JPH03293985A - 光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法 - Google Patents
光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法Info
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- JPH03293985A JPH03293985A JP2091719A JP9171990A JPH03293985A JP H03293985 A JPH03293985 A JP H03293985A JP 2091719 A JP2091719 A JP 2091719A JP 9171990 A JP9171990 A JP 9171990A JP H03293985 A JPH03293985 A JP H03293985A
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- 230000005856 abnormality Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 title claims abstract description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000008054 signal transmission Effects 0.000 description 1
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- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明はシステム制御器から光電スイッチを介してモー
タ制御器側ヘモータ運転指令信号を伝送してモータの運
転を行わせる系における、前記光電スイッチのモータ運
転指令信号の伝送異常を判別する方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
タ制御器側ヘモータ運転指令信号を伝送してモータの運
転を行わせる系における、前記光電スイッチのモータ運
転指令信号の伝送異常を判別する方法に関する。 なお以下各図において同一の符号は同一もしくは相当部
分を示す。
第３図はこの種の従来システムの構成例を示す。
同図において、■はこのシステム全体を制御するシステ
ム制御器、２はこのシステム制御器１と後述のモータ制
御器５との間に介在する光電スイッチ、２ａと２ｂはそ
れぞれこの光電スイッチ２内の発光部と受光部、４はこ
の受光部２ｂからモータ運転指令信号を入力する運転指
令検出器、５はこの検出器４の出力信号を入力するモー
タ制御器、６はこのモータ制御器によって制御されるサ
ーボモータ、７はこのサーボモータの速度を検出する速
度検出装置である。 この第３図のように従来システムにおいては、システム
制御器１の発したモータ運転指令を光電スイッチ２の発
光部２ａと受光部２ｂとの間の光の伝送により運転指令
検出器４に伝達し、さらにモータ制御器５に指令入力し
ている。
ム制御器、２はこのシステム制御器１と後述のモータ制
御器５との間に介在する光電スイッチ、２ａと２ｂはそ
れぞれこの光電スイッチ２内の発光部と受光部、４はこ
の受光部２ｂからモータ運転指令信号を入力する運転指
令検出器、５はこの検出器４の出力信号を入力するモー
タ制御器、６はこのモータ制御器によって制御されるサ
ーボモータ、７はこのサーボモータの速度を検出する速
度検出装置である。 この第３図のように従来システムにおいては、システム
制御器１の発したモータ運転指令を光電スイッチ２の発
光部２ａと受光部２ｂとの間の光の伝送により運転指令
検出器４に伝達し、さらにモータ制御器５に指令入力し
ている。
前述のように従来システムにおいては、システム制御器
１のモータ運転指令を、光電スイッチ２のシステム制御
器１側の発光部２ａが発光（ＯＮ）し、光電スイッチ２
のモータ制御器５例の受光部２ｂが受光（ＯＮ）するこ
とによりモータ制御器５に指令入力しているため、光電
スイッチ２での発光／受光が光の反射、乱入等で異常と
なった時、モータ制御器５側にシステム制御器ｌ側の出
力した運転指令が伝わらすモータ制御器５側の異常なの
か、光電スイッチ２の運転指令信号伝送の異常なのかの
判断が困難であった。 そこで本発明はこの問題を解消できる光電スイッチ運転
指令信号伝送異常判別方法を提供することを課題とする
