JPH0138162B2

JPH0138162B2 -

Info

Publication number: JPH0138162B2
Application number: JP58162131A
Authority: JP
Inventors: Etsuo Morishita
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1983-09-01
Filing date: 1983-09-01
Publication date: 1989-08-11
Also published as: KR850003194A; US4515539A; JPS6053601A; EP0133891A1; EP0133891B1; DE3463962D1; KR880000858B1

Description

【発明の詳細な説明】〔発明の技術分野〕この発明はスクロール形流体機械に関するもの
である。

〔従来技術〕

この発明の説明に入る前に、スクロール形流体
機械の原理について簡単に述べる。

第１図はスクロール形流体機械の一つの応用で
あるスクロール圧縮機の基本的な構成要素と圧縮
原理を示しており、第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄは互に
異なつた作動位置を示す作動原理図で、１は固定
スクロール、２は揺動スクロール、３は吐出口、
４は固定スクロール１と揺動スクロール２との間
隙からなる圧縮室、０は固定スクロール１の中
心、０′は揺動スクロール上の定点である。固定
スクロール１および揺動スクロール２は、通常は
同一形状で巻方向が互に反対の渦巻を有し、これ
らの渦巻の形体はインボリユートあるいは円弧な
どを組合せたものであり、両渦巻間で圧縮室４が
形成される。

次に、動作について説明する。第１図におい
て、固定スクロール１は空間に対して静止してお
り、揺動スクロール２は固定スクロール１と図の
ように組合わされ、その姿勢を空間に対して変化
させないで、すなわち、自転運動をせずに、固定
スクロール１の中心０の回りを回転運動する揺動
運動を行い、第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄの位置0゜、
90゜、180゜、270゜に示すように運動する。このよう
な揺動スクロール２の運動に伴い、圧縮室４は順
次その容積（点状模様で示す）を減じ、圧縮室４
に取込まれた流体、例えば気体は固定スクロール
１の中央部に圧縮されて吐出口３から吐出され
る。

この間第１図Ｏ〜O′の距離は一定に保持され
ており、渦巻の間隔をｐ、厚みをｔで表わせば
（クランク半径）OO′＝ｐ／２−ｔとなつている。ｐは渦巻のピツチに相当している。

スクロール圧縮機の名前で知られる装置の概略
は以上のようである。

スクロール形流体機械あるいは圧縮機構におい
ては大容量の機械を製作する場合、過大なスラス
ト力をなくするために、揺動スクロールを背中合
せにしてスラスト力を相殺するような構造が提案
されている。このような例としてはUSP801182，
USP3011694及びUSP4192152等が挙げられる。

詳細な構造については当該特許明細書に譲る
が、大略の構造を、第２図に示す。

第２図において１，１は２個の固定スクロール
で、互いに鏡像の固定スクロール歯５，５を有
し、これらを向い合わせて、容器内にしボルト１
４で固定している。２は揺動スクロールで、互い
に鏡像となる同一形状の揺動スクロール歯６，６
を有し、固定スクロール１，１との間でそれぞれ
圧縮室４，４を形成している。３，３は固定スク
ロール１，１に設けられ、流体例えば気体を導出
する吐出口で、吐出管１５，１５が接続されてい
る。１６は固定スクロール１に設けられ気体を導
入する吸入口で、吸入管１７が接続されている。
１８は吸入口１６付近の固定スクロール１，１内
部に形成される吸入チヤンバである。７はクラン
ク部を有するクランク軸で、固定スクロール１，
１に設けられたクランク軸軸受９，１０，１１に
よつて支承され継手１２を介して駆動源１３で駆
動される。８は揺動スクロール２に設けたクラン
ク軸クランク部軸受、１９はバランスウエイト
で、運転中に、揺動スクロール２に生ずる遠心力
に平衡するようになつている。

次に動作について説明する。電動機、エンジ
ン、あるいはタービン等の駆動源１３によりクラ
ンク軸７が駆動される。するとクランク軸クラン
ク部軸受８を介して揺動スクロール２が揺動駆動
され、第１図に示されるような圧縮作用が揺動ス
クロール２の両側で、固定スクロール１，１との
間で、それぞれ行われる。圧縮室４，４の圧力は
周辺から中心部に向けて上昇し、吐出口３，３か
ら吐出管１５，１５を介して吐出される。この間
同時に、吸入管１７から吸入口１６を経て吸入チ
ヤンバ１８に気体が吸入され、さらに圧縮室４，
４に取り込まれる。運転中、揺動スクロール２に
発生する遠心力は、第２図に示されたバランスウ
エイト１９によつて静的にも動的にも平衡され
る。

