JPH05336780A - モータの制御装置 - Google Patents
モータの制御装置Info
- Publication number
- JPH05336780A JPH05336780A JP4168561A JP16856192A JPH05336780A JP H05336780 A JPH05336780 A JP H05336780A JP 4168561 A JP4168561 A JP 4168561A JP 16856192 A JP16856192 A JP 16856192A JP H05336780 A JPH05336780 A JP H05336780A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- phase
- pulse
- sensor
- rotation
- phase position
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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Landscapes
- Signal Processing Not Specific To The Method Of Recording And Reproducing (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ＦＧパルスから回転速度を検出してこの検出
結果を基に回転制御を行う形式のモータ制御装置に於
て、モータの回転部分にその回転方向に沿って所定の間
隔で設けられたＦＧパルス発生用の複数のマークの間隔
誤差によらず常に適正に回転制御し得る制御装置を提供
する。 【構成】 モータの回転部分にその回転方向に沿って所
定の間隔で設けられた複数のマークの間隔誤差を各位相
位置に応じて予め検出し、回転速度制御時に回転部分の
位相位置を検出すると共にその位相位置に応じて制御内
容を上記検出された誤差を基に補正データをもって補正
することにより、上記マークに或る程度の間隔誤差があ
る場合でも、常に正確な回転速度制御を行い得る。
結果を基に回転制御を行う形式のモータ制御装置に於
て、モータの回転部分にその回転方向に沿って所定の間
隔で設けられたＦＧパルス発生用の複数のマークの間隔
誤差によらず常に適正に回転制御し得る制御装置を提供
する。 【構成】 モータの回転部分にその回転方向に沿って所
定の間隔で設けられた複数のマークの間隔誤差を各位相
位置に応じて予め検出し、回転速度制御時に回転部分の
位相位置を検出すると共にその位相位置に応じて制御内
容を上記検出された誤差を基に補正データをもって補正
することにより、上記マークに或る程度の間隔誤差があ
る場合でも、常に正確な回転速度制御を行い得る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、モータを回転速度制御
するためのモータの制御装置に関し、例えば受光素子に
て受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブルデ
ィスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデオ装
置のスピンドルモータの回転速度制御を行うのに適した
モータの制御装置に関するものである。
するためのモータの制御装置に関し、例えば受光素子に
て受光した被写体の像を画像信号としてフレキシブルデ
ィスクに記録し、またはこれを再生するスチルビデオ装
置のスピンドルモータの回転速度制御を行うのに適した
モータの制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、通常のカメラと同様に撮影した画
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
像をフレキシブルディスク（以下、本明細書中ではＦＤ
と略記する。）に記録するスチルビデオカメラと、この
ＦＤから画像を再生する装置とを用いて画像を磁気的に
記録、再生するスチルビデオシステムが開発され、商品
化されている。
【０００３】このようなスチルビデオシステムに於ける
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
ＦＤは、通常５２トラックに区画され、その第１トラッ
ク〜第５０トラックの各トラックに画面及び音声データ
が記録されるようになっている。尚、第５１トラックは
空きトラック、第５２トラックはオプション用のキュー
トラックとなっている。このＦＤをスチルビデオカメラ
または再生装置にセットし、ＮＴＳＣ方式にあっては３
６００ｒｐｍで定回転させ、所望のトラックに磁気ヘッ
ドをアクセスさせて実際に画像を記録、再生することと
なる。
【０００４】ここで、上記したようなＦＤの例えば画像
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
記録時にその画像信号に対して位相も常に一致させなけ
ればならない。従来は、ＦＤの回転テーブルに周方向に
等間隔に複数設けられたマークにより１回転に数回検出
されるＦＧパルスと基準クロックとを比較することによ
り速度を求め、ＦＤの中心近傍の特定位置に設けられた
１つのＰＧヨークを１回転に１回検出して得られるＰＧ
