JPH0138094Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本願は、チケツトなどのカードを収納筐体より
１枚毎吸着して取出し、これを水平方向に移送し
て例えば販売口に放出する装置に用いるカードの
サポ々タ機構に関し、特に吸着状態で取出される
過程でカードが吸着盤より離反した場合でも、吸
着盤による再吸着作用により移送位置まで正しく
持ち運ぶことができるようにすることを目的とし
たものである。

従来存在するカード自動搬出装置は、第３図で
示すように、カード１の長辺よりも狭い開口部２
を形成するように多数のカード１を積層して収納
する収納筐体３の上面に、１対の固定邪魔片４ａ
と４ｂを対設し或いは一方の邪魔片４ａ上に他方
の固定邪魔片４ｂと対向するように可動邪魔部片
を備え、本例では、遊端部にローラ５ａを有した
板状の傾動部片５ｂを、これが水平状態から上向
きに傾動できかつローラ５ａが開口部２の上方に
位置するようにその後部を枢軸５ｃにより支持片
６を介して一方の固定邪魔片４ａ上に取付け、か
つこの傾動部片５ｂを常時水平状態に保持するス
プリング５ｄを有して成る出願人の考案に係る可
動邪魔部材５を、そのローラ５ａと他方の固定邪
魔片４ｂとの間にカード１の長辺よりも狭い開口
部２を形成した蓋板７を取付けた場合を示してお
り、さらに前記他方の固定邪魔片４ｂの上方位置
には、上下方向で往復移動する吸着装置の吸着盤
８によつて吸着されかつ収納筐体３から取出され
て所定位置に持ち運ばれた１枚のカード１を受容
してこれを水平状態に移送する移送路９を配設し
て成るものである。図中１０は移送路９の先端部
に設けた駆動ローラ、１１は基端が機体Ａに枢着
１２され遊端に回動時に前記駆動ローラ１０との
間でカード１の先端縁を挟持する挟持ローラ１３
を有した回動レバー、１４は挟持ローラ１３の移
動を案内する機体Ａに設けた案内孔、１５は吸着
盤８が所定の位置に上昇したとき下方に作動して
前記回動レバー１１に回動作用を付与する作動体
である。なお吸着盤８には吸着装置の下降時に閉
じられ、吸着盤８が所定の上昇位置に至つたとき
開放される中心孔８ａが設けられている。

しかしてこの構成においては、吸着装置の下降
に伴い吸着盤８がその中心孔８ａが閉じられた装
置の下降に伴い、吸着盤が収納筐体３内に積重ね
られたカード１の最上位のものに押圧すると、吸
着盤８の吸着作用により最上位のカード１ａは吸
着され、次いで吸着装置の上昇によりカード１ａ
が他方の固定邪魔片４ｂと可動邪魔部材５のロー
ラ５ａとの間を通る過程で、第３図実線で示すよ
うに凸状に彎曲して例えばその下面に静電気など
により接着した下位のカードは離反し、上位の１
枚のカード１ａのみが吸着盤８と共に上昇する。
そして吸着盤８が所定の上昇位置に達したとき、
作動体１５が作動して回動レバー１１が回動し、
これにより挟持ローラ１３が上向きに移動して駆
動ローラ１０との間で持ち上げられたカード１ａ
の先端縁を挟持すると共に、吸着盤８の中心孔８
ａが開放されてカード１ａが吸着盤８から離れ、
該カード１ａは駆動ローラ１０の回転により移送
路９内を通つて機体Ａの放出口１６より放出され
る。

ところで上記した構成において、吸着盤８によ
り持ち上げられるカード１ａが開口部２を彎曲状
となつて通過した通過直後におけるカードの瞬間
的な復元力によつて該カード１ａが往々吸着盤８
より離反して第３図仮想線イの状態からロ、ハの
如く、場合によつては復元力の作用する態様によ
りハ′の如く挟持ローラ１３の下方に大きく入り
込んで落下する場合があり、この落下度合はカー
ドが硬質に近いほどまた弾性が強いほど多く生
じ、この落下したカードは蓋板７上で正常位置よ
り長手方向にずれた状態となり、従つて吸着装置
が再下降動作し、落下したカードが吸着盤８の吸
着によつてハの状態から再び上昇したとしても挟
持ローラ１０と挟持ローラ１３との間に挟持され
なかつたり或いはハ′の状態では吸着盤８による
吸着が不能となつて移送路９に正しく移送されな
い状態が生じて、装置の誤動作をもたらすという
欠陥があつた。

