JPH0148486B2 - - Google Patents
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- JPH0148486B2 JPH0148486B2 JP56130941A JP13094181A JPH0148486B2 JP H0148486 B2 JPH0148486 B2 JP H0148486B2 JP 56130941 A JP56130941 A JP 56130941A JP 13094181 A JP13094181 A JP 13094181A JP H0148486 B2 JPH0148486 B2 JP H0148486B2
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- JP
- Japan
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- moving object
- detector
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- moving
- signal
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 13
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005358 geomagnetic field Effects 0.000 description 1
- 239000004973 liquid crystal related substance Substances 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
- G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
- G01C21/28—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network with correlation of data from several navigational instruments
Description
【発明の詳細な説明】
技術分野
本発明は、自動車等の移動体における現在位置
を表示させる現在位置表示装置に関する。
を表示させる現在位置表示装置に関する。
従来技術
最近、距離検出器により例えば車速に応じた移
動体の走行距離を検出するとともに、方向検出器
により移動体の進行方向を検出し、それら各検出
値から移動体の走行経路上における現在位置を演
算によつて求め、その結果を画面上にセツトされ
た道路地図上に刻々変化する点情報によつて表示
させるようにした移動体の現在位置表示装置が開
発されている。
動体の走行距離を検出するとともに、方向検出器
により移動体の進行方向を検出し、それら各検出
値から移動体の走行経路上における現在位置を演
算によつて求め、その結果を画面上にセツトされ
た道路地図上に刻々変化する点情報によつて表示
させるようにした移動体の現在位置表示装置が開
発されている。
従来、この種の移動体の現在位置表示装置にあ
つては、方向検出器として、移動体の進行方向の
変化量に比例した相対方向の信号を出力する移動
体のヨー方向変化の角速度を検出するレート式の
ジヤイロスコープなどによるものが用いられてい
る。しかし、その方向検出器にあつては、短期的
には正確な方向検出をなすことができ、しかも外
乱の影響を受けにくいという利点を有している
が、電源投入時の立上に特性があまりよくなくて
方向検出を正常に行なわせるまでにある程度の時
間を要するという欠点がある。
つては、方向検出器として、移動体の進行方向の
変化量に比例した相対方向の信号を出力する移動
体のヨー方向変化の角速度を検出するレート式の
ジヤイロスコープなどによるものが用いられてい
る。しかし、その方向検出器にあつては、短期的
には正確な方向検出をなすことができ、しかも外
乱の影響を受けにくいという利点を有している
が、電源投入時の立上に特性があまりよくなくて
方向検出を正常に行なわせるまでにある程度の時
間を要するという欠点がある。
また、従来、方向検出器として地磁気を感知し
てその水平成分の向きに対する移動体の進行方向
の絶対的な関係（例えば角度）を検出する地磁気
センサを用いたものがあるが、その地磁気センサ
は電源投入後にも直ちに方向検出を行なわせるこ
とができるという利点を有しているが、踏切、鉄
橋などの通過時または大きなトラツクなどと並走
しているときなどの外乱の影響を大きく受けてし
まうという欠点がある。
てその水平成分の向きに対する移動体の進行方向
の絶対的な関係（例えば角度）を検出する地磁気
センサを用いたものがあるが、その地磁気センサ
は電源投入後にも直ちに方向検出を行なわせるこ
とができるという利点を有しているが、踏切、鉄
橋などの通過時または大きなトラツクなどと並走
しているときなどの外乱の影響を大きく受けてし
まうという欠点がある。
目 的
本発明は以上の点を考慮してなされたもので、
移動体の進行方向を検出する方向検出器として、
移動体の進行方向の変化量に比例した相対方向の
信号を出力する第１の方向検出器と、移動体の進
