JPH05336783A - スチルビデオ装置のモータ制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 スピンドルモータを早期に定常回転させるこ
とができるスチルビデオ装置のモータ制御方法を提供す
る。 【構成】 画像再生時にスピンドルモータの駆動初期に
回転速度制御のみを行い、所定の回転速度に達したら位
相検出用信号に応じた所定のタイミングで基準周期信号
をリセットして位相制御を開始することにより、スピン
ドルモータの駆動初期に早期に定速度回転とすることが
可能となり、かつ位相誤差がない状態から位相制御を開
始できることから早期にスピンドルモータの回転速度及
び位相が定常化し、かつスピンドルモータの適正な回転
制御を行うことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、受光素子にて受光した
被写体の像を画像信号としてフレキシブルディスクに記
録し、またはこれを再生するスチルビデオ装置に関し、
特にこのフレキシブルディスクを回転させるためのスピ
ンドルモータの回転速度及び位相をフィードバック制御
するためのスチルビデオ装置モータ制御方法に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。

【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキョー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。

【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記構
造に於ては、スピンドルモータの回転を開始する際にも
回転速度及び位相制御を行っていることから、特にＰＧ
パルスと基準周期信号（例えばＶシンク）との位相差が
大きいと回転が定常化するのに時間を要し、スチルビデ
オ装置の作動が遅くなりがちであった。

【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、特に再生時にスピンドルモータを早期
に定常回転させることができるスチルビデオ装置のモー
タ制御方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上述した目的は本発明に
よれば、被写体の像を受光素子にて受光し、その画像信
号をフレキシブルディスクに記録し、またはこれを再生
するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブルディス
クを回転させるためのスピンドルモータの回転速度及び
位相をフィードバック制御するためのモータ制御方法で
あって、前記スピンドルモータの駆動初期には前記回転
速度制御のみを行い、所定の回転速度に達したら位相検
出用信号に応じた所定のタイミングで基準周期信号をリ
セットして該基準周期信号をもって前記位相制御を開始
することを特徴とするスチルビデオ装置のモータ制御方
法を提供することにより達成される。このようにすれば
特に再生時の位相制御開始時に位相誤差がない状態とな
る。

【０００８】

【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。

【０００９】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
カメラに於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図
である。

【００１０】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。また、デジタル演
算器２は、ＦＤにアクセスして画像を記録、再生するた
めの磁気ヘッド１２をトラッキング方向に駆動するため
のステップモータ１３に駆動回路１４を介して接続され
ると共に磁気ヘッド１２のトラック位置を検出するため
のフォトカプラ１６が比較器１７及び増幅器１８を介し
て接続されている。

【００１１】デジタル演算器２では、ＦＧセンサ７から
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケーリ
ングし、速度エラー量を求める。これと平行してＰＧセ
ンサ１１から増幅器１０及び比較器９を介して入力され
たＰＧパルスをＶシンクと比較した後スケーリングし位
相エラー量を求める。これらにより求められた速度エラ
ー量及び位相エラー量を各々ゲートを介して合成してゲ
インを求め、実際にスピンドルモータ１に駆動回路３を
介してＰＷＭ出力する。

【００１２】ここで、デジタル演算器２ではＰＧパルス
から常にリセット信号が発生しており、スピンドルモー
タ１の回転初期にＦＧパルスにより検出された回転速度
が所定の速度に達したときにこのリセット信号をもって
図示されないシステムコントローラから出力される垂直
同期信号（Ｖシンク）をＰＧパルスに応じて後記するタ
イミングでリセットするようになっている。また、回転
速度が所定の速度に達していなければ速度エラー量及び
位相エラー量の各ゲートに作用して各エラー量を加算せ
ず、最大の速度エラー量にてＰＷＭ出力するようになっ
ている。

【００１３】一方、デジタル演算器２には、フォトカプ
ラ１６から常時磁気ヘッド１２のトラック基準位置情報
が増幅器１８及び比較器１７を介して入力されており、
この情報及び図示されない各種スイッチなどからの信号
により、磁気ヘッド１２のトラック位置制御量が求めら
れ、これを基に駆動回路１４を介してステップモータ１
３を駆動制御するようになっている。

【００１４】以下に当該スチルビデオカメラによる画像
撮影及び再生手順の要部を図２〜図６に示すフローチャ
ートに沿って説明する。まず、図２のステップ１にてデ
ィスクがセットされたことを判断し、セットされたらス
テップ２にて磁気ヘッド１２を空きトラックに移動さ
せ、実際に撮影が行われるまで待機する（ステップ
３）。そして、撮影が行われたらスピンドルモータ１を
立ちあげ（ステップ４）、デジタル演算器２へのＦＧパ
ルス（図４）、ＰＧパルス（図５）の割り込み入力を許
可すると共にデジタル演算器２からスピンドルモータ１
へのＰＷＭ出力を許可する（ステップ５）。その後、ス
ピンドルモータ１が定常回転して回転がロックしたら
（ステップ６）、ステップ７に進み、ＦＤに記録された
画像を記録し、終了したらスピンドルモータ１を停止す
る。

