (da) |
| DE (2) | DE3638831A1 (da) |
| DK (1) | DK171366B1 (da) |
| HK (1) | HK16596A (da) |
| WO (1) | WO1988003671A1 (da) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5319539A (en) * | 1992-05-27 | 1994-06-07 | The Foxboro Company | Method and apparatus for generating an optimal gain of process control equipment |
| US5367513A (en) * | 1993-11-05 | 1994-11-22 | International Business Machines Corporation | Focus and tracking servo decoupling system |
| DE19757440A1 (de) * | 1997-12-23 | 1999-06-24 | Thomson Brandt Gmbh | Automatisiertes Einstellen der Verstärkung in Regelkreisen |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3727035A (en) * | 1971-06-03 | 1973-04-10 | Phillips Petroleum Co | Pulse test of digital control system |
| US4096425A (en) * | 1974-09-19 | 1978-06-20 | Ferranti Limited | Servo systems |
| US4466087A (en) * | 1981-01-08 | 1984-08-14 | Xerox Corporation | Optical memory system for a reading/writing, verifying and tracking module |
| JPS6148162A (ja) * | 1984-08-14 | 1986-03-08 | Sony Corp | デイスクロ−デイング装置 |
| JPS61208102A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-16 | Mitsubishi Electric Corp | オ−トチユ−ニングコントロ−ラ |
| JPS61226803A (ja) * | 1985-03-30 | 1986-10-08 | Toshiba Corp | プロセス制御装置 |
-
1986
- 1986-11-13 DE DE19863638831 patent/DE3638831A1/de not_active Withdrawn
-
1987
- 1987-11-12 DE DE8787907425T patent/DE3776140D1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-12 WO PCT/EP1987/000697 patent/WO1988003671A1/de active IP Right Grant
- 1987-11-12 KR KR1019880700817A patent/KR950015161B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1987-11-12 JP JP62506775A patent/JP2956765B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-12 EP EP87907425A patent/EP0290524B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1987-11-12 AT AT87907425T patent/ATE71749T1/de not_active IP Right Cessation
-
1988
- 1988-07-13 DK DK391488A patent/DK171366B1/da not_active IP Right Cessation
-
1996
- 1996-01-25 HK HK16596A patent/HK16596A/xx not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0290524A1 (de) | 1988-11-17 |
| DK391488D0 (da) | 1988-07-13 |
| ATE71749T1 (de) | 1992-02-15 |
| EP0290524B1 (de) | 1992-01-15 |
| JP2956765B2 (ja) | 1999-10-04 |
| DE3638831A1 (de) | 1988-05-19 |
| KR890700239A (ko) | 1989-03-10 |
| DK391488A (da) | 1988-07-13 |
| JPH01501349A (ja) | 1989-05-11 |
| KR950015161B1 (ko) | 1995-12-23 |
| WO1988003671A1 (en) | 1988-05-19 |
| DE3776140D1 (de) | 1992-02-27 |
| HK16596A (en) | 1996-02-02 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03263620A (ja) | ディスクプレーヤのサーボ装置 | |
| JP3442984B2 (ja) | 光ピックアップの位置制御装置 | |
| US5926445A (en) | Waveform controlling device for a tracking error signal | |
| US5751674A (en) | Apparatus for controlling bias amount of focus error signal | |
| JPH07130087A (ja) | 自動利得調整装置 | |
| DK171366B1 (da) | Spor- eller fokusreguleringskreds til et optisk optegnings- og/eller gengiveapparat | |
| US6560173B2 (en) | Servo control apparatus for optical disc player | |
| JPH0833761B2 (ja) | 制御利得の調整方法および回路装置 | |
| KR900004182B1 (ko) | 3비임 방식 광픽업 회절격자 조정장치 | |
| US6192011B1 (en) | Gain controlling apparatus and method, information reproducing apparatus and method, and information recording apparatus and method | |
| JPH05159492A (ja) | 磁気ディスク装置のアクチュエータ制御装置およびアクチュエータ特性補正方法 | |
| JPH07225963A (ja) | トラックエラー信号自動調整装置 | |
| JPH07262584A (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JPH09274725A (ja) | トラッキングサーボゲイン自動調整回路とその方法 | |
| EP0309705B1 (de) | Verfahren und Gerät zur Kompensation der Off-Set-Spannung eines Regelverstärkers | |
| KR100327218B1 (ko) | 디스크기록/재생시스템의서보제어장치 | |
| US5991248A (en) | Apparatus and method for controlling a tracking balance of an optical disk player | |
| JPH0283704A (ja) | 自動ループゲイン調整回路 | |
| JP2543228B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| KR940011680B1 (ko) | 광디스크재생기의 트래킹서보언밸런스 자동조정장치 | |
| JPH04356744A (ja) | 光ディスク原盤露光方法及びその装置 | |
| JPH01220229A (ja) | フォーカスサーボのゲイン調整装置 | |
| JPH05109091A (ja) | 光デイスク装置のトラツクエラー信号振幅調整方法及び装置 | |
| JPH0298825A (ja) | ディスク演奏装置 | |
| JP2601035B2 (ja) | 光ピックアップの受光素子位置調整装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| B1 | Patent granted (law 1993) | ||
| PUP | Patent expired |