パルスと画像信号から得られる垂直同期信号（Ｖシン
ク）とを比較することにより位相を求め、これらのデー
タからモータをフィードバック制御していた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、実際に
は上記構造に於けるＦＧパルス用の各マーク位置に誤差
があることから、ジッタのない回転速度制御を行うこと
が困難であった。
は上記構造に於けるＦＧパルス用の各マーク位置に誤差
があることから、ジッタのない回転速度制御を行うこと
が困難であった。
【０００６】このような従来技術の問題点に鑑み、本発
明の主な目的は、ＦＧパルスから回転速度を検出してこ
の検出結果を基に回転制御を行う形式のモータ制御装置
に於て、モータの回転部分にその回転方向に沿って所定
の間隔で設けられたＦＧパルス発生用の複数のマークの
間隔誤差によらずジッタのない回転制御を行い得るモー
タの制御装置を提供することにある。
明の主な目的は、ＦＧパルスから回転速度を検出してこ
の検出結果を基に回転制御を行う形式のモータ制御装置
に於て、モータの回転部分にその回転方向に沿って所定
の間隔で設けられたＦＧパルス発生用の複数のマークの
間隔誤差によらずジッタのない回転制御を行い得るモー
タの制御装置を提供することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上述した目的は、本発明
によれば、モータの回転部分にその回転方向に沿って所
定の間隔で設けられた複数のマークを順次検出すること
により回転速度を検出し、この検出結果を基に速度制御
を行うモータの制御装置であって、前記回転部分の位相
位置を検出する手段と、前記位相位置検出手段の出力を
基準位置として予め検出された前記各マークの間隔誤差
から求められた前記各位相位置毎の補正データを記憶す
る手段と、前記回転速度制御時に前記各位相位置に応じ
た前記補正データをもって制御内容を補正することを特
徴とするモータの制御装置を提供することにより達成さ
れる。
によれば、モータの回転部分にその回転方向に沿って所
定の間隔で設けられた複数のマークを順次検出すること
により回転速度を検出し、この検出結果を基に速度制御
を行うモータの制御装置であって、前記回転部分の位相
位置を検出する手段と、前記位相位置検出手段の出力を
基準位置として予め検出された前記各マークの間隔誤差
から求められた前記各位相位置毎の補正データを記憶す
る手段と、前記回転速度制御時に前記各位相位置に応じ
た前記補正データをもって制御内容を補正することを特
徴とするモータの制御装置を提供することにより達成さ
れる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の好適実施例を添付の図面につ
いて詳しく説明する。
いて詳しく説明する。
【０００９】図１は、本発明が適用されたスチルビデオ
カメラに於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図
である。
カメラに於けるモータ制御装置の構成を示すブロック図
である。
【００１０】図示されないＦＤを駆動するためのスピン
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。また、デジタル演
算器２は、スピンドルモータ１の回転位相をＦＧパルス
発生毎に検出するための回転位相センサ１２に比較器１
３及び増幅器１４を介して接続されている。更にデジタ
ル演算器２は後記するＦＧパルス用のマーク間隔の誤差
の補正データを記憶するメモリ１５にも接続されてい
る。
ドルモータ１は、マイコンからなるモータ制御装置とし
てのデジタル演算器２により駆動回路３を介してＰＷＭ
制御により駆動制御されるようになっている。このデジ
タル演算器２には、基準電圧が供給される比較器４及び
増幅器６を介してＦＧセンサ７が接続されると共に同じ
く基準電圧が供給される比較器９及び増幅器１０を介し
てＰＧセンサ１１が接続されている。また、デジタル演
算器２は、スピンドルモータ１の回転位相をＦＧパルス
発生毎に検出するための回転位相センサ１２に比較器１
３及び増幅器１４を介して接続されている。更にデジタ
ル演算器２は後記するＦＧパルス用のマーク間隔の誤差
の補正データを記憶するメモリ１５にも接続されてい
る。
【００１１】デジタル演算器２では、ＦＧセンサ７から
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した
後、スケーリングし、位相補償テーブルを基に位相エラ
ー量を求める作業を行う。これらの作業により求められ
た速度エラー量及び位相エラー量を合成してスケーリン
グした後、実際にスピンドルモータ１に対して駆動回路
３を介してＰＷＭ出力する。ここで、デジタル演算器２
には、ＦＧパルスとは独立して回転位相センサ１２から
位相信号が常に入力されており、この各位相信号に対応
してメモリ１５から補正データが入力され、上記ＦＧパ
ルスに対して補正を加えるようになっている。
増幅器６及び比較器４を介して入力されたＦＧパルスに
より、速度を検出し、基準タイマと比較した後、スケー
リングし、速度エラー量を求める作業を行う。この作業
と平行してＰＧセンサ１１から増幅器１０及び比較器９
を介して入力されたＰＧパルスをＶシンクと比較した
後、スケーリングし、位相補償テーブルを基に位相エラ
ー量を求める作業を行う。これらの作業により求められ
