JPH0146422B2 - - Google Patents
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- JPH0146422B2 JPH0146422B2 JP57003527A JP352782A JPH0146422B2 JP H0146422 B2 JPH0146422 B2 JP H0146422B2 JP 57003527 A JP57003527 A JP 57003527A JP 352782 A JP352782 A JP 352782A JP H0146422 B2 JPH0146422 B2 JP H0146422B2
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- Japan
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- delay
- length
- degree
- strip
- drive
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- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 9
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 2
- 230000003111 delayed effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000979 retarding effect Effects 0.000 description 2
- 230000001934 delay Effects 0.000 description 1
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 1
- 230000035945 sensitivity Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H26/00—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms
- B65H26/06—Warning or safety devices, e.g. automatic fault detectors, stop-motions, for web-advancing mechanisms responsive to predetermined lengths of webs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
- B65H23/00—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
- B65H23/04—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
- B65H23/18—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web
- B65H23/195—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations
- B65H23/198—Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by controlling or regulating the web-advancing mechanism, e.g. mechanism acting on the running web in winding mechanisms or in connection with winding operations motor-controlled (Controlling electrical drive motors therefor)
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Preliminary Treatment Of Fibers (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、巻取つた帯状材料のための長さ計数
器と巻取るべき帯状材料のための速度計とを備え
た、帯状材料のための巻取装置の駆動部を遅延さ
せるための装置に関する。
器と巻取るべき帯状材料のための速度計とを備え
た、帯状材料のための巻取装置の駆動部を遅延さ
せるための装置に関する。
帯状材料の巻取りでは一巻の基準長さを出来る
だけ正確に守ることが求められる。基準長さ以下
であると供給量が少ないために顧客の不服を招
き、また基準長さ以上だと供給者にとつて損失で
ある。
だけ正確に守ることが求められる。基準長さ以下
であると供給量が少ないために顧客の不服を招
き、また基準長さ以上だと供給者にとつて損失で
ある。
巻取装置にたずさわる作業員は、現在の巻取速
度と駆動部の可能な遅延度合とを顧慮して達せら
れた帯状長さで駆動部のための遅延開始を確定す
ることで、基準長さを出来るだけ正確に守る試み
をしている。このような制御装置では基準長さを
望みどおり正確にすることが不可能であることは
自明である。外乱は無視されている。
度と駆動部の可能な遅延度合とを顧慮して達せら
れた帯状長さで駆動部のための遅延開始を確定す
ることで、基準長さを出来るだけ正確に守る試み
をしている。このような制御装置では基準長さを
望みどおり正確にすることが不可能であることは
自明である。外乱は無視されている。
本発明の基礎となる課題は、帯状材料の基準長