行方向に応じた地磁気による絶対方位の信号を出
力する第２の方向検出器とを併設し、電源投入後
に第１の方向検出器の出力が正常に立上がる一定
時間のあいだは第２の方向検出器の出力にしたが
つて移動体の現在位置を求め、その一定時間の経
過後に第１の方向検出器の出力にしたがつて移動
体の現在位置を求めるようにして、電源投入の初
期時から、また外乱の影響を受けることなく移動
体の現在位置の算出を常に正確に行なわせること
ができるようにした移動体の現在位置表示装置を
提供するものである。
移動体の進行方向を検出する方向検出器として、
移動体の進行方向の変化量に比例した相対方向の
信号を出力する第１の方向検出器と、移動体の進
行方向に応じた地磁気による絶対方位の信号を出
力する第２の方向検出器とを併設し、電源投入後
に第１の方向検出器の出力が正常に立上がる一定
時間のあいだは第２の方向検出器の出力にしたが
つて移動体の現在位置を求め、その一定時間の経
過後に第１の方向検出器の出力にしたがつて移動
体の現在位置を求めるようにして、電源投入の初
期時から、また外乱の影響を受けることなく移動
体の現在位置の算出を常に正確に行なわせること
ができるようにした移動体の現在位置表示装置を
提供するものである。
構 成
以下、添付図面を参照して本発明の一実施例に
ついて詳述する。
ついて詳述する。
第１図は本発明による移動体の現在位置表示装
置の基本構成を示すもので、例えば移動体の進行
方向の変化量に比例した相対方向の信号を出力す
るレート式のジヤイロスコープを用いた第１の方
向検出器１と、移動体の進行方向に応じた地磁気
による絶対方位の信号を出力する地磁気センサを
用いた第２の方向検出器２と、例えばタイヤの回
転数に比例したパルス信号を出力する光電式、電
磁式または機械接点式などのセンサからなる移動
体の走行距離に応じた信号を発生する距離検出器
３と、第１および第２の各方向検出器１，２の出
力を選択的に切換える方向検出信号切換装置４
と、距離検出器３からのパルス信号数をカウント
して移動体の走行距離を計測するとともに、方向
検出信号切換装置４から出力される方向検出信号
から移動体の進行方向を判定し、それらの結果に
応じて移動体の単位走行距離ごとの２次元座標上
の位置を演算によつて求め、かつ現在位置表示装
置全体の集中制御を行なわせる信号処理装置５
と、その信号処理装置によつて求められた刻々変
化する２次元座標上の位置のデータにもとづいて
移動体の現在位置を刻々更新表示させるCRT表
示装置、液晶表示装置などからなる表示装置６と
によつて構成されている。
置の基本構成を示すもので、例えば移動体の進行
方向の変化量に比例した相対方向の信号を出力す
るレート式のジヤイロスコープを用いた第１の方
向検出器１と、移動体の進行方向に応じた地磁気
による絶対方位の信号を出力する地磁気センサを
用いた第２の方向検出器２と、例えばタイヤの回
転数に比例したパルス信号を出力する光電式、電
磁式または機械接点式などのセンサからなる移動
体の走行距離に応じた信号を発生する距離検出器
３と、第１および第２の各方向検出器１，２の出
力を選択的に切換える方向検出信号切換装置４
と、距離検出器３からのパルス信号数をカウント
して移動体の走行距離を計測するとともに、方向
検出信号切換装置４から出力される方向検出信号
から移動体の進行方向を判定し、それらの結果に
応じて移動体の単位走行距離ごとの２次元座標上
の位置を演算によつて求め、かつ現在位置表示装
置全体の集中制御を行なわせる信号処理装置５
と、その信号処理装置によつて求められた刻々変
化する２次元座標上の位置のデータにもとづいて
移動体の現在位置を刻々更新表示させるCRT表
示装置、液晶表示装置などからなる表示装置６と
によつて構成されている。
このように構成された移動体の現在位置表示装
置にあつて、特に本発明では、電源投入時に第１
および第２の各方向検出器１，２を同時に動作状
態にさせたうえで、方向検出信号切換装置４によ
つて最初は第２の方向検出器２の出力を選択し、
その後第１の方向検出器１による移動体の方向検
出が正常に行なわれるように安定状態に立上がつ
たときに、第１の方向検出器１の出力側に自動的
に切換えるようにその方向検出信号切換装置４の
制御を信号処理装置５によつて行なわせるように
している。
置にあつて、特に本発明では、電源投入時に第１
および第２の各方向検出器１，２を同時に動作状
態にさせたうえで、方向検出信号切換装置４によ
つて最初は第２の方向検出器２の出力を選択し、
その後第１の方向検出器１による移動体の方向検
出が正常に行なわれるように安定状態に立上がつ
たときに、第１の方向検出器１の出力側に自動的
に切換えるようにその方向検出信号切換装置４の
制御を信号処理装置５によつて行なわせるように
している。
その際、信号処理装置５によつて方向検出信号
切換装置４における信号切換えを行なわせる具体
的な一手段として、電源投入時における第１の方
向検出器１の立上り所要時間を予め見込んだうえ
で、電源投入から一定時間の経過後に信号処理装
置５から出される信号によつて方向検出信号切換
装置４における信号切換えを行なわせる手段が採
用される。
切換装置４における信号切換えを行なわせる具体
的な一手段として、電源投入時における第１の方
向検出器１の立上り所要時間を予め見込んだうえ
で、電源投入から一定時間の経過後に信号処理装
