JPH01303083A - モータ制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えは電子スチルカメラにおける磁気ディスク
やＶ　ＴＲにおけるヘン１へシリンダ等の駆動に用いら
れるモータを制御するモータ制御装置に関する。

〔従来の技術〕

電子スチルカメラ、ＶＴＲ等においては映像信号を磁気
ディスクや磁気テープに記録再生するため、直流モータ
、直流ブラシレスモータ等により磁気ディスク、ヘット
シリンダ等を垂直同期信号に同期して回転させている。

異物の挿入等の事故によりこの直流モータ等の負荷が異
常に大きくなった場合（このような事故は電子スチルカ
メラ、カメラ一体型ＶＴＲ等屋外で使用する装置におい
て特に起こり易い）、逆起電力かノ」１さくなるか、極
端な場合発生しなくなるので巻線に大電流が流れ、巻線
や駆動回路が焼損するおそれかある。

従来斯かる事故を防止するため、例えばモータの駆動電
流をモニタし、その値が所定値以上になったとき駆動を
停止するようにしている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながらこのように駆動電流をモニタする方式は、
実際に大電流が流れないと事故を検出てきないため、巻
線や駆動回路の焼損を迅速かつ確実に防止することがで
きない欠点がある。

またモータの回転をアナログ的に制御すると温度特性」
二不利となるので、温度特性が問題となる場合はディジ
タル的な制御か行われる。このディジタル制御をハード
ウェアで実現すると定数の変更等が不便となるので、例
えは多くの機種に同一の制御装置を適用するような場合
は、マイクロコンピュータ等を用いてラフ１〜ウエアサ
ーボが実現される。このようにソフトウェアサーボを実
現する場合、異常電流を検出する方式は特別の検出回路
を必要とするので不利となる。

本発明は斯かる状況に鑑のなされたもので、特別の回路
を設けることなく、巻線や駆動回路の焼損を迅速かつ確
実に防止するようにするものである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明のモータ制御装置は、被駆動体を回転するモータ
と、モータを駆動する駆動回路と、モータの回転を検出
するためにモータの回転に連動してパルスを発生する検
出手段と、所定の時間の経時動作を行うタイマ回路と、
所定の時間が経過する度に周期的に検出手段の出力を検
知し、モータが回転している動作モー１〜においてモー
タか回転していないと判定されるとき、モータの駆動を
中止させる制御回路とを備える。

〔作用〕

制御回路は検出手段の出力からモータの回転を周期的に
モニタしている。本来モータが回転しているモーＩくに
おいて、モータの回転か検出されないとき、制御回路は
モータの駆動を停止させる。

従ってモータの巻線やＩ駆動回路の焼損を迅速かつ確実
に防止することかできる。

〔実施例〕

第２図は本発明のモータ制御装置を電子スチルカメラに
応用した場合のブロック図である。同図において］は所
定のスイッチ、キー等よりなる入力手段であり、例えば
マイクロコンピュータ等よりなる制御回路２に所定の指
令を入力するとき操作される。３は同期信号発生回路で
あり、映像信号をディスク６に記録するとき必要な垂直
同期信号、水平同期信号等を発生し、制御回路２に供給
する。４は駆動回路であり、スピン１〜ルモータ５を駆
動する。直流モータ、直流ブラシレスモータ等よりなる
スピンＩ−ルモータ５はディスク６を回転させる。７は
スピンドルモータ５に取り付けられた周波数発電機（Ｆ
Ｇ）であり、スピンドルモータ５の回転に対応して、デ
ィスク６か１回転する間に比較的多くの数のパルス（Ｆ
Ｇパルス）螢発生する。８はパルス発生器（ＰＧ）であ
り、ディスク６（スピンドルモータ５）の回転に対応し
て、ディスク６が１回転する間に比較的少ない数（通常
１個）のパルス（ＰＧパルス）を発生する。周波数発電
機７とパルス発生器８が出力するＦＧパルスとＰＧパル
スは波形整形回路９に入力され、波形整形された後、制
御回路２に供給される。

