JPH0144288Y2 - - Google Patents
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- JPH0144288Y2 JPH0144288Y2 JP1985168134U JP16813485U JPH0144288Y2 JP H0144288 Y2 JPH0144288 Y2 JP H0144288Y2 JP 1985168134 U JP1985168134 U JP 1985168134U JP 16813485 U JP16813485 U JP 16813485U JP H0144288 Y2 JPH0144288 Y2 JP H0144288Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tightening
- angle
- worm wheel
- tightening unit
- worm gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この考案は、多軸締付ユニツトの角度変更装置
に関するものである。
に関するものである。
自動車の組立方式には、１つのラインに一種類
の製品のみを流すようにした、いわゆる専用化ラ
インによる組立方式と、１つのラインに複数の異
なる種類の製品を流すようにした、いわゆる混流
化ラインによる組立方式とが知られている。
の製品のみを流すようにした、いわゆる専用化ラ
インによる組立方式と、１つのラインに複数の異
なる種類の製品を流すようにした、いわゆる混流
化ラインによる組立方式とが知られている。
また最近、自動車の組立工程においては、ロボ
ツト等を用いて各種作業の自動化が図られてお
り、例えば平行配置した複数のボルトを多軸締付
ユニツトを備えたロボツトによつて一度に締付る
ことが行われている。
ツト等を用いて各種作業の自動化が図られてお
り、例えば平行配置した複数のボルトを多軸締付
ユニツトを備えたロボツトによつて一度に締付る
ことが行われている。
〔考案が解決しようとする問題点〕
ところで自動車用エンジンには、２バルブエン
ジンのように、点火プラグの締付方向が全て平行
なものがあり、かかるエンジンの専用化ラインに
おいては、上述の多軸締付ユニツトを備えたロボ
ツトを用いて複数の点火プラグを一度に自動締付
けすることができ、作業性を大幅に改善すること
が可能である。
ジンのように、点火プラグの締付方向が全て平行
なものがあり、かかるエンジンの専用化ラインに
おいては、上述の多軸締付ユニツトを備えたロボ
ツトを用いて複数の点火プラグを一度に自動締付
けすることができ、作業性を大幅に改善すること
が可能である。
しかるに上述の混流化ラインにおいては、上述
の２バルブエンジンの他に、３バルブエンジンの
ように、隣接気筒のプラグ締付方向がハ字形状で
ある等、プラグ締付方向が平行でないエンジンが
流される場合があり、そのため従来の多軸締付ユ
ニツトでは混流化ラインにおける点火プラグの自
動締付に対応できないという問題があつた。
の２バルブエンジンの他に、３バルブエンジンの
ように、隣接気筒のプラグ締付方向がハ字形状で
ある等、プラグ締付方向が平行でないエンジンが
流される場合があり、そのため従来の多軸締付ユ
ニツトでは混流化ラインにおける点火プラグの自
動締付に対応できないという問題があつた。
この考案は、かかる問題点に鑑み、混流化ライ
ンにおける点火プラグの自動締付にも対応できる
多軸締付ユニツトの角度変更装置を提供せんとす
るものである。
ンにおける点火プラグの自動締付にも対応できる
多軸締付ユニツトの角度変更装置を提供せんとす
るものである。
上述のような問題を解消する方法としては、ま
ず第５図に示されるように、１つの回動ブラケツ
ト３０に複数、例えば２つの締付ユニツト３１，
３２を固定し、ブラケツト３０を１つの駆動源３
３で回動させて、締付ユニツト３１，３２の角度
を変更する方法が考えられる。しかるにこの方法
では、角度を変更すると一方の締付ユニツト３２
の先端と他方の締付ユニツト３１の先端との間に
段差が生じ、その状態で締付を行うと一方の締付
ユニツト３２が点火プラグから離れてしまい、同
一面にある多数の点火プラグを締付けることがで
きない。
ず第５図に示されるように、１つの回動ブラケツ
ト３０に複数、例えば２つの締付ユニツト３１，
３２を固定し、ブラケツト３０を１つの駆動源３
３で回動させて、締付ユニツト３１，３２の角度
を変更する方法が考えられる。しかるにこの方法