置５から出される信号によつて方向検出信号切換
装置４における信号切換えを行なわせる手段が採
用される。
また、第２図は本発明による移動体の現在位置
表示装置の具体的な一構成例を示すものである。
表示装置の具体的な一構成例を示すものである。
この構成によるものにあつては、信号処理装置
５としてパラレル入出力および割込みコントロー
ル回路５１、メインCPU５２、制御用ROM５
３、タイミングおよびアドレスコントロール回路
５４、データ書込用RAM５５からなり、そのパ
ラレル入出力および割込コントロール回路５１か
ら方向検出信号切換装置４としてのアナログスイ
ツチに与えられる切換信号によつて第１または第
２の方向検出器１，２の出力の選択切換えを行な
わせ、その選択された方向検出信号をＡ・Ｄコン
バータ８を介して信号処理装置５のデータバスに
送るようにしている。また、タイミングおよびア
ドレスコントロール回路５４には距離検出器３の
出力が直接送られるとともにクロツク発生回路９
からのタイミングクロツクが与えられ、そのタイ
ミングおよびアドレスコントロール回路５４から
CRT表示装置６′に水平同期信号、垂直同期信号
およびビデオ信号が送られ、またＡ・Ｄコンバー
タ８に制御信号が送られるようになつている。ま
た、移動体の前、後進状態を検出する前、後進検
出器１０の出力がパラレル入出力および割込みコ
ントロール回路５１に送られ、後進検出時には
Ａ・Ｄコンバータ８から与えられる方向検出信号
および距離検出器３から送られてくるパルス信号
を補正するようにしている。さらに、CRT表示
装置６′の画面の表示縮尺率の設定変更を適宜行
なわせ、また走行途中でチエツクを行なわせるこ
とができるようにCRT表示装置６′の画面上に検
索マークを任意に記すことができる操作入力スイ
ツチ盤１１と、そのスイツチ接点の組合せに応じ
て各種操作指示信号をパラレル入出力および割込
みコントロール回路５１に与えるスイツチエンコ
ード用CPU１２とが設けられている。
５としてパラレル入出力および割込みコントロー
ル回路５１、メインCPU５２、制御用ROM５
３、タイミングおよびアドレスコントロール回路
５４、データ書込用RAM５５からなり、そのパ
ラレル入出力および割込コントロール回路５１か
ら方向検出信号切換装置４としてのアナログスイ
ツチに与えられる切換信号によつて第１または第
２の方向検出器１，２の出力の選択切換えを行な
わせ、その選択された方向検出信号をＡ・Ｄコン
バータ８を介して信号処理装置５のデータバスに
送るようにしている。また、タイミングおよびア
ドレスコントロール回路５４には距離検出器３の
出力が直接送られるとともにクロツク発生回路９
からのタイミングクロツクが与えられ、そのタイ
ミングおよびアドレスコントロール回路５４から
CRT表示装置６′に水平同期信号、垂直同期信号
およびビデオ信号が送られ、またＡ・Ｄコンバー
タ８に制御信号が送られるようになつている。ま
た、移動体の前、後進状態を検出する前、後進検
出器１０の出力がパラレル入出力および割込みコ
ントロール回路５１に送られ、後進検出時には
Ａ・Ｄコンバータ８から与えられる方向検出信号
および距離検出器３から送られてくるパルス信号
を補正するようにしている。さらに、CRT表示
装置６′の画面の表示縮尺率の設定変更を適宜行
なわせ、また走行途中でチエツクを行なわせるこ
とができるようにCRT表示装置６′の画面上に検
索マークを任意に記すことができる操作入力スイ
ツチ盤１１と、そのスイツチ接点の組合せに応じ
て各種操作指示信号をパラレル入出力および割込
みコントロール回路５１に与えるスイツチエンコ
ード用CPU１２とが設けられている。
効 果
以上、本発明による移動体の現在位置表示装置
にあつては、移動体の走行距離を検出する距離検
出器と、移動体の進行方向を検出する方向検出器
と、距離検出器の出力信号と方向検出器の出力信
号とにもとづいて移動体の２次元座標上の位置を
演算によつて求める信号処理装置と、その求めら
れた位置のデータにしたがつて移動体の現在位置
を画面上に更新表示させる表示装置とによつて構
成され、前記方向検出器として、移動体の進行方
向の変化量に比例した相対方向の信号を出力する
第１の方向検出器と、移動体の進行方向に応じた
地磁気による絶対方位の信号を出力する第２の方
向検出器とを併設し、前記信号処理装置におい
て、電源投入後に第１の方向検出器の出力が正常
に立上がる一定時間のあいだは第２の方向検出器
の出力にしたがつて移動体の２次元座標上の位置
の算出を行ない、その一定時間の経過後は第１の
方向検出器の出力にしたがつて移動体の２次元座
標上の位置の算出を行なうようにしたもので、電
源投入の初期から、また外乱の影響を受けること
なく移動体の現在位置を正確に求めて、高精度な
現在位置の表示を行なわせることができるという
優れた利点を有している。
にあつては、移動体の走行距離を検出する距離検
出器と、移動体の進行方向を検出する方向検出器
と、距離検出器の出力信号と方向検出器の出力信
号とにもとづいて移動体の２次元座標上の位置を
演算によつて求める信号処理装置と、その求めら
れた位置のデータにしたがつて移動体の現在位置
を画面上に更新表示させる表示装置とによつて構
成され、前記方向検出器として、移動体の進行方
向の変化量に比例した相対方向の信号を出力する