さの正確な維持を保証する帯状材料のための巻取
装置の駆動部を遅延させるための装置を作ること
である。
さの正確な維持を保証する帯状材料のための巻取
装置の駆動部を遅延させるための装置を作ること
である。
この課題は本発明に従い冒頭に記載の如き装置
によつて以下のように解決される。すなわち、帯
状材料の基準長さに調節可能な計算機が設けられ
ており、この計算機が帯状材料の基準長さ及び現
時点の速度に依存して駆動部を予め与えてある遅
延度合で停止させるように構成したこと、この遅
延度合が２本の異なる曲線により確定され、遅延
開始の後に専らこれらの曲線のいずれか一方の曲
線が有効になつた場合前記２本の曲線の一方が基
準長さ以下を他方が基準長さ以上を示すように構
成したこと、計算機が前記２本の曲線に従つて遅
延度合をたえず交番して調節され、この場合計算
機が現時点の遅延度合にあつて基準長さが所定値
以下になること或いは以上になることを確認する
と即座に一方の曲線から他方の曲線に切換わるよ
うに構成したこと、によつて解決される。
によつて以下のように解決される。すなわち、帯
状材料の基準長さに調節可能な計算機が設けられ
ており、この計算機が帯状材料の基準長さ及び現
時点の速度に依存して駆動部を予め与えてある遅
延度合で停止させるように構成したこと、この遅
延度合が２本の異なる曲線により確定され、遅延
開始の後に専らこれらの曲線のいずれか一方の曲
線が有効になつた場合前記２本の曲線の一方が基
準長さ以下を他方が基準長さ以上を示すように構
成したこと、計算機が前記２本の曲線に従つて遅
延度合をたえず交番して調節され、この場合計算
機が現時点の遅延度合にあつて基準長さが所定値
以下になること或いは以上になることを確認する
と即座に一方の曲線から他方の曲線に切換わるよ
うに構成したこと、によつて解決される。
このような装置により基準長さが望みどおり正
確に守られる。この場合その精度は計算機の切換
え時間に左右される。いずれか一方の曲線による
個々の遅延位相が短ければ短いほど基準長さをよ
り正確にすることができる。
確に守られる。この場合その精度は計算機の切換
え時間に左右される。いずれか一方の曲線による
個々の遅延位相が短ければ短いほど基準長さをよ
り正確にすることができる。
本発明の１つの構成によれば、駆動部が予め与
えてある遅延度合で未だ遅延されない間は、計算
機が長さの新たな計算及び基準長さとの比較のた
めに或いは切換え命令の伝達のために閉鎖され
る。
えてある遅延度合で未だ遅延されない間は、計算
機が長さの新たな計算及び基準長さとの比較のた
めに或いは切換え命令の伝達のために閉鎖され
る。
以下に本発明を実施例及び図面により詳細に説
明する。
明する。
電動式の駆動部１によつて、巻取るべき帯状材
料のローラ４のための２個の担持ロール２，３が
駆動される。駆動部１は、速度用の信号を制御装
置６に与えるタコジエネレータ５を動かす。担持
ロール２，３は、パルス列を計算機８に与えるパ
ルス発生装置７を動かす。計算機８には調整リン
ク９を介して担持ロール３の直径が予め与えられ
ており、したがつて計算機は帯状材料の速度も帯
状材料の巻取られた長さも算出することが可能で
ある別の調整部材１０によつて、計算機８に帯状
材料の基準長さが予め与えられている。第３の調
整部材１１で計算機８において遅延度合が調節さ
れ、しかも調整部材１１においては２つの異なる
遅延度合が調節される。計算機８の出力は制御装
置６に目標値を予め与える。
料のローラ４のための２個の担持ロール２，３が
駆動される。駆動部１は、速度用の信号を制御装
置６に与えるタコジエネレータ５を動かす。担持
ロール２，３は、パルス列を計算機８に与えるパ
ルス発生装置７を動かす。計算機８には調整リン
ク９を介して担持ロール３の直径が予め与えられ
ており、したがつて計算機は帯状材料の速度も帯
状材料の巻取られた長さも算出することが可能で
ある別の調整部材１０によつて、計算機８に帯状
材料の基準長さが予め与えられている。第３の調
整部材１１で計算機８において遅延度合が調節さ
れ、しかも調整部材１１においては２つの異なる
遅延度合が調節される。計算機８の出力は制御装
置６に目標値を予め与える。
以下に本発明による装置の作動態様を説明す
る。
る。
駆動部が始動した後、帯状材料は速度V1にな
るまで加速される。この速度は不定時間中保持さ
れる。調節された担持ロール直径を顧慮して計数
パルスを巻取つた帯状材料の現時点の長さに換算
し目標の基準長さと比較する計算機８にパルス発
生装置７が最初から計数パルスを与える。更に、
計算機８によつて、パルス発生装置７のパルス列
が帯状材料速度に換算される。この速度は、基準
長さと、計算機８が駆動部１を遅延させるための
制御装置６に信号を与える長さとの差の基準とな
るものである。もちろん、遅延信号の切換え時点
を算定する際には、調整部材１１で調節された遅
延度合も顧慮される。遅延度合の平均値が小さい
場合は切換え時点を予め出来るだけ離しておかな
ければならないが、基準長さの遅延度合が大きい
場合には切換え時点を近くすることが出来る。
るまで加速される。この速度は不定時間中保持さ
れる。調節された担持ロール直径を顧慮して計数
パルスを巻取つた帯状材料の現時点の長さに換算
し目標の基準長さと比較する計算機８にパルス発
生装置７が最初から計数パルスを与える。更に、
計算機８によつて、パルス発生装置７のパルス列
が帯状材料速度に換算される。この速度は、基準
長さと、計算機８が駆動部１を遅延させるための
制御装置６に信号を与える長さとの差の基準とな
るものである。もちろん、遅延信号の切換え時点
を算定する際には、調整部材１１で調節された遅
延度合も顧慮される。遅延度合の平均値が小さい
場合は切換え時点を予め出来るだけ離しておかな