では、角度を変更すると一方の締付ユニツト３２
の先端と他方の締付ユニツト３１の先端との間に
段差が生じ、その状態で締付を行うと一方の締付
ユニツト３２が点火プラグから離れてしまい、同
一面にある多数の点火プラグを締付けることがで
きない。
また他の方法として、第６図に示されるよう
に、複数の各締付ユニツト３１，３２毎に駆動源
３３ａ，３３ｂを設けて各締付ユニツト３１，３
２毎に角度を変更することが考えらる。この方法
では、角度変更時に締付ユニツト３１，３２先端
間に段差が生じることがなく、同一面の多数の点
火プラグの締付が可能であるが、この場合には複
数の駆動源３３ａ，３３ｂが必要となり、高価と
なる。
に、複数の各締付ユニツト３１，３２毎に駆動源
３３ａ，３３ｂを設けて各締付ユニツト３１，３
２毎に角度を変更することが考えらる。この方法
では、角度変更時に締付ユニツト３１，３２先端
間に段差が生じることがなく、同一面の多数の点
火プラグの締付が可能であるが、この場合には複
数の駆動源３３ａ，３３ｂが必要となり、高価と
なる。
そこでこの考案に係る多軸締付ユニツトの角度
変更装置は、複数のユニツトを複数の締付ユニツ
トを、前後の平行リンクで支持ピンを介して相互
に連結し、該所定のピン支持部に、その支持ピン
と同軸のウオ−ムホイ−ルを設けるとともに、該
ウオ−ムホイ−ルに噛合うウオ−ムギア並びに該
ギア駆動用のモ−タとを上記リンクに取付けたも
のである。
変更装置は、複数のユニツトを複数の締付ユニツ
トを、前後の平行リンクで支持ピンを介して相互
に連結し、該所定のピン支持部に、その支持ピン
と同軸のウオ−ムホイ−ルを設けるとともに、該
ウオ−ムホイ−ルに噛合うウオ−ムギア並びに該
ギア駆動用のモ−タとを上記リンクに取付けたも
のである。
この考案においては、モ−タが駆動されると、
その駆動力がウオ−ムギヤを介してウオ−ムホイ
−ルに伝達され、これにより複数の締付ユニツト
は平行リンクによつて相互の平行を保持したまま
モ−タが設けられた側の平行リンクの各ピン支持
部分を中心に回動することとなる。
その駆動力がウオ−ムギヤを介してウオ−ムホイ
−ルに伝達され、これにより複数の締付ユニツト
は平行リンクによつて相互の平行を保持したまま
モ−タが設けられた側の平行リンクの各ピン支持
部分を中心に回動することとなる。
以下、本考案の実施例を図について説明する。
第１図ないし第４図は本考案の一実施例による
多軸締付ユニツトの角度変更装置を示す。図にお
いて、１はエンジン組立混流搬送ライで、該搬送
ライン１には点火プラグの締付ステ−シヨン２が
設けられ、該締付ステ−シヨン２近傍には点火プ
ラグ締付ロボツト３が配設されている。このロボ
ツト３において、ロボツト本体４には垂直ア−ム
５が下端を中心にして前後揺動可能に設けられ、
該垂直ア−ム５の上端には水平ア−ム６が上下揺
動可能に設けられている。
多軸締付ユニツトの角度変更装置を示す。図にお
いて、１はエンジン組立混流搬送ライで、該搬送
ライン１には点火プラグの締付ステ−シヨン２が
設けられ、該締付ステ−シヨン２近傍には点火プ
ラグ締付ロボツト３が配設されている。このロボ
ツト３において、ロボツト本体４には垂直ア−ム
５が下端を中心にして前後揺動可能に設けられ、
該垂直ア−ム５の上端には水平ア−ム６が上下揺
動可能に設けられている。
そしてこのロボツト３の水平ア−ム６の先端に
は多軸締付ユニツト７が設けられている。即ち、
２本の締付ユニツト７ａ，７ｂが相互に平行に配
置されるとともに一対の平行リンク８，９によつ
てピン支持されており、又一方の平行リンク８の
途中には取付ブラケツト１０が固着され、該取付
ブラケツト１０には上記水平ア−ム６の先端が固
着されている。また一方の平行リンク８の締付ユ
ニツト７ａのピン支持部８ａにはウオ−ムホイ−
ル１１が同軸に取付けられ、該ウオ−ムホイ−ル
１１には平行リンク８と固定関係にあるフレ−ム
１４に支持したウオ−ムギヤ１２が噛合され、該
ウオ−ムギヤ１２は上記フレ−ムに固定したモ−
タ１３の駆動軸１３ａに連結されている。なお、
図中１５は締付ユニツト７ａに固定したブラケツ
トである。
は多軸締付ユニツト７が設けられている。即ち、
２本の締付ユニツト７ａ，７ｂが相互に平行に配
置されるとともに一対の平行リンク８，９によつ
てピン支持されており、又一方の平行リンク８の
途中には取付ブラケツト１０が固着され、該取付
ブラケツト１０には上記水平ア−ム６の先端が固
着されている。また一方の平行リンク８の締付ユ
ニツト７ａのピン支持部８ａにはウオ−ムホイ−