第１の方向検出器と、移動体の進行方向に応じた
地磁気による絶対方位の信号を出力する第２の方
向検出器とを併設し、前記信号処理装置におい
て、電源投入後に第１の方向検出器の出力が正常
に立上がる一定時間のあいだは第２の方向検出器
の出力にしたがつて移動体の２次元座標上の位置
の算出を行ない、その一定時間の経過後は第１の
方向検出器の出力にしたがつて移動体の２次元座
標上の位置の算出を行なうようにしたもので、電
源投入の初期から、また外乱の影響を受けること
なく移動体の現在位置を正確に求めて、高精度な
現在位置の表示を行なわせることができるという
優れた利点を有している。
第１図は本発明の一実施例による移動体の現在
位置表示装置の基本構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の具体的な回路構成例を示すブロツク
図である。 １，２…方向検出器、３…距離検出器、４…方
向検出信号切換装置、５…信号処理装置、６…表
示装置。
位置表示装置の基本構成を示すブロツク図、第２
図は本発明の具体的な回路構成例を示すブロツク
図である。 １，２…方向検出器、３…距離検出器、４…方
向検出信号切換装置、５…信号処理装置、６…表
示装置。
Claims (1)
- １ 移動体の走行距離を検出する距離検出器と、
移動体の進行方向を検出する方向検出器と、距離
検出器の出力信号と方向検出器の出力信号とにも
とづいて移動体の２次元座標上の位置を演算によ
つて求める信号処理装置と、その求められた位置
のデータにしたがつて移動体の現在位置を画面上
に更新表示させる表示装置とによつて構成され、
前記方向検出器として、移動体の進行方向の変化
量に比例した相対方向の信号を出力する第１の方
向検出器と、移動体の進行方向に応じた地磁気に
よる絶対方位の信号を出力する第２の方向検出器
とを併設し、前記信号処理装置において、電源投
入後に第１の方向検出器の出力が正常に立上がる
一定時間のあいだは第２の方向検出器の出力にし
たがつて移動体の２次元座標上の位置の算出を行
ない、その一定時間の経過後は第１の方向検出器
の出力にしたがつて移動体の２次元座標上の位置
の算出を行なうようにしたことを特徴とする移動
体の現在位置表示装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130941A JPS5833283A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 移動体の現在位置表示装置 |
| US06/408,273 US4517565A (en) | 1981-08-21 | 1982-08-16 | Apparatus for visually indicating the current location of an automotive vehicle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56130941A JPS5833283A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 移動体の現在位置表示装置 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2859489A Division JPH0257911A (ja) | 1989-02-09 | 1989-02-09 | 移動体の現在位置表示装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5833283A JPS5833283A (ja) | 1983-02-26 |
| JPH0148486B2 true JPH0148486B2 (ja) | 1989-10-19 |
Family
ID=15046252
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56130941A Granted JPS5833283A (ja) | 1981-08-21 | 1981-08-21 | 移動体の現在位置表示装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4517565A (ja) |
| JP (1) | JPS5833283A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046508A1 (ja) | 2010-10-07 | 2012-04-12 | アルプス電気株式会社 | 移動軌跡検知装置 |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6018708A (ja) * | 1983-07-12 | 1985-01-30 | Nippon Soken Inc | 車両走行経路の情報の表示装置 |
| JPS61205975A (ja) * | 1985-03-08 | 1986-09-12 | 日産自動車株式会社 | 車両用ナビゲ−タ装置 |
| DE3608818A1 (de) * | 1985-03-18 | 1986-09-18 | Ikeda Bussan Co | Vorrichtung zur regelung der sitzstellung bei fahrzeugen |