た速度エラー量及び位相エラー量を合成してスケーリン
グした後、実際にスピンドルモータ１に対して駆動回路
３を介してＰＷＭ出力する。ここで、デジタル演算器２
には、ＦＧパルスとは独立して回転位相センサ１２から
位相信号が常に入力されており、この各位相信号に対応
してメモリ１５から補正データが入力され、上記ＦＧパ
ルスに対して補正を加えるようになっている。
【００１２】次に、メモリ１５にＦＧパルス用のマーク
間隔の誤差の補正データを記憶させる手順を説明する。
図２に示すように、当該スチルビデオカメラのメカブロ
ックに於けるＦＧセンサ７を、増幅器６及び比較器４を
介してデジタル演算器２の代わりに補正量測定冶具２０
に接続する。同様にして回転位相センサ１２もデジタル
演算器２の代わりに増幅器１４及び比較器１３を介して
補正量測定冶具２０に接続すると共にスピンドルモータ
１も駆動回路３を介して補正量測定冶具２０に接続す
る。更に、メモリ１５もデジタル演算器２の代わりに補
正量測定冶具２０に接続する。加えて、ＦＤとの間でデ
ータの授受を行うための磁気ヘッド１６も増幅器１７、
復調器１８及び回転制御信号検出器１９を介して補正量
測定冶具２０に接続する。
間隔の誤差の補正データを記憶させる手順を説明する。
図２に示すように、当該スチルビデオカメラのメカブロ
ックに於けるＦＧセンサ７を、増幅器６及び比較器４を
介してデジタル演算器２の代わりに補正量測定冶具２０
に接続する。同様にして回転位相センサ１２もデジタル
演算器２の代わりに増幅器１４及び比較器１３を介して
補正量測定冶具２０に接続すると共にスピンドルモータ
１も駆動回路３を介して補正量測定冶具２０に接続す
る。更に、メモリ１５もデジタル演算器２の代わりに補
正量測定冶具２０に接続する。加えて、ＦＤとの間でデ
ータの授受を行うための磁気ヘッド１６も増幅器１７、
復調器１８及び回転制御信号検出器１９を介して補正量
測定冶具２０に接続する。
【００１３】まず、予め基準となる高精度の回転制御を
行い得る同期信号が記録されたＦＤをスピンドルモータ
１にて定速回転させる。このとき、この同期信号をもっ
てスピンドルモータ１をサーボ駆動する。次に、所定の
タイミングでリセットされたＦＧセンサ７からの信号及
び回転位相センサ１２からの信号と補正量測定冶具２０
内にて発生する基準クロックから求められた基準カウン
ト値とを比較して各位相位置に対応する補正データを算
出し、これをメモリ１５に記憶させる。そして、補正量
測定冶具２０を外し、デジタル演算器２を上記各部に接
続する。
行い得る同期信号が記録されたＦＤをスピンドルモータ
１にて定速回転させる。このとき、この同期信号をもっ
てスピンドルモータ１をサーボ駆動する。次に、所定の
タイミングでリセットされたＦＧセンサ７からの信号及
び回転位相センサ１２からの信号と補正量測定冶具２０
内にて発生する基準クロックから求められた基準カウン
ト値とを比較して各位相位置に対応する補正データを算
出し、これをメモリ１５に記憶させる。そして、補正量
測定冶具２０を外し、デジタル演算器２を上記各部に接
続する。
【００１４】以下に、当該スチルビデオカメラにて撮影
を行う手順の要部を図３〜図６に示すフローチャートに
沿って説明する。まず、図３のステップ１にてディスク
がセットされたことを判断し、セットされたらステップ
２にて磁気ヘッド１２を空きトラックに移動させ、実際
に撮影が行われるまで待機する（ステップ３）。そし
て、撮影が行われたらスピンドルモータ１を駆動し、デ
ジタル演算器２へのＦＧパルス（図４）、ＰＧパルス
（図５）の割り込み入力を許可すると共にデジタル演算
器２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力を許可する
（ステップ４）。その後、スピンドルモータ１が定常回
転して回転がロックしたら（ステップ５）、ステップ６
に進み、ディスクに画像を記録し、スピンドルモータ１
を停止する。
を行う手順の要部を図３〜図６に示すフローチャートに
沿って説明する。まず、図３のステップ１にてディスク
がセットされたことを判断し、セットされたらステップ
２にて磁気ヘッド１２を空きトラックに移動させ、実際
に撮影が行われるまで待機する（ステップ３）。そし
て、撮影が行われたらスピンドルモータ１を駆動し、デ
ジタル演算器２へのＦＧパルス（図４）、ＰＧパルス
（図５）の割り込み入力を許可すると共にデジタル演算
器２からスピンドルモータ１へのＰＷＭ出力を許可する
（ステップ４）。その後、スピンドルモータ１が定常回
転して回転がロックしたら（ステップ５）、ステップ６
に進み、ディスクに画像を記録し、スピンドルモータ１
を停止する。
【００１５】一方、ＦＧパルスが入力されると、図４に
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
示すように、ステップ１１にてフリーランニングカウン
タ値を変数ＮＦ１に代入し、ステップ１２及びステップ
１３にてフリーランニングカウンタがオーバフローした
らＮＦ１にこのフリーランニングカウンタの最大値を加
え、ステップ１４に進む。ここで、フリーランニングカ
ウンタは、所定周波数（例えば６．０ＭＨｚ）の基準ク
ロックでカウントする１８ｂｉｔのカウンタであり、Ｎ
Ｆ１は今回のＦＧパルス入力時の値となる。
【００１６】ステップ１４では、今回のＮＦ１に対応す
る補正値ＦＡをメモリ１５より読込みＮＦ１にこれを加
