JPH0141686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この考案は、自動倉庫などにおいて用いられる
物品収納容器の転載装置に関する。

（従来の技術とその問題点） コンテナなどの物品収納容器を所定の格納場所
に配列して格納し、必要に応じてそれらを自動的
に搬入・搬出する装置が広く使用されている。こ
のような装置は、たとえば、特公昭57−34163号
に開示されている。

この種の装置にあつては、格納棚に搬送台のプ
ラツトホームを対向させた状態で、このプラツト
ホーム上に移動自在に設けられる係合部材によつ
て格納棚中の物品収納容器を係合して引き出し、
または、格納棚中に押し込むことによつて物品収
納容器の転載を行なう転載装置が使用される。

このような目的で使用される転載装置として
は、たとえば実公昭51−49733号、実開昭58−
144507号および特開昭59−36004号に開示された
装置などがある。しかしながら、これらの各装置
のうち特開昭59−36004号を除いては、係合部材
のプラツトホーム上の移動動作と、係合部材の係
合動作とは別個の駆動機構に基いて実行されてお
り、それらの制御関係が複雑になるだけでなく、
動作ステツプが複合してしまうために転載時間が
長くなつてしまうという欠点がある。

一方、上記特開昭59−36004号では、無端チエ
ーンと梃子機構とを連結することによつて、単一
の駆動機構による移動と係合動作とを実現してい
るが、梃子の原理を応用しているために、設計上
の制約があり、また、機構的にも複雑になつてし
まうという欠点がある。

（考案の目的） この考案は、上述の欠点の克服を意図してお
り、単一の駆動機構によつて係合部材の移動と係
合動作とをあわせて実現できるとともに、転載時
間を短縮でき、その構造も比較的簡単であつて、
設計上の制約も少ない物品収納容器の転載装置を
提供することを目的とする。

（目的を達成するための手段） 上述の目的を達成するため、この考案にかかる
物品収納容器の転載装置では、プラツトホームの
載置面より下方において、載置面に沿つた第１の
方向に無端チエーンを長円状に掛け渡し、係合部
材の係合爪を、上記無端チエーンにその一端が枢
結されて上記第１の方向と直交する第２の方向に
伸びる伝動杆に連係させて、上記無端チエーンの
回転によつて係合部材を上記第１の方向に移動さ
せるとともに、上記枢結点が無端チエーンの走行
反転部で上記第２の方向に変位する際に、上記伝
動杆を介して係合爪に上記第２の方向への変位を
発生させて、係合爪と物品収納容器との係合状態
を変化させている。

（実施例） 第１図は、この考案の一実施例である物品収納
容器の転載装置（以下、単に「転載装置」と言
う。）を利用した自動倉庫の内部を示す斜視図で
ある。同図において、この倉庫内には、複数の格
納棚１ａ，１ｂを対向して設けてあり、この格納
棚１ａ，１ｂの間に図のＹ方向に移動可能なコラ
ム２を設けている。このコラム２の前面には、チ
エーン機構３によつてＺ方向に上下される搬送台
４が取り付けられており、上記コラム２のＹ方向
の移動とこの搬送台４のＺ方向の移動とは、コラ
ム２内に収納されているモータ（図示省略）によ
つて行なわれる。

一方、格納棚１ａ，１ｂは、マトリクス状に配
列された格納場所を有し、この格納場所のそれぞ
れには、平板突起６と係合突起７とを有する物品
収納容器５が格納されている。ただし、この図で
は、収納状態を省略的に示している。また、この
倉庫の天井と格納棚１ａ，１ｂの格納枠とには、
コード８，９がそれぞれ設けられており、コラム
２に設けられた読取ヘツド１０と、搬送台４に設
けられた読取ヘツド１１とによつて、これらのコ
ード８，９をそれぞれ読取り、それによつて、コ
ラム２や搬送台４の移動と位置決めとを行なう。

この自動倉庫においては、搬送台４に含まれる
プラツトホーム１２を、指定された格納場所に対
向させるように位置決めし、当該格納場所を物品
収納容器５の転載場所として、この格納場所とプ
ラツトホーム１２との間で物品収納容器５の転載
を行なう。この転載は、プラツトホーム１２上に
設けられて図のＸ方向に移動可能な係合部材１３
を物品収納容器５に係合させて、引出しまたは押
込みを行なうことによつて達成される。そして、
格納場所から引出して転載した物品収納容器５を
所望の場所へと搬送させ、逆に、所望の場所から
搬送されてきた物品収納容器５を所望の格納場所
へと転載する。このうち、移動や搬送動作は、上
述した特公昭57−34163号に開示されているため、
以下では、転載のための機構と動作とを中心に詳
述する。