しかして入力手段１を操作して、例えば記録モー１〜を
入力したとき、制御回路２は駆動回路４を制御し、スピ
ンドルモータ５を回転させる。このときディスク６はス
ピン１へルモータ５により回転される。

スピンドルモータ５の回転に対応して周波数発電機７と
パルス発生器８がＦＧパルスとＰＧパルスを各々発生す
る。このＦＧパルスとＰＧパルスは波形整形回路９によ
り波形整形された後、制御回路２に入力される。

制御回路２は第３図に示す如きフローチャートに従って
、スピンドルモータ５の回転を制御する割り込み処理を
実行する。

クロックをカラン１〜する等して所定の時間の経時動作
を行うタイマ回路を内蔵している制御回路２は、第３図
（ａ）に示すように、ＦＧパルスが入力される度にＦＧ
パルスとＦＧパルスの間隔（周波数）を計測する割り込
み処理を実行する。その計測値はさらに所定の基準値と
比較され、速度誤差信号が生成される。この速度誤差信
号に予め設定された所定の大きさの速度系加算ゲインが
乗算され、位相誤差信号と加算される。この加算誤差信
号に対応してＰＷＭ信号が生成され、駆動回路４に供給
される。このようにしてスピンドルモータ５の速度制御
が実行される。

一方第３図（ｂ）、（ｃ）及び第４図に示すフローチャ
ー１〜に従って位相制御が実行される。その動作を第５
図を参照して説明する。

制御回路２に内蔵される位相差カウンタは第３図（ｃ）
に示すように、同期信号発生回路３から垂直同期信号（
第５図（ａ））が入力される度にクリアされ、その後タ
ロツクをカラン１−する動作を繰り返している（第５図
（ｂ））。

一方第３図（ｂ）に示すように、この位相差カウンタの
カウント値（第５図（ｂ））はＰＧパルス（第５図（ｄ
））が入力される度にラッチされる。ラッチされたカウ
ント値は第４図に示す如きフローチャートに従ってさら
に処理される。

すなわぢラッチされたカウント値Ｃ８は予め設定した所
定の基準値Ａ（第５図（ｂ））と比較される。

カウント値Ｃ６が値Ａ以上であるとき、カウント値Ｃ１
より値へを減算した値が変数ＣＮとして設定される。ま
たカウント値Ｃ８が値Ａ未満であるとき、カラン［〜値
Ｃ６に予め設定した所定の基準値Ｂ（第５図（Ｃ））を
加算した値が変数Ｃ７として設定される。そしてこの変
数ＣＮがカウント値Ｃ６を変換した新たなカウンＩ〜値
（第５図（Ｃ））とされる。

このカウント値Ｃ１，ｌは垂直同期信号と同一の周期で
変化する。また基準値Ａ、Ｂの値を摘出に設定すること
により、カウンＩ〜値ＣＮの変化範囲の略中央にＰＧパ
ルスを位置させることができる。垂直同期信号の周期が
変化すると、値Ｃ１がＯであるときのカラン１ヘイ直Ｃ
Ｎ（”Ｂ）と、その］グロック分前のカウント値Ｃ８が
最大であるときのカラン１〜値ＣＮとが線形に連続しな
くなるが、垂直同期信号は水晶発振子を基準とするクロ
ックより生成されるので、その周期の変動は殆ど無視す
ることができる。仮りに周期変動が生したとしても基準
値Ｂを適当な値に設定することにより両者を滑らかに接
続することができる。

尚カウント値Ｃ１１の上限及び下限は必要に応じ所定の
値にリミッＩ〜するようにしてもよい。

このようにしてＰＧパルスか発生したタイミングにおけ
る演算されたカラン１−値ＣＮは、補償ティジタルフィ
ルタを通してサーボに適切な周波数特性に設定された後
、所定の基準値と比較され、位相誤差信号が生成される
。この位相誤差信号に予め設定された所定の大きさの位
相系加算ゲインが乗算され、速度誤差信号と加算される
。この加算誤差信号に対応してＰＷＭ信号が生成され、
駆動回路４を介してスピンドルモータ５の回転が制御さ
れる。