揺動スクロール２の台座において、その両側
（第２図において上下側）の圧縮室４，４が対称
に、換言すれば、鏡像となるように構成されてい
るので、圧縮室４，４の圧力は等しく、したがつ
て、揺動スクロール２には全体としてはスラスト
力は発生し得ない。これは特に、揺動スクロール
の運動速度が小さくかつスラスト荷重が大きいと
きには、すべりスラスト軸受は用いることができ
ないという制限のある場合に創作されたものであ
り、そのような意味においては有用なものであつ
た。

以上の従来例は、スラスト力を発生させないと
いうことでは優れたものであつたが、実際に用い
る場合には次に述べるような問題を有していた。

まず揺動スクロール２の台座の両側に一体とな
つた揺動スクロール歯６，６が設けられている
が、工作上の精度を考えると、寸法精度、形状精
度とも揺動スクロール歯６，６について同一にす
ることは実質上不可能であり、固定スクロール１
の固定スクロール歯５，５との半径方向隙間を両
側同時に調整しながら組立てることは至難で業で
あり、従来この点を考慮せずに製作されたこの種
の装置は非常に非生産的なものであつた。特にク
ランク軸７を支承するクランク軸軸受９，１０，
１１が、２個の固定スクロール１，１に設けられ
ている場合には、２個の固定スクロール１，１の
位置的関係はこれによつて決まり、さらに、揺動
スクロール２は、クランク軸７に係合しているの
で、これによつて揺動スクロール２と固定スクロ
ール１，１の位置的関係も決まり、上述のような
揺動スクロール２と固定スクロール１，１の半径
方向隙間の調整は実際上不可能であることが理解
される。

もう一つの本質的な問題点は、駆動方式であ
り、第２図ではクランク機構が１個だけ図示され
ているが、複数個例えば３本を揺動スクロール２
の台座において、等ピツチに配列した場合は、ク
ランク軸７の各々の偏心中心の位置を極め精度よ
くしておかねば、正常な運転は望み得なかつた。

〔発明の概要〕

そこでこの発明は第１渦巻を有する第１固定ス
クロール、第２渦巻を有しこれを、第１固定スク
ロールの第１渦巻に組合わせ、第１渦巻に対して
第２渦巻を揺動させるときに流入した流体の体積
を変化させて排出させる第１揺動スクロール、及
びこの揺動スクロールに第２渦巻と反対側に設け
られた第１揺動スクロール軸を有する第１流体体
積可変機構、第３渦巻を有する第２固定スクロー
ル、第４渦巻を有しこれを、第２固定スクロール
の第３渦巻に組合わせ、第３渦巻に対して第４渦
巻を揺動させるときに流入した流体の体積を変化
させて排出させる第２揺動スクロール、及びこの
揺動スクロールに第４渦巻と反対側に設けられた
第２揺動スクロール軸を有する第２流体体積可変
機構、回転駆動されるクランク軸を有し、このク
ランク軸に偏心貫通孔を設け、上記クランク軸の
一端に設けた第１クランク部に第１揺動スクロー
ル軸を回転自在に支承して揺動させ、上記クラン
ク軸の他端に設けた第２クランク部に第２揺動ス
クロール軸を回転自在に支承して揺動させるクラ
ンク機構、並びに上記クランク軸の偏心貫通孔を
貫通し、一端で第１揺動スクロールを支持し、他
端で第２揺動スクロールを支持する第１、第２揺
動スクロールのスラスト力を相殺するスラスト相
殺軸を備えることによつて、第１揺動スクロール
と第２揺動スクロールとを別体とし、第１流体体
積可変機構と第２流体体積可変機構の調整を容易
にし、かつ第１揺動スクロールと第２揺動スクロ
ールとの間で両揺動スクロールの中央にクランク
軸を配置した構成において、第１揺動スクロール
に作用するスラスト力と第２揺動スクロールに作
用するスラスト力とをスラスト相殺軸に両側から
作用させて相殺させるようにし、しかも揺動スク
ロールとスラスト相殺軸の間の相対運動を極めて
少なくし機械的信頼性を向上させようとするもの
である。

