JP2505349B2 - 商品収納装置 - Google Patents

商品収納装置

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JP2505349B2
JP2505349B2 JP15200492A JP15200492A JP2505349B2 JP 2505349 B2 JP2505349 B2 JP 2505349B2 JP 15200492 A JP15200492 A JP 15200492A JP 15200492 A JP15200492 A JP 15200492A JP 2505349 B2 JP2505349 B2 JP 2505349B2
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JP15200492A
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鋼三郎 根岸
勝次郎 原田
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Sanden Corp
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は缶またはビン入り飲料用
の自動販売機等に用いられる商品収納装置に関するもの
である。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の自動販売機としては、上
下方向に延びる複数の商品通路内に商品を積み重ねて収
納し、商品通路の下端から一個ずつ落下搬出するように
したサ−ペンタイン式のものが主流であるが、最近では
インドアタイプの自動販売機として、実願平3−105
616号に記載されたようなものも提案されている。
【0003】この自動販売機は、図6に示すように上面
を開閉自在となした自動販売機本体1の内部に、上面に
商品投入用の開口部を有する商品容器2と、商品容器2
の一側面に配置された上下一対のスプロケット3,4
と、各スプロケット3,4に取付けられた無端状のチェ
−ン5と、チェ−ン5に取付けられた複数の押上部材6
と、下方のスプロケット4にベルト7を介して連結され
たチェ−ン駆動用のモ−タ8とからなる商品収納装置を
備え、商品容器2内に収納した商品Aを各押上部材6に
よって上昇させ、自動販売機本体1の前面に設けた商品
取出口1aに順次搬出するようになっている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来例においては、チェ−ン5に取付けられた各押上部材
6が商品容器2の内側を上昇、外側を下降する構造とな
っているため、押上部材6の動作範囲が商品容器2の前
後方向に大きくなり、商品容器2の容量を小さくすると
いう問題点があった。
【0005】本発明は前記問題点に鑑みてなされたもの
であり、その目的とするところは、商品押上部材の動作
範囲を商品容器の前後方向に小さくし、商品容器の容量
の拡大を図り得る商品収納装置を提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明の商品収納装置は
前記目的を達成するために、上面に商品投入用の開口部
を有する商品容器と、該商品容器の前面に沿って上下方
向に延びるガイド部材と、該ガイド部材に摺動自在に取
付けられた商品押上部材と、一端を該商品押上部材に連
結され他端を商品容器に回動自在に支持された揺動部材
と、該揺動部材を揺動することによって商品押上部材を
上昇及び下降させる駆動機構とを備えている。
【0007】
【作用】本発明の商品収納装置によれば、商品押上部材
が商品容器の前面に沿って上下方向に延びるガイド部材
に沿って上昇及び下降することから、商品押上部材の動
作範囲が商品容器の前後方向に小さくなる。
【0008】
【実施例】図1乃至図5は本発明の一実施例を示すもの
である。この商品収納装置は従来例と同様の自動販売機
本体内に設けられ、上面に商品投入用の開口部を有する
商品容器10と、商品容器10の前面側に取付けられた
ガイドシャフト20と、ガイドシャフト20に摺動自在
に取付けられた商品搬出用の押上部材30と、押上部材
30を上昇及び下降させる一対の揺動ア−ム40と、揺
動ア−ム40を駆動するギヤードモ−タ50と、商品容
器10の前面側上部に設けられた商品係止機構60とか
ら構成されている。
【0009】商品容器10は図1に示すように前面及び
上面を開口し、商品投入口をなす上面の開口部10aか
ら商品Aをバラ積みに収納できるようになっている。商
品容器10の内部には前下りに傾斜した底板11が上げ
底状に取付けられ、底板11の前端には後記する押上部
材30の通過を許容する切り欠き11aが形成されてい
る。また、商品容器10内の両側面には底板11の前端
から上方に向かって延びる前面板12がやや前傾して設
けられ、各前面板12間の隙間は切り欠き11aの幅と
等しくなっている。
【0010】ガイドシャフト20は前面板12の前方に
配置され、前面板12に沿って上下方向に延び、その下
端を商品容器10の底面に固定されている。
【0011】押上部材30は、図2に示すように板状に
形成され、その先端はやや前上がりに屈曲している。押
上部材30の下面には下方に突出する二つの取付片30
aが幅方向に間隔をおいて形成され、各取付片30aは
ガイドシャフト20に摺動自在に取付けられたスライダ
31に軸ピン32を介して回動自在に連結されている。
また、押上部材30の幅方向中央には、図3の底面図に
示すように先端まで抜ける切り込み30bが形成され、
この切り込み30b内にガイドシャフト20が抵抗なく
挿通できるようになっている。即ち、押上部材30は図
2の一点鎖線で示す位置まで上方へ回動することがで