【００１５】図３を参照して当該スチルビデオカメラに
よる画像再生手順の要部を説明する。まず、ステップ１
１にてスピンドルモータ１を最大エラー量にて始動、即
ち最大エラー量にて回転速度制御を開始し、第１の所定
回転速度に達したら（ステップ１２）、ステップ１３に
てデジタル演算器２内の回転速度制御側のゲートを開放
して、通常の回転速度制御を開始する。次に、第２の所
定回転速度に達したら（ステップ１４）、ＰＧパルスの
７Ｈ後に図示されないシステムコントローラから出力さ
れる垂直同期信号（Ｖシンク）をリセットする（ステッ
プ１５）。そして、同時に位相制御側のゲートを開放し
て位相制御を開始し（ステップ１６）、定常回転速度に
なり、かつ位相がロックしたら（ステップ１７、ステッ
プ１８）ステップ１９に進み、ＦＤから画像を再生する
こととなる。

【００１６】一方、定常運転時にＦＧパルスが入力され
ると、図４に示すように、ステップ２１にてフリーラン
ニングカウンタ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ２２
及びステップ２３にてフリーランニングカウンタがオー
バフローしたらＮＦ１にこのフリーランニングカウンタ
の最大値を加え、ステップ２４に進む。ここで、フリー
ランニングカウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨ
ｚ）の基準クロックでカウントする１８ｂｉｔのカウン
タであり、ＮＦ１は今回のＦＧパルス入力時の値とな
る。

【００１７】ステップ２４では、上記現在値ＮＦ１から
前回のＦＧパルス入力時の値ＮＦ２を減じてＦＧパルス
の周期を求め、これをＦＧパルスの基準周期から減じ、
ＦＧの歯数により略定数として求められる係数ＫＶを乗
じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵＴを求める。そ
して、ステップ２５にてＮＦ１を次回の前回値としてＮ
Ｆ２に代入し、ステップ２６のＰＷＭ出力処理を行う。

【００１８】また、定常運転時にＰＧパルスが入力され
ると、図５に示すように、ステップ３１にてタイマのカ
ウンタ値を変数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマ
は、例えば７５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックに
より略００００Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤ
が一回転する度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅
れて出されるＶシンクによりクリアされるようになって
いる。尚、ここで用いられるＰＧパルスは予め機械的な
取付誤差を取り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰ
Ｇと呼ばれる信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより
得られるカウント値と比較して、スケーリングした後位
相エラー値ＥＳＯＵＴに代入する（ステップ３２）。そ
して、この位相エラー値ＥＳＯＵＴを図４のステップ２
６に於けるＰＷＭ出力処理に用いることとなる。

【００１９】次に図４のステップ２７に於けるＰＷＭ出
力処理を図６を参照して説明する。まず、ステップ４１
では、上記図４のステップ２４にて求められた速度エラ
ー値ＥＶＯＵＴと、図５のステップ３３にて求められた
位相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴ
を計算する。そして、ステップ４２にてＰＷＭ出力値Ｏ
ＵＴを計算し実際にＰＷＭ出力を行うこととなる。

【００２０】

【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるスチルビデオ装置のモータ制御方法によれば、
画像再生時にスピンドルモータの駆動初期に回転速度制
御のみを行い、所定の回転速度に達したら位相検出用信
号に応じた所定のタイミングで例えばＶシンクからなる
基準周期信号をリセットして位相制御を開始することに
より、スピンドルモータの駆動初期に早期に定速度回転
とすることが可能となり、かつ位相誤差がない状態から
位相制御を開始できることから早期にスピンドルモータ
の回転速度及び位相が定常化し、かつスピンドルモータ
の適正な回転制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの要部
構成ブロック図である。

【図２】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。

【図３】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。

【図４】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。

【図５】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。

【図６】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。

【符号の説明】 １ スピンドルモータ ２ デジタル演算器 ３ 駆動回路 ４ 比較器 ６ 増幅器 ７ ＦＧセンサ ９ 比較器 １０ 増幅器 １１ ＰＧセンサ １２ 磁気ヘッド １３ ステップモータ １４ 駆動回路 １６ フォトカプラ １７ 比較器 １８ 増幅器

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被写体の像を受光素子にて受光し、そ
   の画像信号をフレキシブルディスクに記録し、またはこ
   れを再生するスチルビデオ装置に於て、前記フレキシブ
   ルディスクを回転させるためのスピンドルモータの回転
   速度及び位相をフィードバック制御するためのモータ制
   御方法であって、 前記スピンドルモータの駆動初期には前記回転速度制御
   のみを行い、所定の回転速度に達したら位相検出用信号
   に応じた所定のタイミングで基準周期信号をリセットし
   て該基準周期信号をもって前記位相制御を開始すること
   を特徴とするスチルビデオ装置のモータ制御方法。