え、または減じる。そして、ステップ１５に進み、上記
現在のＮＦ１から前回のＦＧパルス入力時のＮＦ２を減
じてＦＧパルスの周期を求め、これをＦＧパルスの基準
周期から減じ、ＦＧの歯数により略定数として求められ
る係数ＫＶを乗じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵ
Ｔを求める。そして、ステップ１６にてＮＦ１を次回の
前回値としてＮＦ２に代入し、ステップ１７のＰＷＭ出
力処理を行う。
る補正値ＦＡをメモリ１５より読込みＮＦ１にこれを加
え、または減じる。そして、ステップ１５に進み、上記
現在のＮＦ１から前回のＦＧパルス入力時のＮＦ２を減
じてＦＧパルスの周期を求め、これをＦＧパルスの基準
周期から減じ、ＦＧの歯数により略定数として求められ
る係数ＫＶを乗じることにより、速度エラー値ＥＶＯＵ
Ｔを求める。そして、ステップ１６にてＮＦ１を次回の
前回値としてＮＦ２に代入し、ステップ１７のＰＷＭ出
力処理を行う。
【００１７】ここで、実際に補正値（ＦＡ）をＮＦ１に
加える手順を図７を参照して説明すると、ＦＧの歯数を
ｎ個として、補正データＸ0〜Ｘnを順番にＺ-1（ＦＡ）
に代入し、ＦＧパルスのカウント値（ＮＦ１）が入力さ
れる毎にこのカウント値に加え、または減じるようにな
る。また、ＦＧ位相検出信号が入力されるとリセットし
て再び補正データＸ0から順番にＺ-1に代入し、ＦＧパ
ルスのカウント値が入力される毎にカウント値にＺ-1を
加え、または減じるようになる。この補正されたＮＦ１
を基準カウント値と比較して速度エラー値ＥＶＯＵＴを
求めることとなる。
加える手順を図７を参照して説明すると、ＦＧの歯数を
ｎ個として、補正データＸ0〜Ｘnを順番にＺ-1（ＦＡ）
に代入し、ＦＧパルスのカウント値（ＮＦ１）が入力さ
れる毎にこのカウント値に加え、または減じるようにな
る。また、ＦＧ位相検出信号が入力されるとリセットし
て再び補正データＸ0から順番にＺ-1に代入し、ＦＧパ
ルスのカウント値が入力される毎にカウント値にＺ-1を
加え、または減じるようになる。この補正されたＮＦ１
を基準カウント値と比較して速度エラー値ＥＶＯＵＴを
求めることとなる。
【００１８】また、ＰＧパルスが入力されると、図５に
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図４のステップ１７に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
示すように、ステップ２１にてタイマのカウンタ値を変
数ＮＳ１に代入する。ここで、このタイマは、例えば７
５０ｋＨｚの所定周波数の基準クロックにより略０００
０Ｈ〜３０Ｄ４Ｈのカウントを行い、ＦＤが一回転する
度にＰＧパルス（２Ｆ８７Ｈ）から７Ｈ遅れて出される
Ｖシンクによりクリアされるようになっている。尚、こ
こで用いられるＰＧパルスは予め機械的な取付誤差を取
り除いた所謂ディレイＰＧまたはシフトＰＧと呼ばれる
信号である。次にＮＳ１をＶシンクにより得られるカウ
ント値と比較して、スケーリングした後変数ＥＳに代入
する（ステップ２２）。そして、ステップ２３にてデジ
タルフィルタに上記ＮＳ１を通してその結果を位相エラ
ー値ＥＳＯＵＴに代入して図４のステップ１７に於ける
ＰＷＭ出力処理に用いる。
【００１９】図４のステップ１７に於けるＰＷＭ出力処
理を図６を参照して説明する。まず、ステップ３１で
は、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラー
値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた位
相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴを
計算する。云うまでもなく速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦ
Ｄが一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー
値ＥＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。
そして、ステップ３２にて実際にＰＷＭ出力を行うこと
となる。
理を図６を参照して説明する。まず、ステップ３１で
は、上記図３のステップ１４にて求められた速度エラー
値ＥＶＯＵＴと、図４のステップ２３にて求められた位
相エラー値ＥＳＯＵＴとを加算してエラー値ＥＯＵＴを
計算する。云うまでもなく速度エラー値ＥＶＯＵＴはＦ
Ｄが一回転する度に例えば１６回生じるが、位相エラー
値ＥＳＯＵＴは一回転に一回生じるようになっている。
そして、ステップ３２にて実際にＰＷＭ出力を行うこと
となる。
【００２０】尚、本実施例では本発明に基づくモータの
制御装置をスチルビデオカメラに適用したが、ビデオカ
メラやビデオデッキ等のようにＦＧパルスにより回転速
度を制御する機器にも容易に応用できることは云うまで
もない。
制御装置をスチルビデオカメラに適用したが、ビデオカ
メラやビデオデッキ等のようにＦＧパルスにより回転速
度を制御する機器にも容易に応用できることは云うまで
もない。
【００２１】
【発明の効果】以上の説明により明らかなように、本発
明によるモータの制御装置によれば、モータの回転部分