| US4890233A (en) * | 1986-10-27 | 1989-12-26 | Pioneer Electronic Corporation | Vehicle bearing detection and data processing methods applicable to vehicle navigation system |
| JPS63150617A (ja) * | 1986-12-15 | 1988-06-23 | Honda Motor Co Ltd | 走行経路表示装置 |
| EP0485132B1 (en) * | 1990-11-06 | 1996-03-06 | Fujitsu Ten Limited | Direction sensor having an earth magnetism sensor and a rate gyro sensor and navigation system having this direction sensor |
| US9075136B1 (en) | 1998-03-04 | 2015-07-07 | Gtj Ventures, Llc | Vehicle operator and/or occupant information apparatus and method |
| US7594556B1 (en) * | 2004-08-27 | 2009-09-29 | Cook Technologies, Inc. | System for storing and retrieving a personal-transportation vehicle |
| US8194132B2 (en) | 2006-01-20 | 2012-06-05 | Old World Industries, Llc | System for monitoring an area adjacent a vehicle |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5784310A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 | Alps Electric Co Ltd | Direction sensing means |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4032758A (en) * | 1975-11-05 | 1977-06-28 | The Boeing Company | Compensated vehicle heading system |
| US4347730A (en) * | 1979-01-22 | 1982-09-07 | The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Army | Method and apparatus for calibrating gyroscopically-stabilized, magnetically-slaved heading reference system |
| DE2927325A1 (de) * | 1979-07-06 | 1981-01-22 | Teldix Gmbh | Messeinrichtung |
| US4402050A (en) * | 1979-11-24 | 1983-08-30 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Apparatus for visually indicating continuous travel route of a vehicle |
-
1981
- 1981-08-21 JP JP56130941A patent/JPS5833283A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-16 US US06/408,273 patent/US4517565A/en not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5784310A (en) * | 1980-11-13 | 1982-05-26 | Alps Electric Co Ltd | Direction sensing means |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2012046508A1 (ja) | 2010-10-07 | 2012-04-12 | アルプス電気株式会社 | 移動軌跡検知装置 |
| JP2012083127A (ja) * | 2010-10-07 | 2012-04-26 | Alps Electric Co Ltd | 移動軌跡検知装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4517565A (en) | 1985-05-14 |
| JPS5833283A (ja) | 1983-02-26 |
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