又、クランク機構として、第１クランク部に第
１従動偏心リングを介して第１揺動スクロール軸
を回転自在に支承して揺動させ、第２クランク部
に第２従動偏心リングを介して第２揺動スクロー
ル軸を回転自在に支承して揺動させるようにする
ことによつて、揺動スクロールが固定スクロール
に対して容易に組立てられるようにして、従来の
ような組立上の困難をほとんど解消させ、しかも
揺動スクロールと固定スクロールの半径方向密封
を容易に実現させようとするものである。

〔発明の実施例〕

以下にこの発明の一実施例を図面と共に説明す
る。第３図はこの発明の一実施例を示すスクロー
ル形流体機械の縦断面図、第４図はその一部分を
分解して示す、一部断面を含む分解斜視図で、主
要部が誇張して示してあり、第３図の各部との縮
尺が一致していない。

両図において、２０はスクロール形流体機械の
ハウジングで、電動機のステータ２１を固定保持
する。２２はステータ２１により駆動されるロー
タで、中心に設けたクランク軸２３に固定され、
クランク軸と一体となつて回転する。２４，１２
４はハウジング２０に設けられた軸受で、クラン
ク軸２３の両端部をそれぞれハウジング２０に回
転自在に支承する。２５はクランク軸２３の一端
に設けられたクランク部で、その中心３１はクラ
ンク軸の回転中心３２と隔つている。クランク部
２５の外周部には、従動偏心リング２６の内周部
が回転自在に嵌合している。

２７は揺動スクロールで、円筒状の揺動スクロ
ール軸２８が設けられている。揺動スクロール軸
２８の内周部は従動偏心リング２６の外周部に回
転自在に支承されている。揺動スクロール軸２８
は、クランク軸２３の回転中心３２O₁から規定
のクランク半径ｒだけ離れた点３３O₂を中心と
している。従動偏心リング２６は回転中心３２
O₁と揺動スクロール軸２８の中心３３O₂を結ぶ
直線上にほとんどあつて、点３３O₂に関して回
転中心３２O₁と反対側にある点３１O₃を例えば
中心とて回転する。

O₂O₃／O₁O₂≒１／３〜１／５で例えば１／４に選ばれ
る。

２９はクランク部２５を含みクランク軸２３を
貫通する偏心貫通孔３０を貫通する例えば円柱状
であるスラスト相殺軸で、その中心線を揺動スク
ロール軸２８の中心３３と一致させて、その一端
に揺動スクロール２７を載置する。

揺動スクロール２７の角度的位置を維持するた
めに、同知のオルダム継手３４が用いられ、ハウ
ジング２０に設けられたオルダム溝３５に突起３
６を、揺動スクロール２７に設けられたオルダム
溝３７に突起３８をそれぞれ摺動自在に係合して
いる。３９は揺動スクロール２７においてその軸
２８と反対側に設けられた渦巻、４０は固定スク
ロールで渦巻４１を有し、両渦巻が組合わされ、
第１図に示す角度関係となつるようにボルト４２
によつてハウジング２０に固定されている。４
３，４４はそれぞれ渦巻３９，４１の歯先端に圧
入された固定スクロール４０と揺動スクロール２
７の軸方向密封を行う。ハウジング２０には吸入
口４５が設けられ、吸入管４６が接続されてい
る。固定スクロール４０に対して揺動スクロール
２７が揺動すると吸入管４６を経て吸入された流
体、例えば気体は、吸入チヤンバ４７から圧縮室
４８に導入されて圧縮を受け吐出口４９から、こ
れに接続された吐出管５０を経て吐出される。第
３図の矢印は気体の流れ方向を示す。５１は運転
に伴なつて発生する揺動スクロールの遠心力に平
衡するバランスウエイトで、ロータ２２に固定さ
れている。

スラスト相殺軸２９の一端側には、上述した固
定スクロール４０と揺動スクロール２７の組合わ
せで構成される第１流体体積可変機構、オルダム
継手３４、クランク部２５及び従動偏心リング２
６等が配置されているが、上記スラスト相殺軸２
９の他端側には、これらと同一に形成されたもの
が、互に鏡像関係に配置されている。同じ構成で
あるので説明は省略するが、符号は対応する部分
に100を加えて示してある。又この発明では、第
２流体体積可変機構は固定スクロール１４０と揺
動スクロール１２７の組合わせで構成される。さ
らに、クランク機構はクランク軸３０とこの両端
にそれぞれ設けたクランク部２５、１２５で構成
されている。