き、下方位置ではスライダ31の上面との当接により実
線で示す如く略水平に保持される。また、スライダ31
には幅方向に延びる連結ピン33が取付けられ、連結ピ
ン33の両端は商品容器10の両側面に設けた長孔10
bを介して揺動アーム40に連結されている。尚、下方
位置での押上部材30の上面とガイドシャフト20とが
なす角度θ1 は70°〜90°に、押上部材30の先端
の屈曲角度θ2 は5°〜40°にそれぞれ設定されてい
るのが適当である。
【0012】各揺動アーム40は商品容器10の両側面
の外側に配置され、その先端には長手方向に延びる長孔
40aが形成され、長孔40aにはスライダ31の連結
ピン22が遊挿されている。また、商品容器10の背面
には各揺動アーム40の基端を回動自在に支持する軸ピ
ン41及びその支持板42が取付けられ、各揺動アーム
40が軸ピン41を支点に上下方向に回動できるように
なっている。
【0013】ギヤードモ−タ50は底板11の下方に配
置され、その回転軸50aにはクランク51が連結され
ている。クランク51には連杆52の一端が回動自在に
連結され、連杆52の他端は揺動アーム40の略中央に
連結されている。即ち、モ−タ50が回転すると、クラ
ンク51及び連杆52の往復運動によって揺動アーム4
0が上下方向に揺動するようになっている。尚、クラン
ク51の回転軸とモ−タ50の回転軸50aとをプ−リ
及びベルト、或いはスプロケット及びチェーン等によっ
て連結すればモ−タ50を任意の位置に配置することが
できる。また、モ−タ50は商品容器10の上方に配置
されたマイクロスイッチ53に接続され、マイクロスイ
ッチ53は上昇する押上部材30上の商品Aがその接点
53aに接触するとモ−タ50の作動を停止するように
なっている。
【0014】商品係止機構60は、押上部材30上の商
品Aを係止する搬出子61と、搬出子61を上下動させ
るソレノイド62とから構成され、図示しない制御部か
らの搬出信号によってソレノイド62が作動し、搬出子
61に係止していた商品Aを商品容器10の前方へ解放
するようになっている。
【0015】以上のように構成された商品収納装置は、
図示を省略したが自動販売機本体の幅方向に複数設けら
れ、それぞれ異なった種類の商品を収納できるようにな
っている。即ち、図示しない商品選択ボタンが押圧され
ると商品係止機構60が作動し、押上部材30上の商品
Aが商品容器10の前方へ転動落下して図示しない商品
取出口に搬出される。その際、搬出された商品Aがマイ
クロスイッチ53から離れるため、モ−タ50が作動し
てクランク51が図1の反時計回りに回転する。これに
より、揺動アーム40が商品容器10の側面に沿って上
下方向に揺動し、押上部材30が下降及び上昇する。そ
の際、押上部材30が下降経路中にある商品Aに当たる
が、押上部材30は商品Aに当たると図5に示すように
上方へ回動し、商品Aに引掛かることなく下降する。ま
た、押上部材30は底板11の下方まで達すると水平状
態に戻り、クランク51の回転によって再び上昇する。
これにより、商品容器10内の前面側にある商品Aの一
つが押上部材30に載って上昇するとともに、この商品
Aがマイクロスイッチ53の接点に接触するとモ−タ5
0が停止する。そして、この商品Aは商品係止機構60
に拘束され、次回の搬出信号があるまで待機する。
【0016】このように、本実施例の商品収納装置によ
れば、商品搬出用の押上部材30を商品容器10の前面
に沿って上下方向に延びるガイドシャフト20に取付け
るとともに、商品容器10の側面に沿って揺動する揺動
アーム40によって押上部材30を上昇及び下降させる
ようにしたので、従来のようなチェーン回動式のものに
比べて押上部材30の動作範囲を商品容器10の前後方
向に小さくすることができ、その分だけ商品容器10の
容量を拡大させることができる。
【0017】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の商品収納
装置によれば、商品押上部材の動作範囲を商品容器の前
後方向に小さくすることができるので、その分だけ商品
容器の容量を拡大させることができ、商品収納効率が格
段に向上する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す商品収納装置の側面断
面図
【図2】押上部材の一部断面側面図
【図3】押上部材の底面図
【図4】商品容器の一部断面平面図
【図5】押上部材の動作説明図
【図6】従来例を示す自動販売機の側面断面図
【符号の説明】
10…商品容器、10a…開口部、20…ガイドシャフ
ト、30…押上部材、40…揺動アーム、50…ギヤー
ドモータ、A…商品。

Claims (1)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 上面に商品投入用の開口部を有する商品
    容器と、 該商品容器の前面に沿って上下方向に延びるガイド部材
    と、 該ガイド部材に摺動自在に取付けられた商品押上部材
    と、 一端を該商品押上部材に連結され他端を商品容器に回動
    自在に支持された揺動部材と、 該揺動部材を揺動することによって商品押上部材を上昇
    及び下降させる駆動機構とを備えたことを特徴とする商
    品収納装置。
JP15200492A 1992-06-11 1992-06-11 商品収納装置 Expired - Lifetime JP2505349B2 (ja)

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JPH0628564A JPH0628564A (ja) 1994-02-04
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