ル１１が同軸に取付けられ、該ウオ−ムホイ−ル
１１には平行リンク８と固定関係にあるフレ−ム
１４に支持したウオ−ムギヤ１２が噛合され、該
ウオ−ムギヤ１２は上記フレ−ムに固定したモ−
タ１３の駆動軸１３ａに連結されている。なお、
図中１５は締付ユニツト７ａに固定したブラケツ
トである。
次に動作について説明する。
搬送ライン１上を２バルブエンジンのシリンダ
ヘツド２０が搬送され、これが点火プラグの締付
ステ−シヨン２に来ると、ロボツト３は２本のア
−ム５，６を適宜揺動させ、締付ユニツト７ａ、
７ｂを搬送方向と平行な状態に保持したままこれ
をシリンダヘツド２０の第１、第３気筒の点火栓
取付孔２１ａ，２１ｃに向けて移動させ（第４図
Ａ参照）、これによりシリンダヘツド２０の第１、
第２気筒の点火栓取付孔２１ａ，２１ｃに仮付け
されている点火プラグ（図示せず）を締付け、次
に２本のア−ム５，６を適宜揺動させ、締付ユニ
ツト７ａ，７ｂを搬送方向と平行な状態に保持し
たままこれを一旦後退させ、搬送方向と垂直な方
向に移動させてシリンダヘツド２０の第２、第４
気筒の点火栓取付孔２１ｂ，２１ｄに対向させた
後、これを搬送方向に移動させ（第４図参照）、
シリンダヘツド２０の第２、第４気筒の点火栓取
付孔２１ｂ，２１ｄに仮付けされている点火プラ
グを締付け、こうして点火プラグの締付が完了す
ると、シリンダヘツド２０は搬送ライン１上を次
のステ−シヨンに向けて搬送される。
ヘツド２０が搬送され、これが点火プラグの締付
ステ−シヨン２に来ると、ロボツト３は２本のア
−ム５，６を適宜揺動させ、締付ユニツト７ａ、
７ｂを搬送方向と平行な状態に保持したままこれ
をシリンダヘツド２０の第１、第３気筒の点火栓
取付孔２１ａ，２１ｃに向けて移動させ（第４図
Ａ参照）、これによりシリンダヘツド２０の第１、
第２気筒の点火栓取付孔２１ａ，２１ｃに仮付け
されている点火プラグ（図示せず）を締付け、次
に２本のア−ム５，６を適宜揺動させ、締付ユニ
ツト７ａ，７ｂを搬送方向と平行な状態に保持し
たままこれを一旦後退させ、搬送方向と垂直な方
向に移動させてシリンダヘツド２０の第２、第４
気筒の点火栓取付孔２１ｂ，２１ｄに対向させた
後、これを搬送方向に移動させ（第４図参照）、
シリンダヘツド２０の第２、第４気筒の点火栓取
付孔２１ｂ，２１ｄに仮付けされている点火プラ
グを締付け、こうして点火プラグの締付が完了す
ると、シリンダヘツド２０は搬送ライン１上を次
のステ−シヨンに向けて搬送される。
また搬送ライン１上を３バルブエンジンのシリ
ンダヘツド２２が搬送され、これが点火プラグ締
付ステ−シヨン２に来ると、今度はロボツト３は
２本のア−ム５，６を適宜揺動させるとともに、
モ−タ１３を回転させ、２本の締付ユニツト７
ａ，７ｂを各々後端のピン支持部８ａ，８ｂの回
りに第３図下方に揺動させて搬送方向に対して所
定角度傾斜させ（第３図の２点鎖線参照）、締付
ユニツト７ａ，７ｂをシリンダヘツド２２の第
１、第２気筒の点火栓取付孔２３ａ，２３ｃに対
向させた後、締付ユニツト７ａ，７ｂを上記傾斜
方向に移動させ（第４図参照）、第１、第３気筒
の点火栓取付孔２４ａ，２４ｃに仮付けされてい
る点火プラグを締付け、次にア−ム５，６を適宜
揺動させて締付ユニツト７ａ，７ｂを一旦後退さ
せた後、締付ユニツト７ａ，７ｂを搬送方向と垂
直な方向に移動させるとともに、、モ−タ１３を
上記と逆方向に回転させて後端のピン支持部８
ａ，８ｂの回りに第３図上方に揺動させ、２本の
締付ユニツト７ａ，７ｂを各々搬送方向に対して
上記とは逆方向に所定角度傾斜させてシリンダヘ
ツド２２の第２、第４気筒の点火栓取付孔２３
ｂ，２３ｄに対向させた後、締付ユニツト７ａ，
７ｂを上記傾斜方向に移動させ（第４図Ｄ参照）、
第２、第４気筒の点火栓取付孔２２ｂ，２２ｄに
仮付けさせている点火プラグを締付けることとな
る。
ンダヘツド２２が搬送され、これが点火プラグ締
付ステ−シヨン２に来ると、今度はロボツト３は
２本のア−ム５，６を適宜揺動させるとともに、
モ−タ１３を回転させ、２本の締付ユニツト７
ａ，７ｂを各々後端のピン支持部８ａ，８ｂの回
りに第３図下方に揺動させて搬送方向に対して所
定角度傾斜させ（第３図の２点鎖線参照）、締付
ユニツト７ａ，７ｂをシリンダヘツド２２の第
１、第２気筒の点火栓取付孔２３ａ，２３ｃに対
向させた後、締付ユニツト７ａ，７ｂを上記傾斜
方向に移動させ（第４図参照）、第１、第３気筒
の点火栓取付孔２４ａ，２４ｃに仮付けされてい
る点火プラグを締付け、次にア−ム５，６を適宜