ければならないが、基準長さの遅延度合が大きい
場合には切換え時点を近くすることが出来る。
計算機８はt1の時点で、基準長さを達成するた
めに駆動部１の遅延を開始させるべき長さに応じ
たパルス数を、パルス発生装置７から受ける。す
ると計算機８が積分要素１２を通じて制御装置６
に、たとえば第２図の遅延度合VG1に相応する目
標値を与える。死時間の後に、駆動部１が第２図
に示された遅延度合VG1により制動される。第２
図ではこれは、帯状材料速度の曲線Ｋの平行に走
る始めの上方の部分によつて示されている。計算
機８は更にパルス発生装置７からパルスを受ける
ので、遅延度合が変化せずに更に遅延が行なわれ
る場合に、帯状材料長さがどの位になるのかを算
出することが出来る。つまり最初の部分で遅延度
合が有効であれば基準長さ以下になる。これ故計
算機は別のより弱い遅延度合VG2に切換わる。切
換え時点は第２図の速度曲線Ｋの変曲点Ｗにおい
て認められる。第２の部分では速度曲線Ｋが遅延
度合VG2の曲線に対して平行に走る。遅延度合
VG2で遅延が変化せずに持続すると基準長さは超
過する。すると計算機は再びより強い遅延度合
VG1へ切換わる。このように異なる強さの遅延度
合での遅延の交番により目標点が、基準長さが現
示されるt2でかなり正確に達成される。
めに駆動部１の遅延を開始させるべき長さに応じ
たパルス数を、パルス発生装置７から受ける。す
ると計算機８が積分要素１２を通じて制御装置６
に、たとえば第２図の遅延度合VG1に相応する目
標値を与える。死時間の後に、駆動部１が第２図
に示された遅延度合VG1により制動される。第２
図ではこれは、帯状材料速度の曲線Ｋの平行に走
る始めの上方の部分によつて示されている。計算
機８は更にパルス発生装置７からパルスを受ける
ので、遅延度合が変化せずに更に遅延が行なわれ
る場合に、帯状材料長さがどの位になるのかを算
出することが出来る。つまり最初の部分で遅延度
合が有効であれば基準長さ以下になる。これ故計
算機は別のより弱い遅延度合VG2に切換わる。切
換え時点は第２図の速度曲線Ｋの変曲点Ｗにおい
て認められる。第２の部分では速度曲線Ｋが遅延
度合VG2の曲線に対して平行に走る。遅延度合
VG2で遅延が変化せずに持続すると基準長さは超
過する。すると計算機は再びより強い遅延度合
VG1へ切換わる。このように異なる強さの遅延度
合での遅延の交番により目標点が、基準長さが現
示されるt2でかなり正確に達成される。
第２図の斜線で表わした面は巻取られた帯状材
料の長さの尺度であるので、曲線Ｋの波形が小さ
いほど目標とする長さの正確度は大きくなる。実
際にはこの波形は切換序列を速くすることにより
小くすることが可能である。第２図では描写をは
つきりさせるために波形を大きくしたにすぎな
い。切換え時点の下方の限界は駆動部の死時間と
応動感度とに左右される。勿論遅延度合を調節し
て新しい長さを算定するのは、新しい遅延度合が
完全に有効になつてはじめて誤りなく行なわれ得
る。算定の時点は、時間要素によつて、或いは調
節された遅延度合のための、また有効な遅延のた
めの比較装置によつて確定される。
料の長さの尺度であるので、曲線Ｋの波形が小さ
いほど目標とする長さの正確度は大きくなる。実
際にはこの波形は切換序列を速くすることにより
小くすることが可能である。第２図では描写をは
つきりさせるために波形を大きくしたにすぎな
い。切換え時点の下方の限界は駆動部の死時間と
応動感度とに左右される。勿論遅延度合を調節し
て新しい長さを算定するのは、新しい遅延度合が
完全に有効になつてはじめて誤りなく行なわれ得
る。算定の時点は、時間要素によつて、或いは調
節された遅延度合のための、また有効な遅延のた
めの比較装置によつて確定される。
第１図 帯状材料のための巻取装置の駆動部を
遅延させるための装置のブロツク線図。第２図
巻取速度のダイヤグラム。 図中の参照符号は、８……計算機、１……駆動
部、VG1，VG2……遅延度合の曲線。
遅延させるための装置のブロツク線図。第２図
巻取速度のダイヤグラム。 図中の参照符号は、８……計算機、１……駆動
部、VG1，VG2……遅延度合の曲線。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 巻き取つた帯状材料の長さ計数器と巻き取る
べき帯状材料の速度計とを備えた、帯状材料のた
めの巻取装置の駆動部を遅延させるための装置に
おいて、帯状材料の基準長さに調節可能な計算機
が設けられており、この計算機８が帯状材料の基
準長さ及び現時点の速度に依存して駆動部１を予
め与えてある遅延度合で停止させるように構成し
たこと、この遅延度合が２本の異なる曲線により
確定され、遅延開始の後に専らこれらの曲線のい
ずれか一方の曲線VG1，VG2が有効になつた場合
前記２本の曲線VG1，VG2の一方が基準長さ以下
を他方が基準長さ以上を示すように構成したこ
と、および計算機８が前記２本の曲線VG1，VG2
に従つて遅延度合をたえず交番して調節され、こ
の場合計算機が現時点の遅延度合にあつて基準長
さが所定値以下になること或いは以上になること
を確認すると即座に一方の曲線VG1，VG2から他
方の曲線に切換わるように構成したことを特徴と
する、上記帯状材料のための巻取装置の駆動部を
遅延させるための装置。 ２ 駆動部１が予め与えてある遅延度合で未だ遅
延されない間は、計算機８が長さの新たな計算及
び基準長さとの比較のために或いは切換え命令の
伝達のために閉鎖されているように構成したこと
を特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の装
置。