このようにしてスピンドルモータ５、従ってディスク６
が、同期信号発生回路３が出力する垂直同期信号に同期
して所定の速度及び位相で回転する。同期信号発生回路
３が出力する垂直同期信号及び水平同期信号に同期して
所定の映像信号がこのディスク６に同期信号とともに記
録される。

尚入力手段１より再生モー１’を入力した場合において
は、例えば所定の固定発振回路より出力されたパルスを
基準としてスピンドルモータ５の回転が制御される。

制御回路２はさらに第１図に示すフローチャートに従っ
てスピンドルモータ５の回転を制御する。

すなわち第１図（ａ）に示すように、制御回路２はＦＧ
パルスが人力される度にフラグＦＧを値１にセン１へす
る割り込み動作を繰り返し実行している。

また制御回路２は第１図（ｂ）に示すように、内蔵する
タイマが所定の時間を経時する度に、あるいはまた制御
回路２に外部から所定の割込み信号か入力される度に、
周期的に（例えば垂直同期信号と同一の周期で）フラグ
ＦＧを検知し、判定する割り込め処理を実行する。フラ
グＦＧは値０てないとき（値１のとき）、リセッｌ〜さ
れる（値Ｏに設定される）。上述したようにスピン１へ
ルモータ５が回転していればこのフラグＦＧはトＧパル
スにより再びセン１へされる。スピンドルモータ５が正
常に回転している限りこのような動作が繰り返される。

一方スピンドルモータ５の回転が何等かの理由により停
止したり、異常に遅くなったとき、回転検出手段として
の周波数発電機７はＦＣパルスを発生しなくなるか、又
は発生してもその周期が長くなる。その結果−旦すセソ
１〜されたフラグＦ″Ｇが所定の周期内においてセン［
〜されなくなる。フラグＦＧが値Ｏであるとき制御回路
２はスピン１へルモータ５の巻線への通電製停止させる
。

尚このような処理は記録、再生モート等、ディスク６が
本来回転しているモーＩ〜においてのみ実行され、スピ
ン［へルモータ５を停止させる指令が発生されている期
間においては実行されない。

以上本発明製電子スチルカメラに応用した場合を例とし
て説明したが、本発明はＶＴＲその他の装置においても
応用が可能である。

〔発明の効果〕

以上の如く本発明によれば、モータの回転に連動して発
生されるパルスを周期的にモニタし、回転モーＩ〜にお
いてモータが停止しているときはモータの駆動を迅速に
停止するようにしたので、特別な回路を付加することな
く、モータの巻線や駆動回路が焼損したり、ディスク、
ヘットシリンダ等の被駆動体が破損したりすること榮確
実に防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図、第３図及び第４図は本発明のモータ制御装置の
フローチャー１〜、第２図は本発明のモータ制御装置の
ブロック図、第５図はそのタイミンクチャー１〜である
。 １・・・入力手段 ２・・・制御回路 ３・・・同期信号発生回路 ４・・・駆動回路 ５・・・スピン１〜ルモータ ６・・・ディスク ７・・・周波数発電機 ８・・・パルス発生器 ９・・・波形整形回路 以上 特許出願人　尼光学工業株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被駆動体を回転するモータと、モータを駆動する駆動回
   路と、モータの回転を検出するためにモータの回転に連
   動してパルスを発生する検出手段と、所定の時間の経時
   動作を行うタイマ回路と、所定の時間が経過する度に周
   期的に検出手段の出力を検知し、モータが回転している
   動作モードにおいてモータが回転していないと判定され
   るとき、モータの駆動を中止させる制御回路とを備える
   モータ制御装置。