次に動作について説明する。スクロール流体機
構例えば圧縮機において、ステータ２１に給電さ
れると、ロータ２２が回転し、クランク軸２３が
駆動され、クランク部２５を介して、従動偏心リ
ング２６、揺動スクロール軸２８と伝達され、揺
動スクロール２７が、オルダム継手３４に角度的
位置を規制されながら、第１図に示されたような
原理によつて固定スクロール４０との共同作用に
より圧縮運転を行う。この間圧縮されるべき気体
は、吸入管４６を通じて吸入され圧縮されて、吐
出管５０を経て吐出される。

従動偏心リング２６は後述するが、揺動スクロ
ール２７に作用するガス圧、場合によつては遠心
力を利用して、揺動スクロール２７の揺動半径
を、揺動スクロール２７と固定スクロール４０の
渦巻３９，４１が接触するまで増大させ、渦巻３
９，４１間の半径方向隙間の密封を行ない、半径
方向隙間から周方向漏れを少なくし、圧縮効率を
向上させる。又チツプシール４３，４４は渦巻３
９，４１先端に生じる軸方向隙間からの漏れを防
止して、これもまた圧縮効率を向上させる。以上
ではスラスト相殺軸２９の一端側についてその動
作を説明したが、他端側についても同様な動作が
行なわれることは明らかであるので、その説明を
省略する。以下同じ。

揺動スクロール２７の質量による遠心力は、ロ
ータ２２に設けられたバランスウエイト５１によ
つて平衡される。

以上のように圧縮運転が開始されると、揺動ス
クロール２７には第５図に示されているように、
半径方向力F_rとスラスト力F_Tが作用し、その合
力はＦとなる。半径方向力F_rは従動偏心リング２
６を介してクランク軸２３からハウジング１０の
軸受２４に支持された。スラスト力F_Tは、この
発明の核心であり、クランク軸２３の偏心貫通孔
３０内に設置されているスラスト相殺軸２９に伝
達される。揺動スクロール２７，１２７はスラス
ト相殺軸２９の両端に設けられており、互に鏡像
となるように設置されているので、両者のスラス
ト力F_Tは、どの圧縮行程においてもその大きさ
と作用位置が等しく、スラスト相殺棒２９によつ
て互に相殺される。スラスト相殺軸２９に、F_T
によるモーメントが発生しないことは重要なこと
である。スラスト相殺軸２９は、揺動スクロール
２７とは別体であるけれど、揺動スクロール２７
との間には、揺動スクロールの半径方向密封によ
る微動（後述する）以外に、実質的相対運動はな
く、同一の揺動半径で、あたかも一体であるかの
ように運動する。この意味で、スラスト相殺軸２
９と揺動スクロール２７の間の相対運動は極めて
少ないと言える。

揺動スクロール２７のF_rの作用線と、従動偏心
リング２６の反力F_rの作用線の距離をｌとする
と、F_rによつてモーメントF_r・ｌが生じている。
このモーメントは釣合せられねばならず、スラス
ト相殺軸２９からのスラスト反力F_Tの作用線の
位置は、モーメントの釣合より F_T・ｎ＝F_r・ｌ即ちｎ＝F_r／F_T・ｌとなる。ｎはスラスト相殺軸２９の中心線からス
ラスト反力F_Tの作用線までの距離である。

スラスト相殺軸２９の半径は、ｎより大きくし
てある。さもないと揺動スクロール２７が、スラ
スト相殺軸２９の外周を支点として転覆しようと
するからである。

従動偏心リング２６の半径方向密封作用につい
ては、第６図、第７図を用いて説明する。圧縮運
転が開始されると揺動スクロール軸２８の中心
O₂には、駆動源に負荷となるような、回転方向
Ｄに対して接続方向となる方向力F〓と、主として
揺動スクロール２７の遠心力による半径方向F〓が
作用することはよく知られており、その様子は第
６図に示されたとおりである。F〓がO₂に作用す
ると、従動偏心リング２６の中心はO₃であるの
で、O₃の回りに、 F〓・ｅなるモーメントが生ずることが理解される。この
時F〓はO₂とO₃を結ぶ直線上で作用しているので
O₃の回りにはモーメントを発生しない。O₁O₂の
距離が規定のクランク半径 γ＝ｐ／２−ｔに保たれている場合においても、固定スクロール
４０の渦巻４１と揺動スクロール２７の渦巻３９
の間には微少な間隙εが存在している場合があ
り、その大きさは数ミクロンから数10ミクロンで
あることが経験上知られている。固定スクロール
の渦巻４１と揺動スクロールの渦巻３９の形状と
して半径ａの円のインボリユート（伸開線）を用
いたとすれば、最小となる間隙εはF〓の両側にあ
つてF〓と平行な直線で、F〓の作用線よりａだけの
距離を有する直線上に並んでいることが幾何学的
に知られている。