にその回転方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の
マークの間隔誤差を各位相位置に応じて予め検出し、回
転速度制御時に回転部分の位相位置を検出すると共にそ
の位相位置に応じて制御内容を補正することにより、上
記マークに或る程度の間隔誤差がある場合でも、常に正
確な回転速度制御を行い得る。以上のことから本発明の
効果は大である。
明によるモータの制御装置によれば、モータの回転部分
にその回転方向に沿って所定の間隔で設けられた複数の
マークの間隔誤差を各位相位置に応じて予め検出し、回
転速度制御時に回転部分の位相位置を検出すると共にそ
の位相位置に応じて制御内容を補正することにより、上
記マークに或る程度の間隔誤差がある場合でも、常に正
確な回転速度制御を行い得る。以上のことから本発明の
効果は大である。
【図１】本発明が適用されたビデオスチルカメラの要部
構成ブロック図である。
構成ブロック図である。
【図２】本発明が適用されたビデオスチルカメラのモー
タの制御装置に回転制御用の補正データを記憶させるた
めの装置の要部構成ブロック図である。
タの制御装置に回転制御用の補正データを記憶させるた
めの装置の要部構成ブロック図である。
【図３】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図４】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図５】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図６】本発明に基づく実施例の作動要領を示すフロー
チャートである。
チャートである。
【図７】回転速度制御時に各位相位置毎に補正データを
もって補正を行う手順を示すブロック図である。
もって補正を行う手順を示すブロック図である。
１ スピンドルモータ ２ デジタル演算器 ３ 駆動回路 ４ 比較器 ６ 増幅器 ７ ＦＧセンサ ９ 比較器 １０ 増幅器 １１ ＰＧセンサ １２ 回転位相センサ １３ 比較器 １４ 増幅器 １５ メモリ １６ 磁気ヘッド １７ 増幅器 １８ 復調器 １９ 回転制御信号検出器 ２０ 補正量測定冶具
フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｈ０４Ｎ 5/225 Ｆ
Claims (1)
- 【請求項１】 モータの回転部分にその回転方向に沿
って所定の間隔で設けられた複数のマークを順次検出す
ることにより回転速度を検出し、この検出結果を基に速
度制御を行うモータの制御装置であって、 前記回転部分の位相位置を検出する手段と、 前記位相位置検出手段の出力を基準位置として予め検出
された前記各マークの間隔誤差から求められた前記各位
相位置毎の補正データを記憶する手段と、 前記回転速度制御時に前記各位相位置に応じた前記補正
データをもって制御内容を補正することを特徴とするモ
ータの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168561A JPH05336780A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4168561A JPH05336780A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータの制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05336780A true JPH05336780A (ja) | 1993-12-17 |
Family
ID=15870317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4168561A Pending JPH05336780A (ja) | 1992-06-02 | 1992-06-02 | モータの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05336780A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485205A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 杭州力超智能科技有限公司 | 一种基于canbus总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法 |
-
1992
- 1992-06-02 JP JP4168561A patent/JPH05336780A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113485205A (zh) * | 2021-08-05 | 2021-10-08 | 杭州力超智能科技有限公司 | 一种基于canbus总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法 |
| CN113485205B (zh) * | 2021-08-05 | 2022-07-29 | 杭州力超智能科技有限公司 | 一种基于canbus总线的伺服驱动器时钟同步和位置重构方法 |
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