。
１のモータ運転指令を、光電スイッチ２のシステム制御
器１側の発光部２ａが発光（ＯＮ）し、光電スイッチ２
のモータ制御器５例の受光部２ｂが受光（ＯＮ）するこ
とによりモータ制御器５に指令入力しているため、光電
スイッチ２での発光／受光が光の反射、乱入等で異常と
なった時、モータ制御器５側にシステム制御器ｌ側の出
力した運転指令が伝わらすモータ制御器５側の異常なの
か、光電スイッチ２の運転指令信号伝送の異常なのかの
判断が困難であった。 そこで本発明はこの問題を解消できる光電スイッチ運転
指令信号伝送異常判別方法を提供することを課題とする
。
前記の課題を解決するために本発明の方法は、ｒ光電ス
イッチ（２など）により（受光部２ｂ、運転指令検出器
４などを介し）モータ運転指令（運転指令信号１１など
）を受信し、自身が回転中であることを示すモータ回転
信号（１０など）を出力する手段（速度検出装置７など
）を備えたモータ（サーボモータ６など）を（モータ制
御器５などを介し）運転する系において、 前記モータ運転指令を受信し、前記モータ回転信号が存
在しない条件と、前記モータ運転指令を受信せず、前記
モータ回転信号が存在する条件とのそれぞれの条件の成
立ごとに前記光電スイッチの受信側の系の異常を示す信
号（アラーム信号１２など）を出力する手段（組合せ回
路８など）を備え、 前記光電スイッチの運転指令信号伝送異常を分離判別す
るように１するものとする。
イッチ（２など）により（受光部２ｂ、運転指令検出器
４などを介し）モータ運転指令（運転指令信号１１など
）を受信し、自身が回転中であることを示すモータ回転
信号（１０など）を出力する手段（速度検出装置７など
）を備えたモータ（サーボモータ６など）を（モータ制
御器５などを介し）運転する系において、 前記モータ運転指令を受信し、前記モータ回転信号が存
在しない条件と、前記モータ運転指令を受信せず、前記
モータ回転信号が存在する条件とのそれぞれの条件の成
立ごとに前記光電スイッチの受信側の系の異常を示す信
号（アラーム信号１２など）を出力する手段（組合せ回
路８など）を備え、 前記光電スイッチの運転指令信号伝送異常を分離判別す
るように１するものとする。
モータ制御器５側の光電スイッチ受光部２ｂが−ＯＮの
時にモータが駆動するシステムを組んだ場合、（１）光
電スイッチ受光部２ｂがＯＮの時にモータが駆動しない
モードおよび、（ＩＩ）光電スイッチ受光部２ｂがＯＦ
Ｆの時にモータが駆動するモードの上記（１）、 （
Ｉ［）の各モードの時に、モータ制御器５側の動作異常
と判別させる。 そして前記（１）、（ＩＩ）のモードの時にモータ制御
器５側の動作異常と判別することにより、（ＩＩＩ）シ
ステム制御器１側の光電スイッチ発光部がＯＮしている
時にモータが駆動せず、かつ、モータ制御器５側が動作
異常を検出していない時、（ＩＶ）システム制御器１側
の光電スイッチがＯＦＦしている時にモータが駆動し、
かつ、モータ制御器５側が異常を検出していない時の〔
■〕。 （ＩＶ）の２つの状態時には、モータ制御器側の異常で
はなく光電スイッチによる運転指令信号の伝送異常であ
ることを容易に判断できる。
時にモータが駆動するシステムを組んだ場合、（１）光
電スイッチ受光部２ｂがＯＮの時にモータが駆動しない
モードおよび、（ＩＩ）光電スイッチ受光部２ｂがＯＦ
Ｆの時にモータが駆動するモードの上記（１）、 （
Ｉ［）の各モードの時に、モータ制御器５側の動作異常
と判別させる。 そして前記（１）、（ＩＩ）のモードの時にモータ制御
器５側の動作異常と判別することにより、（ＩＩＩ）シ
ステム制御器１側の光電スイッチ発光部がＯＮしている
時にモータが駆動せず、かつ、モータ制御器５側が動作
異常を検出していない時、（ＩＶ）システム制御器１側
の光電スイッチがＯＦＦしている時にモータが駆動し、
かつ、モータ制御器５側が異常を検出していない時の〔
■〕。 （ＩＶ）の２つの状態時には、モータ制御器側の異常で
はなく光電スイッチによる運転指令信号の伝送異常であ
ることを容易に判断できる。
以下第１図および第２図に基づいて本発明の詳細な説明
する。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成
図で第３図に対応するものである。また第２図は第１図
の組合せ回路の論理処理の説明図である。 第１図においては第３図に対し、運転指令検出器４から
の運転指令信号１１と速度検出装置７からのモータ回転
信号１０とを入力して異常を判別する組合せ回路８、お
よびこの組合せ回路８からのアラーム信号１２を入力し