前述のように従動偏心リング２６の中心O₃の
回りにモーメントF〓・ｅが発生すると、揺動スク
ロール軸２８の中心O₂はO₃の回りに回転しよう
し微少な間隙εがなくなるまで、揺動スクロール
の渦巻３９が、固定スクロールの渦巻４１に接近
し接触する。この状態を第７図に示し、揺動スク
ロール軸２８の中心O₂はO₃の回りに微少角△θ
だけ回転してO₁₂の位置に移動する。この時O₁O₂
の距離はO₁O₁₂まで増加して半径方向の微少な間
隙εを零にする。第７図に示すように、固定スク
ロールの渦巻４１と揺動スクロール渦巻３９の間
には密封力ｆが発生し、εが小さく従がつて回転
角△θも微少であることを考慮すればモーメント
の釣合より、O₂O₃の距離をｅとしてｆ・ａ＝F〓・ｅが求まる。これによりｆ＝ｅ／ａ・F〓と密封力ｆが計算される。このように原理によつ
て固定スクロールの渦巻４１と揺動スクロールの
渦巻３９の半径方向間隙の密封を実現し、運動中
の漏れを最小の水準に維持する。この実施例にお
ける従動偏心リング２６の特徴は、密封力ｆが接
線方向力F〓のみの関数であることで、F〓は圧縮機
の圧力条件のみによつて決まり、回転数の影響を
ほとんど受けないことで、揺動スクロール２７の
遠心力にｆが依存しないことである。しかし遠心
力ｆに存在してもよい場合には、従動偏心リング
２６の中心O₃すなわちクランク部２５の中心O₃
を直線O₁O₂上からずらすことにより実施可能で
ある。このようにして従動偏心リング２６は、固
定スクロールの渦巻４１と揺動スクロールの渦巻
３９の半径方向間隙の密封を行う。

この半径方向間隙の密封に伴なう揺動スクロー
ル２７の移動は、スラスト相殺軸と揺動スクロー
ル２７との相対運動として表われるが、その移動
は固定スクロール４０の渦巻と揺動スクロール２
７の渦巻の微少な間隙ε（数ミクロン〜数10ミク
ロン）を閉じるだけであり、極めて少ない移動と
言える。

なお、従動偏心リングを用いずに、クランク部
２５に揺動スクロール軸２８を回転自在に直接嵌
合することもできるが、この場合は半径方向間隙
の密封を無視することになる。

なお、上記実施例では、駆動源が電動機の場合
が示されているが、電動機の代りに、歯車やプー
リを配して、外部駆動源によつて駆動することも
できる。

〔発明の効果〕

以上のようにこの発明は、第１渦巻を有する第
１固定スクロール、第２渦巻を有しこれを、第１
固定スクロールの第１渦巻に合わせ、第１渦巻に
対して第２渦巻を揺動させるときに流入した流体
の体積を変化させて排出させる第１揺動スクロー
ル、及びこの揺動スクロールに第２渦巻と反対側
に設けられた第１揺動スクロール軸を有する第１
流体体積可変機構、第３渦巻を有する第２固定ス
クロール、第４渦巻を有しここれを、第２固定ス
クロールの第３渦巻に組合わせ、第３渦巻に対し
て第４渦巻に揺動させるときに流入した流体の体
積を変化させて排出させる第２揺動スクロール、
及びこの揺動スクロールに第４渦巻と反対側に設
けられた第２揺動スクロール軸を有する第２流体
体積可変機構、回転駆動されるクランク軸を有
し、このクランク軸に偏心貫通孔を設け、上記ク
ランク軸の一端に設けた第１クランク部に第１揺
動スクロール軸を回転自在に支承して揺動させ、
上記クランク軸の他端に設けた第２クランク部に
第２揺動スクロール軸を回転自在に支承して揺動
させるクランク機構、並びに上記クランク軸の偏
心貫通孔を貫通し、一端で第１揺動スクロールを
支持し、他端で第２揺動スクロールを支持する第
１、第２揺動スクロールのスラスト力を相殺する
スラスト相殺軸を備えたので、第１揺動スクロー
ルと第２揺動スクロールとを別体とし、第１流体
体積可変機構と第２流体体積可変機構の調整を容
易にし、かつ、第１揺動スクロールと第２揺動ス
クロールとの間で両揺動スクロールの中央にクラ
ンク軸を配置した構成において第１揺動スクロー
ルに作用するスラスト力と第２揺動スクロールに
作用するスラスト力とをスラスト相殺軸に両側か
ら作用させて相殺させるようにし、しかも揺動ス
クロールとスラスト相殺軸の間の相対運動を極め
て少なくし機械的信頼性を向上させることができ
る。