揺動させて締付ユニツト７ａ，７ｂを一旦後退さ
せた後、締付ユニツト７ａ，７ｂを搬送方向と垂
直な方向に移動させるとともに、、モ−タ１３を
上記と逆方向に回転させて後端のピン支持部８
ａ，８ｂの回りに第３図上方に揺動させ、２本の
締付ユニツト７ａ，７ｂを各々搬送方向に対して
上記とは逆方向に所定角度傾斜させてシリンダヘ
ツド２２の第２、第４気筒の点火栓取付孔２３
ｂ，２３ｄに対向させた後、締付ユニツト７ａ，
７ｂを上記傾斜方向に移動させ（第４図Ｄ参照）、
第２、第４気筒の点火栓取付孔２２ｂ，２２ｄに
仮付けさせている点火プラグを締付けることとな
る。
以上のような本実施例の装置では、２本の締付
ユニツトを枢支点間距離を等しくした前後の複数
の平行リンクでその枢支用のピンで支持し、ピン
支持部のうち１点において、その支持ピンと同軸
のウオ−ムホイ−ルとウオ−ムホイ−ルに噛合う
ウオ−ムギヤ並びにウオ−ムギヤ駆動用モ−タと
を設けて締付ユニツトを揺動するようにしたの
で、両締付ユニツトは各々相互の平行な状態を保
持したまま後端のピン支持部を中心に揺動し、締
付ユニツト先端が常に同一面に位置し、その結果
混流搬送ラインにおいて２バルブエンジン及び３
バルブエンジンの点火プラグの自動締付が可能と
なる。
ユニツトを枢支点間距離を等しくした前後の複数
の平行リンクでその枢支用のピンで支持し、ピン
支持部のうち１点において、その支持ピンと同軸
のウオ−ムホイ−ルとウオ−ムホイ−ルに噛合う
ウオ−ムギヤ並びにウオ−ムギヤ駆動用モ−タと
を設けて締付ユニツトを揺動するようにしたの
で、両締付ユニツトは各々相互の平行な状態を保
持したまま後端のピン支持部を中心に揺動し、締
付ユニツト先端が常に同一面に位置し、その結果
混流搬送ラインにおいて２バルブエンジン及び３
バルブエンジンの点火プラグの自動締付が可能と
なる。
また本装置では、２本の締付ユニツトを平行リ
ンクでピン支持すればよいので、機構が簡素であ
り、又１つの駆動源を設ければよいので、コスト
高になることもない。
ンクでピン支持すればよいので、機構が簡素であ
り、又１つの駆動源を設ければよいので、コスト
高になることもない。
さらに本装置では、駆動源内にウオ−ムホイ−
ル及びウオ−ムギヤを設けているので、締付ユニ
ツト側に過大な負荷が作用してもそれが駆動源側
に作用することがなく、その結果装置の耐久性を
保証できる。
ル及びウオ−ムギヤを設けているので、締付ユニ
ツト側に過大な負荷が作用してもそれが駆動源側
に作用することがなく、その結果装置の耐久性を
保証できる。
なお上記実施例では２本の締付ユニツトの場合
について説明したが、これは２本以上であつても
よい。また駆動源は平行リンク８の締付ユニツト
７ａのピン支持部以外のピン支持部に設けてもよ
い。
について説明したが、これは２本以上であつても
よい。また駆動源は平行リンク８の締付ユニツト
７ａのピン支持部以外のピン支持部に設けてもよ
い。
また上記実施例では点火プラグの締付に適用し
た場合について説明したが、これは同一面にある
締付部品であれば、点火プラグ以外のものであつ
てもよい。
た場合について説明したが、これは同一面にある
締付部品であれば、点火プラグ以外のものであつ
てもよい。
以上のように、本考案によれば、複数のユニツ
トを前後の平行リンクで支持ピンを介して相互に
連合し、該所定のピン支持部に、その支持ピンと
同軸のウオ−ムホイ−ルを設けるとともに、該ウ
オ−ムホイ−ルに噛合うウオ−ムギヤ並びに該ギ
ア駆動用のモ−タとを上記リンクに取付け、締付
ユニツトの角度を変更し得るようにしたので、各
締付ユニツトの先端を作業面に揃えることがで
き、簡単な機構でもつて、同一面にある多数の締
付部品を角度維持して確実に自動締付できる効果
がある。
トを前後の平行リンクで支持ピンを介して相互に
連合し、該所定のピン支持部に、その支持ピンと
同軸のウオ−ムホイ−ルを設けるとともに、該ウ
オ−ムホイ−ルに噛合うウオ−ムギヤ並びに該ギ
ア駆動用のモ−タとを上記リンクに取付け、締付
ユニツトの角度を変更し得るようにしたので、各
締付ユニツトの先端を作業面に揃えることがで
き、簡単な機構でもつて、同一面にある多数の締
付部品を角度維持して確実に自動締付できる効果
がある。
第１図は本考案の実施例による多軸締付ユニツ
トの角度変更装置の平面図、第２図は上記装置の
一部側面図、第３図は上記装置の一部平面図、第
４図は上記装置の動作を説明するための図、第５
図及び第６図はともに考案が解決しようとする問
題点を説明するための図である。 ７ａ，７ｂ……締付ユニツト、８，９……平行