てアラームを出力するアラーム出力装置９が付加されて
いる。 即ち第１図において、サーボモータ６に設置されている
速度検出装置７により、モータ回転信号１０を得る。ま
たシステム制御器１より光電スイッチ２の発光部２ａへ
運転指令が入力され、光電スイッチ２の受光部２ｂでこ
の運転指令を受け、運転指令検出器４より運転指令信号
１１を得る。 ここで組合せ回路８により、モータ回転信号１０と運転
指令信号１１とを用いて第２図に示す論理処理を行い、
（１）モータ制御器５側の光電スイッチ受光部２ｂがＯ
Ｎの時（つまり運転指令信号１１が存在するとき）にサ
ーボモータ６が駆動しない、（つまりモータ回転信号ｌ
Ｏが存在しない）モードおよび、（ｎ）モータ制御器５
側の光電スイッチ受光部２ｂがＯＦＦの時（つまり運転
指令信号１１が存在しないとき）にサーボモータ６が駆
動する（つまりモータ回転信号１０が存在する）モード
の、この（Ｉ）、（ｎ）の各モードの場合、組合せ回路
８がアラーム信号１２を出力し、アラーム出力装置９が
モータ制御器５の異常を検出する。
する。第１図は本発明の一実施例としてのシステム構成
図で第３図に対応するものである。また第２図は第１図
の組合せ回路の論理処理の説明図である。 第１図においては第３図に対し、運転指令検出器４から
の運転指令信号１１と速度検出装置７からのモータ回転
信号１０とを入力して異常を判別する組合せ回路８、お
よびこの組合せ回路８からのアラーム信号１２を入力し
てアラームを出力するアラーム出力装置９が付加されて
いる。 即ち第１図において、サーボモータ６に設置されている
速度検出装置７により、モータ回転信号１０を得る。ま
たシステム制御器１より光電スイッチ２の発光部２ａへ
運転指令が入力され、光電スイッチ２の受光部２ｂでこ
の運転指令を受け、運転指令検出器４より運転指令信号
１１を得る。 ここで組合せ回路８により、モータ回転信号１０と運転
指令信号１１とを用いて第２図に示す論理処理を行い、
（１）モータ制御器５側の光電スイッチ受光部２ｂがＯ
Ｎの時（つまり運転指令信号１１が存在するとき）にサ
ーボモータ６が駆動しない、（つまりモータ回転信号ｌ
Ｏが存在しない）モードおよび、（ｎ）モータ制御器５
側の光電スイッチ受光部２ｂがＯＦＦの時（つまり運転
指令信号１１が存在しないとき）にサーボモータ６が駆
動する（つまりモータ回転信号１０が存在する）モード
の、この（Ｉ）、（ｎ）の各モードの場合、組合せ回路
８がアラーム信号１２を出力し、アラーム出力装置９が
モータ制御器５の異常を検出する。
本発明によれば、光電スイッチ２により受光部２ｂ、運
転指令検出器４を介しモータ運転指令信号１１を受信し
、自身が回転中であることを示すモータ回転信号１０を
出力する速度検出装置７を備えたサーボモータ６などを
モータ制御器５を介し運転する系において、 前記モータ運転指令信号１１を受信し、前記モータ回転
信号１０が存在しない条件と、前記モータ運転指令信号
１１を受信せず、前記モータ回転信号１０が存在する条
件とのそれぞれの条件の成立ごとに前記光電スイッチ２
の受信側の系の異常を示すアラーム信号１２を出力する
組合せ回路８を備え、前記光電スイッチ２の運転指令信
号伝送異常を分離判別するようにしたので、 光電スイッチの受信部以降の後段部分（モータ制御器側
）の異常を確実に分離できることとなり、モータの異常
回転又は不回転の際、モータ制御器側に異常が無いとき
（前記アラーム信号１２の存在しないとき）は光電スイ
ッチによる運転指令信号の伝送異常であると容易に判断
することができる。
転指令検出器４を介しモータ運転指令信号１１を受信し
、自身が回転中であることを示すモータ回転信号１０を
出力する速度検出装置７を備えたサーボモータ６などを
モータ制御器５を介し運転する系において、 前記モータ運転指令信号１１を受信し、前記モータ回転
信号１０が存在しない条件と、前記モータ運転指令信号
１１を受信せず、前記モータ回転信号１０が存在する条
件とのそれぞれの条件の成立ごとに前記光電スイッチ２
の受信側の系の異常を示すアラーム信号１２を出力する
組合せ回路８を備え、前記光電スイッチ２の運転指令信
号伝送異常を分離判別するようにしたので、 光電スイッチの受信部以降の後段部分（モータ制御器側
）の異常を確実に分離できることとなり、モータの異常
回転又は不回転の際、モータ制御器側に異常が無いとき
（前記アラーム信号１２の存在しないとき）は光電スイ
ッチによる運転指令信号の伝送異常であると容易に判断
することができる。
第１図は本発明の一実施例としてのシステムの概略構成