又、クランク機構としては、第１クランク部に
第１従動偏心リングを介して第１揺動スクロール
軸を回転自在に支承して揺動させ、第２クランク
部に第２従動偏心リングを介して第２揺動スクロ
ール軸を回転自在に支承して揺動させるようにす
ることによつて、揺動スクロールが固定スクロー
ルに対して容易に組立てられるようにして、従来
のような組立上の困難をほとんど解消させ、しか
も揺動スクロールと固定スクロールの半径方向密
封を容易を実現させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂ，ｃ，ｄはスクロール形流体機械
の互に異なつた作動位置を示す作動原理図、第２
図は従来のスクロール形流体機械を示す断面図、
第３図はこの発明の一実施を示すスクロール形流
体機械の縦断面図、第４図はその一部分を分解し
て示す、一部断面を含む分解斜視図、第５図は揺
動スクロールとスラスト相殺軸との関係を示す原
理説明図、第６図、第７図は従動偏心リングの作
動原理を説明する原理説明図、である。図中、２
３はクランク軸、２５，１２５はクランク部、２
６，１２６は従動偏心リング、２７，１２７は揺
動スクロール、２８は揺動スクロール軸、２９は
スラスト相殺軸、３０は偏心貫通孔、３１は従動
偏心リングの中心、３２はクランク軸の回転中
心、３３は揺動スクロール軸の中心、３９，１３
９は渦巻、４０，１４０は固定スクロール、４
１，１４１は渦巻、４３，４４はチツプシールで
ある。なお図中同一符号は同一又は相当部分を示
す。

Claims

【特許請求の範囲】１第１渦巻を有する第１固定スクロール、第２
渦巻を有しこれを、第１固定スクロールの第１渦
巻に組合わせ、第１渦巻に対して第２渦巻を揺動
させるときに流入した流体の体積を変化させて排
出させる第１揺動スクロール及びこの揺動スクロ
ールに第２渦巻と反対側に設けられた第１揺動ス
クロール軸を有する第１流体体積可変機構、第３
渦巻を有する第２固定スクロール、第４渦巻を有
しこれを、第２固定スクロールの第３渦巻に組合
わせ、第３渦巻に対して第４渦巻を揺動させると
きに流入した流体の体積を変化させて排出させる
第２揺動スクロール、及びこの揺動スクロールに
第４渦巻と反対側に設けられた第２揺動スクロー
ル軸を有する第２流体体積可変機構、回転駆動さ
れるクランク軸を有し、このクランク軸に偏心貫
通孔を設け、上記クランク軸の一端に設けた第１
クランク部を第１揺動スクロール軸を回転自在に
支承して揺動させ、上記クランク軸の他端に設け
た第２クランク部に第２揺動スクロール軸を回転
自在に支承して揺動させるクランク機構、並びに
上記クランク軸の偏心貫通孔を貫通し、一端で第
１揺動スクロールを支持し、他端で第２揺動スク
ロールを支持する第１、第２揺動スクロールのス
ラスト力を相殺するスラスト相殺軸を備えたスク
ロール形流体機械。２クランク機構は、第１クランク部に第１従動
偏心リングを介して第１揺動スクロール軸を回転
自在に支承して揺動させ、第２クランク部に第２
従動偏心リングを介して第２揺動スクロール軸を
回転自在に支承して揺動させるものである特許請
求の範囲第１項記載のスクロール形流体機械。３第１流体体積可変機構と第２流体体積可変機
構とは互に鏡像関係である特許請求の範囲第１項
又は第２項記載のスクロール形流体機械。４スクロールの渦巻の先端にチツプシールを用
いている特許請求の範囲第１項ないし第３項のい
ずれかに記載のスクロール形流体機械。