第２図は、上述した搬送台４のうち、プラツト
ホーム１２を中心に示した分解斜視図であつて、
説明の便宜上、係合部材１３は省略して描いてあ
る。同図において、このプラツトホーム１２は、
物品収納容器５を載置する載置面１４を上方に有
し、この載置面１４の中央部分には、図示の状態
においてＸ方向に伸びる溝１５が設けられてい
る。この溝１５の内部には、係合部材１３をガイ
ドするためのガイド棒１６ａ，１６ｂと、スプロ
ケツト１７ａ，１７ｂの間でＸ方向に長円状に掛
け渡された無端チエーン１８とが、上記載置面１
４より下方に設けられている。このうち、スプロ
ケツト１７ｂがモータ１９によつて回転駆動さ
れ、無端チエーン１８は、それに応じて走行す
る。

なお、載置面１４の両端部に固定されたガイド
板２０ａ，２０ｂは、物品収納容器５を載置面１
４上に載置する際のＹ方向の載置幅を規制して、
物品収納容器５の位置ずれや落下を防止するため
のものである。また、リミツトスイツチ２１ａ〜
２１ｃは、係合部材１３の停止動作に使用される
ものである。

一方、プラツトホーム１２を支持する支持台２
２の上面には、無端チエーン２４を介してモータ
２３によつて回転駆動されるスプロケツト２５が
設けられており、このスプロケツト２５の回転軸
上に上記プラツトホーム１２の下面を固定する。
このため、モータ２３の回転に応じてスプロケツ
ト２５が図のＲ方向またはその逆方向に回転し、
プラツトホーム１２もこれにつれて水平面（Ｘ−
Ｙ平面内）で施回する。

もつとも、モータ２３をプラツトホーム１２側
に設けるとともに、スプロケツト２５を支持台２
２に固定し、プラツトホーム１２をこのスプロケ
ツト２５上で回転自在にして、これらの間に上記
無端チエーン２４を掛け渡すことによつて、プラ
ツトホーム１２を施回させてもよい。

また、プラツトホーム１２の下方には、図示し
ない一対のリミツトスイツチが設けられている。
そして、プラツトホーム１２がＲ方向またはその
反対方向に施回して、支持台２２に対して所定の
角度関係となると、上記リミツトスイツチが動作
して、モータ２３による回転駆動が停止する。

さらに、支持台２２の両側部には、ストツパ２
６および図示しない他方のストツパが設けられて
いる。このため、上記リミツトスイツチによる回
転駆動の停止後、プラツトホーム１２の下面に取
付けられているストツパ部材２７ａ，２７ｂが上
記ストツパ２６ａ等にそれぞれ当接することによ
つて、プラツトホーム１２の施回が確実に停止す
る。この２つの停止角度は、第２図に示した角度
と、このプラツトホーム１２を180゜施回させた角
度とに相当する。

次に第３図ないし第５図を参照して、係合部材
１３の構造を説明する。このうち、第４図および
第５図は、第３図中に，でそれぞれ示す方向
から見た機構説明図であつて、説明の便宜上、手
前に位置する機構と向う側に位置する機構とを重
ねて描いてある。これらの図において、この係合
部材１３は、押え爪３１と係合爪３２とを有して
おり、これらはそれぞれ２本ずつの支持杆３３
ａ，３３ｂおよび３４ａ，３４ｂによつて支持さ
れている。これらの支持杆３３ａ，３３ｂおよび
３４ａ，３４ｂは、図のＸ方向に沿つてハウジン
グ３５の内部に伸びており、このハウジング３５
内部に固定されたスプリング３６ａ，３６ｂ（第
４図）と、連係部材４２（後述する）に固定され
たスプリング３７ａ，３７ｂとによつて、それぞ
れＸ方向に付勢されている。

一方、このハウジング３５の下方両側部には、
ガイド孔３８ａ，３８ｂをそれぞれ有するガイド
部材３９ａ，３９ｂが固着されており、このガイ
ド孔３８ａ，３８ｂにガイド棒１６ａ，１６ｂを
貫通させることによつて、この係合部材１３はＸ
方向に摺動自在となつている。