そこで本願は、上記した構成において、第１図
で示すように、前記挟持ローラ１３の軸杆１３ａ
に、常態で下縁が蓋板７上に当接して開口部２方
向に前傾する受部片２０を回動自在に設けると共
に、所要位置に回動レバー１１が回動したとき前
記受部片２０を上向きに回動付勢する付勢片２１
を設けて成るものである。

即ち図においては、比較的長い下片２０ａと、
比較的短かい上片２０ｂとから成る１対の受部片
２０を、第２図で示すように挟持ローラ１３の両
側位置に回動自在に取付け、かつ前記移送路９を
構成する下板９ａの先縁部に設けた下向きの傾斜
片を、前記の付勢片２１とした場合を示してい
る。

従つてこの構成によれば、挟持ローラ１３の上
昇過程では受部片２０が垂下状態となつて蓋板７
との間を閉じるので吸着盤８より離れたカードは
挟持ローラ１３の下方に入り込む惧れはなく、ま
た落下したカードは、前傾状態に復元する受部片
２０の下片２０ａにより第１図仮想線ニで示すよ
うにほゞ正常の位置に導かれて吸着盤８による再
吸着が不能となる惧れなく、また吸着盤８による
再吸着作用により上昇したカードは、前記受部片
２０の上片２１ｂが付勢片２１に衝合することに
よりその下片２１ａで移送路９の位置まで充分に
持ち上げられ、従つてカードは駆動ローラ１０と
挟持ローラ１３との間で挟持されて移動路９に正
しく導われる。

叙上のように本願によれば、極めて簡単な構成
により、誤動作なくカードを適確に移送すること
ができるという利点を有する。

【図面の簡単な説明】

図面は本願の実施例を示すもので、第１図は要
部の側断面図、第２図は受部片の取付状態を示す
部分斜視図、第３図は第１図に対応する従来の構
成図である。 図中１はカード、２は開口部、３は収納筐体、
４ａ，４ｂは固定邪魔片、５は可動邪魔片、７は
蓋板、８は吸着盤、９は移動路、１０は駆動ロー
ラ、１１は回動レバー、１３は挟持ローラ、１５
は作動体、２０は受部片、２０ａは下片、２０ｂ
は上片、２１は付勢片である。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) カードの一方の辺の長さよりも短かい開口部
   を有した蓋板を設けて成る収納筐体内に積層し
   たカードを１枚毎吸着盤の下降により吸着し、
   次いで吸着盤と共に上昇したカードを前記開口
   部を通過させ、これが所要の高さ位置に達した
   ときその吸着を解くと共に、前記カードの先端
   縁を固定の駆動ローラと、作動体の作動で回動
   する回動レバーの先端に備えた挟持ローラとに
   より挟持して移送路に導びくように構成したカ
   ード自動搬出装置において、前記挟持ローラの
   軸部に、回動レバーの非回動時に前記開口部方
   向に前傾保持され、前記回動レバーの回動時に
   付勢片との当接により上向きに傾動する受部片
   を回動自在に取付けて成るサポータ機構。 (2) 受部片の下縁を、蓋板に当接してその前傾状
   態を保持した実用新案登録請求の範囲第(1)項記
   載のカード自動搬出装置におけるサポータ機
   構。 (3) 受部片を、比較的長い下片と、比較的短かい
   上片とから形成し、両片の接合部を枢着部とし
   た実用新案登録請求の範囲第(1)項または第(2)項
   記載のカード自動搬出装置におけるサポータ機
   構。 (4) 受部片を挟持ローラの両側位置に夫々設けて
   成る実用新案登録請求の範囲第(1)項、第(2)項ま
   たは第(3)項記載のカード自動搬出装置における
   サポータ機構。