を示すブロック図、 第２図は第１図の組合せ回路の論理処理の説明図、 第３図は第１図に対応する従来のブロック図である。
を示すブロック図、 第２図は第１図の組合せ回路の論理処理の説明図、 第３図は第１図に対応する従来のブロック図である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １）光電スイッチによりモータ運転指令を受信し、自身
が回転中であることを示すモータ回転信号を出力する手
段を備えたモータを運転する系において、 前記モータ運転指令を受信し、前記モータ回転信号が存
在しない条件と、前記モータ運転指令を受信せず、前記
モータ回転信号が存在する条件とのそれぞれの条件の成
立ごとに前記光電スイッチの受信側の系の異常を示す信
号を出力する手段を備え、 前記光電スイッチの運転指令信号伝送異常を分離判別す
るようにしたことを特徴とする光電スイッチ運転指令信
号伝送異常判別方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2091719A JP2817336B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2091719A JP2817336B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03293985A true JPH03293985A (ja) | 1991-12-25 |
| JP2817336B2 JP2817336B2 (ja) | 1998-10-30 |
Family
ID=14034318
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2091719A Expired - Lifetime JP2817336B2 (ja) | 1990-04-06 | 1990-04-06 | 光電スイッチ運転指令信号伝送異常判別方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2817336B2 (ja) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55165302U (ja) * | 1979-05-10 | 1980-11-27 | ||
| JPS5914379A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の総括運転制御装置 |
| JPS60191309A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Fanuc Ltd | 出力信号のチエツク方式 |
| JPH0165725U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | ||
| JPH01303083A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-06 | Asahi Optical Co Ltd | モータ制御装置 |
-
1990
- 1990-04-06 JP JP2091719A patent/JP2817336B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55165302U (ja) * | 1979-05-10 | 1980-11-27 | ||
| JPS5914379A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-25 | Mitsubishi Electric Corp | 電動機の総括運転制御装置 |
| JPS60191309A (ja) * | 1984-03-13 | 1985-09-28 | Fanuc Ltd | 出力信号のチエツク方式 |
| JPH0165725U (ja) * | 1987-10-22 | 1989-04-27 | ||
| JPH01303083A (ja) * | 1988-05-27 | 1989-12-06 | Asahi Optical Co Ltd | モータ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2817336B2 (ja) | 1998-10-30 |
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