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3101360A DE3101360C2 (de) | 1981-01-17 | 1981-01-17 | Einrichtung zum Verzögern des Antriebes einer Wickelvorrichtung für Warenbahnen |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57137257A JPS57137257A (en) | 1982-08-24 |
| JPH0146422B2 true JPH0146422B2 (ja) | 1989-10-09 |
Family
ID=6122806
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57003527A Granted JPS57137257A (en) | 1981-01-17 | 1982-01-14 | Devece for retarding drive section of winder for beltlike material |
Country Status (10)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4438889A (ja) |
| JP (1) | JPS57137257A (ja) |
| BR (1) | BR8200066A (ja) |
| CA (1) | CA1173939A (ja) |
| DE (1) | DE3101360C2 (ja) |
| FI (1) | FI69040C (ja) |
| FR (1) | FR2498167B1 (ja) |
| GB (1) | GB2091450B (ja) |
| IT (1) | IT1139747B (ja) |
| SE (1) | SE447084B (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US4631682A (en) * | 1984-08-07 | 1986-12-23 | Beloit Corporation | Method and apparatus for controlling a winder for stop-to-length or stop-to-roll diameter |
| US4731679A (en) * | 1984-09-20 | 1988-03-15 | Ampex Corporation | Method and apparatus for transporting a recording medium with an adaptive velocity change profile |
| GB2227236A (en) * | 1988-11-10 | 1990-07-25 | Fmc Corp | Bag transporting arm |
| US5230688A (en) * | 1988-11-14 | 1993-07-27 | Fmc Corporation | Servo driven components of a bag machine |
| US5259562A (en) * | 1992-03-09 | 1993-11-09 | Smart-Price International, Inc. | Cloth winder drive |
| DE4339217A1 (de) * | 1993-11-18 | 1995-05-24 | Schlafhorst & Co W | Verfahren zum Steuern einer Spulstelle einer Spulmaschine bei Auflaufspulenwechsel und Spulstelle zur Durchführung des Verfahrens |
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| US6402076B1 (en) * | 2000-04-12 | 2002-06-11 | Rockwell Automation Technologies, Inc. | Method of controlling speed and rotation counts of a spindle of an exact sheet-count metered winder |
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| US7000864B2 (en) * | 2002-06-10 | 2006-02-21 | The Procter & Gamble Company | Consumer product winding control and adjustment |
| FI120432B (fi) * | 2007-02-05 | 2009-10-15 | Abb Oy | Menetelmä sähkökäytön ohjaamiseksi |
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Family Cites Families (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US3161365A (en) * | 1962-02-23 | 1964-12-15 | Gen Electric | Uncoiler control system |
| US3208683A (en) * | 1962-12-03 | 1965-09-28 | Gen Electric | Automatic control systems for rolling mills |