これらのガイド部材３９ａ，３９ｂは、無端チ
エーン１８を跨ぐように配置されているが、この
無端チエーン１８には、無端チエーン１８の動き
を係合部材１３に伝えるための伝動杆４０の一端
が枢結軸４１によつて枢結されており、この伝動
杆４０の上部は、連係部材４２の内部に伸びてい
る。この連係部材４２の内部には、上記伝動杆４
０に固着されたリング４３の径よりも大きな径を
有する遊び穴４４が設けられており、その上下方
向の深さは、スプロケツト１７ａ，１７ｂの半径
と同程度とされている。そして、伝動杆４０は、
上記連係部材４２内でＺ方向に摺動可能であつて
伝動杆４０が遊び穴４４の深さよりも大きな距離
だけＺ方向に移動した場合には、リング４３が遊
び穴４４の底面に当接し、この連係部材４２をＺ
方向に押し上げるようになつている。

前述した支持杆３４ａ，３４ｂは、この連係部
材４２内でＸ方向に摺動可能となつており、支持
杆３４ａ，３４ｂと伝動杆４０とは、この連係部
材４２によつて、互いに直角に連係される。そし
て、連係部材４２がＺ方向に押し上げられること
によつて、この支持杆３４ａ，３４ｂは、上記角
度関係を保持したままでＺ方向に押し上げられ
る。これによつて、係合爪３２もＺ方向に平行移
動する形で直線的に押し上げられる。

なお、第４図において、ガイド棒４５ａ，４５
ｂは、押え爪３１に固定されるとともに、下方に
伸びており、係合爪３２がこれを通して摺動可能
であつて、係合爪３２のＺ方向の動きがガイドさ
れする。また、ガイド棒４６ａ，４６ｂは、その
上下端がハウジング３５に固定されており、連係
部材４２がこれを通して摺動可能であつて、連係
部材４２のＺ方向の動きがガイドされる。同様
に、ガイド棒４７ａ，４７ｂは、ハウジング３５
の下部に固着されており、上記伝動杆４０の下部
に固定された摺動部材４８がこれを通してＺ方向
に摺動可能であつて、この摺動部材４８したがつ
て伝動杆４０のＺ方向の動きがガイドされる。

次に、第６図を参照しつつ、この装置の動作を
説明する。最初に物品収納容器５の引出し動作に
ついて述べる、まず、同図ａに示すように、係合
部材１３を待機位置Ｓで待機させた状態で、プラ
ツトホーム１２（同図では図示せず）を、格納場
所に置かれている物品収納容器５に対向させる。
この待機位置は、第２図のリミツトスイツチ２１
ａ，２１ｂによつて規制される。また、この状態
においては、第３図〜第５図と同様に、伝動杆４
０の下端は、無端チエーン１８のうち下方に位置
する走行経路上に存在している。

この状態で第３図のモータ１９を回転させる
と、無端チエーン１８は、第６図ａのＡ方向に走
行し始める。すると、無端チエーン１８の走行に
つれて、係合部材１３が太線矢印方向へと移動し
始める。そして、同図ｂに示すように、物品収納
容器５に近づいて行く。この段階では、係合爪３
２の状態は変化していない。

無端チエーン１８の走行が進んで枢結軸４１が
スプロケツト１７ｂの下端すなわち無端チエーン
１８の走行反転部に至り、このスプロケツト１７
ｂのまわりを周回し始めると、同図ｃに示すよう
に、伝動杆４０がＺ方向に押し上げられ始める。
ただし、この段階では、遊び穴４４が存在するた
めに、係合爪３２は元の状態のままであり、係合
爪３２が物品収納容器５に当接しているだけであ
る。第５図のスプリング４５ａ，４５ｂおよび４
６ａ，４６ｂを設けていることによつて押え爪３
１と係合爪３２とが物品収納容器５に当接する際
の衝撃による物品収納容器５の位置ずれが防止さ
れる。

さらに無端チエーン１８が走行し、枢結軸４１
がスプロケツト１７ｂの左端付近に至ると、この
枢結軸４１がＺ方向に変位し、それに応じて伝動
杆４０が変位して連係部材４２を押し上げるよう
になる。それによつて、係合爪３２がハウジング
３５に対して直線的に上方に移動する。その移動
量は、スプロケツト１７ｂの直径から遊び穴４４
の深さを差し引いたものである。

このため、係合突起７の下端を係合爪３２の移
動範囲内の高さとしておけば、この係合爪３２は
係合突起７に下側から係合する。ただし、押え爪
３１はハウジング３５に結合されており、また、
ハウジング３５はガイド棒１６ａ，１６ｂによつ
て上下方向の動きが規制されているため、この押
え爪３１のＺ方向の位置に変化はない。