リンク、１１……ウオ−ムホイ−ル、１２……ウ
オ−ムギヤ、１３……モ−タ、１４……フレ−
ム、１５……ブラケツト。
トの角度変更装置の平面図、第２図は上記装置の
一部側面図、第３図は上記装置の一部平面図、第
４図は上記装置の動作を説明するための図、第５
図及び第６図はともに考案が解決しようとする問
題点を説明するための図である。 ７ａ，７ｂ……締付ユニツト、８，９……平行
リンク、１１……ウオ−ムホイ−ル、１２……ウ
オ−ムギヤ、１３……モ−タ、１４……フレ−
ム、１５……ブラケツト。
Claims (1)
- 相互に平行に配置した複数の締付ユニツトを枢
支点間距離を等しくした前後の複数のリンクでそ
の枢支用の支持ピンを介して連結し、該複数のピ
ン支持部のうちの１つにおいて、その支持ピンと
同軸のウオ−ムホイ−ルと、そのウオ−ムホイ−
ルに噛合うウオ−ムギヤ並びにウオ−ムギヤ駆動
用モ−タとが締付ユニツトと１つのリンクとのい
ずれかに取付けられ、該モ−タを正、逆回転並び
に回転停止させて締付ユニツトの角度変更並びに
角度維持を行なわせることを特徴とする多軸締付
ユニツトの角度変更装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168134U JPH0144288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1985168134U JPH0144288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6278228U JPS6278228U (ja) | 1987-05-19 |
| JPH0144288Y2 true JPH0144288Y2 (ja) | 1989-12-21 |
Family
ID=31100729
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1985168134U Expired JPH0144288Y2 (ja) | 1985-10-31 | 1985-10-31 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0144288Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11040284B2 (en) | 2019-07-16 | 2021-06-22 | Nintendo Co., Ltd. | Information processing system, storage medium having stored therein information processing program, information processing apparatus, and information processing method |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58102024U (ja) * | 1981-12-28 | 1983-07-11 | 油谷鉄工株式会社 | 傾動機構付工具 |
| JPS6087625U (ja) * | 1983-11-21 | 1985-06-15 | 三菱マテリアル株式会社 | 水平に対して傾斜した軸に沿つて部品を取付ける装置 |
-
1985
- 1985-10-31 JP JP1985168134U patent/JPH0144288Y2/ja not_active Expired
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11040284B2 (en) | 2019-07-16 | 2021-06-22 | Nintendo Co., Ltd. | Information processing system, storage medium having stored therein information processing program, information processing apparatus, and information processing method |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6278228U (ja) | 1987-05-19 |
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