| CA741915A (en) * | 1963-02-18 | 1966-08-30 | Westinghouse Electric Corporation | Strip reeling speed control |
| FR1543517A (fr) * | 1966-09-14 | Dispositif de réglage de la vitesse d'enroulement ou de déroulement d'une bobine de tissu, de papier ou de toute autre matière | ||
| US3421708A (en) * | 1966-09-26 | 1969-01-14 | Davy & United Eng Co Ltd | Control of strip |
| US3518857A (en) * | 1967-09-28 | 1970-07-07 | Westinghouse Electric Corp | Rolling mill automatic slowdown control |
| US3553992A (en) * | 1968-04-24 | 1971-01-12 | Allegheny Ludlum Steel | System for automatically decelerating rolling mills |
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| DE2313462A1 (de) * | 1973-03-17 | 1974-10-03 | Trakus Gmbh & Co | Verfahren und vorrichtung zur abschaltung des wickelvorganges |
| DE2524101A1 (de) * | 1975-05-30 | 1976-12-16 | Agfa Gevaert Ag | Vorrichtung zum abbremsen eines bandmaterials |
| GB1511532A (en) * | 1976-06-10 | 1978-05-24 | Wiggins Teape Ltd | Length control system |
| US4285130A (en) * | 1979-02-10 | 1981-08-25 | Masson Scott Thrissel Engineering Limited | Control devices for web-feeding machines |
-
1981
- 1981-01-17 DE DE3101360A patent/DE3101360C2/de not_active Expired
- 1981-11-13 FI FI813599A patent/FI69040C/fi not_active IP Right Cessation
- 1981-11-13 IT IT25083/81A patent/IT1139747B/it active
-
1982
- 1982-01-07 BR BR8200066A patent/BR8200066A/pt unknown
- 1982-01-13 US US06/339,214 patent/US4438889A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-01-14 JP JP57003527A patent/JPS57137257A/ja active Granted
- 1982-01-15 SE SE8200223A patent/SE447084B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-01-15 CA CA000394268A patent/CA1173939A/en not_active Expired
- 1982-01-15 FR FR8200618A patent/FR2498167B1/fr not_active Expired
- 1982-01-18 GB GB8201321A patent/GB2091450B/en not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57137257A (en) | 1982-08-24 |
| BR8200066A (pt) | 1982-10-26 |
| IT1139747B (it) | 1986-09-24 |
| FI69040B (fi) | 1985-08-30 |
| FR2498167A1 (fr) | 1982-07-23 |
| IT8125083A0 (it) | 1981-11-13 |
| GB2091450B (en) | 1985-04-24 |
| CA1173939A (en) | 1984-09-04 |
| US4438889A (en) | 1984-03-27 |
| FI813599L (fi) | 1982-07-18 |
| GB2091450A (en) | 1982-07-28 |
| DE3101360A1 (de) | 1982-08-05 |
| FR2498167B1 (fr) | 1985-11-22 |
| SE8200223L (sv) | 1982-07-18 |
| FI69040C (fi) | 1987-10-20 |
| SE447084B (sv) | 1986-10-27 |
| DE3101360C2 (de) | 1985-10-31 |
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