その後、同図ｄに示すように、伝動杆４０が上
方に上つたままで係合部材１３は後退を始める。
係合爪３２は係合突起７に係合したままであつ
て、物品収納容器５は図の右方へと引出され、同
図ｅに示す位置にまで移動する。そして、第２図
に示したリミツトスイツチ２１ｃによつてモータ
１９の回転が停止され、物品収納容器５の引出し
が完了する。

一方、物品収納容器５の押し込みを行なうとき
には、上記引出しとを全く逆の動作を行なう。す
なわちモータ１９を逆転させて、第６図ｅから始
まつて同図ａの状態にまで無端チエーン１８を走
行させればよい。

ところで、第１図のように、複数の収納棚１
ａ，１ｂが設けられており、それらのいずれに対
しても物品収納容器５の転載を行なう場合には、
第２図のモータ２３を回転させて、プラツトホー
ム２２を施回させることにより、係合部材１３の
係合爪３２が所望の格納場所に対向するような向
きとすればよい。すなわち、たとえば第１図のよ
うな位置関係で格納棚１ａから物品収納容器５を
取り出した後、プラツトホーム１２を施回させて
係合部材１３の向きを反転させる。そして、コラ
ム２と搬送台４との移動によつてプラツトホーム
１２を他方の格納棚１ｂのうちの所望の格納場所
に対向させる。その後、上述のような押し込みを
行なうことによつて、当該物品収納容器５を格納
棚１ａから格納棚１ｂへと移載することができ
る。もちろん、倉庫の外部へ、または倉庫の外部
からの移載も行なわれる。

なお、上記実施例では、固定された格納棚との
間の転載を考えているが、この考案はこれに限定
されるものではなく、循環式の回転棚などにおけ
る転載装置にも適用できる。

支持杆３３ａ，３３ｂおよび３４ａ，３４ｂと
伝動杆４０との角度関係も直角に限らない。ま
た、支持杆３３ａ，３３ｂおよび３４ａ，３４ｂ
を設けることも必須ではなく、係合爪などを直接
に伝動杆４０に連係させてもよい。

押え爪３１があることによつて、物品収納容器
５との係合をより確実に行なわしめることができ
るが、この押え爪３１を省略することも可能であ
る。さらに、係合突起７としては、特別なものを
付加することなく、プラスチツクバケツトなどに
付いている取手をそのまま利用することもでき
る。

（考案の効果） 以上、説明したように、この考案によれば、無
端チエーンの走行に伴つて、その走行方向と直交
する方向への変位を係合爪に与え、この変位に基
いて係合爪の係合状態を変化させているため、単
一の駆動機構によつて係合部材の移動と係合動作
とをあわせて実現できるとともに、転載時間を短
縮でき、その構造も比較的簡単であつて、設計上
の制約も少ない物品収納容器の転載装置を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の一実施例である物品収納容
器の転載装置を利用した自動倉庫の内部斜視図、
第２図はプラツトホームを中心にして示す分解斜
視図、第３図は係合部材の斜視図、第４図および
第５図は係合部材の機構説明図、第６図は実施例
の動作を説明するための説明図である。 １ａ，１ｂ……格納棚、４……コラム、５……
物品収納容器、１２……プラツトホーム、１３…
…係合部材、１６ａ，１６ｂ……ガイド棒、１８
……無端チエーン、３１……押え爪、３２……係
合爪、４０……伝動杆、４２……連係部材。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 転載場所にプラツトホームを対向させ、前記
   プラツトホーム上に移動可能に設けられた係合
   部材によつて物品収納容器を係合して、前記転
   載場所と前記プラツトホームとの間で前記物品
   収納容器を転載する物品収納容器の転載装置で
   あつて、 前記プラツトホームの載置面より下方におい
   て、前記載置面に沿つた第１の方向に無端チエ
   ーンを長円状に掛け渡し、前記係合部材の係合
   爪を、前記無端チエーンにその一端が枢結され
   て前記第１の方向と直交する第２の方向に伸び
   る伝動杆に連係させて、前記無端チエーンの回
   転によつて前記係合部材を前記第１の方向に移
   動させるとともに、前記枢結点が前記無端チエ
   ーンの走行反転部で前記第２の方向に変位する
   際に、前記伝動杆を介して前記係合爪に前記第
   ２の方向への変位を発生させて、前記係合爪と
   前記物品収納容器との係合状態を変化させるこ
   とを特徴とする物品収納容器の転載装置。 (2) 前記プラツトホームは支持台によつて支持さ
   れており、前記支持台に対して前記プラツトホ
   ームを水平面内で施回させる施回機構が設けら
   れた、実用新案登録請求の範囲第１項記載の物
   品収納容器の転載装置。